CN218779892U - 一种室内装修用瓷砖铺设用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，包括底座，底座顶部支撑杆通过找平机构与第一固定板一侧转动连接，第一固定板一端内壁与第一螺纹杆一端外表面转动连接，第一螺纹杆另一端外表面与第一连接板一端内壁螺纹连接。该室内装修用瓷砖铺设用机器人，通过伸缩外管向下移动，使伸缩内杆带动敲击板向下移动，使敲击板对压平架进行敲击，进而使压平架下方的瓷砖与定位架下方的瓷砖高度相等，达到了可以精准的控制瓷砖下降的高度，防止在铺设时出现多块瓷砖高度不同的现象的效果，解决了在敲击时无法精准的控制瓷砖下降的高度，容易出现多块瓷砖高度不同的现象的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种室内装修用瓷砖铺设用机器人。
背景技术
随着现代工业的高速发展，机器人的应用已成为自动化程度高低的重要标志之一。
目前在瓷砖铺设过程中通常是人工使用橡皮锤对瓷砖进行敲击找平，在敲击时无法精准的控制瓷砖下降的高度，容易出现多块瓷砖高度不同的现象，需要频繁的返工，降低了瓷砖铺设的工作效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，具备可以精准的控制瓷砖下降的高度，防止在铺设时出现多块瓷砖高度不同的现象，避免频繁的返工，提高了瓷砖铺设的工作效率等优点，解决了目前在瓷砖铺设过程中通常是人工使用橡皮锤对瓷砖进行敲击找平，在敲击时无法精准的控制瓷砖下降的高度，容易出现多块瓷砖高度不同的现象，需要频繁的返工，降低了瓷砖铺设的工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以精准的控制瓷砖下降的高度，防止在铺设时出现多块瓷砖高度不同的现象，避免频繁的返工，提高了瓷砖铺设的工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，包括底座，底座顶部支撑杆通过找平机构与第一固定板一侧转动连接，第一固定板一端内壁与第一螺纹杆一端外表面转动连接，第一螺纹杆另一端外表面与第一连接板一端内壁螺纹连接，第一连接板一侧的一端通过支撑板与第二固定板一端底部固定连接，第二固定板中部内壁与第二螺纹杆一端外表面转动连接，第二螺纹杆另一端外表面与第二连接板一端内壁螺纹连接，第二连接板另一端与定位架一侧固定连接，定位架底部通过支撑架与限位板底部固定连接。
定位架顶部通过支撑块与电机底部固定连接，电机一端通过摆动板与拨杆一端固定连接，拨杆中部外表面与滑框中部内壁滑动连接，滑框顶部通过支撑架与伸缩外管一端固定连接，伸缩外管另一端内壁与伸缩内杆一端外表面套接，伸缩内杆另一端与敲击板顶部固定连接。
优选的，第一固定板底部一端与第一滑杆一端固定连接，第一滑杆另一端外表面与第一连接板一端内壁滑动连接。
优选的，第二固定板底部一端与第二滑杆一端固定连接，第二滑杆另一端外表面与第二连接板一端内壁滑动连接。
优选的，定位架中部一侧内壁与第一限位杆中部外表面滑动连接，第一限位杆一端与滑框底部固定连接。
优选的，伸缩外管内壁的一端与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与伸缩内杆一端固定连接。
优选的，第一连接板一侧的一端通过固定架与第二限位杆一端固定连接，第二限位杆中部外表面与第三连接板一端内壁滑动连接，第三连接板另一端与压平架一侧固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，具备以下有益效果：
1、该室内装修用瓷砖铺设用机器人，通过伸缩外管向下移动，使伸缩内杆带动敲击板向下移动，使敲击板对压平架进行敲击，进而使压平架下方的瓷砖与定位架下方的瓷砖高度相等，达到了可以精准的控制瓷砖下降的高度，防止在铺设时出现多块瓷砖高度不同的现象的效果，解决了在敲击时无法精准的控制瓷砖下降的高度，容易出现多块瓷砖高度不同的现象的问题。
2、该室内装修用瓷砖铺设用机器人，无需人工采用橡皮锤对瓷砖进行敲击，降低了工人的劳动强度，可以精准的控制瓷砖下降的高度，防止在铺设时出现多块瓷砖高度不同的现象，使铺设的瓷砖可以达到统一高度，避免频繁的返工，提高了瓷砖铺设的工作效率，结构简单，便于操作。
附图说明
图1为本实用新型结构三维示意图；
图2为本实用新型结构俯视示意图；
图3为本实用新型结构右侧示意图；
图4为本实用新型结构正面剖视示意图；
图5为本实用新型结构后侧示意图；
图6为本实用新型结构第二限位杆与第三连接板的连接示意图。
图中：1底座、2第一固定板、3第一螺纹杆、4第一连接板、5第二固定板、6第二螺纹杆、7第二连接板、8定位架、9第一滑杆、10第二滑杆、11电机、12拨杆、13滑框、14伸缩外管、15伸缩内杆、16敲击板、17第一限位杆、18弹簧、19第二限位杆、20第三连接板、21压平架、22限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，包括底座1，底座1顶部支撑杆通过找平机构与第一固定板2一侧转动连接，第一固定板2底部一端与第一滑杆9一端固定连接，第一滑杆9另一端外表面与第一连接板4一端内壁滑动连接，通过第一连接板4一端内壁在第一滑杆9一端外表面滑动可固定第一连接板4移动时的角度，避免第一螺纹杆3转动时会带动第一连接板4转动，第一固定板2一端内壁与第一螺纹杆3一端外表面转动连接，第一螺纹杆3另一端外表面与第一连接板4一端内壁螺纹连接，第一连接板4一侧的一端通过固定架与第二限位杆19一端固定连接，第二限位杆19中部外表面与第三连接板20一端内壁滑动连接，第三连接板20另一端与压平架21一侧固定连接，通过第三连接板20一端内壁在第二限位杆19中部外表面滑动可固定压平架21移动的轨迹，第一连接板4一侧的一端通过支撑板与第二固定板5一端底部固定连接，第二固定板5底部一端与第二滑杆10一端固定连接，第二滑杆10另一端外表面与第二连接板7一端内壁滑动连接，通过第二连接板7一端内壁在第二滑杆10一端外表面滑动可固定第二连接板7移动时的角度，避免第二螺纹杆6转动时会带动第二连接板7转动，第二固定板5中部内壁与第二螺纹杆6一端外表面转动连接，第二螺纹杆6另一端外表面与第二连接板7一端内壁螺纹连接，第二连接板7另一端与定位架8一侧固定连接，定位架8中部一侧内壁与第一限位杆17中部外表面滑动连接，第一限位杆17一端与滑框13底部固定连接，通过第二限位杆17中部外表面在定位架8中部一侧内壁滑动可固定滑框13移动的轨迹，提高滑框13移动时的稳定性，定位架8底部通过支撑架与限位板22底部固定连接。
定位架8顶部通过支撑块与电机11底部固定连接，电机11一端通过摆动板与拨杆12一端固定连接，拨杆12中部外表面与滑框13中部内壁滑动连接，滑框13顶部通过支撑架与伸缩外管14一端固定连接，伸缩外管14内壁的一端与弹簧18一端固定连接，弹簧18另一端与伸缩内杆15一端固定连接，通过弹簧18的设置可对伸缩内杆15施加一个推力，使伸缩外管14在向下移动时会带动伸缩内杆15向下移动，通过伸缩外管14向下移动，使伸缩内杆15带动敲击板16向下移动，使敲击板16对压平架21进行敲击，进而使压平架21下方的瓷砖与定位架8下方的瓷砖高度相等，伸缩外管14另一端内壁与伸缩内杆15一端外表面套接，伸缩内杆15另一端与敲击板16顶部固定连接。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，根据施工现场的情况转动第一螺纹杆3带动第一连接板4移动，调节第一连接板4的高度，移动底座1将定位架8置于贴好的瓷砖上方，调节第一固定板2一侧的找平机构使第一固定板2呈水平状态，转动第二螺纹杆6带动第二连接板7向下移动，带动定位架8向下移动，使定位架8下方的支撑脚压在贴好的瓷砖上方，将需要铺贴的瓷砖放置在压平架21下方的沙浆垫层上，第三连接板20一端内壁在第二限位杆19中部外表面向下滑动，使压平架21下方的支撑脚自然向下移动压在需要铺贴的瓷砖上方，电机11工作，通过摆动杆带动拨杆12转动，使拨杆12中部外表面在滑框13中部内壁滑动的同时带动滑框13进行上下往复运动，使滑框13通过支撑架带动伸缩外管14进行上下往复运动，使伸缩外管14通过伸缩内杆15带动敲击板16不断敲击在找平架21顶部，使找平架21推动瓷砖向下移动，直至找平架21压在限位板22顶部，使找平架21与定位架8的高度处于相同的状态。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部支撑杆通过找平机构与第一固定板(2)一侧转动连接，第一固定板(2)一端内壁与第一螺纹杆(3)一端外表面转动连接，第一螺纹杆(3)另一端外表面与第一连接板(4)一端内壁螺纹连接，第一连接板(4)一侧的一端通过支撑板与第二固定板(5)一端底部固定连接，第二固定板(5)中部内壁与第二螺纹杆(6)一端外表面转动连接，第二螺纹杆(6)另一端外表面与第二连接板(7)一端内壁螺纹连接，第二连接板(7)另一端与定位架(8)一侧固定连接，定位架(8)底部通过支撑架与限位板(22)底部固定连接；
定位架(8)顶部通过支撑块与电机(11)底部固定连接，电机(11)一端通过摆动板与拨杆(12)一端固定连接，拨杆(12)中部外表面与滑框(13)中部内壁滑动连接，滑框(13)顶部通过支撑架与伸缩外管(14)一端固定连接，伸缩外管(14)另一端内壁与伸缩内杆(15)一端外表面套接，伸缩内杆(15)另一端与敲击板(16)顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，其特征在于：所述第一固定板(2)底部一端与第一滑杆(9)一端固定连接，第一滑杆(9)另一端外表面与第一连接板(4)一端内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，其特征在于：所述第二固定板(5)底部一端与第二滑杆(10)一端固定连接，第二滑杆(10)另一端外表面与第二连接板(7)一端内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，其特征在于：所述定位架(8)中部一侧内壁与第一限位杆(17)中部外表面滑动连接，第一限位杆(17)一端与滑框(13)底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，其特征在于：所述伸缩外管(14)内壁的一端与弹簧(18)一端固定连接，弹簧(18)另一端与伸缩内杆(15)一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种室内装修用瓷砖铺设用机器人，其特征在于：所述第一连接板(4)一侧的一端通过固定架与第二限位杆(19)一端固定连接，第二限位杆(19)中部外表面与第三连接板(20)一端内壁滑动连接，第三连接板(20)另一端与压平架(21)一侧固定连接。
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| CN202222869044.0U CN218779892U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种室内装修用瓷砖铺设用机器人 |
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| CN218779892U true CN218779892U (zh) | 2023-03-31 |
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Family Applications (1)
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2022
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