CN112338429B - 一种自动焊接回转工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动焊接回转工装，其包括形成有支撑基座、支撑侧壁和支撑顶板的支撑装置，支撑基座上转动连接有转盘，支撑装置上固定连接有带动转盘转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括第一旋转机构和旋转驱动件，旋转驱动件的动力输出端连接至第一旋转机构，第一旋转机构的动力输出端连接至转盘，待焊接的工件置于转盘上，以带动待焊接的工件同步旋转；支撑顶板上设有压接装置，压接装置包括朝向转盘上待焊接工件所在的方向压接的压接机构和驱动方向与转盘同轴设置的压接驱动件，压接驱动件的动力输出端连接至压接机构，以带动压接机构靠近或远离待焊接工件。本申请具有提高焊接效率的效果。

Description

一种自动焊接回转工装

技术领域

本申请涉及焊接的领域，尤其是涉及一种自动焊接回转工装。

背景技术

焊接工装是一种焊接辅助装置，主要是利用压紧定位的夹具，将待焊接的产品进行固定，以便于产品的焊接。

尤其是在油箱的加工过程中，需要在箱体上焊接阀兰，相关技术中采用人工或机械手对阀兰进行焊接，在焊接的过程中，需要将焊枪绕阀兰转动，从而实现对阀兰的焊接。

针对上述中的相关技术，发明人认为在焊枪绕阀兰转动的过程中，不容易准确掌握焊枪与阀兰之间的距离，且采用机械手焊接的过程中，机械手的动作较为复杂，不利于提高焊接的效率。

发明内容

为了提高焊接的效率，本申请提供一种自动焊接回转工装。

本申请提供的一种自动焊接回转工装采用如下的技术方案：

一种自动焊接回转工装，包括形成有支撑基座、支撑侧壁和支撑顶板的支撑装置，所述支撑基座上转动连接有转盘，所述支撑装置上固定连接有带动所述转盘转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转机构和旋转驱动件，所述旋转驱动件的动力输出端连接至所述旋转机构，所述旋转机构的动力输出端连接至所述转盘，待焊接的工件置于所述转盘上；所述支撑顶板上固定连接有压接装置，所述压接装置包括朝向所述转盘中心方向压接的压接机构、带动所述压接机构靠近或远离待焊接工件的压接驱动件，所述压接机构设置在所述支撑顶板上，所述压接驱动件的动力输出端连接至所述压接机构。

通过采用上述技术方案，待焊接的工件置于转盘上，且将待焊接的部分至于转盘的中心位置，利用压接驱动件驱动压接机构靠近待焊接的工件，以将待焊接的工件压紧在转盘上；然后旋转驱动件通过旋转机构带动转盘同步转动，从而实现待焊接工件的旋转；在焊接的过程中，外部的焊枪只需要调好距离待焊接工件的距离后，固定位置不动；使得转盘转动，压接机构跟随转盘同步转动，从而保证了焊枪与待焊接工件的距离不变，且不需要复杂的旋转动作，因此有利于提高焊接效率。

可选的，所述旋转机构包括传动组件和第一旋转组件；所述传动组件包括主动带轮、第一从动带轮盘和饶设在所述主动带轮和第一从动带轮盘外侧的同步带，所述旋转驱动件的动力输出端连接所述主动带轮，所述第一从动带轮盘通过所述第一旋转组件带动所述转盘转动。

通过采用上述技术方案，旋转驱动件依次通过主动带轮、同步带和第一从动带轮盘传递动力，从而带动第一旋转组件旋转，以间接带动转盘的转动。

可选的，所述第一旋转组件包括第一固定盘、第一滚珠挡盘和第一滚动珠，所述第一固定盘固定连接在所述支撑基座上，所述第一固定盘靠近所述支撑基座的一侧设置有第一凹槽，所述第一滚珠挡盘固定连接在所述第一凹槽内；所述第一滚珠挡盘上设置有多个第一转动孔，所述第一滚动珠滚动连接在所述第一转动孔内；所述第一从动带轮盘靠近所述第一固定盘的一侧设置有第一扣合凹槽，所述第一固定盘和第一滚珠挡盘均转动连接在所述第一扣合凹槽内，所述第一滚动珠抵接所述第一扣合凹槽的槽底；所述第一固定盘、所述第一滚珠挡盘和所述第一从动带轮盘的中轴线处设置有第一转动轴；所述第一转动轴与所述转盘和所述第一从动带轮盘固定连接，且与所述第一滚珠挡盘和所述第一固定盘转动连接。

通过采用上述技术方案，当第一从动带轮盘转动时，带动转盘转动，同时带动第一滚动珠滚动在第一滚珠挡盘上的第一转动孔内，使得第一从动带轮盘与第一固定盘之间的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，有利于减少结构之间的磨损，延长使用寿命。

可选的，所述压接机构包括压接组件，所述压接组件包括固定压接柱和伸缩连接在所述固定压接柱内的伸缩柱，所述伸缩柱远离所述固定压接柱的一端固定连接有压接工件，所述固定压接柱的一端通过第二旋转组件第二旋转组件设置在所述支撑顶板靠近所述支撑基座的一侧；所述压接驱动件的伸缩杆贯穿所述支撑顶板并伸缩连接至所述固定压接柱内，且与所述伸缩柱伸入所述固定压接柱的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，压接驱动件的伸缩杆带动伸缩柱伸缩连接在固定压接柱内，且固定压接柱通过第二旋转组件第二旋转组件转动连接在支撑顶板上，因此当压接装置将待焊接工件压紧在转盘上后，转盘发生转动时，固定压接柱和伸缩柱，以及压接驱动件的伸缩杆均随着转盘同步转动。

可选的，所述第二旋转组件第二旋转组件包括第二固定盘、第二滚珠挡盘和第二滚动珠，所述第二固定盘固定连接在所述支撑顶板靠近所述支撑基座的一侧，所述第二固定盘远离所述支撑顶板的一侧设置有第二凹槽，所述第二固定盘远离所述支撑顶板的一侧设置有第二从动带轮盘，所述第二从动带轮盘靠近所述第二固定盘的一侧设置有第二扣合凹槽，所述第二固定盘转动连接在所述第二扣合凹槽内，所述第二滚珠挡盘固定连接在所述第二扣合凹槽内，所述第二滚珠挡盘上设置有多个第二转动孔，所述第二滚动珠滚动连接在所述第二转动孔内；所述第二滚动珠位于所述第二滚珠挡盘和所述第二固定盘之间，且滚动抵接第二凹槽的底部；所述第二固定盘和所述第二从动带轮盘的中轴线位置设置有第二转动轴，所述第二转动轴的一端转动连接在所述支撑顶板上，且通过螺纹连接件悬挂连接于所述支撑顶板上，所述第二转动轴与所述第二固定盘转动连接，所述第二转动轴的另一端与所述第二从动带轮盘固定连接；所述固定压接柱固定连接在所述第二从动带轮盘远离第二固定盘的一侧，所述第二转动轴内设置有让位孔，所述压接驱动件的伸缩杆伸缩且转动连接在所述让位孔内。

通过采用上述技术方案，当压接固定柱在转动的过程中，带动第二从动带轮盘转动，进一步带动第二滚珠挡盘转动，使得第二滚动珠与第二固定盘的第二凹槽底部产生滚动摩擦，从而将第二从动带轮盘与第二固定盘之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利于保护结构，减少磨损，延长使用寿命；此外，由于第二从动带轮盘外可以绕设同步带，因此此处还可以将旋转驱动件、主动带轮和同步带位移安装至于第二同步带轮盘的高度一致的位置，以使得第二从动带轮盘带动压接机构的转动，使得压接机构成为主动动力机构，而转盘成为从动动力机构，实现了一个工装的多种使用方法。

可选的，所述压接机构还包括导向组件，所述导向组件包括固定连接在所述伸缩柱上的导向杆、沿所述固定压接柱轴向方向设置的导向孔，所述导向杆滑移连接在所述导向孔内。

通过采用上述技术方案，当伸缩柱伸缩连接在固定压接柱内时，导向杆沿着导向孔滑移，从而有利于提高伸缩柱在固定压接柱内滑移的稳定性，且导向组件有利于实现伸缩柱和固定压接柱的同步转动。

可选的，所述固定压接柱的外侧滑移连接有导向环，所述导向环与所述导向杆的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，固定环沿着固定压接柱的外侧壁滑移，进一步增加导向杆滑移连接在导向孔的稳定性，使得导向杆不容易产生倾斜。

可选的，所述压接工件包括固定连接在所述伸缩柱远离所述固定压接柱一端的压接杆、固定连接在所述压接杆远离所述伸缩柱一端的压接板，所述压接板远离所述伸缩柱的一侧设置有耐磨件。

通过采用上述技术方案，压接工件用于接触待焊接的工件，耐磨件用于增加压接工件与待焊接工件之间的摩擦力，使得待焊接的工件在转动的过程中，不容易与压接板之间产生滑动，从而有利于进一步保证待焊接工件转动的稳定性。

可选的，所述压接板远离所述压接杆的一侧设置有压接头，所述压接头上设置有导向面，导向面使所述压接头的端部呈收口状。

通过采用上述技术方案，由于待焊接工件的待焊接部位至于转盘的中心位置时，容易产生偏差，因此导向面在接触待焊接工件的过程中，导向面推动待焊接的工件至转盘的中心，实现待焊接工件的中心定位，进一步提高焊接枪与待焊接工件中心距离的一致性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转盘、旋转驱动装置和压接装置相互配合，实现待焊接工件绕转盘的中心转动，便于外部焊接枪的操作，以提高焊接的效率；

2.压接工件上的导向面有利于待焊接工件的中心定位。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图，主要用于展示旋转机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的剖面结构示意图；

图4是图3中A部放大示意图；

图5是图3中B部放大示意图；

图6是图3中C部放大示意图。

附图标记：1、支撑装置；11、支撑基座；12、支撑侧壁；13、支撑顶板；2、转盘；21、第一支撑板；22、第二支撑板；23、连接件；24、通孔；3、压接装置；31、压接驱动件；32、压接机构；321、第二旋转组件；3211、第二固定盘；3212、第二滚珠挡盘；3213、第二滚动珠；3214、第二从动带轮盘；3215、第二凹槽；3216、第二转动轴；3217、螺纹连接件；32171、第二让位孔；3218、第二扣合凹槽；3219、第二转动孔；322、压接组件；3221、固定压接柱；3222、伸缩柱；3223、压接工件；3224、压接杆；3225、压接板；3226、耐磨圈；3227、压接头；323、导向组件；3231、导向孔；3232、导向杆；3233、导向环；3234、限位端；4、旋转驱动装置；41、旋转驱动件；42、旋转机构；421、传动组件；4211、主动带轮；4212、同步带；4213、第一从动带轮盘；4214、第一扣合凹槽；422、第一旋转组件；4221、第一固定盘；4222、第一滚珠挡盘；4223、第一滚动珠；4224、第一定位孔；4225、第一转动轴；4226、第一凹槽；4227、第一让位孔；4228、第一转动孔；5、第一安装板；6、第二安装板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动焊接回转工装。参照图1，自动焊接回转工装包括形成有支撑基座11、支撑侧壁12和支撑顶板13的支撑装置1。支撑装置1上安装有用于放置待焊接工件的转盘2。支撑装置1上对应转盘2的中心轴线位置设有压接待焊接工件的压接装置3，以用于将待焊接的工件压紧在转盘2上。支撑装置1上还设有带动转盘2或压接装置3绕转盘2中心旋转的旋转驱动装置4，以实现待焊接工件的转动，使得外部焊接枪的位置不动，待焊接工件转动，提高焊接的效率。

参照图1，支撑装置1包括整体呈C字型的支撑架和垂直安装在支撑架两侧的支撑杆，支撑架和支撑杆之间焊接有加强筋，以增加结构的稳定性。支撑架包括两个C型板和多个垂直安装于两个C型板之间的连接柱和连接板。支撑基座11靠近支撑侧壁12的一端安装有方形的第一安装板5，支撑侧壁12靠近支撑顶板13的一端安装有方形的第二安装板6。

转盘2包括平行设置的第一支撑板21和第二支撑板22，以及连接在第一支撑板21和第二支撑板22之间的连接件23。第一支撑板21与第一支撑板21整体呈圆盘状且形状适配。连接件23设有多个，且环形阵列分布在第一支撑板21和第二支撑板22之间，连接件23的断面为C字型，有利于在减轻重量的同时保证结构的稳定性。第二支撑板22位于连接件23靠近支撑基座11的一侧，且第二支撑板22上开设有多个贯穿的椭圆柱形通孔24，以降低转盘2的整体重量。第一支撑板21上也对应开设有环形阵列分布的通孔24，以增加转盘2表面的粗糙程度，从而增加产品放置在转盘2上的稳定性。此外，采用双层板和C字形的连接件23不仅能够减轻转盘2自身的重量，以降低转盘2的惯性，便于对转盘2启停的精准控制。

参照图2，旋转驱动装置4包括旋转驱动件41和旋转机构42。

旋转驱动件41安装于第一安装板5上或第二安装板6。旋转驱动件41包括变频电机和减速箱，减速箱的动力输入端连接变频电机的动力输出端。旋转驱动件41的安装方式有两种：

一种情况下，旋转驱动件41安装在第一安装板5上；第二种情况下，旋转驱动件41安装在第二安装板6上，图中采用虚线表示。此处以旋转驱动件41安装在第一安装板5上的情况介绍。

旋转机构42包括传动组件421和第一旋转组件422。

参照图3和图4，传动组件421包括主动带轮4211、同步带4212和第一从动带轮盘4213，同步带4212轮绕设在主动带轮4211和第一从动带轮盘4213的外侧。

减速箱的动力输出端与主动带轮4211连接，从而通过同步带4212带动第一从动带轮盘4213转动。

第一旋转组件422包括固定安装在支撑基座11上的第一固定盘4221，第一固定盘4221的中轴线的位置开设有圆柱形的第一定位孔4224，第一定位孔4224内转动连接有第一转动轴4225。第一固定盘4221远离支撑基座11的一侧开设有第一凹槽4226，第一凹槽4226内固定安装有与第一凹槽4226内径尺寸适配的第一滚珠挡盘4222。第一滚珠挡盘4222上对应第一转动轴4225的位置开设有第一让位孔4227，以使得第一滚珠挡盘4222与第一转动轴4225不接触。第一滚珠挡盘4222上开设有环形阵列分布的第一转动孔4228，每一第一转动孔4228内均转动连接有第一滚动珠4223。

第一从动带轮盘4213靠近支撑基座11的一侧开设有圆柱形的第一扣合凹槽4214。第一固定盘4221远离支撑基座11的一侧和第一滚珠挡盘4222均扣接于第一扣合凹槽4214内，且转动连接在第一扣合凹槽4214内。第一转动轴4225贯穿第一从动带轮盘4213，且与第一从动带轮盘4213固定安装。

第一滚动珠4223抵接在第一凹槽4226的槽底；利用第一滚动珠4223将第一从动带轮盘4213与第一固定盘4221之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而有利于减少磨损，提高各零部件的使用寿命。

第一支撑板21远离第二支撑板22的一侧固定安装在第一从动带轮盘4213远离支撑基座11的一侧，且第一支撑板21和第二支撑板22均与第一转动轴4225固定安装。此处也可以是第一转动轴4225与转盘2和第一从动带轮盘4213转动连接，与第一滚珠挡盘4222和第一固定盘4221转动连接。

参照图3和图5，压接装置3包括压接驱动件31和压接机构32。

压接驱动件31设为气缸，气缸的驱动方向位于转盘2的中心轴线上。气缸安装于支撑顶板13远离转盘2的一侧，且气缸的伸缩杆贯穿于支撑顶板13。气缸伸缩杆转动设置在气缸内。

压接机构32包括第二旋转组件321、压接组件322和导向组件323。

第二旋转组件321包括固定安装在支撑顶板13靠近支撑基座11一侧的第二固定盘3211，第二固定盘3211整体呈圆盘状。第二固定盘3211远离支撑顶板13的一侧开设有圆柱形的第二凹槽3215。第二固定盘3211的中轴线位置转动安装有贯穿第二固定盘3211和支撑顶板13的圆柱形第二转动轴3216，第二转动轴3216呈中空设置。第二转动轴3216贯穿于支撑顶板13的一端固定安装有螺纹连接件3217，螺纹连接件3217转动安装于支撑顶板13远离第二固定盘3211的一侧。且螺纹连接件3217上螺纹连接有螺帽，以使得第二转动轴3216能够在支撑顶板13上被悬挂并转动。第二转动轴3216远离支撑顶板13的一端固定连接有第二从动带轮盘3214。第二从动带轮盘3214靠近支撑顶板13的一侧开设有第二扣合凹槽3218，第二扣合凹槽3218内固定安装有第二滚珠挡盘3212。第二固定盘3211扣合连接在第二扣合凹槽3218内，同时第二滚珠挡盘3212的外径尺寸小于第二凹槽3215的内径尺寸。第二滚珠挡盘3212上开设有环形阵列分布的第二转动孔3219。每一第二转动孔3219内均滚动连接有第二滚动珠3213，第二滚动珠3213滚动抵接于第二凹槽3215的底部。压接组件322包括呈中空设置的圆柱形固定压接柱3221、伸缩连接在固定压接柱3221内的伸缩柱3222，以及还包括固定在伸缩柱3222远离固定压接柱3221一端的压接工件3223。

第二从动带轮盘3214远离支撑顶板13一侧的中轴线位置开设有第三凹槽，第三凹槽内固定安装固定压接柱3221靠近支撑顶板13的一端。螺纹连接件3217的中轴线上开设有圆柱形的第二让位孔32171，第二让位孔32171与第二转动轴3216的内部的让位孔以及固定压接柱3221的内部相连通，供气缸伸缩杆的伸缩和转动。气缸伸缩杆的端部固定安装有同轴设置的延长杆，延长杆远离伸缩杆的一端固定安装整体呈圆柱形的伸缩柱3222。

参照图5和图6，导向组件323包括沿固定压接柱3221的侧壁上其轴向方向的两侧开设有导向孔3231和两端滑移连接在导向孔3231内导向杆3232。导向杆3232垂直于伸缩柱3222轴向方向固定安装。伸缩柱3222在固定压接柱3221内伸缩移动时，导向杆3232沿着导向孔3231滑移，起到导向的作用。固定压接柱3221的外侧滑移连接有导向环3233。导向环3233的内侧壁与导向杆3232的两端固定安装，为了使得导向杆3232不容易倾斜，进一步起到限位的作用。同时，固定压接柱3221远离支撑顶板13的一端设置有限位端3234，限制导向杆3232位移的最大距离，当导向杆3232滑移至导向孔3231远离支撑顶板13的一端部时，限位端3234有利于减少导向杆3232对导向孔3231侧壁的压力，有利于保护导向杆3232和导向孔3231。

压接工件3223包括压接杆3224和压接板3225。压接杆3224整体呈圆柱形，且与伸缩柱3222同轴设置，一端与伸缩柱3222固定安装，另一端固定安装压接板3225。压接板3225整体呈圆环状，用于抵接待焊接的工件。压接板3225远离压接杆3224的一侧的周侧固定安装有耐磨件，耐磨件设置为耐磨圈3226，耐磨圈3226由橡胶材料制成，以增加压接板3225与待焊接工件之间的摩擦力，以减少压接板3225与待焊接工件之间的相互滑动，提高压接装置3压接的稳定性，从而保护压接板3225，使压接板3225不容易受到磨损。

参照图6，压接板3225远离压接杆3224的一侧安装有整体呈倒圆台状的压接头3227，压接头3227的大端固定安装在压接杆3224远离伸缩柱3222的一端，小端用来对准待焊接的阀兰的中心处。压接头3227的侧壁形成导向面，在压接工件3223靠近待焊接工件的过程中，先利用压接头3227上的导向面使得待焊接阀兰的中心位置逐渐对准转盘2的中心位置，然后气缸驱动压接板3225抵紧待焊接阀兰和其他工件。

此外，压接工件3223可根据待焊接工件的尺寸选择不同规格的压接工件3223，以适用不同的使用场景。

支撑架上还安装有调速器、气源处理器和气源开关，气缸通过气管连接气源处理器和气源开关。变频电机电连接调速器，由外部电源供电。

本申请一种自动焊接回转工装实施例的实施原理为：将待焊接的工件放置于转盘2上；气缸驱动压接工件3223朝向待焊接的工件和放置在待焊接工件上的待焊接阀兰移动，压接头3227使得压接工件3223找准待敢接工件上待焊接孔的中心位置。

变频电机安装在第一安装板5上时,通过传动组件421和旋转组件带动转盘2转动，同时带动伸缩杆同步转动。从而使得待焊接的工件能够以待焊接孔的中心轴线转动，从而使得持有焊接枪的机械手保持不动，只需要待焊接的工件旋转，即可以完成待焊接阀兰的圆周焊接。

当变频电机安装在第二安装板6上时，同时主动带轮4211和同步带4212也同步安装至对应的位置，使得同步带4212绕设在主动带轮4211和第二从动带轮盘3214的外周侧。将主动驱动的装置位移至第二安装板6处，从而使得转盘2成为从动装置。同样是先利用压接工件3223和气缸压紧待焊接的工件和待焊接阀兰，然后利用变频电机驱动转盘2转动，减少了持有焊接枪的机械手的位移，提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动焊接回转工装，其特征在于：包括形成有支撑基座（11）、支撑侧壁（12）和支撑顶板（13）的支撑装置（1），所述支撑基座（11）上转动连接有转盘（2），所述支撑装置（1）上固定连接有带动所述转盘（2）转动的旋转驱动装置（4），所述旋转驱动装置（4）包括旋转机构（42）和旋转驱动件（41），所述旋转驱动件（41）的动力输出端连接至所述旋转机构（42），所述旋转机构（42）的动力输出端连接至所述转盘（2），待焊接的工件置于所述转盘（2）上；所述支撑顶板（13）上固定连接有压接装置（3），所述压接装置（3）包括朝向所述转盘（2）中心方向压接的压接机构（32）、带动所述压接机构（32）靠近或远离待焊接工件的压接驱动件（31），所述压接机构（32）设置在所述支撑顶板（13）上，所述压接驱动件（31）的动力输出端连接至所述压接机构（32）；所述旋转机构（42）包括传动组件（421）和第一旋转组件（422）；所述传动组件（421）包括主动带轮（4211）、第一从动带轮盘（4213）和饶设在所述主动带轮（4211）和第一从动带轮盘（4213）外侧的同步带（4212），所述旋转驱动件（41）的动力输出端连接所述主动带轮（4211），所述第一从动带轮盘（4213）通过所述第一旋转组件（422）带动所述转盘（2）转动；所述第一旋转组件（422）包括第一固定盘（4221）、第一滚珠挡盘（4222）和第一滚动珠（4223），所述第一固定盘（4221）固定连接在所述支撑基座（11）上，所述第一固定盘（4221）靠近所述支撑基座（11）的一侧设置有第一凹槽（4226），所述第一滚珠挡盘（4222）固定连接在所述第一凹槽（4226）内；所述第一滚珠挡盘（4222）上设置有多个第一转动孔（4228），所述第一滚动珠（4223）滚动连接在所述第一转动孔（4228）内；所述第一从动带轮盘（4213）靠近所述第一固定盘（4221）的一侧设置有第一扣合凹槽（4214），所述第一固定盘（4221）和第一滚珠挡盘（4222）均转动连接在所述第一扣合凹槽（4214）内，所述第一滚动珠（4223）抵接所述第一扣合凹槽（4214）的槽底；所述第一固定盘（4221）、所述第一滚珠挡盘（4222）和所述第一从动带轮盘（4213）的中轴线处设置有第一转动轴（4225）；所述第一转动轴（4225）与所述转盘（2）和所述第一从动带轮盘（4213）固定连接，且与所述第一滚珠挡盘（4222）和所述第一固定盘（4221）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接回转工装，其特征在于：所述压接机构（32）包括压接组件（322），所述压接组件（322）包括固定压接柱（3221）和伸缩连接在所述固定压接柱（3221）内的伸缩柱（3222），所述伸缩柱（3222）远离所述固定压接柱（3221）的一端固定连接有压接工件(3223)，所述固定压接柱（3221）的一端通过第二旋转组件（321）设置在所述支撑顶板（13）靠近所述支撑基座（11）的一侧；所述压接驱动件（31）的伸缩杆贯穿所述支撑顶板（13）并伸缩连接至所述固定压接柱（3221）内，且与所述伸缩柱（3222）伸入所述固定压接柱（3221）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接回转工装，其特征在于：所述第二旋转组件（321）包括第二固定盘（3211）、第二滚珠挡盘（3212）和第二滚动珠（3213），所述第二固定盘（3211）固定连接在所述支撑顶板（13）靠近所述支撑基座（11）的一侧，所述第二固定盘（3211）远离所述支撑顶板（13）的一侧设置有第二凹槽（3215），所述第二固定盘（3211）远离所述支撑顶板（13）的一侧设置有第二从动带轮盘（3214），所述第二从动带轮盘（3214）靠近所述第二固定盘（3211）的一侧设置有第二扣合凹槽（3218），所述第二固定盘（3211）转动连接在所述第二扣合凹槽（3218）内，所述第二滚珠挡盘（3212）固定连接在所述第二扣合凹槽（3218）内，所述第二滚珠挡盘（3212）上设置有多个第二转动孔（3219），所述第二滚动珠（3213）滚动连接在所述第二转动孔（3219）内；所述第二滚动珠（3213）位于所述第二滚珠挡盘（3212）和所述第二固定盘（3211）之间，且滚动抵接第二凹槽（3215）的底部；所述第二固定盘（3211）和所述第二从动带轮盘（3214）的中轴线位置设置有第二转动轴（3216），所述第二转动轴（3216）的一端转动连接在所述支撑顶板（13）上，且通过螺纹连接件（3217）悬挂连接于所述支撑顶板（13）上，所述第二转动轴（3216）与所述第二固定盘（3211）转动连接，所述第二转动轴（3216）的另一端与所述第二从动带轮盘（3214）固定连接；所述固定压接柱（3221）固定连接在所述第二从动带轮盘（3214）远离第二固定盘（3211）的一侧，所述第二转动轴（3216）内设置有让位孔，所述压接驱动件（31）的伸缩杆伸缩且转动连接在所述让位孔内。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接回转工装，其特征在于：所述压接机构（32）还包括导向组件（323），所述导向组件（323）包括固定连接在所述伸缩柱（3222）上的导向杆（3232）、沿所述固定压接柱（3221）轴向方向设置的导向孔（3231），所述导向杆（3232）滑移连接在所述导向孔（3231）内。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接回转工装，其特征在于：所述固定压接柱（3221）的外侧滑移连接有导向环（3233），所述导向环（3233）与所述导向杆（3232）的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接回转工装，其特征在于：所述压接工件（3223）包括固定连接在所述伸缩柱（3222）远离所述固定压接柱（3221）一端的压接杆（3224）、固定连接在所述压接杆（3224）远离所述伸缩柱（3222）一端的压接板（3225），所述压接板（3225）远离所述伸缩柱（3222）的一侧设置有耐磨件。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接回转工装，其特征在于：所述压接板（3225）远离所述压接杆（3224）的一侧设置有压接头（3227），所述压接头（3227）上设置有导向面，导向面使所述压接头（3227）的端部呈收口状。

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