CN117300511A - 一种用于复合气瓶焊接的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及复合气瓶焊接的领域，公开了一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其包括底座、滑动连接于底座的第一夹持组件以及设于底座的第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件能够转动以带动被夹持的内胆转动，还包括设于底座用于伸入内胆中的定位轴，定位轴与第一夹持组件的转动轴线共线设置，定位轴设有定位结构，定位结构能够相对定位轴转动，以使定位结构具有朝向远离定位轴方向转动并抵接于内胆内壁的定位状态以及朝向靠近定位轴方向转动并与内胆内壁分离的收纳状态，降低了对内胆夹持固定的难度，进而提高了对内胆的生产效率，同时增加了对内胆的夹持稳定性，进一步提高对内胆的生产效率。

Description

一种用于复合气瓶焊接的工装夹具

技术领域

本申请属于复合气瓶焊接的技术领域，具体涉及一种用于复合气瓶焊接的工装夹具。

背景技术

复合气瓶是采用碳纤维缠绕内胆制造技术制成的瓶体结构，由于铝合金具有质量轻、可以承受较高压力和冲击力的特性，继而一般采用由铝合金材料制作复合气瓶的内胆。复合气瓶的内胆包括胆身以及焊接在胆身端部的端盖，端盖设有与内胆内部连通的进气孔，以便向复合气瓶中灌装气体或液体，并且进气孔与端盖同轴设置。

在对内胆进行生产的过程中，需要使用工装夹具对胆身以及端盖进行夹持，以使端盖与胆身的连接位置抵触并处于同轴状态。工装夹具包括底座、滑动连接于底座的第一夹持组件以及设于底座与第一夹持组件相对的设置第二夹持组件，第一夹持组件的滑动方向为靠近或远离第二夹持组件的方向，继而使得在对端盖以及胆身进行夹持时，先将对接在一起的端盖和胆身放置到第一夹持组件和第二夹持组件之间，并使得胆身的外端壁抵触于第二夹持组件，然后再驱动第一夹持组件，使得第一夹持组件朝向靠近第二夹持组件的方向滑动，从而使得第一夹持组件抵紧于端盖，进而在第一夹持组件和第二夹持组件对端盖和胆身的相互挤压作用下实现对内胆的夹持固定。

由于在对端盖以及胆身进行焊接时，端盖和胆身会受到焊接设备对其在垂直于自身轴向方向上的压力，继而使得端盖与胆身在此压力的作用下容易与第一夹持组件和第二夹持组件分离，从而影响对内胆的生产效率；另外，在对端盖以及胆身进行焊接时，需要第一夹持组件和第二夹持组件带动端盖以及胆身转动，以使焊接设备对端盖以及胆身连接位置的周向焊接，继而需要端盖以及胆身的中心轴线与第一夹持组件和第二夹持组件的转动轴线处于同轴状态，而在对端盖以及胆身进行夹持固定时，并无较好的参照物，从而增加了对端盖以及胆身夹持固定的难度，进一步影响了对内胆的生产效率。

发明内容

本申请提供了一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，以降低对内胆的夹持固定难度，增加对内胆的夹持稳定性，提高对内胆的生产效率。

本申请所采用的技术方案为：

一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，包括底座、滑动连接于所述底座的第一夹持组件以及设于所述底座的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件能够转动以带动被夹持的内胆转动，还包括设于所述底座用于伸入内胆中的定位轴，所述定位轴平行于所述第一夹持组件的滑动方向设置，所述定位轴设有定位结构，所述定位结构能够相对所述定位轴转动，以使所述定位结构具有朝向远离所述定位轴方向转动并抵接于内胆内壁的定位状态以及朝向靠近所述定位轴方向转动并与内胆内壁分离的收纳状态。

通过采用上述技术方案，在对内胆进行焊接生产时，先将内胆的端盖套设在定位轴的外部，继而使得定位轴经端盖的进气孔穿过端盖，然后再将胆身套设在定位轴的外部，再对第一夹持组件以及定位轴进行驱动，以使定位轴带动着胆身以及端盖朝向靠近第二夹持组件的方向运动，从而使得第二夹持组件抵触于胆身外端壁，同时使得定位轴的端部抵触于胆身的内端壁，再继续对第一夹持组件进行驱动，最终使得第一夹持组件抵触于端盖，然后再操作定位轴，以使定位结构与定位轴发生相对转动，从而使得定位结构朝向定位状态运动；由于胆身的外端壁抵触于第二夹持组件，胆身的内端壁抵触于定位轴的端部，继而使得定位结构朝向定位状态运动的过程中，定位结构与胆身的抵触位置不断发生变化，当定位结构无法继续运动时，也就说明定位结构运动至定位状态，此时定位轴与胆身处于同轴状态，然后再驱动第一夹持组件，以使第一夹持组件对端盖进行压紧，进而完成了对内胆的夹持固定。

在对内胆夹持固定的过程中，定位轴和定位结构起到对内胆进行对中定位的效果，从而降低了对内胆夹持固定的难度，进而提高了对内胆的生产效率。同时焊接设备在对内胆进行焊接的过程中，定位轴以及定位结构也可以对内胆进行支撑，以避免焊接设备对内胆进行焊接时，内胆容易与第一夹持组件和第二夹持组件分离的情况，从而增加对内胆的夹持稳定性，进一步提高对内胆的生产效率。

可选地，所述定位轴包括调节部以及套设在所述调节部外部的固定部，所述定位结构连接所述调节部，以使所述调节部与所述固定部相对运动时，所述定位结构在所述定位状态以及所述收纳状态之间切换。

通过采用上述技术方案，对内胆进行夹持固定时，先将端盖以及胆身安装至固定部上，然后再对第一夹持组件以及定位轴进行驱动，以使第二夹持组件抵触于胆身的外端壁，同时使得固定部的端部抵触于胆身的内端壁，然后继续对第一夹持组件进行驱动，以使第一夹持组件抵触于端盖的端部，再驱动调节部，以使调节部与固定部发生相对转动，继而使得定位结构从收纳状态朝向定位状态运动，以使胆身与固定部处于同轴状态，然后再继续对第一夹持组件进行驱动，以使第一夹持组件抵紧于端盖，进而完成对内胆的夹持固定。通过调节部与固定部的相对运动，来驱动定位结构在收纳状态以及定位状态之间切换，简化了对定位结构的驱动方式，进而达到便于对定位结构进行驱动的效果。

可选地，所述定位结构包括主动杆以及与所述主动杆铰接的从动杆，所述调节部与所述固定部相对运动时，所述主动杆以及所述从动杆相互远离的端部朝向相互靠近或远离的方向运动，以使所述主动杆与所述从动杆相互铰接的位置朝向远离或靠近所述固定部的方向运动。

通过采用上述技术方案，在对调节部进行驱动，以使定位结构朝向定位状态运动时，从动杆以及主动杆相互远离的端部朝向靠近的方向运动，继而使得从动杆以及主动杆相互铰接的位置朝向远离固定部的方向运动，即使得从动杆与主动杆相互铰接的位置朝向靠近胆身侧壁的方向运动，最终使得从动杆和主动杆相互铰接的位置抵紧于胆身的侧壁并实现对胆身的调节，以使胆身与定位轴处于同轴状态，以降低对内胆的固定难度，提高对内胆的生产效率，同时从动杆以及主动杆相互铰接的位置还可以对胆身进行支撑，以避免在对内胆焊接的过程中，内胆与第一夹持组件和第二夹持组件脱离的情况，进一步提高对内胆的生产效率。

对内胆焊接完成后，对调节部进行驱动，以使定位结构朝向收纳状态运动时，从动杆以及主动杆相互远离的端部朝向远离的方向运动，继而使得从动杆以及主动杆相互铰接的位置朝向靠近固定部的方向运动，即使得从动杆与主动杆铰接的位置与胆身侧壁分离，最终使得从动杆以及主动杆运动至收纳状态，以便将焊接完成的内胆从定位轴上取下，进一步提高对内胆的生产效率。

可选地，所述固定部与所述调节部滑动连接，所述主动杆与所述调节部铰接，所述从动杆与所述固定部铰接。

通过采用上述技术方案，在对胆身进行调节以使胆身与定位轴同轴时，对调节部进行按压，继而使得调节部朝向固定部的内部运动，同时调节部带动着主动杆运动，主动杆在从动杆的作用下带动着从动杆朝向远离固定部的方向运动，最终使得从动杆与主动杆的铰接位置抵紧于胆身的侧壁，进而完成对胆身的调节，以使胆身与定位轴处于同轴状态，此过程中只需对调节部按压即可，进而达到便于对内胆进行调节的效果。

可选地，所述固定部中设置有弹性件，所述弹性件作用于所述调节部，所述调节部朝向所述固定部的内部滑动时，所述弹性件形变并对所述调节部施加朝向所述固定部外部方向的作用力。

通过采用上述技术方案，在对调节部进行按压，以使调节部朝向固定部的内部运动时，调节部对弹性件施加压力，继而使得弹性件发生形变，以使弹性件对调节部施加朝向固定部外部方向的弹性力；当对内胆焊接完成后，取消对调节部施加的按压力，调节部在弹性件的作用下朝向固定部的外部运动，以使从动杆以及主动杆自动朝向收纳状态运动，此过程中避免了需要额外的部件对调节部进行操作的情况，进而达到定位结构自动朝向收纳状态运动的效果，同时减少了能源的消耗。

可选地，所述调节部设置有环槽以及位于所述环槽中的衔接部，所述调节部的内端设置有导向斜面，所述主动杆与所述从动杆的连接位置设置有与所述导向斜面导向配合的配合斜面，所述主动杆铰接于所述衔接部，所述环槽的宽度大于所述衔接部的宽度，以使所述衔接部能够沿所述调节部的轴向在所述环槽中移动。

通过采用上述技术方案，在对调节部进行按压，以使从动杆以及主动杆朝向定位状态运动时，衔接部先与环槽发生相对滑动，继而使得衔接部与调节部发生相对滑动，此时导向斜面与配合斜面导向配合，以使主动杆和从动杆的铰接位置朝向固定部的外部运动，当衔接部抵触于环槽远离从动杆的槽壁时，衔接部跟随着调节部同步运动，从而使得从动杆以及主动杆继续朝向定位状态运动，此过程中避免了因从动杆以及主动杆在收纳状态时共线导致对调节部进行按压时，从动杆以及主动杆无法朝向固定部的外部转动的情况，进而达到便于对从动杆以及主动杆朝向定位状态进行驱动的效果。

可选地，所述固定部与所述调节部转动连接，所述调节部至少螺纹连接有一个驱动部，所述主动杆铰接于所述驱动部，所述调节部转动时所述驱动部沿着所述调节部的轴向移动，以使所述主动杆和所述从动杆的相互铰接的位置朝向靠近或远离所述调节部的方向运动。

通过采用上述技术方案，需要主动杆以及从动杆朝向定位状态运动时，对调节部进行转动，以使调节部与固定部发生相对转动，继而使得驱动部沿着调节部的轴向朝向固定部的内部移动，从而使得从动杆在主动杆的作用下朝向远离调节部的方向运动，最终使得从动杆和主动杆相互铰接的位置抵紧于胆身的内壁，以使胆身与定位轴处于同轴状态。需要主动杆以及从动杆朝向收纳状态运动时，对调节部进行转动，以使驱动部沿着调节部的轴向朝向固定部的外部移动，从而使得从动杆在主动杆的作用下朝向靠近调节部的方向运动，最终使得从动杆以及主动杆运动至收纳状态并与胆身的内壁分离，以便将定位轴从端盖中取出。在对定位结构进行调节的过程中只需对调节部进行转动即可，进而达到便于对胆身进行调节的效果。

可选地，所述定位结构还包括抵紧杆，所述主动杆以及所述从动杆分别铰接于所述抵紧杆的两端。

通过采用上述技术方案，主动杆和从动杆处于定位状态时，抵紧杆抵紧于胆身的内壁，从而增加了主动杆和从动杆与胆身的连接面积，一方面增加了定位结构对内胆的支撑效果，另一方面增加了对胆身的定位效果，同时进一步达到便于对胆身进行定位的效果。

可选地，所述定位轴设置有容纳所述定位结构的隐藏槽，以使所述定位结构处于所述收纳状态时，所述定位结构隐藏在所述隐藏槽中。

通过采用上述技术方案，在固定结构处于收纳状态时，定位结构隐藏在隐藏槽中，继而可以减少定位轴的直径，一方面可以更加便于将定位轴经进气孔进入内胆的内部，另一方面使得定位轴可以伸入更多型号的内胆中，以增加工装夹具的灵活性。

可选地，所述第一夹持组件包括定位压紧锥，所述第二夹持组件包括压紧盘，所述压紧盘内凹设置有与内胆接触的接触弧面，所述定位轴的一端经所述定位压紧锥伸入内胆中。

通过采用上述技术方案，在对内胆夹持固定时，胆身的外端壁抵触于压紧盘上的接触弧面，定位压紧锥伸入端盖的进气孔中，以使第一夹持组件和第二夹持组件对胆身以及端盖施加夹持力时，胆身和端盖同样能够在接触弧面和定位压紧锥的作用下实现对自身的调节，以进一步使得胆身以及端盖与定位轴处于同轴状态，从而进一步增加对胆身以及端盖的调节效果，同时还可以增加第一夹持组件和第二夹持组件对内胆的夹持稳定性，以避免在对内胆进行焊接过程中，内胆容易与第一夹持组件和第二夹持组件脱离的情况，进一步提高对内胆的生产效率。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

1.通过设置底座、第一夹持组件、第二夹持组件、定位轴以及定位结构，定位结构能够相对定位轴转动，以使定位结构具有朝向远离定位轴方向转动并抵接于内胆内壁的定位状态以及朝向靠近定位轴方向转动并与内胆内壁分离的收纳状态，继而使得在对内胆夹持固定的过程中，定位轴和定位结构起到对内胆进行对中定位的效果，从而降低了对内胆夹持固定的难度，进而提高了对内胆的生产效率。同时焊接设备在对内胆进行焊接的过程中，定位轴以及定位结构也可以对内胆进行支撑，以避免焊接设备对内胆进行焊接时，内胆容易与第一夹持组件和第二夹持组件分离的情况，从而增加对内胆的夹持稳定性，进一步提高对内胆的生产效率；

2.通过设置调节部以及套设在调节部外部的固定部，调节部与固定部相对运动时，定位结构在定位状态以及收纳状态之间切换，简化了对定位结构的驱动方式，达到便于对定位结构进行驱动的效果；

3.通过设置主动杆以及与主动杆铰接的从动杆，调节部与固定部相对运动时，主动杆以及主动杆相互远离的端部朝向相互靠近或远离的方向运动，以使主动杆与从动杆相互铰接的位置朝向远离或靠近固定部的方向运动，以降低对内胆的固定难度，提高对内胆的生产效率，同时从动杆以及主动杆相互铰接的位置还可以对胆身进行支撑，以避免在对内胆焊接的过程中，内胆与第一夹持组件和第二夹持组件脱离的情况，进一步提高对内胆的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种实施方式下所述工装夹具的结构示意图；

图2为本申请一种实施方式下所述定位压紧锥的剖视图；

图3为本申请一种实施方式下所述定位轴的剖示意图；

图4为图3中A部位的放大图；

图5为图3中B部位的放大图；

图6为本申请一种实施方式下所述定位结构处于定位状态的结构示意图；

图7为本申请另一种实施方式下所述定位轴的剖视图；

图8为图7中C部位的放大图；

图9为图7中D部位的放大图；

图10为本申请另一种实施方式下所述定位结构处于收纳状态的结构示意图。

附图标记：

1、底座；11、滑动架；

2、第一夹持组件；21、定位压紧锥；211、椎体；212、转动体；22、移动架；

3、第二夹持组件；31、压紧盘；311、接触弧面；312、转动轴；32、固定架；

4、定位轴；41、调节部；411、环槽；412、衔接部；413、导向斜面；414、驱动部；415、阻挡部；416、阻挡槽；417、卡接环；42、固定部；421、隐藏槽；422、容纳槽；423、减阻面；

5、定位结构；51、主动杆；52、从动杆；53、抵紧杆；531、配合斜面；

6、弹性件；61、转动件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图10，一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其包括底座1、滑动连接于底座1的第一夹持组件2以及设于底座1的第二夹持组件3，第一夹持组件2和第二夹持组件3能够转动以带动被夹持的内胆转动，还包括设于底座1用于伸入内胆中的定位轴4，定位轴4与第一夹持组件2的转动轴312线共线设置，定位轴4设有定位结构5，定位结构5能够相对定位轴4转动，以使定位结构5具有朝向远离定位轴4方向转动并抵接于内胆内壁的定位状态以及朝向靠近定位轴4方向转动并与内胆内壁分离的收纳状态。

具体地，第一夹持组件2和第二夹持组件3相对设置，并且第一夹持组件2和第二夹持组件3的转动轴312共线设置，以达到便于对内胆进行焊接的效果。

在对内胆进行焊接生产时，先将内胆的端盖套设在定位轴4的外部，继而使得定位轴4经端盖的进气孔穿过端盖，然后再将胆身套设至定位轴4的外部，再对第一夹持组件2以及定位轴4进行驱动，以使定位轴4带动着胆身以及端盖朝向靠近第二夹持组件3的方向运动，从而使得第二夹持组件3抵触于胆身外端部，同时使得定位轴4的端部抵触于胆身的内端壁，再继续对第一夹持组件2进行驱动，最终使得第一夹持组件2抵触于端盖，然后再操作定位轴4，以使定位结构5与定位轴4发生相对转动，从而使得定位结构5朝向定位状态运动；由于胆身的外端壁抵触于第二夹持组件3，胆身的内端壁抵触于定位轴4的端部，继而使得定位结构5朝向定位状态运动的过程中，定位结构5与胆身的抵触位置不断发生变化，当定位结构5无法继续运动时，也就说明定位结构5运动至定位状态，此时定位轴4与胆身处于同轴状态，然后再驱动第一夹持组件2，以使第一夹持组件2对端盖进行压紧，进而完成了对内胆的夹持固定。

在对内胆夹持固定的过程中，定位轴4和定位结构5起到对内胆进行对中定位的效果，从而降低了对内胆夹持固定的难度，进而提高了对内胆的生产效率。同时焊接设备在对内胆进行焊接的过程中，定位轴4以及定位结构5也可以对内胆进行支撑，以避免焊接设备对内胆进行焊接时，内胆容易与第一夹持组件2和第二夹持组件3分离的情况，从而增加对内胆的夹持稳定性，进一步提高对内胆的生产效率。

本申请对第一夹持组件2和第二夹持组件3的结构不做具体的限定，优选地，参照图1和图2，第一夹持组件2包括定位压紧锥21，第二夹持组件3包括压紧盘31，压紧盘31内凹设置有与内胆接触的接触弧面311，定位轴4的一端经定位压紧锥21伸入内胆中。

具体地，可以理解的是，定位压紧锥21的外周面为锥面，在对内胆进行夹持固定时，胆身的外端壁抵触于接触弧面311，定位压紧锥21经端盖上的进气孔伸入端盖中，并且定位轴4经定位压紧锥21伸入内胆中；由于压紧盘31设置有接触弧面311，定位压紧锥21的外周面为锥面，继而压紧盘31和定位压紧锥21共同对内胆施加压力以对内胆进行夹持时，内胆可以在接触弧面311与胆身外端壁的相互挤压作用下以及定位压紧锥21与进气孔孔壁的相互作用下进一步对内胆进行调节，以进一步使得内胆与定位轴4处于同轴状态，进一步降低对内胆的夹持固定难度，提高对内胆的生产效率。

进一步地，参照图1，第一夹持组件2还包括移动架22，定位压紧锥21设于移动架22，移动架22沿靠近或远离压紧盘31的方向与底座1滑动连接。第二夹持组件3包括固定架32，压紧盘31背离定位压紧锥21的一端同轴固定连接有转动轴312，转动轴312转动连接于固定架32，并且转动轴312与定位压紧锥21同轴设置，固定架32中设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动轴312传动连接，以使驱动电机通过转动轴312带动压紧盘31转动，从而使得压紧盘31带动夹持固定在压紧盘31和定位压紧锥21之间的内胆转动。

本申请对移动架22的移动方式不做具体的限定，优选地，移动架22设置有驱动件，驱动件的输出轴设置有齿轮，底座1设置有平行于移动架22滑动方向的齿条，齿轮与齿条啮合传动连接，以使驱动件的输出轴带动齿轮转动，齿轮沿着齿条的长度方向移动，以实现对移动架22的驱动。在其他实施示例中，还可以为底座1与移动架22之间设置有链条驱动结构。

较优地，参照图1和图2，定位压紧锥21包括椎体211以及套设在椎体211外部的转动体212，转动体212的外周面为锥面，并且转动体212上同轴设有供定位轴4穿过的中心孔，也就是说，在对内胆进行夹持时，转动体212抵接于内胆的端盖的进气孔孔壁，在压紧盘31转动时，转动体212跟随内胆转动，继而使得转动体212与椎体211发生相对转动，从而减少驱动内胆转动时的阻力，进而避免驱动内胆转动时胆身与端盖相对转动的情况，以进一步达到便于对内胆进行生产的效果。

在其他实施方式中，第一夹持组件2还可以包括顶紧块，第二夹持组件3包括接触块，即在对内胆进行夹持固定时，顶紧块和接触块分别对胆身以及端盖抵紧夹持。

本申请对定位轴4的结构不做具体的限定，在一种优选的实施方式中，参照图3、图6和图7，定位轴4包括调节部41以及套设在调节部41外部的固定部42，定位结构5连接调节部41，以使调节部41与固定部42相对运动时，定位结构5在定位状态以及收纳状态之间切换，以简化对定位结构5的驱动方式，从而简化对定位结构5的控制程序，在降低工装夹具成本的同时，增加工装夹具的稳定性。

在一种优选的实施例中，参照图3、图6和图7，定位结构5包括主动杆51以及与主动杆51铰接的从动杆52，调节部41与固定部42相对运动时，主动杆51以及从动杆52相互远离的端部朝向相互靠近或远离的方向运动，以使主动杆51与从动杆52相互铰接的位置朝向远离或靠近固定部42的方向运动。

具体地，在对调节部41进行驱动，以使定位结构5朝向定位状态运动时，从动杆52以及主动杆51相互远离的端部朝向靠近的方向运动，继而使得从动杆52以及主动杆51相互铰接的位置朝向远离固定部42的方向运动，即使得从动杆52与主动杆51相互铰接的位置朝向靠近胆身侧壁的方向运动，最终使得从动杆52和主动杆51相互铰接的位置抵紧于胆身的侧壁并实现对胆身的调节，以使胆身与定位轴4处于同轴状态，以降低对内胆的固定难度，提高对内胆的生产效率，同时从动杆52以及主动杆51相互铰接的位置还可以对胆身进行支撑，以避免在对内胆焊接的过程中，内胆与第一夹持组件2和第二夹持组件3脱离的情况，进一步提高对内胆的生产效率。

对内胆焊接完成后，对调节部41进行驱动，以使定位结构5朝向收纳状态运动时，从动杆52以及主动杆51相互远离的端部朝向远离的方向运动，继而使得从动杆52以及主动杆51相互铰接的位置朝向靠近固定部42的方向运动，即使得从动杆52与主动杆51铰接的位置与胆身侧壁分离，最终使得从动杆52以及主动杆51运动至收纳状态，以便将焊接完成的内胆从定位轴4上取下，进一步提高对内胆的生产效率。

本申请对固定部42与调节部41的连接方式不做具体的限定，其可以采用以下实施示例中的任意一种：

示例1，在本实施示例中，参照图3和图6，固定部42与调节部41滑动连接，主动杆51与调节部41铰接，从动杆52与固定部42铰接，继而使得对调节部41进行按压，以使调节部41朝向固定部42的内部运动时，调节部41与固定部42发生相对滑动，从而使得主动杆51进行驱动，以使主动杆51在从动杆52的作用下朝向远离固定部42的方向运动，也就是说，使得主动杆51和从动杆52朝向定位状态运动，最终使得从动杆52和主动杆51相互铰接的位置抵紧于胆身的侧壁，以实现对胆身的调节对中。

进一步地，参照图3和图4，固定部42中设置有弹性件6，弹性件6作用于调节部41，调节部41朝向固定部42的内部滑动时，弹性件6形变并对调节部41施加朝向固定部42外部方向的作用力，也就是说，对调节部41进行按压，以使调节部41朝向固定部42的内部运动时，调节部41对弹性件6施加压力，继而使得弹性件6发生弹性形变并对调节部41施加朝向固定部42外部方向的弹性力，同时主动杆51以及从动朝向定位状态运动；而在按压调节部41的按压力消失时，调节部41在弹性件6的作用下朝向固定部42的外部运动，从而使得主动杆51以及从动杆52朝向收纳状态运动，以实现主动杆51和从动杆52在弹性件6的作用下自动朝向收纳状态，此过程中无需额外的力对调节部41进行驱动，一方面可以减少额外设备的投入，降低工装夹具的成本，另一方面减少能源的使用，达到节能环保的效果。

特别是在对内胆朝向第二夹持组件3所在的方向进行驱动时，在驱动的过程中，固定部42对胆身的内端壁施加朝向靠近第二夹持组件3方向的驱动力，胆身的内端壁对固定部42施加方向作用力，而此时调节部41持续对固定部42进行施压，继而使得在此过程中固定部42与调节部41发生相对滑动，从而使得在对内胆朝向第二夹持组件3所在的方向进行驱动的过程中，定位结构5逐渐向定位状态运动，也就是说，在对内胆朝向第二夹持组件3所在的方向进行驱动的过程中，定位结构5就已经开始对胆身进行调节，当胆身的外端壁抵触于第二夹持组件3时，定位结构5处于定位状态并完成对胆身的调节。

本申请对弹性件6的结构不做具体的限定，优选的，弹性件6为弹簧，以使调节部41与固定部42之间的弹性力保持适中，同时保证调节部41和固定部42可相对滑动的范围。在其他实施示例中，弹性件6还可以为弹性片。

进一步地，参照图3和图5，调节部41设置有环槽411以及位于环槽411中的衔接部412，调节部41的内端设置有导向斜面413，主动杆51与从动杆52的连接位置设置有与导向斜面413导向配合的配合斜面531，主动杆51铰接于衔接部412，环槽411的宽度大于衔接部412的宽度，以使衔接部412能够沿调节部41的周向在环槽411中移动。

具体地，在对调节部41进行按压，以使主动杆51以及从动杆52朝向定位状态运动时，调节部41先与衔接部412发生相对滑动，即衔接部412在环槽411中滑动，继而使得调节部41上的导向斜面413与主动杆51以及从动杆52铰接位置处的配合斜面531导向配合，以使主动杆51和从动杆52朝向定位状态运动，当衔接部412抵触于环槽411远离从动杆52的槽壁时，衔接部412跟随调节部41同步运动，而此时的主动杆51和从动杆52继续朝向定位状态运动，直至主动杆51和从动杆52的相互铰接的位置抵紧于胆身的内壁为止。

通过环槽411、衔接部412、导向斜面413以及配合斜面531的设置，使得调节部41开始运动时，先对主动杆51以及从动杆52朝向调节部41的外部推动，当主动杆51与从动杆52呈夹角设置后，衔接部412跟随着调节部41同步运动，以继续对主动杆51和从动杆52朝向定位状态运动，此过程中避免了因主动杆51与从动杆52处于共线状态，导致对调节部41进行按压，调节部41无法与固定部42相对滑动的情况，进而保证对调节部41进行按压，主动杆51和从动杆52朝向定位状态运动，以达到便于对主动杆51和从动杆52朝向定位状态驱动的效果。

更进一步地，参照图3和图4，定位结构5还包括抵紧杆53，主动杆51以及从动杆52分别铰接于抵紧杆53的两端。

具体地，配合斜面531设置于抵紧杆53朝向调节部41的端面上，主动杆51和从动杆52两者通过抵紧杆53铰接在一起。定位结构5处于定位状态时，抵紧杆53抵紧于胆身的侧壁，继而增加定位结构5与胆身的接触面积，从而增加定位结构5对胆身的定位效果以及支撑效果，并且抵紧杆53平行于胆身的轴向设置，以进一步对胆身进行调整，进而进一步保证胆身与定位轴4处于同轴状态，以进一步增加对内胆的定位效果。

进一步地，参照图4，调节部41的内端转动连接有转动件61，以使调节部41的内端通过转动件61抵触于弹性件6，从而使得第二夹持组件3驱动内胆转动时，固定部42带动着定位结构5转动，并与调节部41发生相对转动，此时弹性件6与转动件61相对转动，以减少弹性件6与调节部41之间的摩擦力，降低第二夹持组件3转动时的工作负荷，同时避免固定部42与胆身内壁相对转动可能对胆身造成摩擦的情况。

本申请对转动件61的结构不做具体的限定，优选地，转动件61为转动连接于调节部41端部的转动盘，以降低工装夹具的生产成本。在其他示例中，转动件61还可以为平面轴承。

示例2，在本实施示例中，参照图7至图10，固定部42与调节部41转动连接，调节部41至少螺纹连接有一个驱动部414，主动杆51铰接于驱动部414，调节部41转动时驱动部414沿着调节部41的轴向移动，以使主动杆51和从动杆52的相互铰接的位置朝向靠近或远离调节部41的方向运动。

具体地，需要主动杆51以及从动杆52朝向定位状态运动时，对调节部41进行转动，以使调节部41与固定部42发生相对转动，继而使得驱动部414沿着调节部41的轴向朝向固定部42的内部移动，从而使得从动杆52在主动杆51的作用下朝向远离调节部41的方向运动，最终使得从动杆52和主动杆51相互铰接的位置抵紧于胆身的内壁，以使胆身与定位轴4处于同轴状态。需要主动杆51以及从动杆52朝向收纳状态运动时，对调节部41转动，以使驱动部414沿着调节部41的轴向朝向固定部42的外部移动，从而使得从动杆52在主动杆51的作用下朝向靠近调节部41的方向运动，最终使得从动杆52以及主动杆51运动至收纳状态并与胆身的内壁分离，以便将定位轴4从端盖中取出。在对定位结构5进行调节的过程中只需对调节部41进行转动即可，进而达到便于对胆身进行调节的效果。

本申请对驱动部414的数量不做具体的限定，优选地，参照图7，驱动部414间隔设置有两个，调节部41上设置有两段互为反向的外螺纹，两个驱动部414分别螺纹连接于两段外螺纹，以使调节部41与固定部42相对转动时，两个驱动部414朝向相互靠近或远离的方向运动，主动杆51远离从动杆52的一端铰接于其中一个驱动部414，从动杆52远离主动杆51的一端铰接于另一个驱动部414，从而使得调节部41与固定部42相对转动时，两个驱动部414分别带动主动杆51和从动杆52朝向相互靠近或远离的方向运动，以使主动杆51和从动杆52朝向定位状态或收纳状态运动，同时使得主动杆51与从动杆52相互铰接位置在固定部42长度方向上的位置相对静止，以使得主动杆51和从动杆52相互铰接的位置更加的靠近胆身长度方向上的中间位置，进而进一步增加对胆身的支撑效果以及定位对中效果。当然，驱动部414还可以只设置有一个，此时从动杆52远离主动杆51的一端铰接于固定部42。

进一步地，参照图7和图8，调节部41上套设有阻挡部415，阻挡部415对应主动杆51与从动杆52相互铰接的位置设置，以使阻挡部415对处于收纳状态的主动杆51和从动杆52进行阻挡，继而使得主动杆51和从动杆52处于收纳状态时，主动杆51和从动杆52呈夹角设置，以避免主动杆51和从动杆52处于共线状态对调节部41进行限位，导致调节部41无法与固定部42相对转动的情况，进而达到便于对主动杆51和从动杆52朝向定位状态驱动的效果。

进一步地，参照图7，定位结构5还包括抵紧杆53，主动杆51以及从动杆52分别铰接于抵紧杆53的两端，也就是说，主动杆51和从动杆52两者通过抵紧杆53铰接在一起。

具体地，定位结构5处于收纳状态时，抵紧杆53抵触于阻挡部415，以使主动杆51和从动杆52呈夹角设置。定位结构5处于定位状态时，抵紧杆53抵紧于胆身的侧壁，继而增加定位结构5与胆身的接触面积，从而增加定位结构5对胆身的定位效果以及支撑效果，并且抵紧杆53平行于胆身的轴向设置，以进一步对胆身进行调整，进而进一步保证胆身与定位轴4处于同轴状态，以进一步增加对内胆的定位效果。

进一步地，参照图7和图9，调节部41的端部沿其周向设置有阻挡槽416，阻挡槽416中设置有卡接环417，卡接环417上设置有形变缺口，固定部42中设置有容纳卡接环417的容纳槽422，以使对调节部41进行安装时，对调节部41进行按压，继而使得调节部41带动着卡接环417运动，当卡接环417抵触于固定部42时，继续对调节部41进行按压，继而使得卡接环417形变，形变缺口的宽度变小，以使卡接环417隐藏至阻挡槽416中，从而使得调节部41继续与固定部42相对转动，当卡接环417运动至容纳槽422所在的位置时，卡接环417恢复形变并与阻挡槽416卡接在一起，进而完成对调节部41的安装，增加了调节部41与固定部42的连接稳定性，避免调节部41与固定部42分离的情况。

在一种优选的实施方式中，参照图1，底座1上还设置有滑动架11，滑动架11沿靠近或远离第二夹持组件3的方向与底座1滑动连接，定位轴4设于滑动架11，以使滑动架11带动着定位轴4在靠近或远离第二夹持组件3的方向运动。

本申请对滑动架11的驱动方式不做具体的限定，优选地，底座1设置有用于驱动滑动架11运动的液压缸，以实现滑动架11的自动运动。在其他实施例中，底座1还可以设置有链条驱动结构。

需要说明的是，当调节部41与固定部42转动连接时，滑动架11上设置有两个驱动电机，两个驱动电机分别用于驱动调节部41和固定部42转动，当第二夹持组件3带动着内胆转动时，两个驱动电机同时对调节部41和固定部42进行驱动，以使调节部41和固定部42与内胆同步转动，以保证对内胆的支撑和定位效果，当对定位结构5朝向定位状态或收纳状态运动时，只需启动调节部41对应的驱动件，以使调节部41与固定部42相对转动，以使定位结构5朝向定位状态或收纳状态运动。

在一种优选的实施方式中，参照图3和图7，定位轴4设置有容纳定位结构5的隐藏槽421，以使定位结构5处于收纳状态时，定位结构5隐藏在隐藏槽421中。

具体地，隐藏槽421设于固定部42，定位结构5处于收纳状态时，主动杆51和从动杆52均隐藏在隐藏槽421中，以减小定位轴4的直径，达到便于将定位轴4经进气孔穿过端盖的效果，从而使得工装夹具可以适配更多型号的内胆。

另外，针对调节部41与固定部42转动的方案而言，隐藏槽421还可以起到对驱动部414进行限位的作用，以保证调节部41转动时驱动部414沿着调节部41的轴向移动。

在一种优选的实施方式中，参照图3、图6和图7，定位轴4的端部设置有减阻面423，以减少定位轴4的端部与胆身内端壁之间的摩擦力，从而达到便于对内胆进行定位的效果。

具体地，减阻面423设置于固定部42的端部。

本申请对减阻面423的结构不做具体的限定，优选地，减阻面423为半球面，以进一步减小定位轴4端部与胆身内端壁之间的摩擦力。在其他实施例中，减阻面423还可以为弧面。

本申请对定位结构5的数量不做具体的限定，优选地，参照图3、图6和图7，定位结构5沿定位轴4的周向均匀间隔设置有多组，以增加对内胆的定位和支撑效果，提高对内胆的生产效率。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，包括底座（1）、滑动连接于所述底座（1）的第一夹持组件（2）以及设于所述底座（1）的第二夹持组件（3），所述第一夹持组件（2）和第二夹持组件（3）能够转动以带动被夹持的内胆转动，其特征在于，还包括设于所述底座（1）用于伸入内胆中的定位轴（4），所述定位轴（4）与所述第一夹持组件（2）的转动轴线共线设置，所述定位轴（4）设有定位结构（5），所述定位结构（5）能够相对所述定位轴（4）转动，以使所述定位结构（5）具有朝向远离所述定位轴（4）方向转动并抵接于内胆内壁的定位状态以及朝向靠近所述定位轴（4）方向转动并与内胆内壁分离的收纳状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述定位轴（4）包括调节部（41）以及套设在所述调节部（41）外部的固定部（42），所述定位结构（5）连接所述调节部（41），以使所述调节部（41）与所述固定部（42）相对运动时，所述定位结构（5）在所述定位状态以及所述收纳状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述定位结构（5）包括主动杆（51）以及与所述主动杆（51）铰接的从动杆（52），所述调节部（41）与所述固定部（42）相对运动时，所述主动杆（51）以及所述从动杆（52）相互远离的端部朝向相互靠近或远离的方向运动，以使所述主动杆（51）与所述从动杆（52）相互铰接的位置朝向远离或靠近所述固定部（42）的方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定部（42）与所述调节部（41）滑动连接，所述主动杆（51）与所述调节部（41）铰接，所述从动杆（52）与所述固定部（42）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定部（42）中设置有弹性件（6），所述弹性件（6）作用于所述调节部（41），所述调节部（41）朝向所述固定部（42）的内部滑动时，所述弹性件（6）形变并对所述调节部（41）施加朝向所述固定部（42）外部方向的作用力。

6.根据权利要求4所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述调节部（41）设置有环槽（411）以及位于所述环槽（411）中的衔接部（412），所述调节部（41）的内端设置有导向斜面（413），所述主动杆（51）与所述从动杆（52）的连接位置设置有与所述导向斜面（413）导向配合的配合斜面（531），所述主动杆（51）铰接于所述衔接部（412），所述环槽（411）的宽度大于所述衔接部（412）的宽度，以使所述衔接部（412）能够沿所述调节部（41）的轴向在所述环槽（411）中移动。

7.根据权利要求3所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定部（42）与所述调节部（41）转动连接，所述调节部（41）至少螺纹连接有一个驱动部（414），所述主动杆（51）铰接于所述驱动部（414），所述调节部（41）转动时所述驱动部（414）沿着所述调节部（41）的轴向移动，以使所述主动杆（51）和所述从动杆（52）的相互铰接的位置朝向靠近或远离所述调节部（41）的方向运动。

8.根据权利要求3所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述定位结构（5）还包括抵紧杆（53），所述主动杆（51）以及所述从动杆（52）分别铰接于所述抵紧杆（53）的两端。

9.根据权利要求1所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述定位轴（4）设置有容纳所述定位结构（5）的隐藏槽（421），以使所述定位结构（5）处于所述收纳状态时，所述定位结构（5）隐藏在所述隐藏槽（421）中。

10.根据权利要求1所述的一种用于复合气瓶焊接的工装夹具，其特征在于，所述第一夹持组件（2）包括定位压紧锥（21），所述第二夹持组件（3）包括压紧盘（31），所述压紧盘（31）内凹设置有与内胆接触的接触弧面（311），所述定位轴（4）的一端经所述定位压紧锥（21）伸入内胆中。