CN205034770U - 一种减径机用工件输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减径机用工件输送机构，包括机箱、上机架及下机架，下机架上连接有导带，导带上安装有工件固定座，工件固定座内设有工件固定件；下机架与上机架之间自动伸缩杆，上机架的上端安装有汽缸，汽缸上连接有工件夹取装置；工件夹取装置包括机身、连接块、升降电机及夹取机构，机身的上端连接有升降电机，机身的背面连接有连接块，连接块连接汽缸，机身的正面连接有转盘，转盘连接夹取机构，夹取机构内设有夹取汽缸及夹取头，夹取汽缸连接夹取头，夹取头相互匹配。本实用新型方便减径机对工件进行流水线工作，结构简单，设计巧妙，实现自动化流水线加工，极大的解放了劳动力，降低人工成本。

Description

一种减径机用工件输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其是涉及应用在减径机领域，用以输送管件、管套等工件的输送机构。

背景技术

减径机，包括至少两个以上沿钢管轧制方向排列的机架与轧辊、及传动装置；其特点是机架坐落在基础导轨上，并用螺栓、螺母将机架固定在基础导轨之上，机架与机架之间使用连接装置预紧联接，并使各个机架连接在一起。每个机架内有三个轧辊，每个轧辊通过伸出的轴或套与传动装置相连。去掉了十分庞大的、重量超重的机座，减小了设备的体积，克服了现有机械加工设备难以加工的困难，节省了制造加工费用。具有结构简单紧凑，易调整和定位，安装方便，使用可靠等优点。

减径机的加工对象是钢管、钢套等工件，在对上述工件进行减径处理前，需要将其输送至减径机中。采用人工搬运方法输送费时费力、显著增加工人的工作强度，进而产生较大的人工成本，且存在一定的安全隐患。基于上述问题，需要借助特有的输送机构将工件输送至减径机内，而现有的输送机构自动化程度欠佳，需要人工协助方能完成；实用性差，不利用其大规模的开发利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减径机用工件输送机构，分别设置上层机架与下层机架，下层机架用于摆放工件，方便减径机对工件进行流水线工作，借助导带实现。上层机架设置气缸及工件夹取装置，工件夹取装置能够从下层机架上有序的夹取工件，气缸则用于水平输送工件夹取装置，最终实现输送工件的目的，将结构简单，设计巧妙，实现自动化流水线加工，极大的解放了劳动力，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种减径机用工件输送机构，包括机箱、上机架及下机架，机箱的上端连接有下机架，下机架的上端连接有上机架，其特征在于：下机架上连接有导带，导带上安装有工件固定座，工件固定座等间距排列，工件固定座内设有工件固定件；下机架的上端安装有自动伸缩杆，自动伸缩杆的上端连接上机架；上机架的上端安装有汽缸，汽缸水平设置，汽缸上连接有工件夹取装置；工件夹取装置包括机身、连接块、升降电机及夹取机构，机身的上端连接有升降电机，机身的背面连接有连接块，连接块连接汽缸，机身的正面连接有转盘，转盘连接夹取机构，夹取机构内设有夹取汽缸及夹取头，夹取汽缸的左侧、右侧、背面及正面均设有夹取头，夹取头相互匹配。

进一步，下机架内设有电机、主动轮及从动轮，电机连接主动轮，主动轮与从动轮相互匹配，导带连接主动轮与从动轮。电机启动后带动主动轮及从动轮旋转，此时绕在主动轮及从动轮上的导带可输送工件。以电机、主动轮及从动轮的自动化输送系统取代人工输送，省时省力，节约人力资源。

进一步，上机架包括第一台板、第二台板及固定台板，第一台板的右侧与第二台板的右侧均固定于固定台板上。结构简单，安装方便。

优选后，第一台板与第二台板之间相距25-35cm，即第一台板与第二台板之间有25-35cm的空间，可实现工件从下机架夹取至上机架。

进一步，汽缸内设有第一活塞杆，连接块上形成由凹槽，第一活塞杆与凹槽相互匹配。上述连接结构较为简单，安装方便。

进一步，汽缸的上端设有传感亮点，汽缸的下端设有传感器，传感亮点与传感器相互匹配。传感亮点与传感器相互匹配，当传感器识别传感亮点时，工件夹取装置移动至夹取工件位置，此时气缸暂停运行。

进一步，机身上设有挡板，挡板、传感亮点及传感器相互配合。

进一步，机身的上端连接有联轴器，联轴器的上端连接升降电机。具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

进一步，夹取汽缸的左侧、右侧、背面及正面均设有第二活塞杆，第二活塞杆上连接有夹取头。由第二活塞杆控制夹取头夹紧及松开，从而实现抓取功能，结构简单。

进一步，夹取头包括夹取杆及夹取板，夹取杆连接于第二活塞杆上；夹取板呈圆弧状，夹取板的内表面设有凸点。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种减径机用工件输送机构，分别设置上层机架与下层机架，下层机架用于摆放工件，方便减径机对工件进行流水线工作，借助导带实现。上层机架设置气缸及工件夹取装置，工件夹取装置能够从下层机架上有序的夹取工件，气缸则用于水平输送工件夹取装置，最终实现输送工件的目的，将结构简单，设计巧妙，实现自动化流水线加工，极大的解放了劳动力，降低人工成本。具体有益效果表现为以下几点：

1、导带上均匀设置工件固定座，该工件固定座由于放置待加工工件，并借助导带的传输作用，使得待加工工件依次被夹取，是实现减径机流水线加工工件的基础。上述结构显著加快了工作进度，提高加工效率，节省人力、物力及财力。

2、自动伸缩杆可调节上机架的垂直高度，使得本实用新型适用于不同高度的减径机，适用范围更广，适用性更强，进而进一步加快了工作进度，提高了加工效率。

3、汽缸通过连接块与工件夹取装置连接，从而带动工件夹取装置水平移动，最终输送至减径机上，汽缸结构容易控制，即开即用，且移动更为精确，偏差更小，故工效更佳。

4、升降电机控制工件夹取装置上下移动，用于夹取工件，确保工件进入夹取头。

5、夹取机构夹取汽缸控制，并由四个相互配合的夹取头完成夹取作业，夹取牢固，工件不易掉落。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种减径机用工件输送机构的结构示意图；

图2为工件夹取装置夹取工件时图1的结构示意图；

图3为本实用新型中工件夹取装置的结构示意图；

图4为图3中A向的结构示意图；

图5为本实用新型中下机架的结构示意图；

图6为本实用新型中上机架的结构示意图；

图7为图1中Ⅰ的放大结构示意图；

图8为本实用新型中自动伸缩杆的示意图；

图9为本实用新型中夹取板的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种减径机用工件输送机构，包括机箱1、上机架5及下机架2，机箱1的上端连接有下机架2，下机架2的上端连接有上机架5。机箱1中配有各部件的电源，用于控制各部件，同时机箱1设置于输送机构的最下端，支撑整个输送机构。

下机架2内设有电机(图中未标出)、主动轮26及从动轮27，电机连接主动轮26，主动轮26与从动轮27相互匹配，导带3连接主动轮26与从动轮27，故导带3可随着主动轮26、从动轮27转动而转动；导带3上安装有工件固定座24，工件固定座24等间距排列，工件固定座24内设有工件固定件25，每个工件固定座24包括有4个工件固定件25，工件固定件25受机箱1控制，能够夹住工件。导带3上均匀设置工件固定座24，该工件固定座24由于放置待加工工件16，并借助导带3的传输作用，使得待加工工件16依次被夹取，是实现减径机流水线加工工件16的基础。上述结构显著加快了工作进度，提高加工效率，节省人力、物力及财力。工作过程如下：开启电机，电机启动后带动主动轮26及从动轮27旋转，此时绕在主动轮26及从动轮27上的导带3可输送工件16，将工件16输送至待夹取位置，此时电机关闭，当工件16被夹取后，电机再次启动，下一根工件16被输送至待夹取位置，循环往复上述过程即可实现流水线加工；该电机间隔工作，间隔时间根据减径机的加工要求设置。

上机架5与下机架2之间通过自动伸缩杆4相互连接，自动伸缩杆4为4根，分别连接于上机架5与下机架2的四个角落，借助螺栓固定，自动伸缩杆4受机箱1控制。自动伸缩杆4可调节上机架5的垂直高度，使得本实用新型适用于不同高度的减径机，适用范围更广，适用性更强，进而进一步加快了工作进度，提高了加工效率。

上机架5包括第一台板28、第二台板29及固定台板30，第一台板28的右侧与第二台板29的右侧均固定于固定台板30上，借助螺栓固定。结构简单，安装方便。第一台板28与第二台板29之间相距25-35cm，即第一台板28与第二台板29之间有25-35cm的空间，可实现工件16从下机架2夹取至上机架5。上机架5的上端安装有汽缸6，汽缸6水平设置，故该汽缸6能够带动物件水平移动。汽缸6上连接有工件夹取装置，因而汽缸6能够带动工件夹取装置水平移动；工件夹取装置包括机身9、连接块21、升降电机10及夹取机构12，机身9的上端连接有升降电机10，升降电机10与机身9之间设有联轴器11，联轴器11具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。升降电机10控制工件夹取装置上下移动，用于夹取工件16，确保工件16进入夹取头。机身9的背面连接有连接块21，汽缸6内设有第一活塞杆7，连接块21上形成由凹槽(图中未标出)，第一活塞杆7与凹槽相互匹配。上述连接结构较为简单，安装方便。机身9的正面连接有转盘22，转盘22连接夹取机构12，夹取机构12内设有夹取汽缸17及夹取头，夹取汽缸17的左侧、右侧、背面及正面均设有第二活塞杆18，第二活塞杆18上连接有夹取头。由第二活塞杆18控制夹取头夹紧及松开，从而实现抓取功能，结构简单。夹取头包括夹取杆19及夹取板20，夹取杆19连接于第二活塞杆18上；夹取板20呈圆弧状，夹取板20的内表面设有凸点31。凸点31能够增加夹取板20的摩擦力，提高夹取效果，避免工件16掉落。

工件夹取装置的工作如下：首先开启升降电机10，夹取机构12向下移动，工件16进入夹取机构12内，此时夹取汽缸17工作，通过第二活塞杆18带动夹取头夹紧工件16，完成夹取动作。然后，升降电机10再次启动促使夹取机构12复位，复位后，转盘22工作，顺时针旋转90度，使得夹取机构12横向固定；最后汽缸6工作使得工件16进入减径机内。该工件16输送完成后，工件夹取装置逆向运动，夹取并输送下一个工件16，工件夹取装置在如此往复工作中，实现流水线工作。

汽缸6的上端设有传感亮点14，汽缸6的下端设有传感器15，传感亮点14与传感器15相互匹配，机身9上设有挡板13，挡板13、传感亮点14及传感器15相互配合。当工件夹取装置水平移动至夹取位置时，挡板13挡住传感亮点14及传感器15，将该信号传递至机箱1，机箱1控制转盘22旋转，汽缸6暂停工作，故传感亮点14及传感器15用于识别水平移动位置，避免移动错位。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种减径机用工件输送机构，包括机箱、上机架及下机架，所述机箱的上端连接有下机架，所述下机架的上端连接有上机架，其特征在于：所述下机架上连接有导带，所述导带上安装有工件固定座，所述工件固定座等间距排列，所述工件固定座内设有工件固定件；所述下机架的上端安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的上端连接所述上机架；所述上机架的上端安装有汽缸，所述汽缸水平设置，所述汽缸上连接有工件夹取装置；所述工件夹取装置包括机身、连接块、升降电机及夹取机构，所述机身的上端连接有所述升降电机，所述机身的背面连接有所述连接块，所述连接块连接所述汽缸，所述机身的正面连接有转盘，所述转盘连接所述夹取机构，所述夹取机构内设有夹取汽缸及夹取头，所述夹取汽缸的左侧、右侧、背面及正面均设有所述夹取头，所述夹取头相互匹配。

2.根据权利要求1所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述下机架内设有电机、主动轮及从动轮，所述电机连接所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮相互匹配，所述导带连接所述主动轮与所述从动轮。

3.根据权利要求1所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述上机架包括第一台板、第二台板及固定台板，所述第一台板的右侧与所述第二台板的右侧均固定于所述固定台板上。

4.根据权利要求3所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述第一台板与所述第二台板之间相距25-35cm。

5.根据权利要求1所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述汽缸内设有第一活塞杆，所述连接块上形成由凹槽，所述第一活塞杆与所述凹槽相互匹配。

6.根据权利要求1所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述汽缸的上端设有传感亮点，所述汽缸的下端设有传感器，所述传感亮点与所述传感器相互匹配。

7.根据权利要求6所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述机身上设有挡板，所述挡板、所述传感亮点及所述传感器相互配合。

8.根据权利要求1所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述机身的上端连接有联轴器，所述联轴器的上端连接所述升降电机。

9.根据权利要求1所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述夹取汽缸的左侧、右侧、背面及正面均设有第二活塞杆，所述第二活塞杆上连接有所述夹取头。

10.根据权利要求9所述一种减径机用工件输送机构，其特征在于：所述夹取头包括夹取杆及夹取板，所述夹取杆连接于所述第二活塞杆上；所述夹取板呈圆弧状，所述夹取板的内表面设有凸点。