CN205822733U - 一种墙面抹平机器人 - Google Patents
一种墙面抹平机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205822733U CN205822733U CN201620487689.XU CN201620487689U CN205822733U CN 205822733 U CN205822733 U CN 205822733U CN 201620487689 U CN201620487689 U CN 201620487689U CN 205822733 U CN205822733 U CN 205822733U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking dolly
- vertical track
- wall
- metope
- floating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005056 compaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011083 cement mortar Substances 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011431 lime mortar Substances 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及建筑设备领域，公开了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本实用新型能够自动抹平墙面，操作方便，墙面密实度均匀，平整度好，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑设备领域，尤其涉及一种墙面抹平机器人。
背景技术
每一建筑物的建成，都在墙面上用砂浆，如水泥砂浆或石灰砂浆等覆盖并刮平，使墙面美观和使用方便。目前，墙面的砂浆覆盖与刮平均由工人付出繁重的体力劳动作业，即采用抹灰刀与木板进行砂浆上墙后，使用方木杆或铝合金方管进行刮平，其工作效率很低，在质量上很难保证平整度、压合度和光洁度，尤其在刮平后产生的漏浆处，在补浆后很难保证与周围砂浆面的一致。在建筑装修行业，在室内外墙面的刮平处理是一项重要工作，直接影响工程质量和用户的满意度。
现有技术中，墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率极低，平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后墙面密实度较差，平整度也很难保证一致。
发明内容
本实用新型提供一种墙面抹平机器人，解决现有技术中墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率低的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。
本实用新型提供了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本实用新型能够自动抹平墙面，操作方便，墙面密实度均匀，平整度好，降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种墙面抹平机器人的正面结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种墙面抹平机器人的侧面结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1和2所示，为一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。
其中，所述横梁2上设有压力传感器7。上述横梁2设有压力传感器7，压力传感器7。通过加设的压力传感器7一方面可准确判断横梁2是否顶升到位，另一方面还可监测出横梁2与建筑顶面之间的支撑力是否达到支撑要求。
所述行走小车6上还设有压紧板8，所述压紧板8可给所述竖向轨道1施加一向墙面的垂直压力。压紧板8将垂直作用力经抹平头3加载在墙面上，完成刮抹，由于采用伸缩杆作为调节，能够适应不同平面度的墙面，实用性强，且大大提高了刮平抹平的效果。
所述竖向轨道1上还设有墙面支脚9。可伸缩的墙面支脚9，所述墙面支脚9用于所述竖向轨道1的找平。
所述抹平头3上设有测距传感器10，抹平过程中，可通过测距传感器10检测墙面的平整情况。
所述行走小车6上设有摄像头。该摄像头用于获取墙面及墙面周边的图像。以摄像头为核心器件机器视觉采集器件，能实时反馈施工对象的位置、形状、大小及姿态等信息，认识和评价施工对象的能力，从而为后续的作业方式选择提供前提和信息。
本实用新型提供了一种墙面抹平机器人，包括：竖向轨道1、横梁2、抹平头3，行走小车6，所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上，所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上，所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本实用新型能够自动抹平墙面，操作方便，墙面密实度均匀，平整度好，降低人力成本。
以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种墙面抹平机器人，其特征在于，包括：竖向轨道（1）、横梁（2）、抹平头（3），行走小车（6），所述行走小车（6）上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构，所述抹平头（3）通过升降机构安装在所述行走小车（6）上，所述抹平头（3）沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道（1）上，所述行走小车（6）上还设有用于带动所述抹平头（3）沿所述竖向轨道（1）上下移动的电机（5）及丝杆（4）。
2.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述横梁（2）上设有压力传感器（7）。
3.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述行走小车（6）上还设有压紧板（8），所述压紧板（8）可给所述竖向轨道（1）施加一向墙面的垂直压力。
4.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述竖向轨道（1）上还设有墙面支脚（9）。
5.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述抹平头（3）上设有测距传感器（10）。
6.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人，其特征在于，所述行走小车（6）上设有摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620487689.XU CN205822733U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种墙面抹平机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620487689.XU CN205822733U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种墙面抹平机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205822733U true CN205822733U (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57559130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620487689.XU Expired - Fee Related CN205822733U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种墙面抹平机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205822733U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115233948A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-10-25 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 一种建筑施工用墙面抹平装置及其施工方法 |
-
2016
- 2016-05-26 CN CN201620487689.XU patent/CN205822733U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115233948A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-10-25 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 一种建筑施工用墙面抹平装置及其施工方法 |
| CN115233948B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-09-01 | 中国建筑第二工程局有限公司 | 一种建筑施工用墙面抹平装置及其施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105822048A (zh) | 一种墙面抹平机器人 | |
| CN104196215A (zh) | 一种抹灰机 | |
| CN202090569U (zh) | 一种抹灰冲筋模板 | |
| CN203947743U (zh) | 墙面砂浆刮平抹平机专用导轨系统 | |
| CN205822733U (zh) | 一种墙面抹平机器人 | |
| CN105772600A (zh) | 一种建筑用钢筋弯曲装置 | |
| CN204126216U (zh) | 一种抹灰机 | |
| CN102605938B (zh) | 建筑粉墙抹灰找平或地面找平用靠尺及配套冲筋条 | |
| CN103982035B (zh) | 自动粉墙机 | |
| CN206158117U (zh) | 一种墙地面找平冲筋工具 | |
| CN104514358A (zh) | 一种冲筋器 | |
| CN202530724U (zh) | 建筑粉墙抹灰找平或地面找平用靠尺及配套冲筋条 | |
| CN204703535U (zh) | 砖墙砌筑设备 | |
| CN203514740U (zh) | 一种冲筋器 | |
| CN203452350U (zh) | 一种实现墙面砂浆刮平抹平一体化成型的刮抹刀系统 | |
| CN211007720U (zh) | 一种自动化砌墙机 | |
| CN212359033U (zh) | 一种阴角抹灰装置 | |
| CN203879014U (zh) | 现浇混凝土楼板厚度控制装置 | |
| CN203452351U (zh) | 一种墙面砂浆刮平设备 | |
| CN213774572U (zh) | 一种砌墙辅助设备 | |
| CN206091238U (zh) | 抹灰找平工具 | |
| CN104060807A (zh) | 墙面砂浆刮平抹平机专用导轨系统 | |
| CN218779892U (zh) | 一种室内装修用瓷砖铺设用机器人 | |
| CN207144413U (zh) | 腻子粉刮涂组件 | |
| CN111075161A (zh) | 一种建筑物砂浆涂抹装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170727 Address after: 150090, room 1406, building B, Harbin building technology building, 101 Huashan Road, Nangang District, Heilongjiang, Harbin Patentee after: Wang Xigui Address before: 150088 Heilongjiang Province, Harbin city Nangang District Wang Gang Zhen Xing Li Cun Patentee before: HARBIN BOZHAN TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161221 Termination date: 20180526 |