CN105803656B - 针织棉袜机的直线驱动密度装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针织棉袜机的直线驱动密度装置，属于棉袜机部件领域。现有棉袜机棱角升降装置存在运行平稳差、定位精度不高的缺陷。本发明包括棱角、安装棱角的棱角刀座、棱角托针刀、包括直线驱动机构、楔形传动装置、驱动棱角托针刀升降的驱动杆、驱动杆复位装置和驱动杆限位装置，直线驱动机构驱动方向为水平方向，直线驱动机构通过楔形传动装置驱动驱动杆升降，驱动杆限位装置设置于棱角刀座上限制驱动杆上升高度，驱动杆复位装置与驱动杆连接实现驱动杆的下降复位。本发明通过控制直线驱动机构直线驱动，在楔形传动装置下可以实现三角驱动杆高精度的任意位置控制，提高了密度调节结构系统的定位精度和使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于棉袜机部件领域，尤其与一种针织棉袜机的直线驱动密度装置有关。
背景技术
现有棉袜机密度调节装置主要是通过步进电机驱动偏心凸轮，再通过连杆装置驱动棱角滑块装置实现密度调节控制。专利公开号为CN202881616U公开了一种棉袜机菱角升降装置，它包括杠杆、以及位于杠杆两侧的凸轮和菱角，凸轮设在杠杆的下方，菱角设在杠杆的上方。然而传统的机械连杆式密度调节装置结构复杂，运行平稳性较差，定位精度不高，不能实现高精度的任意位置控制，而且运行过程安全可靠性较差。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有棉袜机棱角升降装置存在的运行平稳差、定位精度不高的缺陷，提供一种运行平稳好、密度精度控制高的针织棉袜机的直线驱动密度装置。
为此，本发明采用以下技术方案：针织棉袜机的直线驱动密度装置，包括棱角、安装棱角的棱角刀座和推动棱角升降运动的棱角托针刀，其特征是，所述的直线驱动密度装置还包括直线驱动机构、楔形传动装置、驱动所述的棱角托针刀升降的驱动杆、驱动杆复位装置和驱动杆限位装置，所述的直线驱动机构驱动方向为水平方向，直线驱动机构通过所述的楔形传动装置驱动所述的驱动杆升降，所述的驱动杆限位装置设置于所述的棱角刀座上限制所述的驱动杆上升高度，所述的驱动杆复位装置与所述的驱动杆连接实现驱动杆的下降复位。通过控制直线驱动机构直线驱动，在楔形传动装置下可以实现三角驱动杆高精度的任意位置控制。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述的楔形传动装置包括一端呈楔形的楔形杆，楔形杆与所述的直线驱动机构连接，所述的驱动杆的底部形成与楔形杆的楔形部分配合的斜面，当楔形杆通过直线驱动机构伸出时，楔形杆与驱动杆的斜面抵触实现驱动杆的上升。
所述的驱动杆复位装置包括复位杆和套装于复位杆上的复位弹簧，复位杆设置于所述的棱角刀座的内腔并与所述的驱动杆连接。当所述的直线驱动机构退回后，在复位弹簧驱动下使驱动杆向下移动。
所述的驱动杆限位装置包括限位架和限位杆，所述的棱角刀座内横向设置的腰形孔，所述的限位杆穿装于该腰形孔并伸出所述的棱角刀座，限位杆与所述的驱动杆连接，所述的限位架设置于棱角刀座的外侧并具有与穿出棱角刀座的限位杆部分配合的凹槽，通过凹槽与限位杆抵触配合实现驱动杆的高度限位。
所述的直线驱动机构为直线电机，直线电机的电机轴与所述的楔形杆连接，直线电机的机座通过电机座固定安装。直线电机控制具有反应速度快，灵敏度高，随动性好，因而可以提高密度调节系统灵敏度、快速性和随动性。
使用本发明可以达到以下有益效果：本发明通过直线驱动机构实现直接传动，消除了中间环节所带来的各种机械误差，提高了密度调节结构系统的定位精度。本发明直线驱动机构采用直线电机，可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，运行可靠性高，故障少，寿命长，提高了密度调节系统的工作可靠性和使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本发明包括棱角1、安装棱角1的棱角刀座3、推动棱角1升降运动的棱角托针刀2、直线驱动机构5、楔形传动装置、驱动棱角托针刀2升降的驱动杆4、驱动杆复位装置和驱动杆限位装置，直线驱动机构为直线电机，直线电机控制具有反应速度快，灵敏度高，随动性好，因而可以提高密度调节系统灵敏度、快速性和随动性，直线电机的驱动方向为水平方向，楔形传动装置包括一端呈楔形的楔形杆9，直线电机的电机轴与楔形杆9连接，直线电机的机座通过电机座10固定安装，驱动杆4的底部形成与楔形杆9的楔形部分配合的斜面，当楔形杆9通过直线电机伸出时，楔形杆9与驱动杆4的斜面抵触实现驱动杆4的上升。驱动杆复位装置包括复位杆8和套装于复位杆8上的复位弹簧，复位杆8设置于棱角刀座3的内腔并与驱动杆4连接。当直线驱动机构5退回后，在复位弹簧驱动下使驱动杆4向下复位。驱动杆限位装置包括限位架6和限位杆7，棱角刀座3内横向设置的腰形孔，限位杆7穿装于该腰形孔并伸出棱角刀座3，限位杆7与驱动杆4连接，限位架6设置于棱角刀座3的外侧并具有与穿出棱角刀座3的限位杆部分配合的凹槽，通过凹槽与限位杆7抵触配合实现驱动杆4的高度限位。通过控制直线驱动机构5直线驱动，在楔形传动装置下可以实现三角驱动杆高精度的任意位置控制。
本发明在原棉袜机棱角密度调节结构功能基础上，通过改进步进电机驱动为直线电机驱动，直线电机不需要把旋转运动转化为直线运动的附加装置，因而使得密度调节系统的结构更加简单紧凑。
Claims (5)
1.针织棉袜机的直线驱动密度装置，包括棱角（1）、安装棱角（1）的棱角刀座（3）和推动棱角（1）升降运动的棱角托针刀（2），其特征在于：所述的直线驱动密度装置还包括直线驱动机构（5）、楔形传动装置、驱动所述的棱角托针刀（2）升降的驱动杆（4）、驱动杆复位装置和驱动杆限位装置，所述的直线驱动机构驱动方向为水平方向，直线驱动机构（5）通过所述的楔形传动装置驱动所述的驱动杆（4）升降，所述的驱动杆限位装置设置于所述的棱角刀座（3）上限制所述的驱动杆（4）上升高度，所述的驱动杆复位装置与所述的驱动杆（4）连接实现驱动杆（4）的下降复位。
2.根据权利要求1所述的针织棉袜机的直线驱动密度装置，其特征在于：所述的楔形传动装置包括一端呈楔形的楔形杆（9），楔形杆（9）与所述的直线驱动机构（5）连接，所述的驱动杆（4）的底部形成与楔形杆（9）的楔形部分配合的斜面。
3.根据权利要求2所述的针织棉袜机的直线驱动密度装置，其特征在于：所述的驱动杆复位装置包括复位杆（8）和套装于复位杆（8）上的复位弹簧，复位杆（8）设置于所述的棱角刀座（3）的内腔并与所述的驱动杆（4）连接。
4.根据权利要求3所述的针织棉袜机的直线驱动密度装置，其特征在于：所述的驱动杆限位装置包括限位架（6）和限位杆（7），所述的棱角刀座（3）内横向设置的腰形孔，所述的限位杆（7）穿装于该腰形孔并伸出所述的棱角刀座（3），限位杆（7）与所述的驱动杆（4）连接，所述的限位架（6）设置于棱角刀座（3）的外侧并具有与穿出棱角刀座（3）的限位杆部分配合的凹槽，通过凹槽与限位杆（7）抵触配合实现驱动杆（4）的高度限位。
5.根据权利要求2或4所述的针织棉袜机的直线驱动密度装置，其特征在于：所述的直线驱动机构（5）为直线电机，直线电机的电机轴与所述的楔形杆（9）连接，直线电机的机座通过电机座（10）固定安装。
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