CN203569867U - 定位导轨装置 - Google Patents

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杨海马
荣延光
宋磊磊
杨晖
马生
于小强
黄影平
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Abstract

本实用新型公开了一种利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板的定位导轨装置,包括底架,固定片,分别设置在固定片上下两侧的上端升降片和下端升降片,位于固定片两端的两根固定杆,与下端升降片相垂直的丝杆以及电机,上端升降片的两端各设有一个与丝杆相平行的立柱,立柱随上端升降片同时升降,通过利用电机正反转控制丝杆轴向运动,带动上端升降片和下端升降片相应地升降运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板,从而将粉墙机完全固定。

Description

定位导轨装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及定位导轨装置,尤其是涉及一种利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板的定位导轨装置。
背景技术
[0002] 在建筑行业中,建筑墙壁的粉刷是很重要的施工项目,长期以来采用人工方式进行。其缺点是劳动强度大,施工效率低,速度慢,质量难以控制。近年来出现了粉墙机,大大提高了粉刷效率,这种机器在一定程度上能降低人工作业强度,解放了劳动力,具有一定实用性。但目前常见的粉墙机机架主体通常采用总高固定式,由于不能自由进出门户,所以在移动搬运过程中费时费力。
[0003] 针对总高固定式的粉墙机机架的不足,开发出了液压顶紧式机架,这种液压顶紧式机架将垂直于底座的立柱设计成液压缸,在液压缸缸体的上端设置一个沿活塞杆滑动的滑套,滑套上设置挡块,工作时,根据楼层的高度来调节液压杆的伸长量进而控制粉墙机的总体高度。
[0004] 这种液压顶紧式机架虽然克服了总高固定式机架的缺点和不足,但常常会出现漏油和顶紧力度不稳定等现象。
[0005] 针对上述液压顶紧式粉墙机底座的不足,现有技术缺乏一种利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板的定位导轨装置。
实用新型内容
[0006] 为了解决上述液压顶紧式粉墙机底座存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板的定位导轨装置,从而完全固定粉墙机。
[0007] 为了达到上述目的,本实用新型提供了一种利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧功能的定位导轨装置,具有这样的特征:包括:底架,下方设有万向轮,下端升降片,设置在底架中部下方且与地面相平行,上端升降片,位于底架中部上方且与下端升降片相互平行,固定片,位于下端升降片和上端升降片之间且两端分别向底架延伸,两根固定杆,分别设置在固定片的两端且与底架连接,丝杆,垂直安装在下端升降片上且被上端升降片套装,以及电机,安装在下端升降片与固定片之间用于驱动丝杆轴向运动,其中,上端升降片的两端各设有一个与丝杆相平行的立柱,上端升降片设有与丝杠相配合的螺母,两根固定杆在朝向丝杆的一侧都设有卡槽,立柱沿卡槽升降。
[0008] 在本实用新型提供的定位导轨装置中,还可以具有这样的特征:其中,固定杆通过轴承与底架连接。
[0009] 在本实用新型提供的定位导轨装置中,还可以具有这样的特征:其中,两根附属固定杆,被安装在下端升降片上且与丝杆平行,两根弹簧,分别轴向套装在两根附属固定杆的外围且两端分别连接固定片和下端升降片,附属固定杆位于电机的两侧。[0010] 在本实用新型提供的定位导轨装置中,还可以具有这样的特征:其中,下端升降片在朝向地面的一侧设有用于检测下端升降片与地面之间压力的压力传感器。
[0011] 在本实用新型提供的定位导轨装置中,还可以具有这样的特征:其中,附属固定杆
上套装有管套。
[0012] 实用新型的作用与效果
[0013] 根据本实用新型所涉及的利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板的定位导轨装置,包括连接在底架上的固定片,分别平行地设置在固定片上下两侧的上端升降片和下端升降片,上端升降片和下端升降片之间通过丝杆连接,通过利用电机正反转控制丝杆轴向运动,进而带动上端升降片和下端升降片相应地升降运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板。所以本实用新型能够提供一种利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板的定位导轨装置,从而将粉墙机完全固定,同时避免了液压顶紧式机架存在的漏油和顶紧力度不稳定等现象。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的实施例中定位导轨装置的结构示意图。
[0015] 图中,100.定位导轨装置,1.底架,2.下端升降片,3.上端升降片,4.固定片,
5.固定杆,6.丝杆,7.电机,8.立柱,9.铜螺母,10.卡槽,11.轴承,12.附属固定杆,13.弹簧,14.压力传感器,15.管套,16.万向轮。
具体实施方式
[0016] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下结合实施例和附图对本实用新型作具体阐述。
[0017] 实施例
[0018] 图1为本实用新型的实施例中定位导轨装置的结构示意图。
[0019] 如图1所示,本实施例中的定位导轨装置100,包括:底架1、下端升降片2、上端升降片3、固定片4、固定杆5、丝杆6、电机7、立柱8、铜螺母9、轴承11、附属固定杆12、弹簧13、压力传感器14以及管套15。
[0020] 其中,所述底架I设有万向轮16,固定杆5设有卡槽10。
[0021] 万向轮16设置在底架I的下方,下端升降片2设置在底架I的中部下方且与地面相平行,上端升降片3位于底架I的中部上方且与下端升降片2相互平行,固定片4位于下端升降片2和上端升降片3之间且两端分别向底架I延伸,两根固定杆5分别设置在固定片4的两端且通过轴承与底架I的边框相连接,丝杆6垂直安装在下端升降片2上且被上端升降片6的中间部位套装,电机7安装在下端升降片2与固定片4之间用于驱动丝杆6轴向运动,两根附属固定杆12被安装在下端升降片2上且与丝杆6平行,两根附属固定杆15被上端升降片3套装,两根弹簧13分别轴向套装在两根附属固定杆12的外围且两端分别连接固定片4和下端升降片2,下端升降片2在朝向地面的一侧设有用于检测下端升降片2与地面之间压力的压力传感器14。
[0022] 其中,上端升降片3的两端各设有一个与丝杆6相平行的立柱8,两根固定杆5在朝向丝杆6的一侧都设有卡槽10,卡槽10与丝杆6相平行,立柱8沿卡槽10升降。[0023] 上端升降片3的下表面设有与丝杠6相配合的铜螺母9,铜螺母9随丝杆6轴向运动从而推动上端升降片3升降。
[0024] 附属固定杆12位于电机7的两侧。附属固定杆12上套装有管套15,附属固定杆12将上端升降片3和下端升降片2之间的相对位置固定在垂直于地面的方向上。
[0025] 立柱8的外围被图中未显示的升降导杆轴向套装,升降导杆的顶部安装有图中未显示的顶墙板。
[0026] 在粉墙机不工作或者需要移动粉墙机时,电机7反转,使下端升降片2向上抬升远离地面,上端升降片3向下移动靠近固定片4,防止定位导轨装置100移动时对其造成伤害。使用时,检查下端升降片2与地面之间的距离,如果距离太近,则再将电机7反转,使下端升降片2上升。将粉墙机移动到需要工作的位置,把升降导杆套在上端升降片3的立柱8上,电机7正转,使上端升降片3上升,直到升降导杆顶端的顶墙板顶紧天花板,下端升降片2下降并压紧地面,当压力传感器14检测到的压力达到预定值时,电机7断电,保证了粉墙机能够完全固定在地面和天花板之间,从而保证了图中未显示的粉墙机料斗升降轨道的垂直度。
[0027] 墙面粉刷完成以后,通过手动按钮开启电机7,电机7带动丝杆6反转,上端升降片3向下移动,带动立柱8下降,当收缩到固定位置以后便可以将上方的立柱8拿下来,再移动定位导轨装置100到下一个要粉刷的墙面位置。
[0028] 上端升降片3通过丝杆6和附属固定杆12与下端升降片2相连接,与固定片4上的卡槽10为上端升降片3提供升降轨道,下端升降片2与固定片4之间的弹簧13主要起到在粉墙机不工作的时候将下端升降片2提升,增大下端升降片2与地面之间的距离,便于移动粉墙机。
[0029] 实施例的作用与效果
[0030] 根据本实施例提供的利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板的定位导轨装置,包括连接在底架上的固定片,分别平行地设置在固定片上下两侧的上端升降片和下端升降片,上端升降片和下端升降片之间通过丝杆连接,通过利用电机正反转控制丝杆轴向运动,进而带动上端升降片和下端升降片相应地升降运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板。所以本实用新型能够提供一种利用电机控制丝杆轴向运动来实现粉墙机顶紧地面和天花板的定位导轨装置,从而将粉墙机完全固定,同时避免了液压顶紧式机架存在的漏油和顶紧力度不稳定等现象。
[0031] 本实施例提供的定位导轨装置,固定杆通过轴承与底架连接,可以防止地面与天花板之间存在倾斜度而造成顶紧不牢的问题,保证立柱与天花板保持垂直,从而保证了粉墙机料斗升降轨道的垂直度。
[0032] 本实施例提供的定位导轨装置,通过在下端升降片朝向地面的一侧设置压力传感器,检测下端升降片与地面之间的压力来判断粉墙机的顶紧牢固性,代替人眼判断,使受力更加合理。
[0033] 当然本实用新型所涉及的书写力度仪并不仅仅限定于在本实施例中的结构。

Claims (5)

1.一种定位导轨装置,其特征在于,包括: 底架,下方设有万向轮; 下端升降片,设置在所述底架中部下方且与地面相平行; 上端升降片,位于所述底架中部上方且与所述下端升降片相互平行; 固定片,位于所述下端升降片和所述上端升降片之间且两端分别向所述底架延伸; 两根固定杆,分别设置在所述固定片的两端且与所述底架连接; 丝杆,垂直安装在所述下端升降片上且被所述上端升降片套装;以及 电机,安装在所述下端升降片与所述固定片之间用于驱动所述丝杆轴向运动, 其中,所述上端升降片的两端各设有一个与所述丝杆相平行的立柱, 所述上端升降片设有与所述丝杆相配合的螺母, 两根所述固定杆在朝向所述丝杆的一侧都设有卡槽,所述立柱沿所述卡槽升降。
2.根据权利要求1所述的定位导轨装置,其特征在于: 其中,所述固定杆通过轴承与所述底架连接。
3.根据权利要求1所述的定位导轨装置,其特征在于,还包括: 两根附属固定杆,被安装在所述下端升降片上且与所述丝杆平行, 两根弹簧,分别轴向套装在两根所述附属固定杆的外围且两端分别连接所述固定片和所述下端升降片, 其中,所述附属固定杆位于所述电机的两侧。
4.根据权利要求3所述的定位导轨装置,其特征在于: 其中,所述下端升降片在朝向地面的一侧设有用于检测所述下端升降片与地面之间压力的压力传感器。
5.根据权利要求3所述的定位导轨装置,其特征在于: 其中,所述附属固定杆上套装有管套。
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CN104499696A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种铺设机
CN105822048A (zh) * 2016-03-17 2016-08-03 哈尔滨博展科技有限公司 一种墙面抹平机器人

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