CN203112146U - 废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机 - Google Patents

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Abstract

废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机，其特征在于包括支撑框架，支撑框架上安装滑道，滑道上安装滑板，支撑框架下安装左右液压缸，左右液压缸带动滑板移动，在滑板中安装码垛机主臂，码垛机主臂中安有升降液压缸和旋转液压缸，在码垛机主臂下安装转动板，转动板下安装抓具的伸缩液压缸，伸缩液压缸的活塞杆上安装抓具，伸缩液压缸带动抓具做伸缩运动。

Description

废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机
技术领域
本实用新型涉及废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机，属于建材生产设备。
背景技术
采用水泥、发泡剂与石粉、石硝、工业废渣、炉渣、矿尾渣、煤矸石、粉煤灰或陶粒等废渣混合，加工建筑条板或者砌块，是节省土地资源，降低原料成本的一种好方法。但现有加工废渣水泥泡沫条板或砌块，在模具脱模后一般需要由人工来搬运和码垛，由于条板或砌块重量较重，人工搬运、码垛十分吃力，劳动强度大，而且工作效率低，人工费用开支大。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动搬运和码垛加工成型的条板和彻块，减轻工人劳动强度，速度快，提高工作效率的废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机。
本实用新型废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机的技术方案是：其特征在于包括支撑框架，支撑框架上安装滑道，滑道上安装滑板，支撑框架下安装左右液压缸，左右液压缸带动滑板移动，在滑板中安装码垛机主臂，码垛机主臂中安有升降液压缸和旋转液压缸，在码垛机主臂下安装转动板，转动板下安装抓具的伸缩液压缸，伸缩液压缸的活塞杆上安装抓具，伸缩液压缸带动抓具做伸缩运动。
本实用新型公开了一种废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机，由支撑框架的四个脚与地面固定，对整个码垛机起支撑作用，在支撑框架上安装滑道和滑板，滑板经左右液压缸在滑道上左右滑动，在滑板中安装码垛机主臂，码垛机主臂的升降液压缸和旋转液压缸可带动抓具上下升降和旋转，码垛机主臂下的伸缩液压缸可带动抓具向外伸出和向内抓紧。当产品（条板或彻块）加工成型后，由脱模机构将产品向上顶出模具，此时伸缩液压缸带动抓具向内抓住脱模后的产品，然后由升降液压缸带动码垛机主臂向上移动，再由左右液压缸带动滑板和码垛机主臂向一侧移动，使码垛机主臂移动至托盘的上方，升降液压缸带动码垛机主臂向下移动，使产品与托盘上面接触，然后伸缩液压缸带动抓具向外伸出，将产品放置到托盘上，完成搬运，此时码垛机主臂再次回复原来位置准备下一次抓取产品，而此次码垛机主臂的夹具在抓取产品后，由旋转液压缸带动旋转90°，再将产品叠加到已经摆好的产品上面，完成自动码垛。本方案废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机，搬运、码垛自动化，无需工人操作，工作效率高，降低生产成本。
附图说明
图1是废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机的立体示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机，如图1所示，其特征在于包括支撑框架1，支撑框架上安装滑道2，滑道上安装滑板3，支撑框架下安装左右液压缸4，左右液压缸带动滑板3移动，在滑板中安装码垛机主臂5，码垛机主臂中安有升降液压缸和旋转液压缸，在码垛机主臂5下安装转动板6，转动板下安装抓具的伸缩液压缸7，伸缩液压缸的活塞杆上安装抓具8，伸缩液压缸7带动抓具8做伸缩运动。由支撑框架1的四个脚与地面固定，对整个码垛机起支撑作用，在支撑框架1上安装滑道2和滑板3，滑板经左右液压缸4在滑道2上左右滑动，在滑板3中安装码垛机主臂5，码垛机主臂的升降液压缸和旋转液压缸可带动抓具8上下升降和旋转，码垛机主臂下的伸缩液压缸7可带动抓具8向外伸出和向内抓紧。当产品（条板或彻块）加工成型后，由脱模机构将产品向上顶出模具，此时伸缩液压缸7带动抓具8向内抓住脱模后的产品，然后由升降液压缸带动码垛机主臂5向上移动，再由左右液压缸4带动滑板3和码垛机主臂5向一侧移动，使码垛机主臂移动至托盘的上方，升降液压缸带动码垛机主臂5向下移动，使产品与托盘上面接触，然后伸缩液压缸7带动抓具8向外伸出，将产品放置到托盘上，完成搬运，此时码垛机主臂5再次回复原来位置准备下一次抓取产品，而此次码垛机主臂5的抓具8在抓取产品后，由旋转液压缸带动旋转90°，再将产品叠加到已经摆好的产品上面，完成自动码垛。本方案废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机，搬运、码垛自动化，无需工人操作，工作效率高，降低生产成本。

Claims (1)

1.废渣水泥泡沫条板或砌块的自动码垛机，其特征在于：包括支撑框架（1），支撑框架上安装滑道（2），滑道上安装滑板（3），支撑框架下安装左右液压缸（4），左右液压缸带动滑板（3）移动，在滑板中安装码垛机主臂（5），码垛机主臂中安有升降液压缸和旋转液压缸，在码垛机主臂（5）下安装转动板（6），转动板下安装抓具的伸缩液压缸（7），伸缩液压缸的活塞杆上安装抓具（8），伸缩液压缸（7）带动抓具（8）做伸缩运动。
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