CN216082156U - 一种扦样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扦样装置,包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机,所述立柱上方固定有横臂,所述小车沿横臂行走,小车上方设有可转动的OZ轴,OZ轴中心连接有悬臂,悬臂顶端安装扦样杆,悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动,悬臂底端转动连接连杆固定座,连杆固定座转动连接扦样杆连接座,扦样杆连接座上端、扦样杆顶端分别与连杆的两端固定,所述悬臂、扦样杆连接座、连杆及连杆固定座组成四连杆机构,扦样杆连接座装上端设有智能识别模组。扦样杆加装了四连杆机构,由于四连杆特性,悬臂与扦样杆固定座在运动过程中也会始终保持竖直,扦样杆将会准确的扦入定位点,吸粮效率高;通过识别模组智能识别扦样物与非扦样物,防止误扦,保证人身与车辆安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及扦样机领域,尤其涉及一种扦样装置。
背景技术
由车辆结构所限,扦样多为竖直方向上扦样。市面上运输的常见车辆,底盘高度可低至900mm,上限高度和装载样品有关,大型车辆可高达4500mm。这就意味着样品深度为3600mm,竖直方向上的扦样行程不得小于3600mm,复位状态扦样杆最低点不得低于4500mm。
常见的扦样杆结构及缺陷如下:
滚轮挤压式扦样装置:结构为一根竖直固定于地面的立柱顶端有一可绕立柱转动的横臂,横臂上有导轨,导轨上有可沿导轨运动的小车,小车上搭载驱动扦样杆升降的电机。电机驱动的“U”型轮挤压带动扦样杆运动。为使运动平稳,该结构多为两组或三组“U”型轮共同挤压工作。因此扦样杆长度应大于4000m,复位状态下,扦样杆上端高度大于8500mm,扦样杆可看做细杆。因此,该结构抗风性差,不适用于恶劣天气较多的区域。扦样杆的升降速度与“U”型轮的线速度正相关,“U”型轮的线速度与“U”型轮的直径正相关,“U”型的直径与扦样杆直径正相关,扦样杆直径与其质量正相关。因此,扦样杆直径决定了“U”型轮的半径与负载,若想提高扦样杆的升降速度,必定需要功率更大的驱动电机。经过市场验证,直径φ32/φ38的扦样杆是最经济合理的,但200mm/s的线速度对于8000mm的一个升降过程行程来说,显然是低效的。
液压驱动式扦样装置:结构为一根竖直固定于地面的立柱顶端有一可绕立柱转动的横臂,横臂上有导轨,导轨上有可沿导轨运动的小车,小车上搭载驱动扦样杆升降电动液压缸。竖直放置液压缸带动同方向的扦样杆,液压缸行程应略大于粮面深度,由液压缸的特性,扦样杆长度应比全部伸出状态的液压缸长。终上所述,液压缸行程大于3600mm,扦样杆长度大于7200mm,复位状态下,扦样杆上端高度大于11700mm,扦样杆可看做细杆,因此,该结构抗风性差,适用场景少。标注管材的长度为6000mm,此结构的扦样杆需要定制。样品输送为真空负压吸取,此长度的扦样杆竖直放置,代表输送需要提升至少7200mm,需要大功率的风机。
悬臂式扦样装置:结构为两根有一定间距的竖直固定于地面的立柱,两根立柱顶端有相连的导轨,导轨上有可沿导轨运动的小车,小车上搭载有可以绕小车竖直方向旋转的工作台,工作台上有能绕工作台水平方向旋转的悬臂,悬臂的一端绕工作台转动,另一端悬挂扦样杆,通过悬臂转动带动扦样杆在竖直方向上运动。扦样杆长度为3600mm,扦样杆的一个升降来回可以转换为转轴共行走了180°,显然的此扦样杆的效率是极高的。正因为极高的工作效率,扦样杆在升降的过程中会大幅度摆动,晃动的扦样杆在进入样品时带有一定角度,不能保证竖直方向进入。扦样的有效长度被缩减;这样可能造成扦样杆弯曲;力的方向改变,需转轴提供更大的力扦入样品,这个过程可能会导致电机提前到达返回的力矩值提前返回,变相缩减了扦样有效深度;扦样杆上升时,需转轴提供更大的力扦出样品,这个过程中可能还会导致电机过载报警。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷,提供了一种扦样装置。
为了实现以上目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种扦样装置,包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机,所述立柱上方固定有横臂,所述小车沿横臂行走,所述小车上方设有可转动的OZ轴,所述OZ轴中心连接有悬臂,悬臂顶端安装扦样杆,悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动,悬臂底端转动连接连杆固定座,连杆固定座转动连接扦样杆连接座,扦样杆连接座上端、扦样杆顶端分别与连杆的两端固定,所述悬臂、扦样杆连接座、连杆及连杆固定座组成四连杆机构,扦样杆末端通过管道与粮桶连接,粮桶与风机通过吸粮管连接。
进一步的,所述扦样杆连接座上端安装有视觉识别模组。
进一步的,所述连杆固定座保持竖直且与扦样杆平行,所述连杆与悬臂平行。
进一步的,所述横臂上设有导轨,导轨内装设齿条,小车底部中央设有与齿条啮合的小车齿轮。
进一步的,所述小车还装设有用于驱动小车的小车电机,小车电机与小车齿轮连接。
进一步的,所述OZ轴通过回转支撑与小车车体相连。
进一步的,小车车体上有OZ轴电机,OZ轴电机连接OZ齿轮,OZ齿轮与回转支撑啮合并带动OZ轴运动,OZ轴通过悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动。
进一步的,所述扦样杆连接座固定在小车上方。
进一步的,小车一侧固定有扦样杆电机,扦样杆电机连接悬臂。
进一步的,所述扦样机还配设有电控箱,所述电控箱设于立柱的一侧。
进一步的,所述立柱设有三个,所述立柱均匀固定在横臂下方。
采用本实用新型技术方案,本实用新型的有益效果为:
本实用新型继承了传统悬臂式扦样杆的高效率,长度短等优势,扦样装置加装了四连杆机构,由于四连杆特性,悬臂与扦样杆固定座在运动过程中也会始终保持竖直。而连接在悬臂与扦样杆固定座上的扦样杆也必然始终保持竖直。本实用新型扦样杆吸粮效率高;扦样杆长度利用率高,扦样杆寿命更长,使用更安全,且运维成本低;通过识别模组智能识别扦样物与非扦样物,防止误扦,保证人身与车辆安全。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种扦样装置结构图;
图2是本实用新型提供的一种扦样装置立柱结构图;
图3是本实用新型提供的一种扦样装置立柱结构俯视图;
图4是本实用新型提供的一种扦样装置小车处结构图一;
图5是本实用新型提供的一种扦样装置小车处结构图二;
图6是本实用新型提供的一种扦样装置OZ轴处结构图一
图7是本实用新型提供的一种扦样装置OZ轴处结构图二;
图8是本实用新型提供的一种扦样装置OZ轴处结构图三。
其中,1、横臂,11、齿条,12、导轨,2、立柱,3、小车,31、小车齿轮,32、小车电机,33、OZ轴电机,34、小车车体,35、回转支撑,36、OZ齿轮,4、OZ轴,41、扦样杆连接座,42、悬臂,43、连杆,44、连杆固定座,45、扦样杆电机,5、扦样杆,6、电控箱,7、粮桶,8、风机。
具体实施方式
结合附图对本实用新型具体方案具体实施例作进一步的阐述。
如图所示,一种扦样装置,包括横臂1、立柱2、小车3、粮桶7及风机8,所述立柱2上方固定有横臂1,所述小车3沿横臂1行走,所述小车3上方设有可转动的OZ轴4,所述OZ轴4中心连接有悬臂42,悬臂42顶端安装扦样杆5,悬臂42带动扦样杆5在竖直方向上运动,悬臂42底端转动连接连杆固定座44,连杆固定座44转动连接扦样杆5连接座41,扦样杆5连接座41上端、扦样杆5顶端分别与连杆43的两端固定,所述悬臂42、扦样杆5连接座41、连杆43及连杆固定座44组成四连杆机构,扦样杆5末端通过管道与粮桶7连接,粮桶7与风机8通过吸粮管连接,可在管道内形成负压扦取粮食。
所述扦样杆连接座41上端安装有视觉识别模组。
所述连杆固定座44保持竖直且与扦样杆5平行,所述连杆43与悬臂42平行。
所述横臂1上设有导轨12,导轨12内装设齿条11,小车3底部中央设有与齿条11啮合的小车齿轮31。
所述小车3还装设有用于驱动小车3的小车电机32,小车电机32与小车齿轮31连接。
所述OZ轴4通过回转支撑35与小车车体34相连。
小车车体34上有OZ轴电机33,OZ轴电机33连接OZ齿轮36,OZ齿轮36与回转支撑35啮合并带动OZ轴运动,OZ轴4通过悬臂42带动扦样杆5在竖直方向上运动。
所述扦样杆5连接座41固定在小车3上方。
小车3一侧固定有扦样杆电机45,扦样杆电机45连接悬臂42,扦样杆电机45驱动扦样杆5在竖直方向上下移动。
所述扦样机还配设有电控箱6,所述电控箱6设于立柱2的一侧。
所述立柱2设有三个,所述立柱2均匀固定在横臂1下方。
在使用时,通过OZ轴4和小车3移动把扦样杆5悬停在所要扦样的样品上方,再通过扦样杆电机45带动悬臂42使扦样杆5下扦到车底,扦样杆5再返回原点,在扦到车底时启动风机8,粮食通过扦样杆5、吸粮管到达吸粮桶7。上述动作完成一个扦样点扦样。重复上述动作可完成整车扦样,小车3再复位即可开始下一车扦样。
由于四连杆的设置,在高效率的工作过程中,扦样杆5保持竖直。扦样杆5将会准确的扦入定位点,扦进扦出均是竖直,充分利用扦样杆6长度,不仅扦样杆6不会弯曲,转轴电机也不会浪费力矩。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例, 而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种扦样装置,包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机,所述立柱上方固定有横臂,所述小车沿横臂行走,其特征在于,所述小车上方设有可转动的OZ轴,所述OZ轴中心连接有悬臂,悬臂顶端安装扦样杆,悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动,悬臂底端转动连接连杆固定座,连杆固定座转动连接扦样杆连接座,扦样杆连接座上端、扦样杆顶端分别与连杆的两端固定,所述悬臂、扦样杆连接座、连杆及连杆固定座组成四连杆机构,所述扦样杆末端通过管道与粮桶连接,粮桶与风机通过吸粮管连接。
2.如权利要求1所述的一种扦样装置,其特征在于,所述连杆固定座保持竖直且与扦样杆平行,所述连杆与悬臂平行。
3.如权利要求1所述的一种扦样装置,其特征在于,所述扦样杆连接座装上端设有智能识别模组。
4.如权利要求1所述的一种扦样装置,其特征在于,所述横臂上设有导轨,导轨内装设齿条,小车底部中央设有与齿条啮合的小车齿轮。
5.如权利要求4所述的一种扦样装置,其特征在于,所述小车还装设有用于驱动小车的小车电机,小车电机与小车齿轮连接。
6.如权利要求1所述的一种扦样装置,其特征在于,所述OZ轴通过回转支撑与小车车体相连。
7.如权利要求6所述的一种扦样装置,其特征在于,小车车体上有OZ轴电机,OZ轴电机连接OZ齿轮,OZ齿轮与回转支撑啮合并带动OZ轴运动,OZ轴通过悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动。
8.如权利要求1所述的一种扦样装置,其特征在于,所述扦样杆连接座固定在小车上方。
9.如权利要求1所述的一种扦样装置,其特征在于,小车一侧固定有扦样杆电机,扦样杆电机连接悬臂。
10.如权利要求1所述的一种扦样装置,其特征在于,所述扦样机还配设有电控箱,所述电控箱设于立柱的一侧。
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CN202122315073.8U CN216082156U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种扦样装置 |
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CN117213919A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 山东大学 | 应用于轨道式双车道扦样机的粮车停放定位方法及系统 |
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CN117213919A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 山东大学 | 应用于轨道式双车道扦样机的粮车停放定位方法及系统 |
CN117213919B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-04-02 | 山东大学 | 应用于轨道式双车道扦样机的粮车停放定位方法及系统 |
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