CN212639846U - 一种烟用托盘搬运升降小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟用托盘搬运升降小车，涉及搬运升降小车，解决现有搬运升降小车适应性差的技术问题，本实用新型包括底座，底座的一侧设有两根间隔布置的竖直杆，各竖直杆上分别设有竖直布置的导轨，各导轨上分别设有滑动连接的滑块，两个滑块之间设有将二者连接的连接板，两个竖直杆之间设有驱动连接板上下运动的第一驱动机构，底座的正上方设有同时连接两个滑块的支架，支架顶部设有转动台以及驱动转动台旋转的第二驱动机构，支架的外围设有多个均匀布置的障碍物感应器，底座上设有蓄电池、控制盒，控制盒电性连接蓄电池、第一驱动机构、第二驱动机构、障碍物感应器。本实用新型的导轨可以提高稳定性，转动台可以提高适应性。

Description

一种烟用托盘搬运升降小车

技术领域

本实用新型涉及搬运升降小车，更具体地说，它涉及一种烟用托盘搬运升降小车。

背景技术

现有的烟用托盘搬运升降小车为剪叉式升降小车，通过油缸或丝杆驱动铰接杆作剪叉式展开或收缩实现平台升降。现有的烟用托盘搬运升降小车的升降平台不能旋转，适应性差，同时，缺少导向机构，平台在升降过程中稳定性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种适应性好、稳定性高的烟用托盘搬运升降小车。

本实用新型的技术方案是：一种烟用托盘搬运升降小车，包括底座，所述底座的一侧设有两根间隔布置的竖直杆，各所述竖直杆上分别设有竖直布置的导轨，各所述导轨上分别设有滑动连接的滑块，两个所述滑块之间设有将二者连接的连接板，两个所述竖直杆之间设有驱动所述连接板上下运动的第一驱动机构，所述底座的正上方设有同时连接两个所述滑块的支架，所述支架顶部设有转动台以及驱动所述转动台旋转的第二驱动机构，所述支架的外围设有多个均匀布置的障碍物感应器，所述底座上设有蓄电池、控制盒，所述控制盒电性连接所述蓄电池、第一驱动机构、第二驱动机构、障碍物感应器。

作为进一步地改进，所述第一驱动机构包括第一电机、丝杆、丝杆螺母，所述第一电机安装于所述底座，所述第一电机的转轴连接所述丝杆的下端，两个所述竖直杆的顶部设有转动连接所述丝杆上端的固定板，所述丝杆螺母安装于所述丝杆并连接所述连接板。

进一步地，所述第一电机为减速电机。

进一步地，所述转动台底部设有支撑轴，所述支撑轴下端通过推力轴承连接所述支架。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮，所述第二电机安装于所述支架，所述主动齿轮安装于所述第二电机的转轴，所述从动齿轮安装于所述支撑轴，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

进一步地，所述第二电机为减速电机。

进一步地，所述障碍物感应器为红外避障传感器或超声波传感器。

进一步地，其中一个所述竖直杆上设有电性连接所述控制盒的控制面板。

进一步地，所述底座底部设有万向轮，所述竖直杆上设有手柄。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型通过设置导轨引导支架上下运动，或以提高运动的稳定性；通过设置转动台，可以根据实际工况旋转到任意角度，无需通过底座运动来调节转动台的位置，适应性好；通过设置障碍物感应器，当支架下方或外边缘有异物时发出警报，可以提高使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

其中：1-底座、2-竖直杆、3-导轨、4-滑块、5-连接板、6-支架、7-转动台、8-障碍物感应器、9-蓄电池、10-控制盒、11-第一电机、12-丝杆、13-丝杆螺母、14-固定板、15-支撑轴、16-推力轴承、17-第二电机、18-主动齿轮、19-从动齿轮、20-控制面板、21-万向轮、22-手柄、23-加强板。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1、2，一种烟用托盘搬运升降小车，包括底座1，底座1的一侧设有两根间隔布置的竖直杆2，各竖直杆2上分别设有竖直布置的导轨3，各导轨3上分别设有滑动连接的滑块4，两个滑块4之间设有将二者连接的连接板5，两个竖直杆2之间设有驱动连接板5上下运动的第一驱动机构。底座1的正上方设有同时连接两个滑块4的支架6，滑块4与支架6之间设有加强板23，支架6顶部设有转动台7以及驱动转动台7旋转的第二驱动机构，支架6的外围设有多个均匀布置的障碍物感应器8。底座1上设有蓄电池9、控制盒10，控制盒10电性连接蓄电池9、第一驱动机构、第二驱动机构、障碍物感应器8。

在本实施例中，第一驱动机构包括第一电机11、丝杆12、丝杆螺母13，第一电机11安装于底座1，第一电机11的转轴连接丝杆12的下端，两个竖直杆2的顶部设有转动连接丝杆12上端的固定板14，丝杆螺母13安装于丝杆12并连接连接板5。第一电机11带动丝杆12旋转，丝杆螺母13上下运动，从而带动支架6上下运动。优选的，第一电机11为减速电机，具有自锁功能。

转动台7底部设有支撑轴15，支撑轴15下端通过推力轴承16连接支架6。第二驱动机构包括第二电机17、主动齿轮18、从动齿轮19，第二电机17安装于支架6，主动齿轮18安装于第二电机17的转轴，从动齿轮19安装于支撑轴15，主动齿轮18与从动齿轮19啮合连接。第二电机17通过主动齿轮18、从动齿轮19驱动支撑轴15旋转，从而带动转动台7旋转。优选的，第二电机17为减速电机，具有自锁功能。

障碍物感应器8为红外避障传感器或超声波传感器。其中一个竖直杆2上设有电性连接控制盒10的控制面板20，控制面板20上分别设有用于控制第一电机11、第二电机17运行的按键。控制盒10电性连接第一电机11、第二电机17、各按键。第一电机11、第二电机17、控制盒10、障碍物感应器8、按键的具体结构、控制方式均为现有技术，本实用新型只改进各部件的电性连接关系。

底座1底部设有万向轮21，竖直杆2上设有手柄22。

本实用新型通过设置导轨引导支架上下运动，或以提高运动的稳定性；通过设置转动台，可以根据实际工况旋转到任意角度，无需通过底座运动来调节转动台的位置，适应性好；通过设置障碍物感应器，当支架下方或外边缘有异物时发出警报，可以提高使用安全性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种烟用托盘搬运升降小车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧设有两根间隔布置的竖直杆(2)，各所述竖直杆(2)上分别设有竖直布置的导轨(3)，各所述导轨(3)上分别设有滑动连接的滑块(4)，两个所述滑块(4)之间设有将二者连接的连接板(5)，两个所述竖直杆(2)之间设有驱动所述连接板(5)上下运动的第一驱动机构，所述底座(1)的正上方设有同时连接两个所述滑块(4)的支架(6)，所述支架(6)顶部设有转动台(7)以及驱动所述转动台(7)旋转的第二驱动机构，所述支架(6)的外围设有多个均匀布置的障碍物感应器(8)，所述底座(1)上设有蓄电池(9)、控制盒(10)，所述控制盒(10)电性连接所述蓄电池(9)、第一驱动机构、第二驱动机构、障碍物感应器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种烟用托盘搬运升降小车，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(11)、丝杆(12)、丝杆螺母(13)，所述第一电机(11)安装于所述底座(1)，所述第一电机(11)的转轴连接所述丝杆(12)的下端，两个所述竖直杆(2)的顶部设有转动连接所述丝杆(12)上端的固定板(14)，所述丝杆螺母(13)安装于所述丝杆(12)并连接所述连接板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种烟用托盘搬运升降小车，其特征在于，所述第一电机(11)为减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种烟用托盘搬运升降小车，其特征在于，所述转动台(7)底部设有支撑轴(15)，所述支撑轴(15)下端通过推力轴承(16)连接所述支架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种烟用托盘搬运升降小车，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(17)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)，所述第二电机(17)安装于所述支架(6)，所述主动齿轮(18)安装于所述第二电机(17)的转轴，所述从动齿轮(19)安装于所述支撑轴(15)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种烟用托盘搬运升降小车，其特征在于，所述第二电机(17)为减速电机。

7.根据权利要求1所述的一种烟用托盘搬运升降小车，其特征在于，所述障碍物感应器(8)为红外避障传感器或超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的一种烟用托盘搬运升降小车，其特征在于，其中一个所述竖直杆(2)上设有电性连接所述控制盒(10)的控制面板(20)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种烟用托盘搬运升降小车，其特征在于，所述底座(1)底部设有万向轮(21)，所述竖直杆(2)上设有手柄(22)。

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