CN218909800U - 一种高帽压盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及罐装设备技术领域,特别涉及一种高帽压盖机。具有机架,旋转部件,进口网链部件,出口网链部件,星轮部件,进盖部件,压盖部件,罐体定位部件,控制部件。本实用新型结构简单维护方便。更换方便且不易损坏定位精准。进盖和罐后压盖过程由圆导轨的轨迹完成,压盖全程采用机械式,稳定性强。可适应多种罐高。调节高度通过升降导轨部件实现,部件底部装有升降机,通过长抽和手轮便可轻松调节,或者也可以改成电机连接来完成升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及罐装设备技术领域,特别涉及一种高帽压盖机。
背景技术
目前市场上的压高盖机有的仅有压盖功能,有的带有定位功能(将高盖帽檐特征和罐体花纹特征相匹配)但是生产速度只能维持在60罐/分钟以内,这种高帽压盖机同时也存在压盖时不连续也导致了生产速度不能提高。若提高速度定位功能不能很好的保持,罐体和高盖在高速生产时姿态不稳定也会导致压盖成功率。且现有的高帽压盖机难以适应不同高度的帽盖,有时,难以保证一个罐子对应一个帽盖。现亟需一种高帽压盖机以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种高帽压盖机。
实现本实用新型目的的技术方案是:一种高帽压盖机,具有
机架,所述机架固定在地面上;
旋转部件,所述旋转部件可转动地设置在机架上,用于罐体在压盖工序时的旋转运输周转;
进口网链部件,所述进口网链部件设置在机架上,运送方向指向旋转部件内;
出口网链部件,所述出口网链部件设置在机架上,运送方向指向旋转部件外;
星轮部件,所述星轮部件共有两个,一个设置在进口网链部件和旋转部件相接位置,另一个设置在出口网链部件和旋转部件相接位置;
进盖部件,所述进盖部件设置在旋转部件旁的机架上;
压盖部件,所述压盖部件共有若干组,均匀周布在旋转部件上段外周;
罐体定位部件,所述罐体定位部件共有若干组,均匀周布在旋转部件中段的第一压盖转盘上,所述罐体定位部件和压盖部件一一对应,设置在压盖部件下方;
控制部件,所述控制部件设置在机架上,分别和旋转部件、进口网链部件、出口网链部件、星轮部件、进盖部件、压盖部件和罐体定位部件电性连接,起到整体控制作用。
进一步的,所述旋转部件包括安装座、滚珠支承、安装立柱、护板导轨和压盖导轨;所述安装座固定在机架上,所述安装立柱底端通过滚珠支承可转动地安装在安装座上,所述安装立柱顶端固定有护板导轨,所述护板导轨外侧上方固定有压盖导轨。
进一步的,所述安装立柱包括固定立柱和升降立柱,所述升降立柱套设在固定立柱内,顶端固定有护板导轨和压盖导轨,底端连接有固定在机架上的升降驱动装置。
进一步的,所述压盖部件包括下压组件和限位组件和第二压盖转盘;所述下压组件顶端通过下压随动器安装在压盖导轨内,中段穿过第二压盖转盘,所述限位组件顶端通过随动器安装在护板导轨内,中段穿过第二压盖转盘。
进一步的,所述限位组件设置在下压组件内侧,
所述下压组件包括从上至下依次连接的下压随动器、压杆和压头;所述压杆穿过第二压盖转盘;
所述限位组件包括盖限位组件和导针组件,
所述护板导轨包括盖限位导轨和导针导轨,
所述盖限位导轨设置在导针导轨上方;
所述盖限位组件包括从上至下依次连接的盖限位随动器、盖限位压杆和盖限位环;所述盖限位随动器设置在盖限位导轨内,所述盖限位环设置在罐体定位部件上方;
所述导针组件从上至下依次连接的导针随动器、导针压杆和导针固定环;所述导针随动器设置在导针导轨内,所述导针固定环设置在盖限位环下方,所述导针固定环顶端一圈设置有若干导针。
进一步的,所述进盖部件包括滑道、支腿、滑道升降机构;所述滑道设置在支腿和滑道升降机构上,所述滑道升降机构安装在机架上,所述滑道的末端位于罐体定位部件上方。
进一步的,所述滑道上方设置有压板,所述压板顶端通过若干调节杆和横跨滑道的固定板螺纹连接。
进一步的,所述滑道旁设置有一个高盖星轮机构。
进一步的,所述罐体定位部件包括定位盘、定位电机、减速机;所述定位盘上表面和第一压盖转盘上表面齐平,所述定位盘通过减速机连接有定位电机。
进一步的,所述定位盘旁设置有两个安装在第一压盖转盘上的罐体限位环。
采用上述技术方案后,本实用新型具有以下积极的效果:
(1)本实用新型结构简单维护方便。更换方便且不易损坏定位精准。进盖和罐后压盖过程由圆导轨的轨迹完成,压盖全程采用机械式,稳定性强。
(2)本实用新型可适应多种罐高。调节高度通过升降导轨部件实现,部件底部装有升降机,通过长抽和手轮便可轻松调节,或者也可以改成电机连接来完成升降。
(3)本实用新型以实现高速和低速的自由切换。通过改变程序的主轴转速来精准调节所需生产的速度,设备最高的生产速度130罐/分钟。
(4)本实用新型通过调整滑道升降机构从而调整滑道末端出盖的高度,适用于不同高度的罐体。通过调整压板的高度,适应不同高度的帽盖。通过高盖星轮机构确保生产节拍,保证一个罐子对应一个帽盖。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图一;
图3为本实用新型旋转部件的结构示意图;
图4为本实用新型导轨的结构示意图;
图5为本实用新型旋转部件的剖视图一;
图6为本实用新型旋转部件的剖视图二;
图7为本实用新型进盖部件的结构示意图;
图8为本实用新型的结构示意图二;
图9为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
见图1、图2和图9,本实用新型具有机架1,机架1固定在地面上;
旋转部件2,旋转部件2可转动地设置在机架1上,用于罐体在压盖工序时的旋转运输周转;
进口网链部件3,进口网链部件3设置在机架1上,运送方向指向旋转部件2内;
出口网链部件4,出口网链部件4设置在机架1上,运送方向指向旋转部件2外;
星轮部件5,星轮部件5共有两个,一个设置在进口网链部件3和旋转部件2相接位置,另一个设置在出口网链部件4和旋转部件2相接位置;
星轮部件5包括进罐星轮51和出罐星轮52,进罐星轮51旁设置有一个进口螺杆,下方通过星轮同步轮连接,同步联动,连接有一个动力装置。出罐星轮52包括两层星轮,上下设置,上方的星轮用于进盖,下方的星轮用于进罐。保证盖子和罐体同步移动。
进罐星轮51和出罐星轮52之间固定有工业相机。
进盖部件6,进盖部件6设置在旋转部件2旁的机架1上;
压盖部件7,压盖部件7共有若干组,均匀周布在旋转部件2上段外周;
罐体定位部件8,罐体定位部件8共有若干组,均匀周布在旋转部件2中段的第一压盖转盘2-7上,罐体定位部件8和压盖部件7一一对应,设置在压盖部件7下方;
控制部件9,控制部件9设置在机架1上,分别和旋转部件2、进口网链部件3、出口网链部件4、星轮部件5、进盖部件6、压盖部件7和罐体定位部件8电性连接,起到整体控制作用。
见图3至图4,旋转部件2包括安装座2-1、滚珠支承2-2、安装立柱2-3、护板导轨2-4和压盖导轨2-5;安装座2-1固定在机架1上,安装立柱2-3底端通过滚珠支承2-2可转动地安装在安装座2-1上,安装立柱2-3顶端固定有护板导轨2-4,护板导轨2-4外侧上方固定有压盖导轨2-5。
安装立柱2-3包括固定立柱2-31和升降立柱2-32,升降立柱2-32套设在固定立柱2-31内,顶端固定有护板导轨2-4和压盖导轨2-5,底端连接有固定在机架1上的升降驱动装置2-6。升降驱动装置2-6为长抽手轮或者电机用于安装立柱2-3的升降。
固定立柱2-31底端固定有大链轮,大链轮固定在滚珠支承2-2上,通过外部的电机驱动。
见图5和图6,压盖部件7包括下压组件7-1和限位组件7-2和第二压盖转盘7-3;下压组件7-1顶端通过下压随动器7-11安装在压盖导轨2-5内,中段穿过第二压盖转盘7-3,限位组件7-2顶端通过随动器安装在护板导轨2-4内,中段穿过第二压盖转盘7-3。
限位组件7-2设置在下压组件7-1内侧,
下压组件7-1包括从上至下依次连接的下压随动器7-11、压杆7-12和压头7-13;压杆7-12穿过第二压盖转盘7-3;压头7-13为吸盘结构,用于吸附帽盖。
限位组件7-2包括盖限位组件7-21和导针组件7-22,
护板导轨2-4包括盖限位导轨2-41和导针导轨2-42,
盖限位导轨2-41设置在导针导轨2-42上方;
盖限位组件7-21包括从上至下依次连接的盖限位随动器7-211、盖限位压杆7-212和盖限位环7-213;盖限位随动器7-211设置在盖限位导轨2-41内,盖限位环7-213设置在罐体定位部件8上方;
导针组件7-22从上至下依次连接的导针随动器7-221、导针压杆7-222和导针固定环7-223;导针随动器7-221设置在导针导轨2-42内,导针固定环7-223设置在盖限位环7-213下方,导针固定环7-223顶端一圈设置有若干导针7-224。
见图2和图7,进盖部件6包括滑道6-1、支腿6-2、滑道升降机构6-3;滑道6-1设置在支腿6-2和滑道升降机构6-3上,滑道升降机构6-3安装在机架1上,滑道6-1的末端位于罐体定位部件8上方。滑道6-1上方设置有压板6-4,压板6-4顶端通过若干调节杆6-5和横跨滑道6-1的固定板6-6螺纹连接。滑道6-1旁设置有一个高盖星轮机构6-7。
见图6,罐体定位部件8包括定位盘8-1、定位电机8-2、减速机8-3;定位盘8-1上表面和第一压盖转盘2-7上表面齐平,定位盘8-1通过减速机8-3连接有定位电机8-2。定位盘8-1旁设置有两个安装在第一压盖转盘2-7上的罐体限位环8-4。定位盘8-1具有磁性,用于吸附罐体,将罐体的姿势调整到位。
本实用新型的工作原理为:
1、将进口网链部件3上的罐子经由进口螺杆和进口星轮部件进入工位,进罐过程中会配有接近开关检测,信号会提供给盖输送部件的星轮放盖;
2、与此同时,进盖部件6的高盖星轮机构6-7放盖,出罐星轮52放出帽盖,压头7-13的吸盘通过压盖导轨2-5将高盖吸附再经过压盖导轨2-5的轨迹运动;
3、高盖通过导轨轨迹运动到工业相机上方,工业相机拍摄,将高盖姿态输送给当前进罐工位的色标传感器,通过伺服和定位盘8-1将罐体旋转定位;
4、定位结束后高盖通过压盖导轨2-5轨迹向下压合罐体完成压盖;
5、压盖部件7通过压盖导轨2-5提升脱离,罐体通过出罐星轮部件出罐。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高帽压盖机,其特征在于:具有
机架(1),所述机架(1)固定在地面上;
旋转部件(2),所述旋转部件(2)可转动地设置在机架(1)上,用于罐体在压盖工序时的旋转运输周转;
进口网链部件(3),所述进口网链部件(3)设置在机架(1)上,运送方向指向旋转部件(2)内;
出口网链部件(4),所述出口网链部件(4)设置在机架(1)上,运送方向指向旋转部件(2)外;
星轮部件(5),所述星轮部件(5)共有两个,一个设置在进口网链部件(3)和旋转部件(2)相接位置,另一个设置在出口网链部件(4)和旋转部件(2)相接位置;
进盖部件(6),所述进盖部件(6)设置在旋转部件(2)旁的机架(1)上;
压盖部件(7),所述压盖部件(7)共有若干组,均匀周布在旋转部件(2)上段外周;
罐体定位部件(8),所述罐体定位部件(8)共有若干组,均匀周布在旋转部件(2)中段的第一压盖转盘(2-7)上,所述罐体定位部件(8)和压盖部件(7)一一对应,设置在压盖部件(7)下方;
控制部件(9),所述控制部件(9)设置在机架(1)上,分别和旋转部件(2)、进口网链部件(3)、出口网链部件(4)、星轮部件(5)、进盖部件(6)、压盖部件(7)和罐体定位部件(8)电性连接,起到整体控制作用。
2.根据权利要求1所述的高帽压盖机,其特征在于:所述旋转部件(2)包括安装座(2-1)、滚珠支承(2-2)、安装立柱(2-3)、护板导轨(2-4)和压盖导轨(2-5);所述安装座(2-1)固定在机架(1)上,所述安装立柱(2-3)底端通过滚珠支承(2-2)可转动地安装在安装座(2-1)上,所述安装立柱(2-3)顶端固定有护板导轨(2-4),所述护板导轨(2-4)外侧上方固定有压盖导轨(2-5)。
3.根据权利要求2所述的高帽压盖机,其特征在于:所述安装立柱(2-3)包括固定立柱(2-31)和升降立柱(2-32),所述升降立柱(2-32)套设在固定立柱(2-31)内,顶端固定有护板导轨(2-4)和压盖导轨(2-5),底端连接有固定在机架(1)上的升降驱动装置(2-6)。
4.根据权利要求2所述的高帽压盖机,其特征在于:所述压盖部件(7)包括下压组件(7-1)和限位组件(7-2)和第二压盖转盘(7-3);所述下压组件(7-1)顶端通过下压随动器(7-11)安装在压盖导轨(2-5)内,中段穿过第二压盖转盘(7-3),所述限位组件(7-2)顶端通过随动器安装在护板导轨(2-4)内,中段穿过第二压盖转盘(7-3)。
5.根据权利要求4所述的高帽压盖机,其特征在于:所述限位组件(7-2)设置在下压组件(7-1)内侧,
所述下压组件(7-1)包括从上至下依次连接的下压随动器(7-11)、压杆(7-12)和压头(7-13);所述压杆(7-12)穿过第二压盖转盘(7-3);
所述限位组件(7-2)包括盖限位组件(7-21)和导针组件(7-22),
所述护板导轨(2-4)包括盖限位导轨(2-41)和导针导轨(2-42),
所述盖限位导轨(2-41)设置在导针导轨(2-42)上方;
所述盖限位组件(7-21)包括从上至下依次连接的盖限位随动器(7-211)、盖限位压杆(7-212)和盖限位环(7-213);所述盖限位随动器(7-211)设置在盖限位导轨(2-41)内,所述盖限位环(7-213)设置在罐体定位部件(8)上方;
所述导针组件(7-22)从上至下依次连接的导针随动器(7-221)、导针压杆(7-222)和导针固定环(7-223);所述导针随动器(7-221)设置在导针导轨(2-42)内,所述导针固定环(7-223)设置在盖限位环(7-213)下方,所述导针固定环(7-223)顶端一圈设置有若干导针(7-224)。
6.根据权利要求1所述的高帽压盖机,其特征在于:所述进盖部件(6)包括滑道(6-1)、支腿(6-2)、滑道升降机构(6-3);所述滑道(6-1)设置在支腿(6-2)和滑道升降机构(6-3)上,所述滑道升降机构(6-3)安装在机架(1)上,所述滑道(6-1)的末端位于罐体定位部件(8)上方。
7.根据权利要求6所述的高帽压盖机,其特征在于:所述滑道(6-1)上方设置有压板(6-4),所述压板(6-4)顶端通过若干调节杆(6-5)和横跨滑道(6-1)的固定板(6-6)螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的高帽压盖机,其特征在于:所述滑道(6-1)旁设置有一个高盖星轮机构(6-7)。
9.根据权利要求1所述的高帽压盖机,其特征在于:所述罐体定位部件(8)包括定位盘(8-1)、定位电机(8-2)、减速机(8-3);所述定位盘(8-1)上表面和第一压盖转盘(2-7)上表面齐平,所述定位盘(8-1)通过减速机(8-3)连接有定位电机(8-2)。
10.根据权利要求9所述的高帽压盖机,其特征在于:所述定位盘(8-1)旁设置有两个安装在第一压盖转盘(2-7)上的罐体限位环(8-4)。
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