CN203846220U - 针织双面调线小圆机直线分度式密度控制机构 - Google Patents
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Abstract
一种针织双面调线小圆机直线分度式密度控制机构，属于圆机技术领域。它包括微型直线步进电机、丝杆轴、锥座、拨杆、七字形安装座、圆柱销、密度三角、织针，其特征在于：锥座固定安装在微型直线步进电机的丝杆轴上，随丝杆轴上下运动至行程内任意位置，锥座作用于拨杆。本实用新型运行可靠性好，控制重复精度高，抗干扰性好；它将驱动、传动、反馈、控制集合在一起，省去了大量的中间传动环节，加快了机构反应速度；另外其占用空间小、可以在双面无缝针织小圆机有限的空间内实现最多的编织路数，极大节约了人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及针织圆机技术领域，具体涉及一种针织双面调线小圆机直线分度式密度控制机构。
背景技术
现有密度调节机构主要有凸轮感应式密度控制机构和霍尔编码式控制机构，即在密度步进电机42BYG的旋转轴上安装共轭凸轮，通过接近传感器或霍尔编码器在360度工作角度范围内，提供成正比的正弦和余弦信号，计算电机芯轴角度变化的方式来实现密度的精确控制。如公开号CN 101353846A所描述的技术方案，该类密度控制机构结构相对都比较复杂，中间传动环节多，占用局部空间大。目前市场上销售的针筒口径13吋至18吋针织双面调线小圆机，都采用该类密度控制机构，如圣东尼公司的SM9及DJ-21。上述机型因局部空间制约，用现有技术的密度控制机构只能实现8路至12路编织，如果要求针筒口径13吋至18吋的针织双面调线小圆机达成更多路数编织就无法实现。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种新型针织双面调线小圆机直线分度式密度控制机构，该机构的应用，使得13吋至20吋针织双面调线小圆机实现了24路进纱编织，其结构得到优化，运行可靠性好，控制重复精度高，抗干扰性好。它将驱动、传动、反馈、控制集合在一起，省去了大量的中间传动环节，加快了机构反应速度；另外其占用空间小、可以在双面无缝针织小圆机有限的空间内实现最多的编织路数，极大节约了人力成本，提高生产效率。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：
一种针织双面调线小圆机直线分度式密度控制机构，它包括微型直线步进电机、丝杆轴、锥座、拨杆、七字形安装座、圆柱销、密度三角、织针，锥座固定安装在微型直线步进电机的丝杆轴上，随丝杆轴上下运动至行程内任意位置，锥座作用于拨杆，通过拨杆推动密度三角作用于织针。
作为优选，所述的拨杆一端与锥座连接，另一端与密度三角连接，七字形安装座上设有销孔，拨杆以圆柱销为支点，通过杠杆原理推动密度三角作用于织针，最终达到控制线圈长度的目的，实现编织密度的有效控制。
本实用新型的有益效果：根据微型直线步进电机特点，在控制手段上可以采用恒力矩电流细分控制和升降频控制法，采用细分控制技术能确保电机运行的平稳性，采用DSP软件降速控制来抑制直线步进电机行程末端的机械冲击问题，实现直线分度精确定位；它通过杠杆机构的运动，设计了一种以拨杆一端与锥座连接，另一端与密度三角连接的复合机构，将驱动、传动、反馈、控制集合在一起，省去了大量的中间传动环节，加快了机构反应速度，因为上述原因使该机构占用空间小，可以在双面无缝针织小圆机有限的空间内实现最多的编织路数。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图
图2：图1中微型直线步进电机、丝杆轴、锥座立体图
图3：图1中拨杆立体图
图4：图1中七字形安装座立体图
图5：图1密度三角立体图
图6：本实用新型的工作运行示意图
图1-6中1-微型直线步进电机，2-丝杆轴，3-锥座，4-拨杆，5-七字形安装座，6-圆柱销，7-密度三角，8-织针，9-销孔
图7：现有技术的编码式密度控制机构示意图
图7中， 10-霍尔编码器，11-集成线路板，12-单芯片，13-磁性芯轴，14-步进电机，15-安装座，16-共轭凸轮，17-轴承，18-轴位螺钉，19-凸轮轴承，20-滑块，21-成圈三角，22-辅助三角。
具体实施方式
以下就图1—6所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
它包括微型直线步进电机1、丝杆轴2、锥座3、拨杆4、七字形安装座5、圆柱销6、密度三角7、织针8，锥座3固定安装在微型直线步进电机1的丝杆轴2上，随丝杆轴2上下运动至行程内任意位置，锥座3作用于拨杆4；拨杆4一端与锥座3连接，另一端与密度三角7连接，七字形安装座5上设有销孔9，拨杆4以圆柱销6为支点，通过杠杆原理推动密度三角7作用于织针8，最终达到控制线圈长度的目的，实现编织密度的有效控制。
Claims (2)
1.一种针织双面调线小圆机直线分度式密度控制机构，它包括微型直线步进电机、丝杆轴、锥座、拨杆、七字形安装座、圆柱销、密度三角、织针，其特征在于：锥座固定安装在微型直线步进电机的丝杆轴上，随丝杆轴上下运动至行程内任意位置，锥座作用于拨杆。
2.根据权利要求1所述的密度控制机构，其特征在于：所述的拨杆一端与锥座连接，另一端与密度三角连接，七字形安装座上设有销孔，拨杆以圆柱销为支点，通过杠杆原理推动密度三角作用于织针，最终达到控制线圈长度的目的，实现编织密度的有效控制。
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Cited By (2)
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| CN105803656A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-27 | 浙江中宝针织科技有限公司 | 针织棉袜机的直线驱动密度装置 |
| CN111235742A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-06-05 | 陈飞洋 | 针织机上盘活动三角直线电机驱动装置 |
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