CN206357273U - 一种检测机器人用可升降搬运导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测机器人用可升降搬运导轨，包括导轨、滑块、推动装置、滑杆、升降总成、夹紧总成，所述的导轨铺设在视觉检测机器人检测口的下方，所述的滑块滑动连接在导轨上，且滑块上开有通孔，所述的推动装置安装在滑块后部，且推动装置与导轨相匹配，所述的滑杆滑动连接在滑块的通孔内，滑杆数量为两根，所述的升降总成安装在滑块上端面，且升降总成与滑杆顶端连接，所述的夹紧总成固接在滑杆底端。本实用新型具有结构简单、占地面积小、节约成本、使用效果好等优点。
Description
一种检测机器人用可升降搬运导轨
技术领域
[0001] 本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体是涉及一种检测机器人用可升降搬运 导轨。
背景技术
[0002] 随着科技的发展，自动化水平的不断提高，各种自动化自动化设备在生产中被大 量应用，在检测领域，视觉检测机器人是主要的检测设备，然而视觉检测机器人在使用中， 需要有配套的搬运装置，而现有的搬运装置往往都是采用输送带来完成输送，然而输送带 需要较大的安装成本，占地面积大，在使用中，很不方便。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种安装成本低、占 地面积小、使用方便、固定效果好的检测机器人用可升降搬运导轨。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种检测机器人用可升降 搬运导轨，包括:导轨、滑块、推动装置、滑杆、升降总成、夹紧总成，所述的导轨铺设在视觉 检测机器人检测口的下方，所述的滑块滑动连接在导轨上，且滑块上开有通孔，所述的推动 装置安装在滑块后部，且推动装置与导轨相匹配，所述的滑杆滑动连接在滑块的通孔内，滑 杆数量为两根，所述的升降总成安装在滑块上端面，且升降总成与滑杆顶端连接，所述的夹 紧总成固接在滑杆底端。
[0005] 进一步的，所述的推动装置由机体、驱动电机、驱动轮组成，所述的机体与滑块连 接，所述的驱动电机安装在机体上，所述的驱动轮安装在机体上，驱动轮与驱动电机输出轴 连接，且驱动轮与导轨相匹配。
[0006] 进一步的，所述的升降总成由连接板、螺纹圈、升降电机、丝杆组成，所述的连接板 两端与滑杆固接，所述的螺纹圈固接在连接板的中部，所述的升降电机固接在滑块上，所述 的丝杆固接在升降电机的输出轴上，且丝杆与螺纹圈通过螺纹连接。
[0007] 进一步的，所述的夹紧总成由滑圈、导杆、限位块、弹簧、固定板、电磁铁组成，所述 的滑圈固接在滑杆底端，所述的导杆滑动连接在滑圈内，所述的限位块固接在导杆末端，所 述的固定板固接在导杆前端，所述的弹簧套在导杆上，且弹簧两端与滑圈、固定板连接，所 述的电磁铁固接在固定板背部。
[0008] 进一步的，所述的固定板的前部均匀设置有固定波纹。
[0009] 本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
[0010] 1、结构简单、造价低廉；
[0011] 2、操作容易、使用方便；
[0012] 3、占地面积小、固定稳定、使用效果好。
附图说明
[0013]图1为本实用新型结构示意图。
[0014]图中：1-导轨；11-机体;12-驱动电机;13-驱动轮;2-滑块;21-连接板;22-螺纹圈； 23-升降电机;24-丝杆;3_推动装置;3卜滑圈；32-导杆;33-限位块;34-弹簧;’35-固定板； 36-电磁铁;4-滑杆;5-升降总成;6-夹紧总成；
具体实施方式
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]参照图1可知：一种检测机器人用可升降搬运导轨，包括：导轨i、滑块2、推动装置 3、滑杆4、升降总成5、夹紧总成6,所述的导轨1铺设在视觉检测机器人检测口的下方，所述 的滑块2滑动连接在导轨1上，且滑块2上开有通孔，所述的推动装置3安装在滑块2后部，且 推动装置3与导轨1相匹配，所述的滑杆4滑动连接在滑块2的通孔内，滑杆4数量为两根，所 述的升降总成5安装在滑块2上端面，且升降总成5与滑杆4顶端连接，所述的夹紧总成6固接 在滑杆4底端。
[0017]所述的推动装置3由机体11、驱动电机12、驱动轮13组成，所述的机体11与滑块2连 接，所述的驱动电机12安装在机体11上，所述的驱动轮13安装在机体11上，驱动轮13与驱动 电机12输出轴连接，且驱动轮I3与导轨1相匹配，推动装置3可推动滑块2移动，驱动电机12 通过驱动轮13带动整个装置移动；
[0018]所述的升降总成5由连接板21、螺纹圈22、升降电机23、丝杆24组成，所述的连接板 21两端与滑杆4固接，所述的螺纹圈22固接在连接板21的中部，所述的升降电机23固接在滑 块2上，所述的丝杆24固接在升降电机23的输出轴上，且丝杆24与螺纹圈22通过螺纹连接， 升降电机23驱动丝杆24转动，可将螺纹圈22上升高度，从而推动滑杆4上升，从而将工件升 降； t〇〇19] 所述的夹紧总成6由滑圈31、导杆32、限位块33、弹簧34、固定板35、电磁铁36组成， 所述的滑圈31固接在滑杆4底端，所述的导杆32滑动连接在滑圈31内，所述的限位块33固接 在导杆32末端，所述的固定板35固接在导杆32前端，所述的弹簧34套在导杆32上，且弹簧34 两端与滑圈31、固定板35连接，所述的电磁铁36固接在固定板35背部，通过电磁铁36相互排 斥，可将工件放下；
[0020] 所述的固定板35的前部均匀设置有固定波纹，提高了对工件的固定效果。
[0021] 本实用新型的原理及优点：一种检测机器人用可升降搬运导轨，使用时，推动装置 3可推动滑块2移动，驱动电机12通过驱动轮13带动整个装置移动，而两个固定板35在弹簧 34的作用下，可将工件固定，通过电磁铁36相互排斥，可将工件放下；升降电机23驱动丝杆 24转动，可将螺纹圈22上升高度，从而推动滑杆4上升，从而将工件升降，这种方式固定效果 好，且安装占地小，费用小。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
Claims (5)
1. 一种检测机器人用可升降搬运导轨，包括导轨（1)、滑块⑵、推动装置(3)、滑杆(4)、 升降总成(5)、夹紧总成(6)，其特征在于:所述的导轨（1)铺设在视觉检测机器人检测口的 下方，所述的滑块(2)滑动连接在导轨⑴上，且滑块⑵上开有通孔，所述的推动装置(3)安 装在滑块⑵后部，且推动装置⑶与导轨⑴相匹配，所述的滑杆⑷滑动连接在滑块⑵的 通孔内，滑杆(4)数量为两根，所述的升降总成⑸安装在滑块⑵上端面，且升降总成(5)与 滑杆⑷顶端连接，所述的夹紧总成⑹固接在滑杆⑷底端。
2. 根据权利要求1所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨，其特征在于:所述的推动 装置⑶由机体(11)、驱动电机（12)、驱动轮（13)组成，所述的机体（11)与滑块⑵连接，所 述的驱动电机（12)安装在机体(11)上，所述的驱动轮（13)安装在机体（11)上，驱动轮（13) 与驱动电机(12)输出轴连接，且驱动轮(13)与导轨⑴相匹配。
3. 根据权利要求1所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨，其特征在于:所述的升降 总成(5)由连接板(21)、螺纹圈(22)、升降电机(23)、丝杆(24)组成，所述的连接板(21)两端 与滑杆(4)固接，所述的螺纹圈（22)固接在连接板(21)的中部，所述的升降电机(23)固接在 滑块⑵上，所述的丝杆(24)固接在升降电机(2¾的输出轴上，且丝杆(24)与螺纹圈（22)通 过螺纹连接。
4. 根据权利要求1所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨，其特征在于:所述的夹紧 总成⑹由滑圈（31)、导杆(32)、限位块(3¾、弹簧(34)、固定板(35)、电磁铁(36)组成，所述 的滑圈（31)固接在滑杆(4)底端，所述的导杆(3¾滑动连接在滑圈（31)内，所述的限位块 (33)固接在导杆(32)末端，所述的固定板(35)固接在导杆(32)前端，所述的弹簧(34)套在 导杆(32)上，且弹簧(34)两端与滑圈（31)、固定板(35)连接，所述的电磁铁(36)固接在固定 板(35)背部。
5. 根据权利要求4所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨，其特征在于:所述的固定 板(35)的前部均匀设置有固定波纹。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108281210A (zh) * | 2018-02-25 | 2018-07-13 | 叶丛杰 | 一种放射性废物处理装置 |
| CN108692884A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-10-23 | 芜湖捷欧汽车部件有限公司 | 一种汽车塑料真空罐气密性检测装置 |
| CN110371662A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-25 | 东北大学 | 一种百米钢轨自动装卸装置 |
| CN113305854A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-08-27 | 苏州邦弘智能科技有限公司 | 一种货运机器人 |
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