CN103382813B - 一种底锚钻机支架 - Google Patents

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Abstract

一种底锚钻机支架，包括由气缸、与气缸相配合的气动活塞杆构成的单体气动支柱，所述的单体气动支柱为两根，对称设置，两根单体气动支柱的气缸壁上分别设有齿条，两根单体气动支柱之间设有工字梁移动架，工字梁移动架两侧分别设有与齿条相啮合的齿轮，工字梁移动架上设有可在工字梁移动架上左右移动和前后转动的悬挂装置，所述的气动活塞杆底部和气缸的顶部分别设有固定座。本底锚钻机支架不仅可以使钻机对底板进行锚固施工，而且还可以控制钻机沿着钻机支架上下移动、左右移动、绕移动架旋转、平行于支架平面转动，使钻机可以对底板、帮角、底角进行三维锚杆/索支护。其结构简单，操作方便，安装、拆卸方便，投资少。

Description

一种底锚钻机支架
技术领域
本发明涉及一种底锚钻机支架，尤其是一种适用于矿山巷道锚杆支护用的施工工具。
技术背景
随着我国经济建设的快速发展，能源需求极大，煤炭资源作为我国能源供应的主要来源在未来很长一段时间内很难改变，致使煤炭工业不断朝着机械化、自动化方向发展。我国多数煤矿由于煤岩性质、埋深、地应力等原因，巷道底鼓破坏严重，影响了巷道使用安全，制约了矿井的安全生产，因此底板加固治理任务艰巨。
现阶段，我国对于煤矿底板加固治理的最主要手段为锚杆支护技术。目前，国内专门针对煤矿巷道底板的底锚钻机支架研制较少，且现在典型的底锚钻机支架设备多为车载型，普遍存在外形尺寸较大、重量大、结构复杂，要求巷道条件高，使用维护成本较高。尺寸小者多位单臂钻架，功能单一，巷道施工需不停调整钻架位置，且一套装置不能同时完成对底帮和底角的锚固施工，存在效率低、适应性差的问题。因此，研制一种结构简单轻便、快速移动、高效多角度锚固施工的轻型底锚钻机支架，对于现阶段煤矿底板锚固有着重要的实用价值。
发明内容
技术问题：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、重量小、便于移动、安装、拆卸，可实现多角度运动的底锚钻机支架。
技术方案：本发明的底锚钻机支架，包括由气缸、与气缸相配合的气动活塞杆构成的单体气动支柱，所述的单体气动支柱为两根，对称设置，两根单体气动支柱的气缸壁上分别设有齿条，两根单体气动支柱之间设有工字梁移动架，工字梁移动架两侧分别设有与齿条相啮合的齿轮，工字梁移动架上设有可在工字梁移动架上左右移动和前后转动的悬挂装置，所述的气动活塞杆底部和气缸的顶部分别设有固定座。
所述的悬挂装置包括外筒，外筒的左侧内设有与其滑动配合的内筒，内筒中部对称设有与工字梁移动架滑动配合的卡齿，外筒的右侧内壁上设有内齿圈，内齿圈上部设有与其相配合、由电机控制的小齿轮，所述的外筒壁上设有自整角机，自整角机上设有固定钻机的固定杆。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明的底锚钻机支架不仅可以使钻机对底板进行锚固施工，而且还可以控制钻机沿着钻机支架上下移动、左右移动、绕移动架旋转、平行于支架平面转动，使钻机可以对底板、帮角、底角进行三维锚杆/索支护。其结构简单轻便，移动、安装、拆卸方便，投资少，容易操作，在本技术领域内具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的底锚钻机支架主视结构示意图；
图2是本发明的底锚钻机支架左视结构示意图；
图3是图1的A-A剖视结构图；
图4是图1的B-B剖视结构图。
图中：1-气动活塞杆，2-气缸，3-工字梁移动架，4-悬挂装置，5-齿条，6-底座，7-齿轮，8-底座，9-外筒，10-内筒，11-齿轮，12-自整角机，13-挂架，14-内齿，15-控制电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
本发明的底锚钻机支架，主要由气动活塞杆1、气缸2、工字梁移动架3、悬挂装置4、齿条5构成；所述的气动活塞杆1底部和气缸2的顶部分别设有固定座6，气动活塞杆1与气缸2相配合构成单体气动支柱，所述的单体气动支柱为两根，对称设置，两根单体气动支柱的气缸2壁上分别设有齿条5，两根单体气动支柱之间设有工字梁移动架3，工字梁移动架3的两侧经固定架分别抱合在两根单体气动支柱上，单体气动支柱上设有使工字梁移动架3上下移动的导轨，工字梁移动架3的两侧分别设有齿轮7，齿轮7与固定在单体气动支柱上的齿条5相啮合，通过控制电机带动的齿轮7转动沿齿条5上下移动；工字梁移动架3上设有可在工字梁移动架3上左右移动和前后转动的悬挂装置4，所述的悬挂装置4包括外筒9，外筒9的左侧内设有与其滑动配合的内筒10，内筒10中部对称设有与工字梁移动架3滑动配合的卡齿11，外筒9的右侧内壁上设有内齿圈14，内齿圈14上部设有与其相配合、由电机控制的小齿轮15，通过小齿轮15转动带动外筒9转动，用于控制钻机在垂直于支架所在平面内的转动；所述的外筒9壁上设有自整角机12，自整角机用于控制钻机在平行于支架所在平面内的转动，自整角机12上设有固定钻机的固定杆13。
工作过程：将本发明底锚钻机支架置于需要锚注的巷道内，气缸2加压，使气动活塞杆1上端的固定座6顶住顶板，确保支架的稳定性，然后调节气缸2上与齿条5相啮合的齿轮7使工字梁移动架3处于最有利于钻机进行锚注的位置。通过悬挂装置4上的卡齿11可使钻机在工字梁移动架3上左右移动，实现钻机在支架平面内多个位置进行锚注支护；通过控制电机调节外筒9转动，可使钻机在垂直于支架所在平面内转动，调节设在外筒9上的自整角机，可使钻机在平行支架所在平面内转动，实现钻机多角度锚注支护。支护完毕后可下调气动活塞杆，可以很方便的移动支架，实现进行下一组锚杆/索的支护。

Claims (1)

1. 一种底锚钻机支架，包括由气缸（2）、与气缸（2）相配合的气动活塞杆（1）构成的单体气动支柱，其特征在于：所述的单体气动支柱为两根，对称设置，两根单体气动支柱的气缸（2）壁上分别设有齿条（5），两根单体气动支柱之间设有工字梁移动架（3），工字梁移动架（3）两侧分别设有与齿条（5）相啮合的齿轮（7），工字梁移动架（3）上设有可在工字梁移动架（3）上左右移动和前后转动的悬挂装置（4），所述的气动活塞杆（1）底部和气缸（2）的顶部分别设有固定座(6)；所述的悬挂装置（4）包括外筒（9），外筒（9）的左侧内设有与其滑动配合的内筒（10），内筒（10）中部对称设有与工字梁移动架（3）滑动配合的卡齿（11），外筒（9）的右侧内壁上设有内齿圈（14），内齿圈（14）上部设有与其相配合、由电机控制的小齿轮（15），所述的外筒（9）壁上设有自整角机（12），自整角机（12）上设有固定钻机的固定杆（13）。
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