CN105822048A - 一种墙面抹平机器人 - Google Patents

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CN201610150368.5A
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English (en)
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王希贵
王永梅
邓广琳
朱振荣
刘兆晶
赵学增
邵俊鹏
Original Assignee
Harbin Bozhan Technology Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/16—Implements for after-treatment of plaster or the like before it has hardened or dried, e.g. smoothing-tools, profile trowels

Abstract

本发明涉及建筑设备领域，公开了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面，操作方便，墙面密实度均匀，平整度好，降低人力成本。

Description

一种墙面抹平机器人
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，尤其涉及一种墙面抹平机器人。
背景技术
每一建筑物的建成，都在墙面上用砂浆，如水泥砂浆或石灰砂浆等覆盖并刮平，使墙面美观和使用方便。目前，墙面的砂浆覆盖与刮平均由工人付出繁重的体力劳动作业，即采用抹灰刀与木板进行砂浆上墙后，使用方木杆或铝合金方管进行刮平，其工作效率很低，在质量上很难保证平整度、压合度和光洁度，尤其在刮平后产生的漏浆处，在补浆后很难保证与周围砂浆面的一致。在建筑装修行业，在室内外墙面的刮平处理是一项重要工作，直接影响工程质量和用户的满意度。
现有技术中，墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率极低，平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后墙面密实度较差，平整度也很难保证一致。
发明内容
本发明提供一种墙面抹平机器人，解决现有技术中墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率低的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。
本发明提供了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面，操作方便，墙面密实度均匀，平整度好，降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种墙面抹平机器人的正面结构示意图；
图2为本发明实施例的一种墙面抹平机器人的侧面结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和2所示，为一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。
其中，所述横梁2上设有压力传感器7。上述横梁2设有压力传感器7，压力传感器7。通过加设的压力传感器7一方面可准确判断横梁2是否顶升到位，另一方面还可监测出横梁2与建筑顶面之间的支撑力是否达到支撑要求。
所述行走小车6上还设有压紧板8，所述压紧板8可给所述竖向轨道1施加一向墙面的垂直压力。压紧板8将垂直作用力经抹平头3加载在墙面上，完成刮抹，由于采用伸缩杆作为调节，能够适应不同平面度的墙面，实用性强，且大大提高了刮平抹平的效果。
所述竖向轨道1上还设有墙面支脚9。可伸缩的墙面支脚9，所述墙面支脚9用于所述竖向轨道1的找平。
所述抹平头3上设有测距传感器10，抹平过程中，可通过测距传感器10检测墙面的平整情况。
所述行走小车6上设有摄像头。该摄像头用于获取墙面及墙面周边的图像。以摄像头为核心器件机器视觉采集器件，能实时反馈施工对象的位置、形状、大小及姿态等信息，认识和评价施工对象的能力，从而为后续的作业方式选择提供前提和信息。
本发明提供了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面，操作方便，墙面密实度均匀，平整度好，降低人力成本。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种墙面抹平机器人，其特征在于，包括：竖向轨道(1)、横梁(2)、抹平头(3)，行走小车(6)，所述行走小车(6)上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头(3)通过升降机构安装在所述行走小车(6)上，所述抹平头(3)沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道(1)上，所述行走小车(3)上还设有用于带动所述抹平头(3)沿所述竖向轨道(1)上下移动的电机(5)及丝杆(4)。
2.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述横梁(2)上设有压力传感器(7)。
3.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述行走小车(6)上还设有压紧板(8)，所述压紧板(8)可给所述竖向轨道(1)施加一向墙面的垂直压力。
4.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述竖向轨道(1)上还设有墙面支脚(9)。
5.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述抹平头(3)上设有测距传感器(10)。
6.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述行走小车(6)上设有摄像头。
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