CN210915146U - 一种凸轮顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种凸轮顶升机构。所述凸轮顶升机构包括固定支架；驱动件，设置于所述固定支架上；转轴和偏心件，所述驱动件驱动所述转轴相对于所述固定支架转动，所述偏心件偏心设置于所述转轴；第一轴承和连接件，所述连接件和所述偏心件通过所述第一轴承转动连接；连接转轴和升降连接件，所述连接件与所述连接转轴之间转动连接，所述升降连接件的一端连接于所述连接转轴，另一端连接于工作台。本实用新型的顶升机构升降速度快，工作频率高，且基本无噪声。

Description

一种凸轮顶升机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种凸轮顶升机构。

背景技术

在医疗设备行业中，需要将试管或者检测容器内注射其他的检测液，自动化设备中需要利用顶升机构将待注射检测液的容器、试管或试剂盒等提升至预设位置，向内注射检测液。一般是将试管或容器放置在工作台上，利用动力件带动凸轮转动，凸轮的偏心运动使工作台上升或下降运动，从而使试管或容器实现升降运动。但凸轮在运动到两个极限位置时，凸轮的自身机构特性，当运动速度过快时，凸轮易出现跳动，凸轮转动过程中出现“哒哒哒”的噪声，当凸轮转动速度过快时，声音大且频繁。

另一种顶升方式是采用气缸连接于工作台，驱动工作台上下运动，但是气缸的输出端伸出和缩回速度受限，导致工作台升降速度慢，无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升机构，此顶升机构升降速度快，工作频率高，且基本无噪声。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种凸轮顶升机构，包括：

固定支架；

驱动件，设置于所述固定支架上；

转轴和偏心件，所述驱动件驱动所述转轴相对于所述固定支架转动，所述偏心件偏心设置于所述转轴；

第一轴承和连接件，所述连接件和所述偏心件通过所述第一轴承转动连接；

连接转轴和升降连接件，所述连接件与所述连接转轴之间转动连接，所述升降连接件的一端连接于所述连接转轴，另一端连接于工作台。

优选地，所述固定支架包括相互连接的顶板和侧板，所述驱动件设置于所述侧板，所述顶板上设置有直线轴承，所述升降连接件穿设于所述直线轴承，并沿所述直线轴承往复滑动。

优选地，所述驱动件为电机。

优选地，所述驱动件和所述转轴之间通过联轴器连接。

优选地，所述顶板上设置有与所述侧板平行的两个固定板，所述转轴与所述固定板通过第二轴承转动连接。

优选地，所述转轴上设置有传感器。

优选地，所述转轴上设置有两个间隔预设距离的所述连接件。

优选地，所述升降连接杆为两个。

优选地，所述顶板和所述侧板之间设置有加强板。

优选地，所述连接件和所述连接转轴之间通过第三轴承转动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型中采用驱动件为转轴提供动力，通过在转轴和连接件之间设置第一轴承，当驱动件带动转轴转动时，偏心件带动连接件以连接转轴的轴线为转动轴摆动，连接件在摆动的过程中，连接转轴和连接件相对转动，同时带动升降连接件升降运动，从而带动工作台和工作台上的物件升降运动。

本实用新型中的凸轮顶升机构因在偏心件和连接件之间设置第一轴承，因此，偏心件运动引起的升降运动，并不会有噪声产生，基本上无噪声污染，适用于医疗场合。同时，因上述机构由驱动件驱动转轴转动，从而带动偏心件转动，同时，因第一轴承的作用，使偏心件和连接件之间运动平滑，因此，顶升的速度和升降的频率都可以提高，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的凸轮顶升机构的结构示意图；

图2是本实用新型的图1中I处的结构放大图；

图3是本实用新型的凸轮顶升机构的正视图；

图4是本实用新型的图3的A-A向剖视图。

图中：

1、固定支架；11、顶板；12、侧板；13、直线轴承；14、固定板；15、第二轴承；16、传感器；17、加强板；

2、驱动件；

3、转轴；

4、偏心件；

5、第一轴承；

6、连接件

7、工作台；

8、连接转轴；

9、升降连接件；

10、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供了一种凸轮顶升机构，主要应用于医疗设备中，对试管、容器或试剂盒等结构的顶升。

如图1-4所示，凸轮顶升机构包括固定支架1，固定支架1包括相互连接的顶板11和侧板12，顶板11和侧板12成直角设置，与侧板12平行设置有两个固定板14。顶板11和所述侧板12之间设置有加强板17，加强板17成三角形，用于加固固定支架1。

侧板12上设置有驱动件2，驱动件2为步进电机，电机安装于侧板12上，其输出端穿过侧板12连接于转轴3，电机与转轴3之间经联轴器10连接。转轴3穿设于两个固定板14，水平设置，且与两个固定板14之间通过第二轴承15转动连接，驱动件2驱动转轴3相对于固定支架1的侧板12转动，转轴3在轴承支撑作用下，同时相对于两个固定板14转动。

在转轴3上，且位于两个固定板14之间还穿设有偏心件4，此处的偏心件4为圆形柱形，偏心件4在转轴3上偏心安装。偏心件4外套设有第一轴承5，第一轴承5安装于连接件6上，连接件6的一端上设置圆形通孔，第一轴承5为标准件，根据实际需要选择型号，第一轴承5的外圈与连接件6的圆形通孔过盈配合，内圈与偏心件4过盈配合，因此，连接件6能够相对于偏心件4转动。此处的第一轴承5与上述的第二轴承15不同，两者根据实际需要进行选择。

本实施例中的连接件6为两个，均设置于两个固定板14的内侧，且两者间隔预设距离，本实施例中的两个固定板14均设置于靠近固定板14处，两个连接件6远离偏心件4的一端连接有连接转轴8，连接件6和连接转轴8之间转动连接，具体地，两者通过第三轴承转动连接。

连接转轴8上安装有升降连接件9，本实施例中的连接转轴8为圆轴，在其它实施例中还可以为两端为圆轴，中间为方形或扁形结构。升降连接件9为圆轴，升降连接件9的一端通过螺钉固定连接于连接转轴8，另一端穿过顶板11连接工作台7，工作台7用于放置试管、容器、试剂盒等被提升的物件。

为使升降连接件9能够沿竖直方向滑动，在顶板11上还设置有直线轴承13，升降连接件9穿设与直线轴承13，并沿直线轴承13往复运动。

此外，在转轴3上还设置有传感器16。具体的，本实施例中传感器16为槽型光耦，光耦片上设置有豁口，通过调整光耦片，槽型光耦可以输出原点信号，实现快速升降和其他机构的信号交互，此外，还可以通过槽型光耦检测光耦片转过的次数，统计顶升次数。

本实施例中的电机采用步进电机为转轴3提供动力，通过在转轴3和连接件6之间设置第一轴承5，当电机带动转轴3转动时，偏心件4带动连接件6以连接转轴8的轴线为转动轴摆动，连接件6在摆动的过程中，连接转轴8和连接件6相对转动，同时带动升降连接件9升降运动，从而带动工作台7和工作台7上的物件升降运动。

本实施例中的凸轮顶升机构因在偏心件4和连接件6之间设置第一轴承5，因此，偏心件4运动引起的升降运动，并不会有噪声产生，基本上无噪声污染，适用于医疗场合。同时，因上述机构由驱动件2驱动转轴3转动，从而带动偏心件4转动，同时，因第一轴承5的作用，使偏心件4和连接件6之间运动平滑，因此，顶升的速度和升降的频率都可以提高，升降的频率可以达到0.5-1s/次，大大的提高了工作效率。且此结构紧凑，且制造简单，成本低，具有易维护的优点。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种凸轮顶升机构，其特征在于，包括：

固定支架(1)；

驱动件(2)，设置于所述固定支架(1)上；

转轴(3)和偏心件(4)，所述驱动件(2)驱动所述转轴(3)相对于所述固定支架(1)转动，所述偏心件(4)偏心设置于所述转轴(3)；

第一轴承(5)和连接件(6)，所述连接件(6)和所述偏心件(4)通过所述第一轴承(5)转动连接；

连接转轴(8)和升降连接件(9)，所述连接件(6)与所述连接转轴(8)之间转动连接，所述升降连接件(9)的一端连接于所述连接转轴(8)，另一端连接于工作台(7)。

2.根据权利要求1所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述固定支架(1)包括相互连接的顶板(11)和侧板(12)，所述驱动件(2)设置于所述侧板(12)，所述顶板(11)上设置有直线轴承(13)，所述升降连接件(9)穿设于所述直线轴承(13)，并沿所述直线轴承(13)往复滑动。

3.根据权利要求1所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述驱动件(2)为电机。

4.根据权利要求1所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述驱动件(2)和所述转轴(3)之间通过联轴器(10)连接。

5.根据权利要求2所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述顶板(11)上设置有与所述侧板(12)平行的两个固定板(14)，所述转轴(3)与所述固定板(14)通过第二轴承(15)转动连接。

6.根据权利要求1所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述转轴(3)上设置有传感器(16)。

7.根据权利要求1所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述转轴(3)上设置有两个间隔预设距离的所述连接件(6)。

8.根据权利要求1所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述升降连接件(9)为两个。

9.根据权利要求2所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述顶板(11)和所述侧板(12)之间设置有加强板(17)。

10.根据权利要求1所述的凸轮顶升机构，其特征在于，所述连接件(6)和所述连接转轴(8)之间通过第三轴承转动连接。

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