CN115771000A - 一种分段式瓶体焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓶体焊接技术领域，具体涉及一种分段式瓶体焊接装置，焊接台上部设有支撑组件，抵紧板与抵紧环分别用于抵紧分段式瓶体两端，焊接台上部一端固定有立板，且立板一侧固定有第二电动推杆，第二电动推杆用于输出端贯穿立板固定于抵紧板一侧，焊接台上部远离立板一侧滑动设有滑座，且滑座贯穿其两侧转动设有安装主轴，抵紧环滑动设于安装主轴上。本发明，多个弧形定位板展开直至抵紧于分段式瓶体内壁，实现对上下瓶体的内部定位，避免了上下瓶体结合时存在错位造成焊接失败，因此实现瓶体分段式均匀焊接的目的，避免后续真空处理工序导致瓶体变形，波浪以及漏气的问题。

Description

一种分段式瓶体焊接装置

技术领域

本发明涉及瓶体焊接技术领域，尤其涉及一种分段式瓶体焊接装置。

背景技术

目前，不锈钢保温杯由内外两层不锈钢的内胆和外壳结合在一起，再用真空技术把内胆与外壳的夹层中的空气给抽出来以达到真空保温的效果。

而在不锈钢的内胆和外壳加工工序中，内胆和外壳都是分为上下瓶体分别模具成型的，然后进行分段式焊接，将上瓶体与下瓶体进行焊接连接，最后分别形成为内胆和外壳。

以上的焊接方式分为手动焊接与自动焊接，随着工业水平的不断发展，自动焊接技术已经得到一定程度的普及，瓶体自动焊接都是先利用定位装置将上下瓶体对准定位，进而驱动旋转机构对拼接后的瓶体进行旋转焊接，焊枪位置固定，瓶体旋转均匀焊接，形成一圈焊缝。

目前的上下瓶体定位机构大多通过两端压紧定位，利用与瓶体外壁之间的挤压对准，难以保证上下瓶体接口的完全对准贴合，随后往往需要人工检查调整，效率不高，人工漏查后焊接完毕造成残次品，影响后续使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种分段式瓶体焊接装置，以解决目前不锈钢真空瓶体焊接时上下瓶体难以自动对准的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种分段式瓶体焊接装置

一种分段式瓶体焊接装置，包括焊接台、分段式瓶体、抵紧板、抵紧环、定心机构，所述焊接台上部设有支撑组件，且支撑组件用于放置分段式瓶体，所述抵紧板与抵紧环分别用于抵紧分段式瓶体两端，所述焊接台上部一端固定有立板，且立板一侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆用于输出端贯穿立板固定于抵紧板一侧，所述焊接台上部远离立板一侧滑动设有滑座，且滑座贯穿其两侧转动设有安装主轴，所述抵紧环滑动设于安装主轴上，所述定心机构安装于安装主轴上，所述滑座一侧固定有第二电机，且第二电机输出端与安装主轴一端固定连接，当安装主轴插入分段式瓶体内后，定心机构展开对分段式瓶体内部夹紧定位，所述分段式瓶体上方设有防护罩，且防护罩内设有焊接机构。

进一步的，所述支撑组件包括焊接台上部两侧设有的多个支撑柱，且支撑柱下端贯穿焊接台两侧外壁并与其滑动连接，所述支撑柱下端固定有限位盘，所述支撑柱上端转动设有滚轮，所述分段式瓶体放置于多个滚轮上。

进一步的，所述支撑柱上固定套设有限位环，且支撑柱靠近限位环一端套设有第一弹簧。

进一步的，所述抵紧环一侧沿其一圈固定有多个连接架，所述安装主轴上套设有第二滑套，多个连接架另一端均固定于第二滑套上。

进一步的，所述安装主轴靠近第二滑套位置处套设有第二弹簧，且第二弹簧另一端抵紧于滑座一侧，所述第二弹簧与滑座抵紧连接处设有转环。

进一步的，所述焊接机构包括固定于防护罩内的焊枪，且焊枪一端连接有气管，所述气管另一端连接有氩气罐，所述防护罩上部固定有焊丝架，且防护罩内还固定有吐丝头，焊丝架上的焊丝通过吐丝头进行焊丝供应，所述立板上部固定有顶板，且顶板上部一侧螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定于防护罩上部。。

进一步的，所述焊接台上部开有滑槽，且滑槽内一端滑动设有滑块，所述滑座底部于滑块固定连接，所述滑槽内转动设有丝杆，且丝杆贯穿滑块并与其螺纹连接，所述焊接台一端螺栓固定有第一电机，且第一电机输出端与丝杆一端固定连。

进一步的，所述定心机构包括环绕于安装主轴设置的多个弧形定位板，所述弧形定位板一侧两端均固定有第一铰接座，第一铰接座上均转动设有连杆，所述安装主轴上对应固定有多个第二铰接座，所述连杆另一端均转动设于第二铰接座上。

进一步的，所述安装主轴一端滑动套设有第一滑套，所述第一滑套靠近弧形定位板一端套设固定有挤压环，所述第一滑套另一端转动设有转盘，所述挤压环滑动时可挤压多个连杆带动弧形定位板展开。

进一步的，所述连杆与第二铰接座转动连接处设有扭簧。

本发明的有益效果：

1.本发明，通过设置的定心机构，使得我们使用时，只需将不锈钢真空瓶体所包括的上下瓶体均放置在支撑组件上，进而同时驱动第二电动推杆以及第一电机，使得抵紧板与抵紧环相对靠拢运动，直至抵紧板抵紧于下瓶体一端、抵紧环抵紧于上瓶体一端，对上下瓶体进行抵紧结合，在此过程中，安装主轴随抵紧环同步运行插进分段式瓶体内部，当安装主轴一端的转盘与下瓶体内壁接触后，使得第一滑套相对后移，挤压环对其后移挤压并带动多个连杆旋转，从而使得多个弧形定位板展开直至抵紧于分段式瓶体内壁，实现对上下瓶体的内部定位，避免了上下瓶体结合时存在错位造成焊接失败，无需手动调整位置，实现自动抵紧对正，因此实现瓶体分段式均匀焊接的目的，避免后续真空处理工序导致瓶体变形，波浪以及漏气的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的平面示意图；

图3为本发明实施例的部分立体示意图；

图4为本发明实施例的安装主轴立体示意图。

图中标记为：

1、焊接台；2、立板；3、顶板；4、第一电动推杆；5、第二电动推杆；6、支撑柱；7、限位环；8、第一弹簧；9、滚轮；10、滑槽；11、安装主轴；12、第一滑套；13、抵紧环；14、弧形定位板；15、第一电机；16、滑座；17、滑块；18、丝杆；19、第二电机；20、抵紧板；21、焊丝架；22、防护罩；23、焊枪；24、分段式瓶体；25、连接架；26、第二滑套；27、第二弹簧；28、连杆；29、转盘；30、第一铰接座；31、第二铰接座；32、扭簧；33、挤压环。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-4所示，一种分段式瓶体焊接装置，包括焊接台1、分段式瓶体24、抵紧板20、抵紧环13、定心机构，焊接台1上部设有支撑组件，且支撑组件用于放置分段式瓶体24，抵紧板20与抵紧环13分别用于抵紧分段式瓶体24两端，焊接台1上部一端固定有立板2，且立板2一侧固定有第二电动推杆5，第二电动推杆5用于输出端贯穿立板2固定于抵紧板20一侧，焊接台1上部远离立板2一侧滑动设有滑座16，且滑座16贯穿其两侧转动设有安装主轴11，抵紧环13滑动设于安装主轴11上，定心机构安装于安装主轴11上，滑座16一侧固定有第二电机19，且第二电机19输出端与安装主轴11一端固定连接，当安装主轴11插入分段式瓶体24内后，定心机构展开对分段式瓶体内部夹紧定位，分段式瓶体24上方设有防护罩22，且防护罩22内设有焊接机构，定心机构的设置，使得焊接前对分段式瓶体24的上下瓶体进行自动定位，使其接口处平整，提高焊接质量。

支撑组件包括焊接台1上部两侧设有的多个支撑柱6，且支撑柱6下端贯穿焊接台1两侧外壁并与其滑动连接，支撑柱6下端固定有限位盘，支撑柱6上端转动设有滚轮9，分段式瓶体24放置于多个滚轮9上，。

支撑柱6上固定套设有限位环7，且支撑柱6靠近限位环7一端套设有第一弹簧8，多个支撑柱6可自动调节高度。

抵紧环13一侧沿其一圈固定有多个连接架25，安装主轴11上套设有第二滑套26，多个连接架25另一端均固定于第二滑套26上。

安装主轴11靠近第二滑套26位置处套设有第二弹簧27，且第二弹簧27另一端抵紧于滑座16一侧，第二弹簧27与滑座16抵紧连接处设有转环，抵紧环13与分段式瓶体24一端抵紧后，第二滑套26在安装主轴11上滑动并压缩第二弹簧27，实现一定距离的缓冲。

焊接机构包括固定于防护罩22内的焊枪23，且焊枪23一端连接有气管，气管另一端连接有氩气罐，防护罩22上部固定有焊丝架21，且防护罩22内还固定有吐丝头，焊丝架21上的焊丝通过吐丝头进行焊丝供应，立板2上部固定有顶板3，且顶板3上部一侧螺栓固定有第一电动推杆4，第一电动推杆4输出端固定于防护罩22上部。

焊接台1上部开有滑槽10，且滑槽10内一端滑动设有滑块17，滑座16底部于滑块17固定连接，滑槽10内转动设有丝杆18，且丝杆18贯穿滑块17并与其螺纹连接，焊接台1一端螺栓固定有第一电机15，且第一电机15输出端与丝杆18一端固定连接，驱动第一电机15，通过丝杆18、滑块17带动安装主轴11、抵紧环13移动。

定心机构包括环绕于安装主轴11设置的多个弧形定位板14，弧形定位板14一侧两端均固定有第一铰接座30，第一铰接座30上均转动设有连杆28，安装主轴11上对应固定有多个第二铰接座31，连杆28另一端均转动设于第二铰接座31上。

安装主轴11一端滑动套设有第一滑套12，第一滑套12靠近弧形定位板14一端套设固定有挤压环33，第一滑套12另一端转动设有转盘29，挤压环33滑动时可挤压多个连杆28带动弧形定位板14展开，当安装主轴11一端的转盘29与下瓶体内壁接触后，使得第一滑套12相对后移，挤压环33对其后移挤压并带动多个连杆28旋转，从而使得多个弧形定位板14展开直至抵紧于分段式瓶体24内壁，实现对上下瓶体的内部定位，消除错位。

连杆28与第二铰接座31转动连接处设有扭簧32，使得释放后，连杆28在扭簧32作用下自动收起，避免安装主轴11回位时弧形定位板14不能收起，造成安装主轴11无法抽出的情况。

工作原理：使用时，将分段式瓶体24的上瓶体、下瓶体均放置在支撑组件的若干滚轮9上，进而驱动第二电动推杆5推动抵紧板20移动，同时驱动第一电机15，通过丝杆18、滑块17带动安装主轴11、抵紧环13移动，使得抵紧板20与抵紧环13相对靠拢运动，直至抵紧板20抵紧于下瓶体一端、抵紧环13抵紧于上瓶体一端，对上下瓶体进行抵紧结合，安装主轴11随抵紧环13同步运行插进分段式瓶体24内部，当安装主轴11一端的转盘29与下瓶体内壁接触后，使得第一滑套12相对后移，挤压环33对其后移挤压并带动多个连杆28旋转，从而使得多个弧形定位板14展开直至抵紧于分段式瓶体24内壁，实现对上下瓶体的内部定位，消除错位，使得分段式瓶体24外部接口处平整，进而第一电动推杆4推动防护罩22下移，同时第二电机19带动安装主轴11旋转，使得分段式瓶体24跟随旋转，焊接机构对分段式瓶体24接口处一圈进行均匀自动焊接。

因此采用上述技术方案分段焊接瓶体实现瓶体分段式均匀焊接的目的，能减少瓶体焊接焊疤，因为焊疤的存在容易导致瓶体在后续真空处理工序中处理不均，产生瓶体变形，波浪以及漏气的问题，而采用了上述技术方案能避免后续真空处理工序导致瓶体变形，波浪以及漏气的问题。

由于瓶体后续的组装以及抽真空工艺已是现有技术，所以在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分段式瓶体焊接装置，包括焊接台(1)、分段式瓶体(24)、抵紧板(20)、抵紧环(13)、定心机构，其特征在于，所述焊接台(1)上部设有支撑组件，且支撑组件用于放置分段式瓶体(24)，所述抵紧板(20)与抵紧环(13)分别用于抵紧分段式瓶体(24)两端，所述焊接台(1)上部一端固定有立板(2)，且立板(2)一侧固定有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)用于输出端贯穿立板(2)固定于抵紧板(20)一侧，所述焊接台(1)上部远离立板(2)一侧滑动设有滑座(16)，且滑座(16)贯穿其两侧转动设有安装主轴(11)，所述抵紧环(13)滑动设于安装主轴(11)上，所述定心机构安装于安装主轴(11)上，所述滑座(16)一侧固定有第二电机(19)，且第二电机(19)输出端与安装主轴(11)一端固定连接，当安装主轴(11)插入分段式瓶体(24)内后，定心机构展开对分段式瓶体内部夹紧定位，所述分段式瓶体(24)上方设有防护罩(22)，且防护罩(22)内设有焊接机构。

2.根据权利要求1所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述支撑组件包括焊接台(1)上部两侧设有的多个支撑柱(6)，且支撑柱(6)下端贯穿焊接台(1)两侧外壁并与其滑动连接，所述支撑柱(6)下端固定有限位盘，所述支撑柱(6)上端转动设有滚轮(9)，所述分段式瓶体(24)放置于多个滚轮(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述支撑柱(6)上固定套设有限位环(7)，且支撑柱(6)靠近限位环(7)一端套设有第一弹簧(8)。

4.根据权利要求1所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述抵紧环(13)一侧沿其一圈固定有多个连接架(25)，所述安装主轴(11)上套设有第二滑套(26)，多个连接架(25)另一端均固定于第二滑套(26)上。

5.根据权利要求4所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述安装主轴(11)靠近第二滑套(26)位置处套设有第二弹簧(27)，且第二弹簧(27)另一端抵紧于滑座(16)一侧，所述第二弹簧(27)与滑座(16)抵紧连接处设有转环。

6.根据权利要求1所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括固定于防护罩(22)内的焊枪(23)，且焊枪(23)一端连接有气管，所述气管另一端连接有氩气罐，所述防护罩(22)上部固定有焊丝架(21)，且防护罩(22)内还固定有吐丝头，焊丝架(21)上的焊丝通过吐丝头进行焊丝供应，所述立板(2)上部固定有顶板(3)，且顶板(3)上部一侧螺栓固定有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)输出端固定于防护罩(22)上部。

7.根据权利要求1所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述焊接台(1)上部开有滑槽(10)，且滑槽(10)内一端滑动设有滑块(17)，所述滑座(16)底部于滑块(17)固定连接，所述滑槽(10)内转动设有丝杆(18)，且丝杆(18)贯穿滑块(17)并与其螺纹连接，所述焊接台(1)一端螺栓固定有第一电机(15)，且第一电机(15)输出端与丝杆(18)一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述定心机构包括环绕于安装主轴(11)设置的多个弧形定位板(14)，所述弧形定位板(14)一侧两端均固定有第一铰接座(30)，第一铰接座(30)上均转动设有连杆(28)，所述安装主轴(11)上对应固定有多个第二铰接座(31)，所述连杆(28)另一端均转动设于第二铰接座(31)上。

9.根据权利要求8所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述安装主轴(11)一端滑动套设有第一滑套(12)，所述第一滑套(12)靠近弧形定位板(14)一端套设固定有挤压环(33)，所述第一滑套(12)另一端转动设有转盘(29)，所述挤压环(33)滑动时可挤压多个连杆(28)带动弧形定位板(14)展开。

10.根据权利要求8所述的一种分段式瓶体焊接装置，其特征在于，所述连杆(28)与第二铰接座(31)转动连接处设有扭簧(32)。

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