JPH07257890A - 高所作業車の機材持ち上げ装置 - Google Patents

高所作業車の機材持ち上げ装置

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Publication number
JPH07257890A
JPH07257890A JP4745194A JP4745194A JPH07257890A JP H07257890 A JPH07257890 A JP H07257890A JP 4745194 A JP4745194 A JP 4745194A JP 4745194 A JP4745194 A JP 4745194A JP H07257890 A JPH07257890 A JP H07257890A
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JP
Japan
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guide
cylinder
guides
lifting device
equipment
Prior art date
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Pending
Application number
JP4745194A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuo Ito
達雄 伊藤
Akira Miyama
晃 三山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujita Corp
Nippon Sharyo Ltd
Original Assignee
Fujita Corp
Nippon Sharyo Ltd
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Publication date
Application filed by Fujita Corp, Nippon Sharyo Ltd filed Critical Fujita Corp
Priority to JP4745194A priority Critical patent/JPH07257890A/ja
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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、機材を速やかに且つ安全に持
ち上げると共に、シリンダを最も伸長した高さより機材
を高く持ち上げることがでる高所作業車の機材持ち上げ
装置を提供する。 【構成】 作業台5に、アウターガイド9aとインナー
ガイド9bとの間にフリーガイド9cを配設した一対の
テレスコープ式伸縮ガイド9,9を対向配置する。イン
ナーガイド9bの上端に天井材6の載置台11を取付
け、前記ガイド9,9,の中間に、上端にシーブ14,
14を備えたシリンダ10を取付ける。シーブ14,1
4にワイヤロープ15を掛渡す。ワイヤロープ15は、
一端を一方のインナーガイド9bの下部に固着し、一方
のシーブ14を介して、シリンダボディ10aの台板取
付け部分の下部をくぐり渡し、他方のシーブ14を介し
て、他端を他方のインナーガイド9bの下部に固着す
る。前記ガイド9に、シリンダ10の伸長を一旦規制す
る信号を発するセンサー17を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車の作業台に
昇降可能に取付けられ、天井材,配管,ダクト等の機材
を、作業台よりさらに高い位置に持ち上げる高所作業車
の機材持ち上げ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、天井の配管作業や天井材の張り付
け作業等を行う際には、高所作業車の作業台に機材持ち
上げ装置を取付け、該機材持ち上げ装置で天井材,配
管,ダクト等の機材を持ち上げて作業を行っていた。例
えば特開平3−191173号公報に示されるものは、
天井材の張り付け作業を行う高所作業車の機材持ち上げ
装置で、この機材持ち上げ装置は、高所作業車の作業台
に取付けられる、上下方向へ伸縮可能なシリンダによっ
て昇降するものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし上述のもので
は、シリンダの伸縮のみによって昇降するので、昇降の
スピードが遅く、また、機材持ち上げ装置が上昇できる
高さは、シリンダを最大に伸長させたときの高さに限ら
れていた。
【0004】さらに、シリンダで機材持ち上げ装置を上
昇させすぎて、機材が天井に接触し、載置台や機材を痛
めることがあった。
【0005】そこで本発明は、簡単な構造で、機材を速
やかに持ち上げることができると共に、シリンダを最も
伸長させた高さよりも機材を高く持ち上げることがで
き、また、載置台の上昇を適宜規制することのできるる
高所作業車の機材持ち上げ装置を提供することを目的と
している。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、第1の発明では、走行車両に昇降機構を介して作業
台を配設した高所作業車の、前記作業台に、昇降可能に
取付けられる高所作業車の機材持ち上げ装置において、
前記作業台の上部に、アウターガイドとインナーガイド
との間にフリーガイドを配設した一対のテレスコープ式
伸縮ガイドを対向配置し、前記インナーガイドの上端に
機材の載置台を取付けると共に、前記一対のテレスコー
プ式伸縮ガイドの中間に、上端にシーブを備えたシリン
ダを取付け、前記シーブを介して配設するワイヤロープ
の一端を作業台側に固定し、他端をインナーガイドの下
部に固定したことを特徴としている。
【0007】また第2の発明では、第1の発明に加え、
前記テレスコープ式伸縮ガイドに、前記フリーガイドの
上昇を検知して、該フリーガイドの上昇が設定値に達す
ると、シリンダの伸長を一旦規制する信号を発するセン
サーを設けたことを特徴としている。
【0008】
【作用】これにより、シリンダを伸長することによっ
て、シーブが上昇しながら回転してワイヤロープを案内
し、ワイヤロープのインナーガイド取付け側の他端が上
昇する。これに伴ってインナーガイドが上昇し、載置台
を上昇させる。これにつれてフリーガイドも上昇する。
【0009】また、ワイヤロープの他端が、インナーガ
イドの下部に固定されているので、テレスコープ式伸縮
ガイドがシリンダの伸長速度の2倍のスピードで伸長
し、シリンダを最も伸長させたときの高さより、インナ
ーガイドの上端に取付けた載置台を、約倍の高さまで高
く持ち上げることができる。
【0010】さらに、ある程度の高さまで、シリンダの
伸長によって載置台を高速で上昇させ、センサーの発す
る信号によってシリンダの伸長が規制された後は、低速
で最終位置まで載置台を上昇させることによって、載置
台を安全に上昇させることができる。
【0011】
【実施例】以下、本発明を天井材張り付け作業車に適用
した一実施例を、図面に基づいて説明する。
【0012】天井材張り付け作業車1は、図4に示され
るように、走行車両2とこれに連結牽引されて走行する
天井材積載車3とで構成され、走行車両2には、昇降機
構となるシザースリンク機構4を介して支持される作業
台5が設けられる。
【0013】天井材積載車3は、走行車両2と切り離し
可能で、シザースリンク機構3aを介して昇降する架台
3bが設けられ、該架台3bに天井材6が平積みされ
る。
【0014】作業台5には、天井材積載車3の架台3b
から受け取った天井材6を持ち上げる機材持ち上げ装置
7が設けられている。
【0015】機材持ち上げ装置7は、作業台5に固着し
た台板8に立設される一対のテレスコープ式伸縮ガイド
9,9と、該テレスコープ式伸縮ガイド9,9の中間に
立設される油圧式のシリンダ10と、テレスコープ式伸
縮ガイド9,9の上端に取付けられる天井材6の載置台
11によって構成される。
【0016】テレスコープ式伸縮ガイドは9は、アウタ
ーガイド9aとインナーガイド9bとフリーガイド9c
とによってそれぞれ形成され、各ガイド9a,9b,9
cは、ガイドローラ12によって上下方向に移動可能に
連結されている。アウターガイド9a及びインナーガイ
ド9bは、一側方を開口したレール状に形成され、フリ
ーガイド9cは、断面中空の角柱状に形成される。この
フリーガイド9cの一側面には上部と中央部とにガイド
ローラ12,12が取付けられ、該ガイドローラ12,
12をインナーガイド9bの開口側に挿通することによ
ってインナーガイド9bと上下移動自在に連結され、さ
らに、フリーガイド9cの他側面には下部と中央部とに
ガイドローラ12,12が取付けられ、該ガイドローラ
12,12をアウターガイド9aの開口側に挿通するこ
とによってアウターガイド9aと上下移動自在に連結さ
れる。このように形成されたテレスコープ式伸縮ガイド
9,9は、インナーガイド9b,9bが向合うように前
記台板8に配設され、アウターガイド9a,9aの下端
部を台板8に固着し、インナーガイド9b,9bの上端
に、天井材6の載置台11を支持する支持台13が取付
けられる。
【0017】シリンダ10は、シリンダボディ10aが
台板8に固着され、上下動するシリンダロッド10bの
上端に、同一の径を有した2つのシーブ14,14が回
転可能に取付けられている。該シーブ14,14にはワ
イヤロープ15が掛渡されるが、このワイヤロープ15
は、一端が一方のインナーガイド9bの下部に固着さ
れ、一方のシーブ14を介して、シリンダボディ10a
の台板取付け部分の下部をくぐり渡され、他方のシーブ
14を介して、他端が同様に他方のインナーガイド9b
の下部に固着される。
【0018】天井材6の載置台11は、天井材6が平積
みできる大きさの矩形の枠体で、前記支持台13に立設
された4本の支持部材13aと、各支持部材13aに取
付けられたスプリング13bを介して支持台13に水平
に支持される。また、載置台11の四方にはフリーベア
リング11aが取付けられ、天井材6の移動を案内す
る。
【0019】さらに、図2及び図8に示すように、一方
のアウターガイド9aの側面に沿って支柱16が立設さ
れ、該架台の所定高さにセンサー17が取付けられる。
一方のフリーガイド9cの側面上部には、棒状の指標1
8が取付けられ、フリーガイド9cが上昇するのに伴っ
て指標18が上昇し、センサー17で指標18が感知で
きなくなると、センサー17は、信号を発し、図示しな
い制御装置によってシリンダ10の伸長が一旦規制され
るように設定されている。
【0020】また、指標18は挿通孔18aに取付けピ
ン19を挿通してフリーガイド9cに取付けられるが、
指標18には複数の挿通孔18aが形成されており、挿
通孔18aを選択することによって、センサー17が作
動する高さ位置を調節することができる。
【0021】上述のように形成された機材持ち上げ装置
7を使用しないときには、図1乃至図5に示すように、
シリンダロッド10bを最も低い位置に保持することに
よって、テレスコープ式伸縮ガイド9,9の各アウター
ガイド9a,フリーガイド9c,インナーガイド9bを
台板8上に位置させ、載置台11を最も低い位置に保持
させる。
【0022】次に、前述の天井材積載車3の架台3bか
ら受け取った天井材6を、載置台11に載せて天井の位
置まで上昇させるときは、シリンダロッド10bを伸長
することによって、シーブ14,14を上昇させる。ワ
イヤロープ15の中間部分が、シリンダ10の取付け部
分の下部をくぐり渡されて台板8に固定されていること
により、ワイヤロープ15の一端及び他端が均等に上昇
する。これに伴ってワイヤロープ15の一端及び他端が
固着されているインナーガイド9b,9bが、シリンダ
10の伸長速度の2倍の速度で上昇し、昇降ストローク
の約半分程度上昇すると、インナーガイド9b,9bが
フリーガイド9c,9cを持ち上げることによってフリ
ーガイド9c,9cが上昇してテレスコープ式伸縮ガイ
ド9,9が伸長する。
【0023】このとき、ワイヤロープ15は、同一の径
を有したシーブ14,14を介して案内されるので、前
記伸縮ガイド9,9は速やかに、かつスムーズに伸長す
ることができると共に、昇降する際に荷重が均等に加わ
り、シリンダ10に横方向の曲げ荷重が加わらず、載置
台11は常に水平に保持される。また、ワイヤロープ1
5の一端及び他端は、インナーガイド9b,9bの下部
に固着されていることから、図7及び図8に示すよう
に、インナーガイド9b,9bの上端をシリンダロッド
10bを最も伸長させた時の高さよりも高く持ち上げる
ことができ、載置台11を効率良く持ち上げることがで
きる。また、シリンダロッド10bを最も低い位置する
ことによって、機材持ち上げ装置7をコンパクトに格納
することができる。
【0024】さらに、載置台11は、4本の支持部材1
3aと、各支持部材13aに取付けられたスプリング1
3bを介して支持台13に水平に支持されているので、
天井材6を載せた載置台11を持ち上げ過ぎて天井に接
触した場合でも、ショックを吸収して持ち上げ装置7が
破損することを防止し、安全に作業を行うことができ
る。また、天井材6は、載置台11に設けた4つのフリ
ーベアリング11aに支持されるので、作業をする際
に、天井材6をいずれの方向にも軽く移動させることが
でき、作業の能率を向上させることができる。
【0025】また、センサー17が設けられていること
によって、持ち上げ装置7を上昇させるときには、セン
サー17が作動するまでは高速運転をして載置台を速や
かに上昇させ、センサー17が作動して制御装置によっ
て、シリンダ10の伸長が一旦規制された後は、自動的
に低速度微調整運転に切替わって最終位置まで安全に持
ち上げることができ、効率良く且つ安全に機材持ち上げ
装置7の運転ができる。さらに、作業を行う高さに応じ
て、取付けピン19を挿通する指標18の挿通孔18a
を選択し、センサー17が作動する位置を、その都度自
由に調節することができる。
【0026】尚、本発明の機材持ち上げ装置は、上述の
実施例のように天井材張り付け作業車に適用するものに
限らず、天井の配管作業やダクトの作業等を行う際に用
いられる高所作業車にも適用できるもので、載置台を、
配管やダクトを載置するのに最適な大きさや形状に適宜
変更することによって、天井の配管作業やダクトの作業
に適した機材持ち上げ装置とすることができる。
【0027】
【発明の効果】本発明の高所作業車の機材持ち上げ装置
は、第1の発明では、作業台の上部に、アウターガイド
とインナーガイドとの間にフリーガイドを配設した一対
のテレスコープ式伸縮ガイドを対向配置し、前記インナ
ーガイドの上端に天井材の載置台を取付けると共に、前
記一対のテレスコープ式伸縮ガイドの中間に、上端にシ
ーブを備えたシリンダを取付け、前記シーブを介して配
設するワイヤロープの一端を作業台側に固定し、他端を
インナーガイドの下部に固定したので、簡単な構造で、
機材を速やかに持ち上げることができるようになり、ま
た、シリンダを最も伸長させた高さよりも機材を高く持
ち上げることができるようになる。
【0028】さらに、前記テレスコープ式伸縮ガイド
に、前記シリンダの伸長を一旦規制する信号を発するセ
ンサーを設けたので、載置台を効率よく安全に上昇させ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明を天井材張り付け作業車に適用した一
実施例を示す機材持ち上げ装置の正面図
【図2】 同じく側面図
【図3】 同じく平面図
【図4】 本発明の一実施例を示す天井材張り付け作業
車の側面図
【図5】 天井材張り付け作業車の走行車両の正面図
【図6】 本発明の一実施例を示す持ち上げ装置の要部
斜視図
【図7】 シリンダを最も伸長させたときの持ち上げ装
置の要部正面図
【図8】 同じく要部側面図
【符号の説明】
1…天井材張り付け作業車、2…走行車両、3…天井材
積載車、5…作業台、6…天井材、7…機材持ち上げ装
置、8…台板、9…テレスコープ式伸縮ガイド、9a…
アウターガイド、9b…インナーガイド、9c…フリー
ガイド、10…シリンダ、10a…シリンダボディ、1
0b…シリンダロッド、11…載置台、11a…フリー
ベアリング、12…ガイドローラ、13…支持台、14
…シーブ、15…ワイヤロープ、16…支柱、17…セ
ンサー、18…指標、18a…挿通孔、19…取付けピ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行車両に昇降機構を介して作業台を配
    設した高所作業車の、前記作業台に、昇降可能に取付け
    られる高所作業車の機材持ち上げ装置において、前記作
    業台の上部に、アウターガイドとインナーガイドとの間
    にフリーガイドを配設した一対のテレスコープ式伸縮ガ
    イドを対向配置し、前記インナーガイドの上端に機材の
    載置台を取付けると共に、前記一対のテレスコープ式伸
    縮ガイドの中間に、上端にシーブを備えたシリンダを取
    付け、前記シーブを介して配設するワイヤロープの一端
    を作業台側に固定し、他端をインナーガイドの下部に固
    定したことを特徴とする高所作業車の機材持ち上げ装
    置。
  2. 【請求項2】 前記テレスコープ式伸縮ガイドに、前記
    フリーガイドの上昇を検知して、該フリーガイドの上昇
    が設定値に達すると、シリンダの伸長を一旦規制する信
    号を発するセンサーを設けたことを特徴とする請求項1
    記載の高所作業車の機材持ち上げ装置。
JP4745194A 1994-03-17 1994-03-17 高所作業車の機材持ち上げ装置 Pending JPH07257890A (ja)

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JP4745194A JPH07257890A (ja) 1994-03-17 1994-03-17 高所作業車の機材持ち上げ装置

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JP4745194A JPH07257890A (ja) 1994-03-17 1994-03-17 高所作業車の機材持ち上げ装置

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JPH07257890A true JPH07257890A (ja) 1995-10-09

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008156082A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Hokuetsu Kogyo Co Ltd 高所作業車における昇降機構制御方法及び昇降機構制御装置
CN105822048A (zh) * 2016-03-17 2016-08-03 哈尔滨博展科技有限公司 一种墙面抹平机器人
CN110924653A (zh) * 2019-12-17 2020-03-27 甄令群 一种墙砖贴砖机
CN112482792A (zh) * 2020-12-21 2021-03-12 五河县俊宝钢结构有限公司 一种钢结构厂房安装用辅助装置
KR102527757B1 (ko) * 2022-08-14 2023-05-02 남원동 도배장치

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