CN208343275U - 一种胶囊模具转盘双驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶囊模具转盘双驱动机构，包括驱动体、竖直设置的第一直线运动模组和第二直线运动模组，所述驱动体包括伺服电机、减速器、主动转盘、模具、连接板、从动转盘，所述连接板的两端分别安装主动转盘和从动转盘，所述主动转盘与减速器输出端连接，所述减速器与伺服电机连接，所述模具的两端固定安装于主动转盘和从动转盘上，所述驱动体可升降滑动的安装于所述第一直线运动模组和第二直线运动模组上且连接板及模具保持水平。本实用新型结构简单，主动转盘和从动转盘在转动过程中同心度高，运动间隙小，传动精度高，可避免模具输送卡滞。
Description
技术领域
本实用新型属于胶囊生产设备技术领域，尤其涉及一种胶囊模具转盘双驱动机构。
背景技术
目前，全自动硬质空心胶囊生产线应用单驱动多级传动的方式来实现胶囊模具转盘的翻转和升降输送功能，采用电机驱动齿轮，通过多级齿轮齿条传动，从而实现模具转盘的升降运动，其在升降运动的过程中，模具转盘利用固定齿条，联动齿轮来实现旋转运动。但是，这种模具转盘机构不能灵活调整齿轮角度来确定转盘相对位置，操作繁杂，容易造成主动转盘和从动转盘同心度要求不足，出现模具输送卡滞的现象，导致机械零件损坏；其次，通过多级齿轮齿条传动来实现模具转盘旋转和升降运动的方式，其传动精度低，装配累计误差大，运动间隙大，难以做到高精度控制；此外，单驱动多级传动装置的结构繁杂，不可避免的存在油脂润滑，容易产生油污，污染生产环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶囊模具转盘双驱动机构，旨在解决上述背景技术中现有单驱动多级传动装置的固有模具转盘机构安装调整困难，易出现模具输送卡滞，造成机械零件损坏，且其传动精度低，难以做到高精度控制的问题。
本实用新型是这样实现的，一种胶囊模具转盘双驱动机构，包括驱动体、竖直设置的第一直线运动模组和第二直线运动模组，所述驱动体包括伺服电机、减速器、主动转盘、模具、连接板、从动转盘，所述连接板的两端分别安装主动转盘和从动转盘，所述主动转盘与减速器输出端连接，所述减速器与伺服电机连接，所述模具的两端固定安装于主动转盘和从动转盘上，所述驱动体可升降滑动的安装于所述第一直线运动模组和第二直线运动模组上且连接板及模具保持水平。
优选地，所述模具为多组，多组模具沿连接板长度方向平行安装于主动转盘和从动转盘上。
优选地，所述主动转盘和从动转盘上开有卡槽，所述模具的两端通过卡接于所述卡槽中固定安装。
优选地，所述驱动体通过连接法兰上安装的滑块可升降滑动的安装于所述第一直线运动模组和第二直线运动模组上。
相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型解决了现有胶囊模具转盘机构不能灵活调整齿轮角度来确定转盘相对位置的问题，并且结构简单，无需油脂润滑，避免了油污对环境造成的污染，主动转盘和从动转盘在转动过程中同心度高，避免了模具输送卡滞，导致机械零件损坏的情况；本实用新型传动精度高，运动间隙小。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种胶囊模具转盘双驱动机构的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的一种胶囊模具转盘双驱动机构的正视图。
图3是本实用新型实施例提供的一种胶囊模具转盘双驱动机构的侧视图。
图中：1-伺服电机；2-减速器；3-第一直线运动模组；4-主动转盘；5-模具；6-连接板；7-从动转盘；8-第二直线运动模组；9-连接法兰。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-图3，一种胶囊模具转盘双驱动机构，包括驱动体、竖直设置的第一直线运动模组3和第二直线运动模组8，驱动体包括伺服电机1、减速器2、主动转盘4、模具5、连接板6、从动转盘7，模具5为多组，多组模具5沿连接板6长度方向平行安装于主动转盘4和从动转盘7上，为了便于模具5的拆卸与安装，主动转盘4和从动转盘7上开有卡槽，模具5的两端可卡接于卡槽中对模具5进行固定安装。连接板6的两端分别安装主动转盘4和从动转盘7，主动转盘4与减速器2输出端连接，减速器2与伺服电机1连接，驱动体通过连接法兰9上安装的滑块可升降滑动的安装于第一直线运动模组3和第二直线运动模组8上且连接板及模具保持水平。在伺服电机1的驱动下，主动转盘4转动，通过连接板6传递动力驱动从动转盘7转动，实现主动转盘4、从动转盘7承载模具5同步完成高精度要求的旋转运动，驱动体可升降滑动的安装于第一直线运动模组3和第二直线运动模组8上，实现主动转盘4和从动转盘7承载模具5完成旋转运动的同时完成升降往返运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种胶囊模具转盘双驱动机构，其特征在于，包括驱动体、竖直设置的第一直线运动模组和第二直线运动模组，所述驱动体包括伺服电机、减速器、主动转盘、模具、连接板、从动转盘，所述连接板的两端分别安装主动转盘和从动转盘，所述主动转盘与减速器输出端连接，所述减速器与伺服电机连接，所述模具的两端固定安装于主动转盘和从动转盘上，所述驱动体可升降滑动的安装于所述第一直线运动模组和第二直线运动模组上且连接板及模具保持水平。
2.如权利要求1所述的胶囊模具转盘双驱动机构，其特征在于，所述模具为多组，多组模具沿所述连接板长度方向平行安装于连接板上。
3.如权利要求1或2所述的胶囊模具转盘双驱动机构，其特征在于，所述主动转盘和从动转盘上开有卡槽，所述模具的两端通过卡接于所述卡槽中固定安装。
4.如权利要求1所述的胶囊模具转盘双驱动机构，其特征在于，所述驱动体通过连接法兰上安装的滑块可升降滑动的安装于所述第一直线运动模组和第二直线运动模组上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821012678.1U CN208343275U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种胶囊模具转盘双驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821012678.1U CN208343275U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种胶囊模具转盘双驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208343275U true CN208343275U (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64881251
Family Applications (1)
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| CN201821012678.1U Active CN208343275U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种胶囊模具转盘双驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208343275U (zh) |
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2018
- 2018-06-28 CN CN201821012678.1U patent/CN208343275U/zh active Active
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