CN205169668U - 一种冰箱自动预装生产线 - Google Patents

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胡小彬
段宗军
钱思圣
梁西波
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Abstract

本实用新型公开了一种冰箱自动预装生产线，其特征在于，依次连接设置有壳体移栽机械手、第一壳体输送线、第一壳体提升机、第二壳体输送线、第二壳体提升机和自动插胆机；所述第二壳体输送线设置在第一壳体提升机和第二壳体提升机之间，且悬空设置。本实用新型将第二壳体输送线悬空设置，节约了场地，待组装壳体可以储存至空中的第二壳体输送线上，其下部可以行走，节约场地空间。

Description

一种冰箱自动预装生产线
技术领域
本实用新型涉及冰箱组装设备，尤其是涉及一种冰箱自动预装生产线。
背景技术
现有的冰箱生产线多设置在地面上，严重浪费厂房空间，并且传统冰箱预装生产线，采用人工转运，操作人员需要多次转送冰箱配件，费时费力。且大量的冰箱配件堆积在厂房内，使得厂房拥挤，空间使用率低。
现有的冰箱预装生产线在将冰箱配件输送至组装设备处后，需要人工将工装板转移至冰箱预装生产线的起始端重复使用，浪费人力资源，且效率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种冰箱自动预装生产线。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种冰箱自动预装生产线，其特征在于，依次连接设置有壳体移栽机械手、第一壳体输送线、第一壳体提升机、第二壳体输送线、第二壳体提升机和自动插胆机；所述第二壳体输送线设置在第一壳体提升机和第二壳体提升机之间，且悬空设置。
本实用新型对传统的冰箱预装生产线进行改良，加长冰箱壳体输送线的长度，并将壳体输送线的某段悬空设置，如此设计能够使得在预装前将冰箱外壳合理放置在悬空的输送线上，既能节约厂房用地，又能合理安排冰箱配件，使得厂房内更加整洁有序，充分利用了厂房的空间。
进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述壳体移栽机械手包括支撑架；所述支撑架上设有两条平行的第一水平直线导轨；所述第一水平直线导轨上设有齿形带；所述支撑架上设有第一伺服电机，第一伺服电机通过传动杆与齿形带连接；所述第一水平直线导轨上设有活动横梁；所述活动横梁与齿形带连接，且能够沿第一水平直线导轨平移；所述活动横梁上设有两根平行的竖直直线导轨；所述竖直直线导轨之间设有第二水平直线导轨，且第二水平直线导轨能够沿竖直直线导轨上下移动；所述活动横梁上设有第二伺服电机；所述第二伺服电机通过传动装置与第二水平直线导轨连接；所述第二水平直线导轨上设有两根夹持臂，所述夹持臂能够沿第二水平直线导轨移动。
在上述设计的基础上，采用本实用新型的壳体移栽机械手，能够实现多种型号冰箱同时组装，本实用新型的壳体移栽机械手设有水平方向和竖直方向的导轨，能够实现夹持臂在宽度和高度上的自由调节。
进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述夹持臂末端设有多个吸盘；所述第二水平直线导轨上设有气缸，并与夹持臂连接。
在夹持臂末端设有多个吸盘，能够有助于提升对箱体的夹持力和吸附力，方便冰箱外壳的转移，保证在转移过程中不掉落，避免事故发生，提高工作效率。
进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述第一壳体提升机包括机架；所述机架内设有壳体转送装置和导轨；所述壳体转送装置能够沿导轨上下移动；所述第二壳体提升机的结构与第一壳体提升机相同。
进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述第二壳体输送线底部距离地面三米。
进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述第一壳体输送线包括上下两层，且运行方向相反；所述第二壳体输送线与第一壳体输送线结构相同。
本实用新型的技术效果如下：本实用新型对传统的冰箱预装生产线进行改良，加长冰箱壳体输送线的长度，并将壳体输送线的某段悬空设置，如此设计能够使得在预装前将冰箱外壳合理放置在悬空的输送线上，既能节约厂房用地，又能合理安排冰箱配件，使得厂房内更加整洁有序，充分利用了厂房的空间。
附图说明
图1为冰箱自动预装生产线整体图；
图2为壳体提升机结构示意图；
图3为壳体移栽机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1：一种冰箱自动预装生产:，依次连接设置有壳体移栽机械手1、第一壳体输送线2、第一壳体提升机3、第二壳体输送线4、第二壳体提升机5和自动插胆机6；所述第二壳体输送线4设置在第一壳体提升机3和第二壳体提升机5之间，且悬空设置。
实施例2：一种冰箱自动预装生产:，依次连接设置有壳体移栽机械手1、第一壳体输送线2、第一壳体提升机3、第二壳体输送线4、第二壳体提升机5和自动插胆机6；所述第二壳体输送线4设置在第一壳体提升机3和第二壳体提升机5之间，且悬空设置，所述壳体移栽机械手（1）包括支撑架（11）；所述支撑架（11）上设有两条平行的第一水平直线导轨（12）；所述第一水平直线导轨（12）上设有齿形带；所述支撑架上设有第一伺服电机（13），第一伺服电机（13）通过传动杆与齿形带连接；所述第一水平直线导轨（12）上设有活动横梁（14）；所述活动横梁（14）与齿形带连接，且能够沿第一水平直线导轨（12）平移；所述活动横梁（14）上设有两根平行的竖直直线导轨（15）；所述竖直直线导轨（15）之间设有第二水平直线导轨（16），且第二水平直线导轨（16）能够沿竖直直线导轨（15）上下移动；所述活动横梁（14）上设有第二伺服电机（17）；所述第二伺服电机（17）通过传动装置与第二水平直线导轨（16）连接；所述第二水平直线导轨（16）上设有两根夹持臂（18），所述夹持臂（18）能够沿第二水平直线导轨（16）移动。
实施例3：一种冰箱自动预装生产:，依次连接设置有壳体移栽机械手1、第一壳体输送线2、第一壳体提升机3、第二壳体输送线4、第二壳体提升机5和自动插胆机6；所述第二壳体输送线4设置在第一壳体提升机3和第二壳体提升机5之间，且悬空设置，所述壳体移栽机械手（1）包括支撑架（11）；所述支撑架（11）上设有两条平行的第一水平直线导轨（12）；所述第一水平直线导轨（12）上设有齿形带；所述支撑架上设有第一伺服电机（13），第一伺服电机（13）通过传动杆与齿形带连接；所述第一水平直线导轨（12）上设有活动横梁（14）；所述活动横梁（14）与齿形带连接，且能够沿第一水平直线导轨（12）平移；所述活动横梁（14）上设有两根平行的竖直直线导轨（15）；所述竖直直线导轨（15）之间设有第二水平直线导轨（16），且第二水平直线导轨（16）能够沿竖直直线导轨（15）上下移动；所述活动横梁（14）上设有第二伺服电机（17）；所述第二伺服电机（17）通过传动装置与第二水平直线导轨（16）连接；所述第二水平直线导轨（16）上设有两根夹持臂（18），所述夹持臂（18）能够沿第二水平直线导轨（16）移动，所述夹持臂（18）末端设有多个吸盘；所述第二水平直线导轨上设有气缸，并与夹持臂（18）连接。
实施例4：一种冰箱自动预装生产:，依次连接设置有壳体移栽机械手1、第一壳体输送线2、第一壳体提升机3、第二壳体输送线4、第二壳体提升机5和自动插胆机6；所述第二壳体输送线4设置在第一壳体提升机3和第二壳体提升机5之间，且悬空设置，所述第一壳体提升机（3）包括机架（31）；所述机架（31）内设有壳体转送装置（32）和导轨（33）；所述壳体转送装置（32）能够沿导轨（33）上下移动；所述第二壳体提升机（5）的结构与第一壳体提升机（3）相同。
实施例5：一种冰箱自动预装生产:，依次连接设置有壳体移栽机械手1、第一壳体输送线2、第一壳体提升机3、第二壳体输送线4、第二壳体提升机5和自动插胆机6；所述第二壳体输送线4设置在第一壳体提升机3和第二壳体提升机5之间，且悬空设置，所述第二壳体输送线（4）底部距离地面三米。
实施例6：一种冰箱自动预装生产:，依次连接设置有壳体移栽机械手1、第一壳体输送线2、第一壳体提升机3、第二壳体输送线4、第二壳体提升机5和自动插胆机6；所述第二壳体输送线4设置在第一壳体提升机3和第二壳体提升机5之间，且悬空设置，所述第一壳体输送线（2）包括上下两层，且运行方向相反；所述第二壳体输送线（4）与第一壳体输送线（2）结构相同。

Claims (6)

1.一种冰箱自动预装生产线，其特征在于，依次连接设置有壳体移栽机械手（1）、第一壳体输送线（2）、第一壳体提升机（3）、第二壳体输送线（4）、第二壳体提升机（5）和自动插胆机（6）；所述第二壳体输送线（4）设置在第一壳体提升机（3）和第二壳体提升机（5）之间，且悬空设置。
2.根据权利要求1所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述壳体移栽机械手（1）包括支撑架（11）；所述支撑架（11）上设有两条平行的第一水平直线导轨（12）；所述第一水平直线导轨（12）上设有齿形带；所述支撑架上设有第一伺服电机（13），第一伺服电机（13）通过传动杆与齿形带连接；所述第一水平直线导轨（12）上设有活动横梁（14）；所述活动横梁（14）与齿形带连接，且能够沿第一水平直线导轨（12）平移；所述活动横梁（14）上设有两根平行的竖直直线导轨（15）；所述竖直直线导轨（15）之间设有第二水平直线导轨（16），且第二水平直线导轨（16）能够沿竖直直线导轨（15）上下移动；所述活动横梁（14）上设有第二伺服电机（17）；所述第二伺服电机（17）通过传动装置与第二水平直线导轨（16）连接；所述第二水平直线导轨（16）上设有两根夹持臂（18），所述夹持臂（18）能够沿第二水平直线导轨（16）移动。
3.根据权利要求2所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述夹持臂（18）末端设有多个吸盘；所述第二水平直线导轨上设有气缸，并与夹持臂（18）连接。
4.根据权利要求1所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述第一壳体提升机（3）包括机架（31）；所述机架（31）内设有壳体转送装置（32）和导轨（33）；所述壳体转送装置（32）能够沿导轨（33）上下移动；所述第二壳体提升机（5）的结构与第一壳体提升机（3）相同。
5.根据权利要求1所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述第二壳体输送线（4）底部距离地面三米。
6.根据权利要求1所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述第一壳体输送线（2）包括上下两层，且运行方向相反；所述第二壳体输送线（4）与第一壳体输送线（2）结构相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106144470A (zh) * 2016-07-14 2016-11-23 佛山市顺德区友力帮机械有限公司 一种智能床垫输送生产线
CN110014277A (zh) * 2019-04-23 2019-07-16 青岛海尔特种制冷电器有限公司 用于冰箱生产线的内胆与u壳匹配系统

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