CN205419062U - 一种龙骨上料机构 - Google Patents

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刘锋
汤楠
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Abstract

本实用新型公开了一种龙骨上料机构,包括滑轨,滑轨上滑动安装有龙骨夹紧装置,龙骨夹紧装置下方设置有龙骨托盘;龙骨夹紧装置包括滑动安装在滑轨上的上支撑架,上支撑架上竖直安装有升降气缸,升降气缸的升降活塞杆端部安装有与上支撑架相平行的下支撑架,下支撑架上安装有夹紧气缸,下支撑架的端部设有挡块,夹紧气缸的夹紧活塞杆端部安装有与挡块相平行的夹紧板。使用时,启动升降气缸,升降气缸的升降活塞杆带动下支撑架向下移动,夹紧气缸将龙骨托盘上的龙骨夹持,升降气缸再带动下支撑架向上移动指定高度,龙骨夹紧装置在滑轨上移动将龙骨输送到指定位置。该龙骨上料机构自动化程度高,提高了龙骨组装的效率。

Description

一种龙骨上料机构
技术领域
本实用新型涉及建筑墙体技术领域,具体地说,涉及一种龙骨上料机构。
背景技术
随着经济社会发展,人们对住宅适用性能、安全性能、耐久性能、环境性能等方面的关注度越来越高。因此,绿色模块化建筑过程不仅消耗大量的建筑垃圾,有利于环保,并且建筑所需产品均在工厂生产线加工完成,施工速度快,越来越受到广泛的推广。
模块化建筑的各墙体均由钢构龙骨及保温墙板构成,在生产墙体时,需要将预装完成的横向龙骨输送到指定位置进行组装,目前夹取和搬运横向龙骨多为人工方式,这种方式不仅劳动强度大,而且生产效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种龙骨上料机构,该龙骨上料机构自动化程度高,夹取龙骨快捷,提高了龙骨组装的效率。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种龙骨上料机构,包括滑轨,所述滑轨上滑动安装有龙骨夹紧装置,所述龙骨夹紧装置下方设置有龙骨托盘;所述龙骨夹紧装置包括滑动安装在所述滑轨上的上支撑架,所述上支撑架上竖直安装有升降气缸,所述升降气缸的升降活塞杆端部安装有与所述上支撑架相平行的下支撑架,所述下支撑架上安装有夹紧气缸,所述下支撑架的端部设有挡块,所述夹紧气缸的夹紧活塞杆端部安装有与所述挡块相平行的夹紧板。
作为优选,所述上支撑架的端部设置有沿所述滑轨滑动的滑块,所述滑块由步进电机驱动。
作为优选,所述龙骨托盘由电机驱动,所述龙骨托盘的移动方向与所述滑轨的延伸方向垂直。
作为优选,所述龙骨托盘上平行设置有多根用于放置龙骨的凹槽。
作为优选,所述滑轨的上下两侧各设置有一滑槽,所述滑块上设置有两个滚轮,两个所述滚轮分别约束安装在两个所述滑槽内。
作为优选,所述龙骨夹紧装置设有两个。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于本实用新型一种龙骨上料机构,包括滑轨,所述滑轨上滑动安装有龙骨夹紧装置,所述龙骨夹紧装置下方设置有龙骨托盘;所述龙骨夹紧装置包括滑动安装在所述滑轨上的上支撑架,所述上支撑架上竖直安装有升降气缸,所述升降气缸的升降活塞杆端部安装有与所述上支撑架相平行的下支撑架,所述下支撑架上安装有夹紧气缸,所述下支撑架的端部设有挡块,所述夹紧气缸的夹紧活塞杆端部安装有与所述挡块相平行的夹紧板。使用时,启动升降气缸,升降气缸的升降活塞杆带动下支撑架向下移动,夹紧气缸将龙骨托盘上的龙骨夹持,升降气缸再带动下支撑架向上移动指定高度,龙骨夹紧装置在滑轨上移动将龙骨输送到指定位置。该龙骨上料机构自动化程度高,提高了龙骨组装的效率。
由于所述龙骨托盘由电机驱动,所述龙骨托盘的移动方向与所述滑轨的延伸方向垂直,所述龙骨托盘由电机驱动可以做前后运动,龙骨托盘可以在电机驱动下步进运动即龙骨逐个运动,从而完成龙骨上料机构的自动夹取。
由于所述滑轨的上下两侧各设置有一滑槽,所述滑块上设置有两个滚轮,两个所述滚轮分别约束安装在两个所述滑槽内,通过滚轮在滑槽内滚动完成运输,运输更加平稳可靠。
综上所述,本实用新型一种龙骨上料机构解决了现有技术中存在的人工方式夹取和搬运龙骨横向龙骨存在劳动强度大、生产效率低的问题,本实用新型一种龙骨上料机构自动化程度高,夹取龙骨快捷,提高了龙骨组装的效率。
附图说明
图1是本实用新型一种龙骨上料机构的结构示意图。
图2是图1的A-A方向示意图。
图中:1.滑轨,2.龙骨夹紧装置,3.龙骨托盘,4.下支撑架,5.升降气缸,6.升降活塞杆,7.上支撑架,8.滑块,9.步进电机,10夹紧气缸,11,挡块,12夹紧活塞杆,13.夹紧板,14.凹槽,15.滑槽,16.滚轮,17.龙骨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示,一种龙骨上料机构,包括滑轨1,所述滑轨1上滑动安装有龙骨夹紧装置2,所述龙骨夹紧装置2下方设置有龙骨托盘3;所述龙骨夹紧装置2包括滑动安装在所述滑轨1上的上支撑架7,所述上支撑架7上竖直安装有升降气缸5,所述升降气缸5的升降活塞杆6端部安装有与所述上支撑架7相平行的下支撑架4,所述下支撑架4上安装有夹紧气缸10,所述下支撑架4的端部设有挡块11,所述夹紧气缸10的夹紧活塞杆12端部安装有与所述挡块11相平行的夹紧板13。使用时,启动升降气缸5,升降气缸5的升降活塞杆6带动下支撑架4向下移动,夹紧气缸10将龙骨托盘3上的龙骨17夹持,升降气缸5再带动下支撑架4向上移动指定高度,龙骨夹紧装置2在滑轨1上移动将龙骨17输送到指定位置。该龙骨上料机构自动化程度高,提高了龙骨17组装的效率。
在本实用新型中,所述上支撑架7的端部设置有沿所述滑轨1滑动的滑块8,所述滑块8由步进电机9驱动,通过步进电机9驱动滑块8运行更平稳。
在本实用新型中,所述龙骨托盘3由电机驱动,所述龙骨托盘3的移动方向与所述滑轨1的延伸方向垂直,所述龙骨托盘3由电机驱动可以做前后运动,龙骨托盘3可以在电机驱动下步进运动即龙骨17逐个运动,从而完成龙骨上料机构的自动夹取。
在本实用新型中,所述龙骨托盘3上平行设置有多根用于放置龙骨17的凹槽14,龙骨17放置在凹槽14内,便于龙骨夹紧装置夹取。
在本实用新型中,所述滑轨1的上下两侧各设置有一滑槽15,所述滑块8上设置有两个滚轮16,两个所述滚轮16分别约束安装在两个所述滑槽15内,通过滚轮16在滑槽17内滚动完成运输,运输更加平稳可靠。
在本实用新型中,所述龙骨夹紧装置2设有两个,两个龙骨夹紧装置2同时夹紧龙骨17更稳固。
上述实施例仅仅是本实用新型具体实施方式的举例,本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种龙骨上料机构,包括滑轨,其特征在于:所述滑轨上滑动安装有龙骨夹紧装置,所述龙骨夹紧装置下部设置有龙骨托盘,所述龙骨夹紧装置固定在下支撑架上,所述下支撑架与可以控制下支撑架上下运动的竖向气缸的竖向伸缩杆端部连接,所述竖向气缸设置在上支撑架上,所述竖向气缸的所述竖向伸缩杆穿过所述上支撑架,所述上支撑架的端部设置有沿所述滑轨滑动的滑块,所述滑块由步进电机驱动。
2.如权利要求1所述的一种龙骨上料机构,其特征在于:所述龙骨夹紧装置包括固定在所述下支撑架上的横向气缸和与所述横向气缸相对设置的挡块。
3.如权利要求2所述的一种龙骨上料机构,其特征在于:所述横向气缸的横向伸缩杆端部设置有与所述挡块相对的夹紧板。
4.如权利要求1所述的一种龙骨上料机构,其特征在于:所述龙骨托盘由步进电机驱动可以做前后运动,所述龙骨托盘上设置有可以放置龙骨的凹槽。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种龙骨上料机构,其特征在于:所述滑轨的上下两侧各设置有一滑槽,所述滑块上设置有两个滚轮,两个所述滚轮分别约束安装在两个所述滑槽内。
6.如权利要求1至4任一项所述的一种龙骨上料机构,其特征在于:所述龙骨夹紧装置设有两个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111764567A (zh) * 2020-07-14 2020-10-13 钱昌杰 一种房顶龙骨安装施工方法
CN114197886A (zh) * 2021-12-14 2022-03-18 顾小俊 一种侧墙龙骨挂设装置

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