CN105600717B - 一种全自动上盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动上盖机，包括机架、多个取盖头、多个上盖头、水平送盖机构、桶盖升降机构、盖仓换位机构、找正寻口装置和可调仓盖，盖仓换位机构和桶盖升降机构从左至右依次安装在机架的上方，可调仓盖安装在盖仓换位机构的上方，找正寻口装置安装在桶盖升降机构右侧的机架上，水平送盖机构安装在机架的顶部，取盖头和上盖头均安装在水平送盖机构上，找正寻口装置的右侧还安装有输送机。本发明解决了目前10‑20升高速灌装生产线中手工上盖存在的效率低、准确性差的问题，解决已有上盖设备存在的布局形式不尽合理、功能单一、不能降低用工成本等方面的问题，解放了劳动力，满足了高速灌装线的高效率、高准确率的要求。

Description

一种全自动上盖机

技术领域

本发明涉及一种上盖机，具体是一种全自动上盖机。

背景技术

目前5-20升敞口桶自动灌装线的标准工作流程为：上空桶→贴标（喷码）→灌装液体→上桶盖→压桶盖→重桶码垛→垛缠膜。现有的5-20升敞口桶自动灌装线，绝大部分的（约占90％以上）上盖工序为手工上盖来实现。能见到的少量机械上盖设备大概有三种：一是落、挂盖设备，二是吸盘上盖设备，三是机器人上盖。

手工上盖：工人劳动强度大，用工成本高，效率低，只适应于低速灌装线；挂盖设备：重桶经过上盖设备时，桶盖由盖仓放出落在滑道上并由滑道滑出，盖在桶口上，设备一般就具备一个盖仓，且盖仓位置较高（桶口以上的位置），并且人工要不断向盖仓内补充桶盖，劳动强度较大，挂盖前，盖上的出口位置不能确定，挂盖后需人工根据桶把位置旋转、定位出口位置。不能减少用工，变换桶盖大小时较困难，适用性不好，适用于桶盖无出口定位要求且桶盖尺寸单一的场合；吸盘上盖设备：基本上都是单头上盖，吸盖头从盖仓或桶盖输送机上将桶盖吸出，放到经过的重桶上，无桶盖出口找正寻口功能，需人工根据桶把位置旋转、定位出口位置，人工向盖仓补盖频繁或需一个一个向送盖输送机上放桶盖，不能减少用工，适用于桶盖无出口定位要求且桶盖尺寸单一的场合；机器人上盖：这款设备主要出现在进口生产线上，由人工将桶盖一个一个放到送盖输送机上，由输送机送到上盖工位等待，机器人完成单头吸盘取盖、自动寻口、自动上盖工作，未减少用工成本，设备价格高，用于桶盖尺寸单一的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制精确、使用方便的全自动上盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动上盖机，包括机架、多个取盖头、多个上盖头、水平送盖机构、桶盖升降机构、盖仓换位机构、找正寻口装置和多个可调仓盖，所述盖仓换位机构和桶盖升降机构从左至右依次安装在机架的上方，所述可调仓盖安装在盖仓换位机构的上方，所述找正寻口装置安装在桶盖升降机构右侧的机架上，所述水平送盖机构安装在机架的顶部，所述取盖头和上盖头均安装在水平送盖机构上，且所述取盖头位于上盖头的左侧，所述找正寻口装置的右侧还安装有输送机；

所述取盖头包括取盖头吸盘、万向头、取盖头导向杆、取盖头固定架和取盖头滑动套，所述万向头安装在取盖头吸盘的上方，所述万向头的下方安装有分气块，所述取盖头导向杆安装在万向头的上方，所述取盖头滑动套安装在取盖头导向杆的外部，所述取盖头滑动套和万向头之间还设有取盖头弹簧，所述取盖头固定架安装在取盖头滑动套上方的取盖头导向杆上，取盖头固定架上方的取盖头导向杆的外部还安装有取盖头滑动轴承座，所述取盖头固定架上安装有取盖头气缸；

所述上盖头包括上盖头吸盘、上盖头导向杆、上盖头固定架、上盖头滑动套和真空发生器，所述上盖头导向杆安装在上盖头吸盘的上方，所述真空发生器安装在上盖头导向杆上，所述上盖头滑动套安装在上盖头导向杆的外侧，所述上盖头滑动套上还安装有上盖头弹簧，所述上盖头固定架安装在上盖头滑动套上方的上盖头导向杆上，所述上盖头固定架上方的上盖头导向杆的外侧还安装有上盖头滑动轴承座，上盖头固定架上安装有上盖头气缸；

所述水平送盖机构包括安装壳体、取盖头座板、上盖头座板、送盖机构同步带及同步轮、送盖机构伺服减速电机、送盖机构直线导轨，所述送盖机构伺服减速电机的左侧后方安装有在送盖装置，所述送盖机构直线导轨、送盖机构同步带及同步轮安装在安装壳体中，所述取盖头座板和上盖头座板均安装在送盖机构直线导轨上，且取盖头座板位于上盖头座板的左侧；

所述桶盖升降机构包括升降板、升降伺服减速电机和多个升降柱，所述升降板安装在两个升降柱之间，所述升降伺服减速电机安装在升降柱的下侧，所述升降柱包括升降柱安装壳体、升降柱直线导轨、托盖盘、滚珠丝杠及螺帽、升降柱轴承座和升降柱同步带及同步轮，所述升降柱同步带及同步轮安装在滚珠丝杠的外露轴头上，所述升降柱直线导轨通过滚珠丝杠及螺帽安装在升降柱安装壳体的内部，所述升降柱轴承座安装在安装壳体内部的滚珠丝杠的上下端，所述托盖盘安装在升降柱之间的升降板上；

所述盖仓换位机构包括凸轮板、滚轮、支撑盘、伸缩杆、动力系统、换位直线导轨和换位同步带及带轮，所述支撑盘安装在中间位置，所述凸轮板安装在支撑盘的外围，所述换位直线导轨安装在支撑盘下侧，所述滚轮和伸缩杆均安装在换位直线导轨上，滚轮在凸轮板的沟槽内，所述动力系统通过换位同步带及带轮安装在凸轮板的右侧；

所述找正寻口装置包括寻口框架、拨杆轴、拨杆、主被动齿轮、找正摆臂、驱动环、摆臂轴、转轴、连杆、找正气缸和微电机，所述找正摆臂通过摆臂轴安装在寻口框架的顶部，所述拨杆轴和拨杆及依次圆周排列安装的摆臂轴安装在寻口框架上方，所述摆臂轴的下端还连接有曲柄，所述主被动齿轮安装在拨杆轴的下方，所述微电机安装在主被动齿轮的下方，所述找正气缸安装在寻口框架的中间位置，所述连杆安装在找正气缸的下方，所述转轴安装在连杆的下方，所述驱动环安装在转轴的两侧；

所述可调盖仓包括盖仓固定板、滑环、压板、调整扳手和挡杆，所述滑环通过盖仓连杆安装在盖仓固定板的中间位置，所述调整扳手安装在滑环上，调整扳手上还设有定位螺孔，所述压板安装在滑环外部的盖仓固定板上，所述挡杆安装在滑块上，滑块安装在盖仓固定板的滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述全自动上盖机还包括真空系统、气动系统和PLC电气控制系统。

作为本发明进一步的方案：所述取盖头的个数为1-3个，上盖头的个数为1-3个，所述可调仓盖的个数为4-12个。

作为本发明进一步的方案：所述取盖头吸盘设有三个。

作为本发明进一步的方案：所述取盖头吸盘和上盖头吸盘上均设有真空阀。

作为本发明进一步的方案：所述送盖装置设有一个或两个。

作为本发明再进一步的方案：所述升降柱设有一个或两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明解决了目前10-20升高速灌装生产线中手工上盖存在的效率低、准确性差的问题，解决已有上盖设备存在的布局形式不尽合理、功能单一、不能降低用工成本等方面的问题，解放了劳动力，满足了高速灌装线的高效率、高准确率的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中取盖头的结构示意图。

图3为本发明中上盖头的结构示意图。

图4为本发明中水平送盖机构的主视图。

图5为本发明中水平送盖机构的俯视图。

图6为本发明中桶盖升降机构的主视图。

图7为本发明中桶盖升降机构的左视图。

图8为本发明中桶盖升降机构的俯视图。

图9为本发明中盖仓换位机构的主视图。

图10为本发明中盖仓换位机构的俯视图。

图11为本发明中找正寻口装置的主视图。

图12为本发明中找正寻口装置的左视图。

图13为本发明中找正寻口装置的俯视图。

图14为本发明中可调仓盖的主视图。

图15为本发明中可调仓盖的左视图。

图16为本发明中可调仓盖的俯视图。

图17为本发明中设有九仓三个上盖头时的俯视图。

图18为本发明中设有四仓一个上盖头时的俯视图。

图19为本发明中设有四仓两个上盖头时的俯视图。

图20为本发明中设有六仓一个上盖头时的俯视图。

图21为本发明中设有六仓两个上盖头时的俯视图。

图22为本发明中设有十二仓三个上盖头时的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-22，一种全自动上盖机，包括机架1、多个取盖头2、多个上盖头3、水平送盖机构4、桶盖升降机构5、盖仓换位机构6、找正寻口装置7和多个可调仓盖8，还包括真空系统、气动系统和PLC电气控制系统，所述取盖头2的个数为1-3个，上盖头3的个数为1-3个，所述可调仓盖8的个数为4-12个，所述盖仓换位机构6和桶盖升降机构5从左至右依次安装在机架1的上方，所述机架1由方管和钢板焊接而成，是支撑各部的基础，所述可调仓盖8安装在盖仓换位机构6的上方，所述找正寻口装置7安装在桶盖升降机构5右侧的机架1上，所述水平送盖机构4安装在机架1的顶部，所述取盖头2和上盖头3均安装在水平送盖机构4上，且所述取盖头2位于上盖头3的左侧，所述找正寻口装置7的右侧还安装有输送机9；所述全自动上盖机是一种可供的5-20升敞口桶自动上盖的专用设备，设备为吸盘取盖、自动寻口、吸盘上盖，可实现每次一到三桶同时上盖，盖仓可根据不同尺寸的桶盖灵活调整，并具有自动换仓的功能，生产率高（大于1200个/小时），可以配合5-20升敞口桶高速灌装线使用，该备是双取盖头配置（用于要求带寻口功能的场合。无寻口功能要求时，采取单取盖头配置）时，能同时进行盖仓取盖和将寻好口的盖上到桶上，大大提高上盖效率，寻口位置准确，人工可成批次的向空仓补充桶盖，减少工人的频繁劳动。该设备机械动作简单，控制精确，使用方便。

所述取盖头2包括取盖头吸盘201、万向头202、取盖头导向杆203、取盖头固定架204和取盖头滑动套205，所述万向头202安装在取盖头吸盘201的上方，所述取盖头吸盘201设有三个，所述取盖头吸盘201上设有真空阀，所述万向头202的下方安装有分气块206，所述取盖头导向杆203安装在万向头202的上方，所述取盖头滑动套205安装在取盖头导向杆203的外部，所述取盖头滑动套205和万向头202之间还设有取盖头弹簧207，所述取盖头固定架204安装在取盖头滑动套205上方的取盖头导向杆203上，取盖头固定架204上方的取盖头导向杆203的外部还安装有取盖头滑动轴承座208，所述取盖头固定架204上安装有取盖头气缸209；取盖头2的功能是将盖仓内的桶盖取出并送到寻口工位，取盖头气缸209带动取盖头导向杆203、三个取盖头吸盘201及万向头202向下移动，当三个取盖头吸盘201碰到盖仓内的桶盖时，取盖头吸盘201停止运动，并随桶盖倾斜度倾斜一定的角度，真空阀打开，取盖头吸盘201吸住桶盖，此时取盖头气缸209仍带着取盖头滑动套205压缩取盖头弹簧207继需向下运动，当取盖头气缸209伸出到头，取盖头气缸209上的磁开关有信号后，取盖头气缸209带着取盖头2及取出的桶盖向上返回，将桶盖取出，到寻口工位上方时相同动作将盖放到寻口工位上。

所述上盖头3包括上盖头吸盘301、上盖头导向杆302、上盖头固定架303、上盖头滑动套304和真空发生器305，所述上盖头导向杆302安装在上盖头吸盘301的上方，所述真空发生器305安装在上盖头导向杆302上，所述上盖头滑动套304安装在上盖头导向杆302的外侧，所述上盖头滑动套304上还安装有上盖头弹簧306，所述上盖头固定架303安装在上盖头滑动套304上方的上盖头导向杆302上，所述上盖头固定架303上方的上盖头导向杆302的外侧还安装有上盖头滑动轴承座307，上盖头固定架303上安装有上盖头气缸308；上盖头3的功能是将找正寻口装置7寻好口的桶盖吸住并盖到桶口上，上盖头气缸308带动上盖头导向杆302、上盖头吸盘301向下移动，当上盖头吸盘301碰到找正寻口装置7上的桶盖时，上盖头吸盘301停止运动，真空阀打开，上盖头吸盘301吸住桶盖，上盖头气缸308仍带着上盖头滑动套304压缩上盖头弹簧306继需向下运动，当上盖头气缸308伸出到头，上盖头气缸308上的磁开关有信号后，上盖头气缸308带着上盖头3及吸住的桶盖向上返回，到重桶工位上方时相同动作将盖放到重桶上。

所述水平送盖机构4包括安装壳体401、取盖头座板402、上盖头座板403、送盖机构同步带及同步轮404、送盖机构伺服减速电机405、送盖机构直线导轨406，所述送盖机构伺服减速电机405的左后侧安装有送盖装置407，所述送盖机构直线导轨406安装在安装壳体401内部，所述送盖机构同步带及同步轮404安装在安装壳体401内部，所述取盖头座板402和上盖头座板403均安装在送盖机构直线导轨406上，且取盖头座板402位于上盖头座板403的左侧；所述水平送盖机构4的功能是带动取盖头2和上盖头3变换不同的工作位置，利用送盖机构伺服减速电机405的正反转，用送盖机构同步带及同步轮404牵引安装在安装壳体401内部直线导轨406上的取盖头座板402和上盖头座板403做前后移动，使取盖头2和上盖头3完成不同位置的动作。

所述桶盖升降机构5包括升降板501、升降伺服减速电机502和多个升降柱503，所述升降柱503设有一个或两个，所述升降板501安装在两个升降柱503之间，所述升降伺服减速电机502安装在升降柱503的下侧，所述升降柱503包括升降柱安装壳体504、升降柱直线导轨505、托盖盘506、滚珠丝杠及螺帽507、升降柱轴承座508和升降柱同步带及同步轮509，所述升降柱同步带及同步轮509安装在滚珠丝杠507的外露轴头上，所述升降柱直线导轨505通过滚珠丝杠及螺帽507安装在升降柱安装壳体504的内部，所述升降柱轴承座508安装在安装壳体内部的滚珠丝杠507的上下端，所述托盖盘506安装在升降柱之间的升降板501上；所述桶盖升降机构5的功能是带动盖仓内的桶盖不断上升，保证取盖头2取盖所需桶盖的高度要求，利用升降伺服减速电机502的正反转，用升降柱同步带及同步轮509带动滚珠丝杠转动，螺帽牵引安装在升降柱直线导轨505上的升降板501及托盖盘506做上下移动，使盖仓内的桶盖始终保持相同的高度；当换仓完毕，升降伺服减速电机502启动，带动升降板501上安装的托盖盘506向上移动，托盖盘506托着盖仓内的桶盖一起向上移动，当桶盖高度检测光电被挡住，升降伺服减速电机502停止转动，取盖头2取走一个盖后，高度检测光电漏光，升降伺服减速电机502再次启动，带动桶盖上移一个桶盖厚度的距离后停止，以此往复，直到盖仓内的桶盖全部取完，升降伺服减速电机502启动反转，托盖盘506快速下降返回零点，等待盖仓换位。

所述盖仓换位机构6包括凸轮板601、滚轮602、支撑盘603、伸缩杆604、动力系统605、换位直线导轨606和换位同步带及带轮607，所述支撑盘603安装在中间位置，所述凸轮板601安装在支撑盘603的外围，所述换位直线导轨606安装在支撑盘603下侧，所述滚轮602和伸缩杆604均安装在换位直线导轨606上，滚轮602在凸轮板601的沟槽内，所述动力系统605通过换位同步带及带轮607安装在凸轮板601的右侧；根据用户不同的要求，盖仓数量可分为四仓、六仓、九仓、十二仓四种情况。一般情况下，四仓用于一头或两头上盖机，六仓用于一头或两头上盖机，九仓、十二仓用于三头上盖机，所述盖仓换位机构6的功能是为保证自动化生产，除工作仓在上盖工位外，其它仓可以随时补充桶盖，以保证上盖工作的连续性，各仓换位均采用环形运动的方式换位，当上盖工位盖仓内的桶盖用完，托盖盘506降到零点后，动力系统605启动，换位同步带及带轮607牵引支撑盘603转动，装在换位直线导轨605上的滚轮602、伸缩杆604和盖仓沿凸轮板601的轨迹做旋转运动和直线前后移动，当仓到位光电有信号后，动力系统605停止运转，盖仓定位在上盖位置。

所述找正寻口装置7包括寻口框架701、拨杆轴702、拨杆703、主被动齿轮704、找正摆臂705、驱动环706、摆臂轴707、转轴708、连杆709、找正气缸710和微电机711，所述找正摆臂705通过摆臂轴707安装在寻口框架701的顶部，所述拨杆轴702和拨杆703及依次圆周排列安装的摆臂轴707安装在寻口框架701上方，所述摆臂轴707的下端还连接有曲柄712，所述主被动齿轮704安装在拨杆轴702的下方，所述微电机711安装在主被动齿轮704的下方，所述找正气缸710安装在寻口框架701的中间位置，所述连杆709安装在找正气缸710的下方，所述转轴708安装在连杆709的下方，所述驱动环707安装在转轴708的两侧；所述找正寻口装置7的功能是将放在工位上的桶盖，首先对中心找正，然后将桶盖口拨到设定的位置上，保证上盖后，桶盖口的位置与桶把的位置在公差允许的范围之内；当找正寻口工位放上桶盖后，检测光电被遮挡，一个找正气缸710伸出带动一到三个驱动环706转动，一个驱动环706通过三个曲柄712带动三个摆臂轴707原地转动，三个摆臂轴707带动三个找正摆臂805向内摆动收缩，抱在桶盖边沿上，使桶盖对中心线找正。此时找正气缸710伸出端磁开关有信号，微电机711启动，通过主被动齿轮704带动拨杆轴702转动，拨杆轴702带动拨杆703拨动桶盖旋转，桶盖口到位后，找正光电有信号，微电机711停止转动，找正气缸710缩回，将桶盖松开，找正气缸710缩回位有磁开关信号时，上盖头3即可取走已找正的桶盖完成上盖工作。

所述可调盖仓8包括盖仓固定板801、滑环802、压板803、调整扳手804和挡杆805，所述滑环802通过盖仓连杆807安装在盖仓固定板801的中间位置，所述调整扳手804安装在滑环802上，调整扳手804上还设有定位螺孔806，所述压板803安装在滑环802外部的盖仓固定板801上，所述挡杆805安装在滑块808上，滑块808安装在盖仓固定板801的滑槽内。

所述可调盖仓8的功能是待上桶盖的存储仓，可调盖仓8可快速、灵活的调整，以适应不同尺寸的桶盖，当桶盖尺寸发生变化时，需要对盖仓做相应的调整，调整时，松开定位螺孔806上的一个固定螺栓，扳动调整扳手804，调整扳手804带动滑环802沿盖仓固定板801内圆做旋转运动，滑环802通过盖仓连杆807带动滑块808做直线运动，使三个挡杆805同时向内或向外运动，达到尺寸变换的目的，调整完毕，拧上固定螺栓即可。

所述全自动上盖机开启之后，设备的初始状态为：动力系统605处于换仓伺服零点及仓到位位置，取盖头气缸209处于缩回位置，升降伺服减速电机502处于下端零点位置，送盖机构伺服减速电机405处于取盖零点位置；此时，人工将桶盖装入二到六个空盖仓内，装满为止（桶盖与盖仓的三个档杆805平齐为止，不能高出，每个盖仓的桶盖数为一包桶盖的数量，约40-60个），启动设备，动力系统605启动，盖仓自动旋转一到三个工位，使装满桶盖的前一到三个盖仓转到工作位置，工作位置的一到三个空盖仓转出，此时人工可继续对转到上料位置的三个空盖仓继续装盖，同时，升降伺服减速电机502启动，托盖盘506托住桶盖上升，当一到三个桶盖仓中的桶盖同时挡住上盖光电时，托盖盘506停止上升。取盖头气缸209伸出取盖，当取盖头吸盘201接触到桶盖并稍有压缩后（取盖头气缸209伸出到位），真空阀开启，取盖头气缸209缩回，取出第一批桶盖，此时升降伺服减速电机502启动，带动托盖盘506上升一个盖厚的距离后停止，同时送盖机构伺服减速电机405启动，将取盖头2送到寻口工位上方，取盖头气缸209伸出，将桶盖放到寻口工位上，真空阀关闭，取盖头气缸209缩回，送盖机构伺服减速电机405启动，将取盖头2送到盖仓上方，将上盖头3送到寻口工位上方，此期间寻口工位已将桶盖口找正。取盖头2和上盖头3同时伸出，取盖头2和上盖头3真空阀开启，取盖头2在盖仓内取第二批盖，上盖头3在寻口工位将寻好口的第一批盖吸住，取盖头2和上盖头3同时缩回，送盖机构伺服减速电机405启动，将取盖头2送到寻口工位上方，将上盖头3送到进桶工位的上方，当进桶位置的进桶光电全部被遮住时，证明桶已到位，取盖头2和上盖头3同时伸出，将第二批桶盖放到寻口工位上，将第一批桶盖放盖到重桶上，真空阀关闭，取盖头3和上盖头3同时缩回，送盖机构伺服减速电机405启动，取盖头2和上盖头3返回盖仓和寻口工位上方，进行第二轮上盖工作，寻口工位的寻口过程为，取盖头2将桶盖送到寻口工位后，有盖光电被遮住，找正寻口装置7将桶盖抱住并对中，此时微电机711启动，拨杆703拨动桶盖旋转，当桶盖出口对准设定位置时停止转动，找正寻口装置7将桶盖松开，等待上盖头来取盖。当工作位置盖仓内的桶盖用完后，升降伺服减速电机502启动，带动托盖盘506快速下降到零点位置，动力系统605启动，一到三个装满桶盖的盖仓由上料位置转到工作位置继续进行取盖工作，一到三个空盖仓由工作位置转到上料位置。人工可马上对转出空盖仓装盖，也可等外侧的盖仓都空了以后再统一上盖。

本发明不需要人工根据桶把位置旋转、定位桶盖出口位置，减少用工，由于盖仓位置低、数量多，不需要人工频繁向盖仓内补充桶盖，可集中批量补充且省力，可适应5-20升大小不同的桶盖，且调整变换方便；不需要人工根据桶把位置旋转、定位桶盖出口位置，减少用工，盖仓数量多且自动换仓，不需要人工频繁向盖仓内补充桶盖或一个一个向送盖输送机上放桶盖，可集中批量补充且省力；可减少用工，节约开支，设备制造成本低，且是普通机械结构，便于设备的维护、维修、使用成本低；可适应5-20升敞口塑料桶、铁桶有寻口要求和无寻口要求的任何场合，其它三种设备均无法变换盖仓尺寸或变换盖仓尺寸困难，只适应出厂时所设定的盖仓尺寸。

本发明解决了目前10-20升高速灌装生产线中手工上盖存在的效率低、准确性差的问题，解决已有上盖设备存在的布局形式不尽合理、功能单一、不能降低用工成本等方面的问题，解放了劳动力，满足了高速灌装线的高效率、高准确率的要求。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种全自动上盖机，包括机架(1)、一个或多个取盖头(2)、一个或多个上盖头(3)、水平送盖机构(4)、桶盖升降机构(5)、盖仓换位机构(6)、找正寻口装置(7)和多个可调仓盖(8)，其特征在于，所述盖仓换位机构(6)和桶盖升降机构(5)从左至右依次安装在机架(1)的上方，所述可调仓盖(8)安装在盖仓换位机构(6)的上方，所述找正寻口装置(7)安装在桶盖升降机构(5)右侧的机架(1)上，所述水平送盖机构(4)安装在机架(1)的顶部，所述取盖头(2)和上盖头(3)均安装在水平送盖机构(4)上，且所述取盖头(2)位于上盖头(3)的左侧，所述找正寻口装置(7)的右侧还安装有输送机(9)；

所述取盖头(2)包括取盖头吸盘(201)、万向头(202)、取盖头导向杆(203)、取盖头固定架(204)和取盖头滑动套(205)，所述万向头(202)安装在取盖头吸盘(201)的上方，所述万向头(202)的下方安装有分气块(206)，所述取盖头导向杆(203)安装在万向头(202)的上方，所述取盖头滑动套(205)安装在取盖头导向杆(203)的外部，所述取盖头滑动套(205)和万向头(202)之间还设有取盖头弹簧(207)，所述取盖头固定架(204)安装在取盖头滑动套(205)上方的取盖头导向杆(203)上，取盖头固定架(204)上方的取盖头导向杆(203)的外部还安装有取盖头滑动轴承座(208)，所述取盖头固定架(204)上安装有取盖头气缸(209)；

所述上盖头(3)包括上盖头吸盘(301)、上盖头导向杆(302)、上盖头固定架(303)、上盖头滑动套(304)和真空发生器(305)，所述上盖头导向杆(302)安装在上盖头吸盘(301)的上方，所述真空发生器(305)安装在上盖头导向杆(302)上，所述上盖头滑动套(304)安装在上盖头导向杆(302)的外侧，所述上盖头滑动套(304)上还安装有上盖头弹簧(306)，所述上盖头固定架(303)安装在上盖头滑动套(304)上方的上盖头导向杆(302)上，所述上盖头固定架(303)上方的上盖头导向杆(302)的外侧还安装有上盖头滑动轴承座(307)，上盖头固定架(303)上安装有上盖头气缸(308)；

所述水平送盖机构(4)包括安装壳体(401)、取盖头座板(402)、上盖头座板(403)、送盖机构同步带及同步轮(404)、送盖机构伺服减速电机(405)、送盖机构直线导轨(406)，所述送盖机构伺服减速电机(405)的左后侧安装有送盖装置(407)，所述送盖机构直线导轨(406)安装在安装壳体(401)内部，所述送盖机构同步带及同步轮(404)安装在安装壳体(401)内部，所述取盖头座板(402)和上盖头座板(403)均安装在送盖机构直线导轨(406)上，且取盖头座板(402)位于上盖头座板(403)的左侧；

所述桶盖升降机构(5)包括升降板(501)、升降伺服减速电机(502)和多个升降柱(503)，所述升降板(501)安装在两个升降柱(503)之间，所述升降伺服减速电机(502)安装在升降柱(503)的下侧，所述升降柱(503)包括升降柱安装壳体(504)、升降柱直线导轨(505)、托盖盘(506)、滚珠丝杠及螺帽(507)、升降柱轴承座(508)和升降柱同步带及同步轮(509)，所述升降柱同步带及同步轮(509)安装在滚珠丝杠(507)的外露轴头上，所述升降柱直线导轨(505)通过滚珠丝杠及螺帽(507)安装在升降柱安装壳体(504)的内部，所述升降柱轴承座(508)安装在安装壳体(504)内部的滚珠丝杠(507)的上下端，所述托盖盘(506)安装在升降柱(503)之间的升降板(501)上；

所述盖仓换位机构(6)包括凸轮板(601)、滚轮(602)、支撑盘(603)、伸缩杆(604)、动力系统(605)、换位直线导轨(606)和换位同步带及带轮(607)，所述支撑盘(603)安装在中间位置，所述凸轮板(601)安装在支撑盘(603)的外围，所述换位直线导轨(606)安装在支撑盘(603)的下侧，所述滚轮(602)和伸缩杆(604)均安装在换位直线导轨(606)上，滚轮(602)设置在凸轮板(601)的沟槽内，所述动力系统(605)通过换位同步带及带轮(607)安装在凸轮板(601)的右侧；

所述找正寻口装置(7)包括寻口框架(701)、拨杆轴(702)、拨杆(703)、主被动齿轮(704)、找正摆臂(705)、驱动环(706)、摆臂轴(707)、转轴(708)、连杆(709)、找正气缸(710)和微电机(711)，所述找正摆臂(705)通过摆臂轴(707)安装在寻口框架(701)的顶部，所述拨杆轴(702)和拨杆(703)及依次圆周排列安装的摆臂轴(707)安装在寻口框架(701)上方，所述摆臂轴(707)的下端还连接有曲柄(712)，所述主被动齿轮(704)安装在拨杆轴(702)的下方，所述微电机(711)安装在主被动齿轮(704)的下方，所述找正气缸(710)安装在寻口框架(701)的中间位置，所述连杆(709)安装在找正气缸(710)的下方，所述转轴(708)安装在连杆(7096)的下方，所述驱动环(707)安装在转轴(708)的两侧；

所述可调盖仓(8)包括盖仓固定板(801)、滑环(802)、压板(803)、调整扳手(804)和挡杆(805)，所述滑环(802)通过盖仓连杆(807)安装在盖仓固定板(801)的中间位置，所述调整扳手(804)安装在滑环(802)上，调整扳手(804)上还设有定位螺孔(806)，所述压板(803)安装在滑环(802)外部的盖仓固定板(801)上，所述挡杆(805)安装在滑块(808)上，滑块(808)安装在盖仓固定板(801)的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的全自动上盖机，其特征在于，所述全自动上盖机还包括真空系统、气动系统和PLC电气控制系统。

3.根据权利要求1所述的全自动上盖机，其特征在于，所述取盖头(2)的个数为1-3个，上盖头(3)的个数为1-3个，所述可调仓盖(8)的个数为4-12个。

4.根据权利要求1所述的全自动上盖机，其特征在于，所述取盖头吸盘(201)设有三个。

5.根据权利要求1所述的全自动上盖机，其特征在于，所述取盖头吸盘(201)和上盖头吸盘(301)上均设有真空阀。

6.根据权利要求1所述的全自动上盖机，其特征在于，所述送盖装置(407)设有一个或两个。

7.根据权利要求1所述的全自动上盖机，其特征在于，所述升降柱(603)设有一个或两个。