CN220377969U - 一种双回转双板存取搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双回转双板存取搬运器，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动力装置驱动的抓取升降平台，每个抓取升降平台上均转动安装有由第三动力装置驱动的抓取框架，每个所述抓取框架上均安装有用于抓取载车板的抓取臂。本实用新型解决了搬运器回转半径大，存取效率低的技术问题，广泛应用于载车板立体车库中。

Description

一种双回转双板存取搬运器

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种双回转双板存取搬运器。

背景技术

目前在载车板立体车库中，尤其是垂直升降式的载车板立体车库，在钢结构框架中心提升通道的周边布置泊车位，每个泊车位都相应设置一个载车板，泊车位上相应设置承托载车板的泊位滑轨，中心提升通道内设置搬运器，搬运器上设置承托载车板的搬运滑轨，存取车辆时，需要有专用的载车板抓取机构将载车板移动到搬运器上，然后搬运器回转调头再移送载车板，专用的载车板抓取机构占用空间大，使得搬运器回转半径大，导致中心提升通道直径大，以致车库占地面积大，降低了空间利用率，并且，目前搬运器只能一次存取一个载车板，车辆存取效率低。

因此，在立体车库技术领域中，对于双回转双板存取搬运器仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双回转双板存取搬运器，以解决搬运器回转半径大，存取效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双回转双板存取搬运器，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动力装置驱动的抓取升降平台，每个抓取升降平台上均转动安装有由第三动力装置驱动的抓取框架，每个所述抓取框架上均安装有用于抓取载车板的抓取臂。

作为一种改进，所述抓取臂上设置支撑柱，所述支撑柱上转动安装有与载车板上的导向槽相适配的导向滚轮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的双回转双板存取搬运器，由于抓取框架与回转框架偏心设置，抓取或推送时，抓取臂能够伸出至泊车位位置，然后通过抓取框架与回转框架的转动，实现载车板在承托轨道上的平移，这种偏心结构，搬运过程中抓取臂位于回转框架内，占用空间小，减小了回转框架的回转半径，能够减小搬运通道的半径，进而减小了立体车库的占用空间，提高了土地利用率，并且对称设置了两个抓取框架，不仅能够一次性存取两个载车板，而且在存取车辆时平衡了搬运器的重心，提高了搬运器的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中回转框架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的抓取臂抓取载车板过程的状态图；

图4是本实用新型实施例的抓取完成第一个载车板的状态图；

图5是本实用新型实施例的抓取完成第二个载车板的状态图；

图中：1、搬运框架，2、回转框架，3、第一动力装置，4、抓取升降平台，5、第三动力装置，6、抓取框架，7、抓取臂，8、承托轨道，9、支撑柱，10、导向滚轮，11、载车板，1101、导向槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，一种双回转双板存取搬运器，包括搬运框架1，搬运框架1能够在搬运巷道内竖向升降运动，搬运框架1上设有承托载车板11的承托轨道8，搬运框架1上的承托轨道8与泊车位的轨道对应设置，承托轨道8通常设置四条，相对的两条承托轨道8平行设置，相邻的两条承托轨道8垂直设置，搬运框架1上转动安装有由第一动力装置3驱动的回转框架2，通常，搬运框架1上设有环形导轨，回转框架2的四角分别安装有与环形导轨相适配的滚轮，其中至少一个滚轮为主动轮，驱动回转框架2能够往复回转，回转框架2上关于回转框架2的回转中心对称安装有两个分别由第二动力装置驱动的抓取升降平台4，第二动力装置通常选用液压缸驱动的交叉连杆机构，也可以选用其他升降机构，抓取升降平台4与第二动力装置连接，随第二动力装置升降，本领域技术人员可以根据需要选择使用，在此不再赘述，每个抓取升降平台4上均转动安装有由第三动力装置5驱动的抓取框架6，具体的说，抓取框架6通过轴承座安装在抓取升降平台4上，第三动力装置5包括安装在抓取框架6上的从动齿轮，从动齿轮与抓取框架6的回转中心同轴设置，抓取升降平台4上安装有抓取电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，通过抓取电机的正反转动驱动抓取框架6往复回转，抓取框架6的回转中心偏离回转框架2的回转中心，每个抓取框架6上均安装有用于抓取载车板11的抓取臂7，抓取臂7随抓取框架6的转动而转动，用于抓取或者推送载车板11，由于抓取框架6与回转框架2偏心设置，抓取或推送时，抓取臂7能够伸出至泊车位位置，然后通过抓取框架6与回转框架2的转动，实现载车板11在承托轨道8上的平移，这种偏心结构，搬运过程中抓取臂7位于回转框架2内，占用空间小，减小了回转框架2的回转半径，能够减小搬运通道的半径，进而减小了立体车库的占用空间，提高了土地利用率，抓取臂7上设置支撑柱9，支撑柱9上转动安装有与载车板11上的导向槽1101相适配的导向滚轮10，载车板11上的导向槽1101靠近搬运巷道，抓取或推送时，导向滚轮10约束于导向槽1101内，将抓取框架6与回转框架2的扭力转化为沿导向槽1101的滑动和垂直于导向槽1101的驱动力，使得载车板11沿承托轨道8方向直线平移，满足了载车板11的抓取或推送。

由于对称设置了两个抓取框架6，不仅能够一次性存取两个载车板，而且在存取车辆时平衡了搬运器的重心，提高了搬运器的运行稳定性。

取车时，如图3所示，搬运框架1移动至被取车辆所在的泊车位一层，回转框架2转动，将第一个抓取框架6转动至被取车辆一侧，然后抓取框架6转动，带动抓取臂7转动，使得导向滚轮10滑入到载车板11的导向槽1101中，抓取框架6和回转框架2转动，抓取臂7将载车板11拖至承托轨道8上，随着抓取框架6和回转框架2继续转动，如图4所示，载车板11移动至抓取框架6上且载车板11的对称中心线与抓取框架6的对称中心线重合，如需车辆调头，则第一个抓取升降平台4升高，使得载车板11离开承托轨道8，然后回转框架2转动，实现载车板11上车辆调头，调头完成后，抓取升降平台4下降，将载车板11再放置在承托轨道8上，第一个载车板便抓取完毕，然后搬运框架2移动至第二个被取车辆所在的泊车位层，另一个抓取框架6转动至被取车辆一侧，开始抓取第二载车板，此时回转框架2转动，第二个抓取框架6开始抓取，其过程与第一次抓取相同，在此不再赘述，但是，在第二个抓取框架6抓取过程中，同时第一个抓取框架6相应转动，保证第一个载车板11位置保持不变，如图5所示，第二个载车板抓取完成后，搬运器便可以将两个载车板送至车辆出入口位置，抓取完毕。

存车时，载车板11的推送过程与抓取过程相反，在此不再赘述。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种双回转双板存取搬运器，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，其特征在于，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动力装置驱动的抓取升降平台，每个抓取升降平台上均转动安装有由第三动力装置驱动的抓取框架，每个所述抓取框架上均安装有用于抓取载车板的抓取臂。

2.根据权利要求1所述的双回转双板存取搬运器，其特征在于，所述抓取臂上设置支撑柱，所述支撑柱上转动安装有与载车板上的导向槽相适配的导向滚轮。