CN204035945U - 自动组装机的杆体与堵头连接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动组装机的杆体与堵头连接机构。它解决了现有杆体与堵头连接不便等问题。包括架体，架体上设有送料槽，送料槽一侧设有堵头放置架，堵头放置架内设有放置槽，放置槽上方设有堵头输送通道，在放置槽内设有堵头顶压头，堵头顶压头端部连接有堵头顶压座，堵头顶压座与架体相连，且堵头顶压座连接有顶压驱动组件，在放置槽与送料槽之间设有杆体夹紧座，杆体夹紧座连接有夹紧座升降驱动组件，在杆体夹紧座上设有两个分别位于放置槽两侧的杆体夹紧爪，杆体夹紧爪连接有杆体夹紧驱动气缸。优点在于：自动化程度高，能自动将堵头安装在杆体端部，效率高，安装效果好，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的杆体与堵头连接机构。
背景技术
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主框架和侧框架，常见的主框架包括两个对称设置的主框条，在主框条之间设有若干依次设置的杆体。在进行杆体组装时，由于常见的杆体多为空心结构，需要对其端部进行封堵，这样可以避免使用时污水或污物进入杆体对杆体造成损坏，常见的杆体端部的封堵多采用人工的方式，即采用人工将堵头强行敲入杆体端部，该种方式存在着诸多不足，例如，劳动难度大，生产效率低，安装效果差，成本高，为此设计一套杆体与堵头连接机构是非常有必要的。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种橡胶堵头安装工具[申请号：201220734270.1]，包括握杆和一个滚动轴套，滚动轴套中间设有可供销轴穿过的通孔，滚动轴套与销轴套接，销轴两端分别通过握杆上的两个安装孔与握杆的一端相连接；滚动轴套包括若干个侧面，至少一个堵头顶头与侧面可拆卸连接，一个侧面与一个堵头顶头相匹配。上述方案在一定程度上缓解了现有人工对杆体安装堵头难度大的问题，但是该方案依然存在着：自动化程度低，安装效率低，安装效果差等问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高的自动组装机的杆体与堵头连接机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动组装机的杆体与堵头连接机构，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有用于放置杆体的送料槽，所述的送料槽一侧设有与架体相连的堵头放置架，所述的堵头放置架内设有用于放置堵头的放置槽，所述的放置槽上方设有与放置槽相对应的堵头输送通道，在放置槽内设有堵头顶压头，所述的堵头顶压头端部连接有堵头顶压座，所述的堵头顶压座通过滑动导向结构与架体相连，且所述的堵头顶压座连接有能驱动堵头顶压座水平方向往复移动的顶压驱动组件，在放置槽与送料槽之间设有杆体夹紧座，所述的杆体夹紧座连接有能驱动杆体夹紧座沿竖直方向升降的夹紧座升降驱动组件，在杆体夹紧座上设有两个分别位于放置槽两侧的杆体夹紧爪，所述的杆体夹紧爪连接有能驱动两个杆体夹紧爪水平相向平移或反向平移的杆体夹紧驱动气缸。该结构中，杆体夹紧座升起，杆体夹紧爪将杆体夹紧，堵头从堵头输送通道内落入放置槽内，顶压驱动组件驱动堵头顶压头将堵头安装在杆体端部。
在上述的自动组装机的杆体与堵头连接机构中，所述的滑动导向结构包括设置在架体上的导向座，所述的导向座上设有轴向设置的导向条，所述的堵头顶压座下端设有与导向条相匹配的导向槽且所述的导向条与导向槽滑动相连。显然，该结构使得堵头顶压座滑动时稳定性好。
在上述的自动组装机的杆体与堵头连接机构中，所述的夹紧座升降驱动组件包括设置在架体上的升降架，所述的杆体夹紧座沿竖直方向滑动设置在升降架上，且所述的杆体夹紧座连接有能驱动杆体夹紧座竖直方向升降的夹紧座升降驱动气缸。
在上述的自动组装机的杆体与堵头连接机构中，所述的杆体夹紧座远离杆体夹紧爪的一端设有杆体矫正板，所述的杆体矫正板一端与杆体夹紧座固定相连，另一端向外侧弯折形成弯折部。
在上述的自动组装机的杆体与堵头连接机构中，所述的堵头放置架呈L形，且所述的堵头放置架一端与导向座固定相连，另一端向上延伸形成两个挡块，两个挡块之间形成上述的放置槽。
在上述的自动组装机的杆体与堵头连接机构中，所述的顶压驱动组件包括设置在架体上的顶压驱动气缸，所述的顶压驱动气缸的输出轴与堵头顶压座相连。
与现有的技术相比，本自动组装机的杆体与堵头连接机构的优点在于：自动化程度高，能自动将堵头安装在杆体端部，效率高，安装效果好，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，架体1、送料槽2、堵头放置架3、放置槽31、堵头输送通道32、堵头顶压头4、堵头顶压座41、导向座42、导向条43、导向槽44、挡块45、顶压驱动组件5、顶压驱动气缸51、杆体夹紧座6、杆体夹紧爪61、杆体矫正板62、弯折部63、夹紧座升降驱动组件7、升降架71。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，本自动组装机的杆体与堵头连接机构，包括架体1，架体1上设有用于放置杆体的送料槽2，送料槽2一侧设有与架体1相连的堵头放置架3，堵头放置架3内设有用于放置堵头的放置槽31，放置槽31上方设有与放置槽31相对应的堵头输送通道32，在放置槽31内设有堵头顶压头4，堵头顶压头4端部连接有堵头顶压座41，堵头顶压座41通过滑动导向结构与架体1相连，且堵头顶压座41连接有能驱动堵头顶压座41水平方向往复移动的顶压驱动组件5，在放置槽31与送料槽2之间设有杆体夹紧座6，杆体夹紧座6连接有能驱动杆体夹紧座6沿竖直方向升降的夹紧座升降驱动组件7，在杆体夹紧座6上设有两个分别位于放置槽31两侧的杆体夹紧爪61，杆体夹紧爪61连接有能驱动两个杆体夹紧爪61水平相向平移或反向平移的杆体夹紧驱动气缸，杆体夹紧座6升起，杆体夹紧爪61将杆体夹紧，堵头从堵头输送通道32内落入放置槽31内，顶压驱动组件5驱动堵头顶压头4将堵头安装在杆体端部。
优选地，这里的滑动导向结构包括设置在架体1上的导向座42，导向座42上设有轴向设置的导向条43，堵头顶压座41下端设有与导向条43相匹配的导向槽44且导向条43与导向槽44滑动相连，显然，该结构使得堵头顶压座41滑动时稳定性好。进一步地，这里的夹紧座升降驱动组件7包括设置在架体1上的升降架71，杆体夹紧座6沿竖直方向滑动设置在升降架71上，且杆体夹紧座6连接有能驱动杆体夹紧座6竖直方向升降的夹紧座升降驱动气缸。
更进一步地，这里的杆体夹紧座6远离杆体夹紧爪61的一端设有杆体矫正板62，杆体矫正板62一端与杆体夹紧座6固定相连，另一端向外侧弯折形成弯折部63。优选地，这里的堵头放置架3呈L形，且堵头放置架3一端与导向座42固定相连，另一端向上延伸形成两个挡块45，两个挡块45之间形成上述的放置槽31。另外，这里的顶压驱动组件5包括设置在架体1上的顶压驱动气缸51，顶压驱动气缸51的输出轴与堵头顶压座41相连。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了架体1、送料槽2、堵头放置架3、放置槽31、堵头输送通道32、堵头顶压头4、堵头顶压座41、导向座42、导向条43、导向槽44、挡块45、顶压驱动组件5、顶压驱动气缸51、杆体夹紧座6、杆体夹紧爪61、杆体矫正板62、弯折部63、夹紧座升降驱动组件7、升降架71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种自动组装机的杆体与堵头连接机构，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有用于放置杆体的送料槽(2)，所述的送料槽(2)一侧设有与架体(1)相连的堵头放置架(3)，所述的堵头放置架(3)内设有用于放置堵头的放置槽(31)，所述的放置槽(31)上方设有与放置槽(31)相对应的堵头输送通道(32)，在放置槽(31)内设有堵头顶压头(4)，所述的堵头顶压头(4)端部连接有堵头顶压座(41)，所述的堵头顶压座(41)通过滑动导向结构与架体(1)相连，且所述的堵头顶压座(41)连接有能驱动堵头顶压座(41)水平方向往复移动的顶压驱动组件(5)，在放置槽(31)与送料槽(2)之间设有杆体夹紧座(6)，所述的杆体夹紧座(6)连接有能驱动杆体夹紧座(6)沿竖直方向升降的夹紧座升降驱动组件(7)，在杆体夹紧座(6)上设有两个分别位于放置槽(31)两侧的杆体夹紧爪(61)，所述的杆体夹紧爪(61)连接有能驱动两个杆体夹紧爪(61)水平相向平移或反向平移的杆体夹紧驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的自动组装机的杆体与堵头连接机构，其特征在于，所述的滑动导向结构包括设置在架体(1)上的导向座(42)，所述的导向座(42)上设有轴向设置的导向条(43)，所述的堵头顶压座(41)下端设有与导向条(43)相匹配的导向槽(44)且所述的导向条(43)与导向槽(44)滑动相连。
3.根据权利要求1所述的自动组装机的杆体与堵头连接机构，其特征在于，所述的夹紧座升降驱动组件(7)包括设置在架体(1)上的升降架(71)，所述的杆体夹紧座(6)沿竖直方向滑动设置在升降架(71)上，且所述的杆体夹紧座(6)连接有能驱动杆体夹紧座(6)竖直方向升降的夹紧座升降驱动气缸。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆体与堵头连接机构，其特征在于，所述的杆体夹紧座(6)远离杆体夹紧爪(61)的一端设有杆体矫正板(62)，所述的杆体矫正板(62)一端与杆体夹紧座(6)固定相连，另一端向外侧弯折形成弯折部(63)。
5.根据权利要求2所述的自动组装机的杆体与堵头连接机构，其特征在于，所述的堵头放置架(3)呈L形，且所述的堵头放置架(3)一端与导向座(42)固定相连，另一端向上延伸形成两个挡块(45)，两个挡块(45)之间形成上述的放置槽(31)。
6.根据权利要求1所述的自动组装机的杆体与堵头连接机构，其特征在于，所述的顶压驱动组件(5)包括设置在架体(1)上的顶压驱动气缸(51)，所述的顶压驱动气缸(51)的输出轴与堵头顶压座(41)相连。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105583598A (zh) * | 2016-02-17 | 2016-05-18 | 江西理工大学 | 一种三通自动装盖装置 |
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2014
- 2014-09-23 CN CN201420546638.0U patent/CN204035945U/zh not_active Expired - Fee Related
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