CN206357273U - 一种检测机器人用可升降搬运导轨 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种检测机器人用可升降搬运导轨,包括导轨、滑块、推动装置、滑杆、升降总成、夹紧总成,所述的导轨铺设在视觉检测机器人检测口的下方,所述的滑块滑动连接在导轨上,且滑块上开有通孔,所述的推动装置安装在滑块后部,且推动装置与导轨相匹配,所述的滑杆滑动连接在滑块的通孔内,滑杆数量为两根,所述的升降总成安装在滑块上端面,且升降总成与滑杆顶端连接,所述的夹紧总成固接在滑杆底端。本实用新型具有结构简单、占地面积小、节约成本、使用效果好等优点。

Description

一种检测机器人用可升降搬运导轨
技术领域
[0001] 本实用新型涉及检测机器人技术领域,具体是涉及一种检测机器人用可升降搬运 导轨。
背景技术
[0002] 随着科技的发展,自动化水平的不断提高,各种自动化自动化设备在生产中被大 量应用,在检测领域,视觉检测机器人是主要的检测设备,然而视觉检测机器人在使用中, 需要有配套的搬运装置,而现有的搬运装置往往都是采用输送带来完成输送,然而输送带 需要较大的安装成本,占地面积大,在使用中,很不方便。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种安装成本低、占 地面积小、使用方便、固定效果好的检测机器人用可升降搬运导轨。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型提供以下技术方案:一种检测机器人用可升降 搬运导轨,包括:导轨、滑块、推动装置、滑杆、升降总成、夹紧总成,所述的导轨铺设在视觉 检测机器人检测口的下方,所述的滑块滑动连接在导轨上,且滑块上开有通孔,所述的推动 装置安装在滑块后部,且推动装置与导轨相匹配,所述的滑杆滑动连接在滑块的通孔内,滑 杆数量为两根,所述的升降总成安装在滑块上端面,且升降总成与滑杆顶端连接,所述的夹 紧总成固接在滑杆底端。
[0005] 进一步的,所述的推动装置由机体、驱动电机、驱动轮组成,所述的机体与滑块连 接,所述的驱动电机安装在机体上,所述的驱动轮安装在机体上,驱动轮与驱动电机输出轴 连接,且驱动轮与导轨相匹配。
[0006] 进一步的,所述的升降总成由连接板、螺纹圈、升降电机、丝杆组成,所述的连接板 两端与滑杆固接,所述的螺纹圈固接在连接板的中部,所述的升降电机固接在滑块上,所述 的丝杆固接在升降电机的输出轴上,且丝杆与螺纹圈通过螺纹连接。
[0007] 进一步的,所述的夹紧总成由滑圈、导杆、限位块、弹簧、固定板、电磁铁组成,所述 的滑圈固接在滑杆底端,所述的导杆滑动连接在滑圈内,所述的限位块固接在导杆末端,所 述的固定板固接在导杆前端,所述的弹簧套在导杆上,且弹簧两端与滑圈、固定板连接,所 述的电磁铁固接在固定板背部。
[0008] 进一步的,所述的固定板的前部均匀设置有固定波纹。
[0009] 本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
[0010] 1、结构简单、造价低廉;
[0011] 2、操作容易、使用方便;
[0012] 3、占地面积小、固定稳定、使用效果好。
附图说明
[0013]图1为本实用新型结构示意图。
[0014]图中:1-导轨;11-机体;12-驱动电机;13-驱动轮;2-滑块;21-连接板;22-螺纹圈; 23-升降电机;24-丝杆;3_推动装置;3卜滑圈;32-导杆;33-限位块;34-弹簧;’35-固定板; 36-电磁铁;4-滑杆;5-升降总成;6-夹紧总成;
具体实施方式
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施 例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0016]参照图1可知:一种检测机器人用可升降搬运导轨,包括:导轨i、滑块2、推动装置 3、滑杆4、升降总成5、夹紧总成6,所述的导轨1铺设在视觉检测机器人检测口的下方,所述 的滑块2滑动连接在导轨1上,且滑块2上开有通孔,所述的推动装置3安装在滑块2后部,且 推动装置3与导轨1相匹配,所述的滑杆4滑动连接在滑块2的通孔内,滑杆4数量为两根,所 述的升降总成5安装在滑块2上端面,且升降总成5与滑杆4顶端连接,所述的夹紧总成6固接 在滑杆4底端。
[0017]所述的推动装置3由机体11、驱动电机12、驱动轮13组成,所述的机体11与滑块2连 接,所述的驱动电机12安装在机体11上,所述的驱动轮13安装在机体11上,驱动轮13与驱动 电机12输出轴连接,且驱动轮I3与导轨1相匹配,推动装置3可推动滑块2移动,驱动电机12 通过驱动轮13带动整个装置移动;
[0018]所述的升降总成5由连接板21、螺纹圈22、升降电机23、丝杆24组成,所述的连接板 21两端与滑杆4固接,所述的螺纹圈22固接在连接板21的中部,所述的升降电机23固接在滑 块2上,所述的丝杆24固接在升降电机23的输出轴上,且丝杆24与螺纹圈22通过螺纹连接, 升降电机23驱动丝杆24转动,可将螺纹圈22上升高度,从而推动滑杆4上升,从而将工件升 降; t〇〇19] 所述的夹紧总成6由滑圈31、导杆32、限位块33、弹簧34、固定板35、电磁铁36组成, 所述的滑圈31固接在滑杆4底端,所述的导杆32滑动连接在滑圈31内,所述的限位块33固接 在导杆32末端,所述的固定板35固接在导杆32前端,所述的弹簧34套在导杆32上,且弹簧34 两端与滑圈31、固定板35连接,所述的电磁铁36固接在固定板35背部,通过电磁铁36相互排 斥,可将工件放下;
[0020] 所述的固定板35的前部均匀设置有固定波纹,提高了对工件的固定效果。
[0021] 本实用新型的原理及优点:一种检测机器人用可升降搬运导轨,使用时,推动装置 3可推动滑块2移动,驱动电机12通过驱动轮13带动整个装置移动,而两个固定板35在弹簧 34的作用下,可将工件固定,通过电磁铁36相互排斥,可将工件放下;升降电机23驱动丝杆 24转动,可将螺纹圈22上升高度,从而推动滑杆4上升,从而将工件升降,这种方式固定效果 好,且安装占地小,费用小。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种检测机器人用可升降搬运导轨,包括导轨(1)、滑块⑵、推动装置(3)、滑杆(4)、 升降总成(5)、夹紧总成(6),其特征在于:所述的导轨(1)铺设在视觉检测机器人检测口的 下方,所述的滑块(2)滑动连接在导轨⑴上,且滑块⑵上开有通孔,所述的推动装置(3)安 装在滑块⑵后部,且推动装置⑶与导轨⑴相匹配,所述的滑杆⑷滑动连接在滑块⑵的 通孔内,滑杆(4)数量为两根,所述的升降总成⑸安装在滑块⑵上端面,且升降总成(5)与 滑杆⑷顶端连接,所述的夹紧总成⑹固接在滑杆⑷底端。
2. 根据权利要求1所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨,其特征在于:所述的推动 装置⑶由机体(11)、驱动电机(12)、驱动轮(13)组成,所述的机体(11)与滑块⑵连接,所 述的驱动电机(12)安装在机体(11)上,所述的驱动轮(13)安装在机体(11)上,驱动轮(13) 与驱动电机(12)输出轴连接,且驱动轮(13)与导轨⑴相匹配。
3. 根据权利要求1所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨,其特征在于:所述的升降 总成(5)由连接板(21)、螺纹圈(22)、升降电机(23)、丝杆(24)组成,所述的连接板(21)两端 与滑杆(4)固接,所述的螺纹圈(22)固接在连接板(21)的中部,所述的升降电机(23)固接在 滑块⑵上,所述的丝杆(24)固接在升降电机(2¾的输出轴上,且丝杆(24)与螺纹圈(22)通 过螺纹连接。
4. 根据权利要求1所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨,其特征在于:所述的夹紧 总成⑹由滑圈(31)、导杆(32)、限位块(3¾、弹簧(34)、固定板(35)、电磁铁(36)组成,所述 的滑圈(31)固接在滑杆(4)底端,所述的导杆(3¾滑动连接在滑圈(31)内,所述的限位块 (33)固接在导杆(32)末端,所述的固定板(35)固接在导杆(32)前端,所述的弹簧(34)套在 导杆(32)上,且弹簧(34)两端与滑圈(31)、固定板(35)连接,所述的电磁铁(36)固接在固定 板(35)背部。
5. 根据权利要求4所述的一种检测机器人用可升降搬运导轨,其特征在于:所述的固定 板(35)的前部均匀设置有固定波纹。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108281210A (zh) * 2018-02-25 2018-07-13 叶丛杰 一种放射性废物处理装置
CN108692884A (zh) * 2018-04-04 2018-10-23 芜湖捷欧汽车部件有限公司 一种汽车塑料真空罐气密性检测装置
CN110371662A (zh) * 2019-07-23 2019-10-25 东北大学 一种百米钢轨自动装卸装置
CN113305854A (zh) * 2021-04-27 2021-08-27 苏州邦弘智能科技有限公司 一种货运机器人

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