CN112225143B - 基于定位机构的罐头生产用封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封口机技术领域，具体地说，涉及基于定位机构的罐头生产用封口机。其包括操作平台和安装在操作平台上方的定位装置，该基于定位机构的罐头生产用封口机中，通过固定夹持块与移动夹持块对罐头进行夹持，利用螺杆来改变固定夹持块与移动夹持块之间的间距，以此来应对不同规格的罐头，同时能改变夹持的松紧度，通过电机工作，使同轴转动杆带动两个螺杆同时转动，避免人工操作出现失误，导致设备损坏，设置的紧贴装置，起到了保护罐头表面的作用，通过滑动腔与所述滑动块的滑动，可实现贴合片的伸缩功能，便于应对不同规格的罐头，同时通过设置的弹簧，便于贴合片的复位工作。

Description

基于定位机构的罐头生产用封口机

技术领域

本发明涉及封口机技术领域，具体地说，一种涉及基于定位机构的罐头生产用封口机。

背景技术

现有的封罐机基本仅带有封盖的功能，具体来说，采用对金属圆罐与圆盖的同步定位方式通过一组可同步旋转的双层转盘来实现，转盘停止时，利用“分盖器”将圆盖放入位于上层的托盖转盘，待封口的圆罐则由输送带等设备送入位于下层的罐定位转盘；然后中心轴带动上、下转盘同步转动，将罐与盖同步送入封口工位，并停止转动，最后进行压紧封盖工作，但现有的封口机定位机构固定不稳定，固定夹板在对罐头进行夹持时，无法与罐头表面贴合，导致其封口错位，严重的情况下可出现罐头破裂，出现危险，因此需要一种新型的封口机定位机构，来改善现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供基于定位机构的罐头生产用封口机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了基于定位机构的罐头生产用封口机，包括操作平台和安装在操作平台上方的定位装置，所述定位装置至少包括：

支撑装置，所述支撑装置包括固定座和连接在固定座下方的底座，所述固定座的上表面开设有固定槽，所述固定座上表面位于所述固定槽的四周设有支撑杆，所述固定座的底端固定安装有液压杆，所述底座上表面中心处设有连接头，所述液压杆的底端与所述连接头固定连接，便于带动固定座升降，有利于罐头的封口工作；

固定夹持块，所述固定夹持块为半圆形结构，便于与罐头表面和贴合，有利于罐头的稳固，所述固定夹持块的左右两端均设有侧凸块，所述侧凸块内部开设有转动孔，所述固定夹持块的前端设有前凸块，所述侧凸块和所述前凸块与所述支撑杆的顶端固定连接，起到了对固定夹持块支撑的作用；

移动夹持装置，所述移动夹持装置为半圆形结构，便于与罐头表面和贴合，有利于罐头的稳固，所述移动夹持装置包括移动夹持块和连接在移动夹持块两端的螺杆，所述移动夹持块的左右两端均设有移动块，所述移动块内部开设有螺纹转孔，所述螺杆与所述螺纹转孔螺纹连接，所述螺杆的前端设有前转动销，所述前转动销位于所述转动孔的内部，且与所述转动孔转动连接，通过螺杆与侧凸块的转动，螺杆与移动块的螺纹转动，便于在转动螺杆时，使固定夹持块与移动夹持块相互远离靠近，从而实现对空罐的定位工作，所述前转动销的半径与所述转动孔的半径相同，为避免螺杆在转动时发生滑动，导致出现夹持不稳定的现象。

本实施例中定位装置在具体使用时，将空罐的底端放置于固定槽内部，使空罐的一侧表面与固定夹持块内部弧形面贴合，然后，同时顺时针转动移动夹持块两侧的螺杆，使移动夹持块以前转动销的圆心处为轴进行转动，通过移动夹持块的转动，使其与螺纹转孔之间螺纹转动，从而带动移动夹持块缓缓向固定夹持块方向移动，当移动夹持块的弧形面与空罐的另一侧面紧贴为止，即可完成对空罐的定位夹持工作。

作为本技术方案的进一步改进，所述螺杆通过后端连接的转动块连接有同轴转动杆，所述同轴转动杆的左右两侧均设有转动轮，所述转动块顶端开设有固定孔，所述转动块底端开设有转动通孔，所述螺杆后端设有后转动销，所述后转动销与所述固定孔固定连接，所述转动轮与所述转动通孔转动连接，通过驱动设备带动同轴转动杆转动，可同时带动两个螺杆进行同向转动，可避免单独转动时，由于转动速度不统一导致螺杆无法与移动块之间转动，从而无法实现移动夹持块的移动工作。

作为本技术方案的进一步改进，所述同轴转动杆后端设有偏心轮，所述偏心轮前端设有连接杆，所述连接杆与所述同轴转动杆的中心处固定连接，所述偏心轮后端设有上转轮，所述操作平台上表面设有安装盒，所述安装盒内部开设有电机腔，所述电机腔内部安装有电机，所述电机前端设有下转轮，所述下转轮与所述上转轮之间连接有，通过电机工作，带动下转轮转动，通过下转轮的转动带动上转轮，上转轮则带动偏心轮进行转动，有连接杆偏离偏心轮的圆心处，从而可带动同轴转动杆做偏心转动，因此，可实现电力驱动同轴转动杆的工作，避免人工操作出现失误。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定夹持块与所述移动夹持块的内部均设有紧贴装置，所述紧贴装置设有若干个，所述紧贴装置包括贴合片，所述贴合片的前表面为海绵材质，起到了保护罐头表面的作用，避免在夹持过程中，使罐头表面刮花，通过多个紧贴装置与罐头表面贴合，进一步的提升了对罐头的固定效果，所述贴合片为圆形结构，避免方形或棱形结构的倒角处对空罐造成划伤。

作为本技术方案的进一步改进，所述贴合片一端连接有滑动柱，所述滑动柱内部开设有滑动腔，所述贴合片靠近所述滑动柱的一面设有滑动块，所述滑动块位于所述滑动腔内部，且与所述滑动腔滑动连接，所述滑动腔内部固定有弹簧，所述弹簧的顶端与所述滑动块的底面固定连接，通过滑动腔与所述滑动块的滑动，可实现贴合片的伸缩功能，便于应对不同规格的罐头，同时通过设置的弹簧，便于贴合片的复位工作。

作为本技术方案的进一步改进，所述底座位于所述连接头的四周开设有螺纹通孔，所述操作平台的上表面设有若干个螺纹孔，所述底座的底面与所述螺纹孔的上表面紧密贴合，所述螺纹通孔与所述螺纹孔的圆心处位于同一轴线，且所述螺纹通孔与所述操作平台之间螺纹连接有螺栓，通过螺栓将底座与操作平台之间进行连接，便于定位装置的安装与拆卸工作。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装盒前端设有保护柱，所述上转轮和所述皮带位于所述保护柱的内部，所述保护柱底端后侧开设有下通孔，所述保护柱的输出轴与所述下通孔转动连接，所述保护柱的顶端前表面开设有上通孔，所述上转轮的一端与所述上通孔转动连接，起到了保护上转轮、和下通孔的作用。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定座与所述底座之间连接有下滑动杆，所述下滑动杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有上滑动杆，所述上滑动杆的顶端与所述底座的底面固定连接，所述下滑动杆的底端与所述操作平台的上表面固定连接，通过下滑动杆与上滑动杆的滑动，便于配合液压杆工作，同时起到了稳固的作用。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定座的上表面开设有固定槽，便于放置罐头，使罐头底端位于固定槽内部进行稳固。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于定位机构的罐头生产用封口机中，通过固定夹持块与移动夹持块对罐头进行夹持，利用螺杆来改变固定夹持块与移动夹持块之间的间距，以此来应对不同规格的罐头，同时能改变夹持的松紧度。

2、该基于定位机构的罐头生产用封口机中，通过电机工作，使同轴转动杆带动两个螺杆同时转动，避免人工操作出现失误，导致设备损坏。

3、该基于定位机构的罐头生产用封口机中，设置的紧贴装置，起到了保护罐头表面的作用，通过滑动腔与所述滑动块的滑动，可实现贴合片的伸缩功能，便于应对不同规格的罐头，同时通过设置的弹簧，便于贴合片的复位工作。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的定位装置结构示意图；

图3为实施例1的支撑装置结构示意图；

图4为实施例1的固定夹持块结构示意图；

图5为实施例1的移动夹持装置结构示意图；

图6为实施例1的移动夹持块结构示意图；

图7为实施例1的同轴转动杆结构示意图；

图8为实施例1的螺杆结构示意图；

图9为实施例1的操作平台结构示意图；

图10为实施例1的紧贴装置结构示意图；

图11为实施例1的保护柱结构示意图；

图12为实施例1的下滑动杆结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、定位装置；

110、支撑装置；

111、固定座；1110、固定槽；1111、支撑杆；

112、底座；1120、螺纹通孔；1121、螺栓；1122、连接头；

113、液压杆；

114、下滑动杆；1140、滑槽；1141、上滑动杆；

120、固定夹持块；121、侧凸块；1210、转动孔；122、前凸块；

130、移动夹持装置；

131、移动夹持块；1311、移动块；1312、螺纹转孔；1313、保护壳；1314、保护腔；

132、螺杆；1321、前转动销；1322、后转动销；

133、同轴转动杆；1331、转动轮；

134、转动块；1341、固定孔；1342、转动通孔；

135、偏心轮；1351、连接杆；1352、上转轮；1353、皮带；

140、紧贴装置；

141、贴合片；1411、滑动块；

142、滑动柱；1420、滑动腔；

143、弹簧；

200、操作平台；2000、螺纹孔；

210、安装盒；2100、电机腔；2101、电机；2102、下转轮；

211、保护柱；2111、下通孔；2112、上通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-图12所示，本实施例提供了基于定位机构的罐头生产用封口机，包括操作平台200和安装在操作平台200上方的定位装置100，定位装置100至少包括：

支撑装置110，支撑装置110包括固定座111和连接在固定座111下方的底座112，固定座111的上表面开设有固定槽1110，固定座111上表面位于固定槽1110的四周设有支撑杆1111，固定座111的底端固定安装有液压杆113，液压杆优选采用活塞式液压杆，其工作原理如本技术领域人员所公知的那样，以气体和液体为工作介质，由压力管，活塞，活塞杆及多个联接件组成,其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，从而使活塞杆进行移动，底座112上表面中心处设有连接头1122，液压杆113的底端与连接头1122固定连接，便于带动固定座111升降，有利于罐头的封口工作；

固定夹持块120，固定夹持块120为半圆形结构，便于与罐头表面和贴合，有利于罐头的稳固，固定夹持块120的左右两端均设有侧凸块121，侧凸块121内部开设有转动孔1210，固定夹持块120的前端设有前凸块122，侧凸块121和前凸块122与支撑杆1111的顶端固定连接，起到了对固定夹持块120支撑的作用；

移动夹持装置130，移动夹持装置130为半圆形结构，便于与罐头表面和贴合，有利于罐头的稳固，移动夹持装置130包括移动夹持块131和连接在移动夹持块131两端的螺杆132，移动夹持块131的左右两端均设有移动块1311，移动块1311内部开设有螺纹转孔1312，螺杆132与螺纹转孔1312螺纹连接，螺杆132的前端设有前转动销1321，前转动销1321位于转动孔1210的内部，且与转动孔1210转动连接，通过螺杆132与侧凸块121的转动，螺杆132与移动块1311的螺纹转动，便于在转动螺杆132时，使固定夹持块120与移动夹持块131相互远离靠近，从而实现对空罐的定位工作，前转动销1321的半径与转动孔1210的半径相同，为避免螺杆132在转动时发生滑动，导致出现夹持不稳定的现象。

本实施例中定位装置100在具体使用时，将空罐的底端放置于固定槽1110内部，使空罐的一侧表面与固定夹持块120内部弧形面贴合，然后，同时顺时针转动移动夹持块131两侧的螺杆132，使移动夹持块131以前转动销1321的圆心处为轴进行转动，通过移动夹持块131的转动，使其与螺纹转孔1312之间螺纹转动，从而带动移动夹持块131缓缓向固定夹持块120方向移动，当移动夹持块131的弧形面与空罐的另一侧面紧贴为止，即可完成对空罐的定位夹持工作。

进一步的，螺杆132通过后端连接的转动块134连接有同轴转动杆133，同轴转动杆133的左右两侧均设有转动轮1331，转动块134顶端开设有固定孔1341，转动块134底端开设有转动通孔1342，螺杆132后端设有后转动销1322，后转动销1322与固定孔1341固定连接，转动轮1331与转动通孔1342转动连接，通过驱动设备带动同轴转动杆133转动，可同时带动两个螺杆132进行同向转动，可避免单独转动时，由于转动速度不统一导致螺杆132无法与移动块1311之间转动，从而无法实现移动夹持块131的移动工作。

具体的，同轴转动杆133后端设有偏心轮135，偏心轮135前端设有连接杆1351，连接杆1351与同轴转动杆133的中心处固定连接，偏心轮135后端设有上转轮1352，操作平台200上表面设有安装盒210，安装盒210内部开设有电机腔2100，电机腔2100内部安装有电机2101，电机2101前端设有下转轮2102，下转轮2102与上转轮1352之间连接有皮带1353，通过电机2101工作，带动下转轮2102转动，皮带1353通过下转轮2102的转动带动上转轮1352，上转轮1352则带动偏心轮135进行转动，有连接杆1351偏离偏心轮135的圆心处，从而可带动同轴转动杆133做偏心转动，因此，可实现电力驱动同轴转动杆133的工作，避免人工操作出现失误。

此外，固定夹持块120与移动夹持块131的内部均设有紧贴装置140，紧贴装置140设有若干个，紧贴装置140包括贴合片141，贴合片141的前表面为海绵材质，起到了保护罐头表面的作用，避免在夹持过程中，使罐头表面刮花，通过多个紧贴装置140与罐头表面贴合，进一步的提升了对罐头的固定效果，贴合片141为圆形结构，避免方形或棱形结构的倒角处对空罐造成划伤。

除此之外，贴合片141一端连接有滑动柱142，滑动柱142内部开设有滑动腔1420，贴合片141靠近滑动柱142的一面设有滑动块1411，滑动块1411位于滑动腔1420内部，且与滑动腔1420滑动连接，滑动腔1420内部固定有弹簧143，弹簧143的顶端与滑动块1411的底面固定连接，通过滑动腔1420与滑动块1411的滑动，可实现贴合片141的伸缩功能，便于应对不同规格的罐头，同时通过设置的弹簧143，便于贴合片141的复位工作。

进一步的，底座112位于连接头1122的四周开设有螺纹通孔1120，操作平台200的上表面设有若干个螺纹孔2000，底座112的底面与操作平台200的上表面紧密贴合，螺纹通孔1120与螺纹孔2000的圆心处位于同一轴线，且螺纹通孔1120与螺纹孔2000之间螺纹连接有螺栓1121，通过螺栓1121将底座112与操作平台200之间进行连接，便于定位装置100的安装与拆卸工作。

具体的，安装盒210前端设有保护柱211，上转轮1352和皮带1353位于保护柱211的内部，保护柱211底端后侧开设有下通孔2111，保护柱211的输出轴与下通孔2111转动连接，保护柱211的顶端前表面开设有上通孔2112，上转轮1352的一端与上通孔2112转动连接，起到了保护上转轮1352、皮带1353和下通孔2111的作用。

此外，固定座111与底座112之间连接有下滑动杆114，下滑动杆114内部开设有滑槽1140，滑槽1140内部滑动连接有上滑动杆1141，上滑动杆1141的顶端与底座112的底面固定连接，下滑动杆114的底端与操作平台200的上表面固定连接，通过下滑动杆114与上滑动杆1141的滑动，便于配合液压杆113工作，同时起到了稳固的作用。

除此之外，移动块1311后表面设有保护壳1313，保护壳1313的内部开设有保护腔1314，螺杆132位于保护腔1314的内部，保护腔1314为方形结构，便于对螺杆132进行个保护。

进一步的，固定座111的上表面开设有固定槽1110，便于放置罐头，使罐头底端位于固定槽1110内部进行稳固。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.基于定位机构的罐头生产用封口机，其特征在于：包括操作平台（200）和安装在操作平台（200）上方的定位装置（100），所述定位装置（100）至少包括：

支撑装置（110），所述支撑装置（110）包括固定座（111）和连接在固定座（111）下方的底座（112），所述固定座（111）的上表面开设有固定槽（1110），所述固定座（111）上表面位于所述固定槽（1110）的四周设有支撑杆（1111），所述固定座（111）的底端固定安装有液压杆（113），所述底座（112）上表面中心处设有连接头（1122），所述液压杆（113）的底端与所述连接头（1122）固定连接；

固定夹持块（120），所述固定夹持块（120）为半圆形结构，所述固定夹持块（120）的左右两端均设有侧凸块（121），所述侧凸块（121）内部开设有转动孔（1210），所述固定夹持块（120）的前端设有前凸块（122），所述侧凸块（121）和所述前凸块（122）与所述支撑杆（1111）的顶端固定连接；

移动夹持装置（130），所述移动夹持装置（130）为半圆形结构，所述移动夹持装置（130）包括移动夹持块（131）和连接在移动夹持块（131）两端的螺杆（132），所述移动夹持块（131）的左右两端均设有移动块（1311），所述移动块（1311）内部开设有螺纹转孔（1312），所述螺杆（132）与所述螺纹转孔（1312）螺纹连接，所述螺杆（132）的前端设有前转动销（1321），所述前转动销（1321）位于所述转动孔（1210）的内部，且与所述转动孔（1210）转动连接，所述前转动销（1321）的半径与所述转动孔（1210）的半径相同；

所述螺杆（132）通过后端连接的转动块（134）连接有同轴转动杆（133），所述同轴转动杆（133）的左右两侧均设有转动轮（1331），所述转动块（134）顶端开设有固定孔（1341），所述转动块（134）底端开设有转动通孔（1342），所述螺杆（132）后端设有后转动销（1322），所述后转动销（1322）与所述固定孔（1341）固定连接，所述转动轮（1331）与所述转动通孔（1342）转动连接；

所述同轴转动杆（133）后端设有偏心轮（135），所述偏心轮（135）前端设有连接杆（1351），所述连接杆（1351）与所述同轴转动杆（133）的中心处固定连接，所述偏心轮（135）后端设有上转轮（1352），所述操作平台（200）上表面设有安装盒（210），所述安装盒（210）内部开设有电机腔（2100），所述电机腔（2100）内部安装有电机（2101），所述电机（2101）前端设有下转轮（2102），所述下转轮（2102）与所述上转轮（1352）之间连接有皮带（1353）。

2.根据权利要求1所述的基于定位机构的罐头生产用封口机，其特征在于：所述固定夹持块（120）与所述移动夹持块（131）的内部均设有紧贴装置（140），所述紧贴装置（140）设有若干个，所述紧贴装置（140）包括贴合片（141），所述贴合片（141）的前表面为海绵材质，所述贴合片（141）为圆形结构。

3.根据权利要求2所述的基于定位机构的罐头生产用封口机，其特征在于：所述贴合片（141）一端连接有滑动柱（142），所述滑动柱（142）内部开设有滑动腔（1420），所述贴合片（141）靠近所述滑动柱（142）的一面设有滑动块（1411），所述滑动块（1411）位于所述滑动腔（1420）内部，且与所述滑动腔（1420）滑动连接，所述滑动腔（1420）内部固定有弹簧（143），所述弹簧（143）的顶端与所述滑动块（1411）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于定位机构的罐头生产用封口机，其特征在于：所述底座（112）位于所述连接头（1122）的四周开设有螺纹通孔（1120），所述操作平台（200）的上表面设有若干个螺纹孔（2000），所述底座（112）的底面与所述操作平台（200）的上表面紧密贴合，所述螺纹通孔（1120）与所述螺纹孔（2000）的圆心处位于同一轴线，且所述螺纹通孔（1120）与所述螺纹孔（2000）之间螺纹连接有螺栓（1121）。

5.根据权利要求1所述的基于定位机构的罐头生产用封口机，其特征在于：所述安装盒（210）前端设有保护柱（211），所述上转轮（1352）和所述皮带（1353）位于所述保护柱（211）的内部，所述保护柱（211）底端后侧开设有下通孔（2111），所述保护柱（211）的输出轴与所述下通孔（2111）转动连接，所述保护柱（211）的顶端前表面开设有上通孔（2112），所述上转轮（1352）的一端与所述上通孔（2112）转动连接。

6.根据权利要求1所述的基于定位机构的罐头生产用封口机，其特征在于：所述固定座（111）与所述底座（112）之间连接有下滑动杆（114），所述下滑动杆（114）内部开设有滑槽（1140），所述滑槽（1140）内部滑动连接有上滑动杆（1141），所述上滑动杆（1141）的顶端与所述底座（112）的底面固定连接，所述下滑动杆（114）的底端与所述操作平台（200）的上表面固定连接，通过下滑动杆（114）与上滑动杆（1141）的滑动。

7.根据权利要求1所述的基于定位机构的罐头生产用封口机，其特征在于：所述移动块（1311）后表面设有保护壳（1313），所述保护壳（1313）的内部开设有保护腔（1314），所述螺杆（132）位于所述保护腔（1314）的内部，所述保护腔（1314）为方形结构。

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