CN206795820U - 一种机器人用移动定位轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种机器人用移动定位轨道。所述的固定支座的上端通过固定支撑架固定有一对滑动轨道管，固定支座的中间凹槽内通过固定板、螺栓的配合固定有液压油缸，液压油缸的上端连接有定位盘；所述的滑动轨道管的外侧套接有轨道卡接支架，轨道卡接支架的上端固定有工装平台，所述的轨道卡接支架的中间固定有一对驱动电机，驱动电机的下端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与滑动轨道管内侧的齿条连接，所述的轨道卡接支架的底部设置有定位孔。它采用可升降式结构的定位装置，在行程电机移动到位后，通过定位桩进行二次定位，保证机械手臂的精准定位，避免机械长期磨损导致定位错位的问题。

Description

一种机器人用移动定位轨道

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种机器人用移动定位轨道。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。然而，当机械手在有限的空间中进行回转或进行其他动作时，因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用，或者受周边设备的安装精度的限制，机械手易与周边设备发生刚性碰撞，从而造成机械手或周边设备的损坏，严重时甚至会产生安全事故。

而且传统的机械手一般都是定点操作，不能够进行平移驱动，即使能够平移驱动伴随着长时间的磨损，导致定位不准确的问题，影响设备的组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机器人用移动定位轨道，

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含固定支座、固定支撑架、滑动轨道管、固定板、螺栓、液压油缸、定位盘、轨道卡接支架、工装平台、驱动电机、驱动齿轮、齿条、定位孔；所述的固定支座的上端通过固定支撑架固定有一对滑动轨道管，固定支座的中间凹槽内通过固定板、螺栓的配合固定有液压油缸，液压油缸的上端连接有定位盘；所述的滑动轨道管的外侧套接有轨道卡接支架，轨道卡接支架的上端固定有工装平台，所述的轨道卡接支架的中间固定有一对驱动电机，驱动电机的下端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与滑动轨道管内侧的齿条连接，所述的轨道卡接支架的底部设置有定位孔。

作为优选，所述的定位盘的上端呈等边三角形分布有定位柱；所述的定位柱为圆锥形结构。

作为优选，所述的定位孔与定位柱相互对应。

作为优选，所述的轨道卡接支架中间的一对驱动电机同步驱动，且均采用行程电机。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种机器人用移动定位轨道，它采用可升降式结构的定位装置，在行程电机移动到位后，通过定位桩进行二次定位，保证机械手臂的精准定位，避免机械长期磨损导致定位错位的问题。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的定位盘7结构示意图。

附图标记说明：

固定支座1、固定支撑架2、滑动轨道管3、固定板4、螺栓5、液压油缸6、定位盘7、轨道卡接支架8、工装平台9、驱动电机10、驱动齿轮11、齿条12、定位孔13、定位柱14。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含固定支座1、固定支撑架2、滑动轨道管3、固定板4、螺栓5、液压油缸6、定位盘7、轨道卡接支架8、工装平台9、驱动电机10、驱动齿轮11、齿条12、定位孔13；所述的固定支座1的上端通过固定支撑架2固定有一对滑动轨道管3，固定支座1的中间凹槽内通过固定板4、螺栓5的配合固定有液压油缸6，液压油缸6的上端连接有定位盘7；所述的滑动轨道管3的外侧套接有轨道卡接支架8，轨道卡接支架8的上端固定有工装平台9，所述的轨道卡接支架8的中间固定有一对驱动电机10，驱动电机10的下端连接有驱动齿轮11，驱动齿轮11与滑动轨道管3内侧的齿条12连接，所述的轨道卡接支架8的底部设置有定位孔13。

作为优选，所述的定位盘7的上端呈等边三角形分布有定位柱14；所述的定位柱14为圆锥形结构。

作为优选，所述的定位孔13与定位柱14相互对应。

作为优选，所述的轨道卡接支架8中间的一对驱动电机10同步驱动，且均采用行程电机。

本具体实施方式的工作原理：首先通过驱动电机10、驱动齿轮11与齿条12的配合进行驱动定位，将轨道卡接支架8移动到指定位置后，通过液压油缸6将定位盘7向上推动，使定位柱14与定位孔13相互插接，进行轨道卡接支架8的微调纠正，保证工装平台9准确到位。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它采用可升降式结构的定位装置，在行程电机移动到位后，通过定位桩进行二次定位，保证机械手臂的精准定位，避免机械长期磨损导致定位错位的问题。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种机器人用移动定位轨道，其特征在于：它包含固定支座(1)、固定支撑架(2)、滑动轨道管(3)、固定板(4)、螺栓(5)、液压油缸(6)、定位盘(7)、轨道卡接支架(8)、工装平台(9)、驱动电机(10)、驱动齿轮(11)、齿条(12)、定位孔(13)；所述的固定支座(1)的上端通过固定支撑架(2)固定有一对滑动轨道管(3)，固定支座(1)的中间凹槽内通过固定板(4)、螺栓(5)的配合固定有液压油缸(6)，液压油缸(6)的上端连接有定位盘(7)；所述的滑动轨道管(3)的外侧套接有轨道卡接支架(8)，轨道卡接支架(8)的上端固定有工装平台(9)，所述的轨道卡接支架(8)的中间固定有一对驱动电机(10)，驱动电机(10)的下端连接有驱动齿轮(11)，驱动齿轮(11)与滑动轨道管(3)内侧的齿条(12)连接，所述的轨道卡接支架(8)的底部设置有定位孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动定位轨道，其特征在于：所述的定位盘(7)的上端呈等边三角形分布有定位柱(14)；所述的定位柱(14)为圆锥形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用移动定位轨道，其特征在于：所述的定位孔(13)与定位柱(14)相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用移动定位轨道，其特征在于：所述的轨道卡接支架(8)中间的一对驱动电机(10)同步驱动，且均采用行程电机。