CN212862064U - 一种中药颗粒全自动调剂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中药颗粒全自动调剂设备，包括底板、安装在所述底板上且位于所述底板下方设置的恒力上袋机构、安装在所述底板上方且位于所述恒力上袋机构正上方设置的真空取袋机构、安装在所述底板上且位于所述真空取袋机构一侧设置的同步带分度机构以及沿着所述同步带分度机构的转盘圆周方向等间距设置若干组的夹爪机构；所述转盘沿圆周方向依次设置有开袋工位、上颗粒工位以及封口工位；所述开袋工位上沿竖直方向依次设置有真空开袋机构以及剔除机构，所述上颗粒工位上设置有下料机构，所述封口工位上设置有封口机构；本实用新型解决了机器自动化程度不高且体积庞大，前后工序联系不紧密的技术问题。

Description

一种中药颗粒全自动调剂设备

技术领域

本实用新型涉及中药颗粒技术领域，尤其涉及一种中药颗粒全自动调剂设备。

背景技术

近年来流行把中药制成粉末状或者颗粒状，服用简单，疗效快。传统中药房的手工抓药的方式，无论是效率上还是精度上都已经不适用了。为了提高中药房的配药效率、降低人工成本、实现自动化，近年来开发了一些全自动或者半自动的调剂机。但是这些调剂机使用效果很多并不让人满意，主要存在以下问题：1、机器自动化程度不高，配药速度还是很慢；2、结构复杂，故障率高；3、体积庞大，造价昂贵。

专利号为CN2019204180660的专利文献公开了中药配方颗粒半自动调剂机，包括机架、扫码装置、下料装置、环形输送线、取袋装置、开袋装置、夹爪装置、称重装置、封口装置、皮带输送机以及放袋装置；机架内部设有下层操作面板、中层操作面板以及上层操作面板；上层操作面板上设有显示所需的药物种类的操作屏；扫码装置用于对药瓶进行扫码并记住药瓶所在的位置；下料装置上设有可拆卸的药瓶，药瓶上设有感应磁条；环形输送线上设有若干个输送小车，输送小车用于将夹爪装置输送来的塑料包装袋输送到下料装置下方；夹爪装置设置在输送小车上，用于抓走开袋装置打开后的塑料包装袋，并将其放到输送小车上。

但是，在实际使用过程中，发明人发现机器自动化程度不高且体积庞大，前后工序联系不紧密的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置夹爪机构在开袋工位、上颗粒工位、封口工位以及夹持工位上分别进行开袋工作、上颗粒工作、封口工作以及夹持工作，进而完成工作的自动化，其工作效率高且抓料精准，从而解决了机器自动化程度不高且体积庞大，前后工序联系不紧密的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种中药颗粒全自动调剂设备，包括底板、安装在所述底板上且位于所述底板下方设置的恒力上袋机构、安装在所述底板上方且位于所述恒力上袋机构正上方设置的真空取袋机构、安装在所述底板上且位于所述真空取袋机构一侧设置的同步带分度机构以及沿着所述同步带分度机构的转盘圆周方向等间距设置若干组的夹爪机构；

所述转盘沿圆周方向依次设置有开袋工位、上颗粒工位、封口工位以及夹持工位；

所述开袋工位上沿竖直方向依次设置有真空开袋机构以及剔除机构，所述上颗粒工位上设置有下料机构，所述封口工位上设置有封口机构。

作为优选，所述恒力上袋机构包括支架a、安装在所述支架a上的袋仓、竖直设置在所述袋仓上的恒力件以及驱动所述袋仓水平滑动的平移件；所述支架a 上设置有安装件，所述恒力件安装在所述安装件上且贯穿于所述袋仓底部；

所述安装件包括安装在所述支架a上的安装板、两组安装在所述安装板上且竖直向上设置的直线光轴、与所述直线光轴对应匹配设置的直线轴承以及安装在所述支架a上的托板，所述直线轴承的上端安装在所述托板的下表面；

所述恒力件包括涡卷弹簧；

所述平移件包括设置在所述支架a上的底座a以及固定设置在所述底座a 下端的滑槽a，所述袋仓的两端通过滑块匹配滑动设置在所述滑槽a内；

所述滑槽a的内壁设置有弹簧柱销，所述滑块上开设有与所述弹簧柱销配合设置的定位孔；

所述袋仓顶部安装有挡片且其外侧面沿其滑动方向安装有把手。

作为优选，所述真空取袋机构包括安装在所述底板上的安装组件、安装在所述安装组件上的驱动组件、滑动设置在所述安装组件上且在所述驱动组件驱动下进行翻转的摆动组件以及设置在所述摆动组件下方的吸盘组件；

安装组件包括支撑板以及安装在所述支撑板上的凸轮盘；所述凸轮盘上开设有弧形槽；

所述支撑板上设置有挡块a以及挡块b，所述挡块a以及挡块b分别位于所述弧形槽的首尾两端，所述支撑板上设置有两组传感器a；

所述驱动组件包括安装在所述支撑板上的直流电机a、与所述直流电机a的输出端同轴且固定连接的驱动轴以及与所述驱动轴的输出端固定连接的摆杆a，所述摆杆a与所述凸轮盘相对面贴合设置，所述驱动轴贯穿于所述凸轮盘上，所述摆杆a沿其长度方向设置开设有腰槽a；

所述摆动组件包括匹配插设在所述弧形槽内且滑动设置在所述腰槽a内的滚轮、与所述滚轮的外端固定连接的滑杆以及安装在所述支撑板上的转动件；

所述转动件包括固定轴、转动设置在所述固定轴上的轴承以及与所述轴承固定连接的滑座，所述滑座上开设有贯槽，所述滑杆滑动设置在所述贯槽上；

所述吸盘组件包括吸盘座以及设置四组且位于所述吸盘座下端的吸盘，所述吸盘座上端设置有管接头。

作为优选，所述同步带分度机构包括设置在所述底板上的调速组件、设置在所述底板上且用于控制所述调速组件松紧程度的张紧组件、设置在所述调速组件上的转盘、用于限位所述转盘轴向位置的紧固组件以及安装在所述底板上且与监控所述转盘转动位置的传感组件；

所述调速组件包括设置在所述底板开设的安装槽内的电机架、安装在所述电机架上且其输出端竖直向上的步进电机、固定设置在所述底板上的心轴、转动设置在所述心轴上且与所述转盘固定同轴设置的套筒、匹配套设在所述套筒外的皮带轮a、与所述步进电机的输出端同轴且固定连接的皮带轮b以及用于驱动所述皮带轮a和皮带轮b传动的传动皮带；

所述套筒的内壁沿竖直方向固定设置有两组滚动轴承，所述滚动轴承匹配转动于所述心轴外；

所述张紧组件包括设置在所述底板上的顶块以及安装在所述顶块内且横向设置的调整螺丝，所述调整螺丝通过连接板与所述电机架的上端固定连接；

所述紧固组件包括设置所述心轴上端的卡簧；

所述转盘的下表面沿其圆周方向开设有若干组感应块，所述传感组件包括设置在所述底板上的支架b以及安装在所述支架b上的传感器b。

作为优选，所述转盘的上表面沿其圆周方向开设有若干组安装座。

作为优选，所述夹爪机构设置若干组且对应设置在所述安装座上，其包括对称安装在所述安装座上的第一夹持组件a和第二夹持组件b，所述第一夹持组件 a和第二夹持组件b均包括第一夹合组件、安装在所述第一夹合组件内的传动组件以及与所述传动组件的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件上的第二夹合组件，所述第一夹合组件以及所述第二夹合组件的夹持端之间形成袋子的安置空间；

所述第一夹合组件包括传动部、摆动部以及夹合部，所述安装座上固定设置有摆动轴，所述摆动部转动设置在所述摆动轴上，所述夹合部上固定设置有偏心套且所述夹合部的钳口贴有一层塑料，所述摆动部的两侧均设置有限位块，该限位块固定安装在所述安装座上，所述摆动部内置有摆杆弹簧，且该摆杆弹簧固定设置在所述限位块上；

所述第二夹合组件包括固定设置在所述摆动部上的销钉以及转动设置在所述销钉上的夹持块，所述夹持块的夹持端为齿牙状；

所述传动组件包括位于所述摆动部的开口内的夹爪弹簧、与所述夹爪弹簧同轴且固定连接的轴套、内置于所述夹爪弹簧和轴套内的导向杆、与所述导向杆的一端铰动连接的连杆以及一端与所述连杆固定连接且另一端与所述夹持块转动连接的连接轴，所述导向杆的另一端安装有滚动轴承；

所述封口工位以及夹持工位上均设置有用于驱动所述第一夹持组件a和第二夹持组件b之间开合的推动组件，所述推动组件包括与所述第一夹合组件配合传动的第一外推组件以及与所述第二夹合组件配合传动的第二外推组件，所述第一外推组件以及第二外推组件均包括平推气缸以及与所述平推气缸伸缩端固定连接的推动块。

作为优选，所述真空开袋机构包括安装在所述底板上的机架b、安装在所述机架b上的横向开袋组件以及安装在所述机架b上且位于所述横向开袋组件上方的纵向开袋组件；

所述横向开袋组件包括驱动件a、沿着所述机架b宽度方向设置的导向件、滑动设置在所述导向件上且与所述驱动件a传动连接的第一吸附件、与所述第一吸附件对称设置且滑动设置在所述导向件上的第二吸附件以及两端分别与所述第一吸附件和第二吸附件连接设置的第一曲柄滑动组件，所述第一吸附件通过第二曲柄滑动组件与所述驱动件a传动连接；

所述纵向开袋组件包括驱动件b、与所述驱动件b传动连接的移动组件以及设置在所述移动组件下端的开袋锤；

所述第一吸附件包括匹配滑动设置在所述导向件的直线光轴上的滑动架a、固定设置在所述滑动架a中部位置的安装架a以及安装在所述安装架a上的真空吸盘a；

所述第二吸附件包括匹配滑动设置在所述导向件的直线光轴上的滑动架b、固定设置在所述滑动架b中部位置的安装架b以及安装在所述安装架b上的真空吸盘b；

所述真空吸盘a以及真空吸盘b上均设置有传感器c；

所述第一曲柄滑动组件包括与所述滑动架a侧壁铰接相连的短连杆a、与所述短连杆a另一端铰接相连的摆杆b以及与所述摆杆另一端铰接相连的短连杆 b，所述机架b上设置有摆动轴b，所述摆杆b的中部转动设置在所述摆动轴b 上；

所述第二曲柄滑动组件包括与所述驱动件a输出端固定连接的曲柄a以及与所述曲柄a另一端铰接设置的长连杆，所述长连杆a与所述滑动架a的上端铰接；

所述移动组件包括与所述驱动件b输出端同轴且固定连接的齿轮a、竖直设置且与所述齿轮a啮合设置的齿条a以及与所述齿条a固定连接的滚珠滑块，所述滚珠滑块滑动设置在所述机架b沿竖直方向设置的滚珠滑轨上，所述滚珠滑轨的上端设置有挡块c。

作为优选，所述剔除机构包括机架c、安装在所述机架c上的磁性组件、转动设置在所述机架c上的剔除组件以及安装在所述机架c上且与所述剔除组件固定连接的复位组件；

所述剔除组件包括安装在所述机架c上的轴承座、安装在所述轴承座上的转轴以及固定设置在所述转轴上的打击板；

所述轴承座内安装有滚动轴承，所述转轴固定设置在所述滚动轴承上

所述复位组件包括固定设置在所述机架c上的拉簧轴以及一端与所述拉簧轴固定连接且另一端与所述打击板固定连接的拉簧；

所述打击板上开设有腰槽b，所述拉簧轴匹配滑动设置在所述腰槽b内。

作为优选，所述下料机构包括机架e、安装在所述机架e上的直线传动组件、安装在所述机架e上的定位组件以及安装在所述定位组件上的旋转传动组件，所述直线传动组件沿竖直方向等间距设置若干组，且用于驱动对应设置的旋转传动组件圆周转动；

所述直线传动组件包括伺服推杆以及与所述伺服推杆输出端固定连接的直线齿条，所述伺服推杆通过螺丝安装在所述机架e上；

所述直线齿条滑动设置在滑槽内，若干组沿竖直方向设置的所述滑槽安装在支座上且该支座固定设置在所述机架e上；

所述定位组件包括底座b以及安装在所述底座b上的固定环，所述固定环沿竖直方向设置若干组且相邻两个所述固定环通过端面的环槽配合叠加，所述固定环的内部沿圆周方向等间距设置若干组的凸块a，所述凸块a与瓶身匹配接触设置；

所述旋转传动组件包括驱动环，所述驱动环沿竖直方向等间距设置若干组且与所述固定环一一对应设置，所述驱动环的外侧设置有弧形齿条且该弧形齿条与所述直线齿条啮合，所述驱动环的内圈沿圆周方向等间距分布有若干组的凸块 b，所述凸块b与瓶头匹配接触设置，所述驱动环的内壁凸设有环形台阶，所述环形台阶位于所述驱动环的中部位置且凸块b固定设置在所述环形台阶上，所述驱动环的内壁凸设有环形台阶。

作为又优选，所述封口机构包括机架d、安装在所述机架d上的驱动组件b、安装在所述机架d上且沿着所述机架长度方向设置的导向组件、滑动设置在所述导向组件上且与所述驱动组件传动连接的第一烫断组件、与所述第一烫断组件对称设置且滑动设置在所述导向组件上的第二烫断组件以及两端分别与所述第一烫断组件和第二烫断组件连接设置的连动组件；

所述驱动组件包括直流电机b以及与所述直流电机b的输出端传动连接且用于驱动所述第一烫断组件往复移动的曲柄组件，所述曲柄组件包括与所述直流电机b输出端固定连接的曲柄b以及与所述曲柄b另一端铰接设置的传动连杆；

所述第一烫断组件包括匹配滑动设置在所述直线光轴上的直线轴承c、与两组所述直线轴承c上端固定连接的滑板a、设置在所述滑板a背面的底座c以及设置在所述滑板a上端的烫袋件a，所述传动连杆的另一端转动设置在所述底座 c上；

所述第二烫断组件包括匹配滑动设置在所述直线光轴上的直线轴承b、与两组所述直线轴承b上端固定连接的滑板b以及设置在所述滑板b上端的烫袋件b，所述烫袋件a以及烫袋件b均包括设置两组的螺钉、套设在所述螺钉外的弹簧以及设置在所述弹簧端部的封口块；

所述连动组件包括与所述滑板a侧壁铰接相连的短连杆c、与所述短连杆c 另一端铰接相连的摆杆c以及一端与所述摆杆c另一端铰接相连且另一端与所述滑板b侧壁铰接相连的短连杆d；

所述机架d上设置有摆动轴c，所述摆杆c的中部转动设置在所述摆动轴c 上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置夹爪机构在开袋工位、上颗粒工位、封口工位以及夹持工位上分别进行开袋工作、上颗粒工作、封口工作以及夹持工作，进而完成工作的自动化，其工作效率高且抓料精准；

综上所述，该设备具有结构简单、自动调剂的优点，尤其适用于中药颗粒技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为中药颗粒全自动调剂设备的结构示意图。

图2为中药颗粒全自动调剂设备的俯视示意图。

图3为恒力上袋机构的结构示意图一。

图4为恒力上袋机构的结构示意图二。

图5为恒力上袋机构的结构示意图三。

图6为真空取袋机构的结构示意图一。

图7为真空取袋机构的结构示意图二。

图8为真空取袋机构的结构示意图三。

图9为同步带分度机构的结构示意图一。

图10为同步带分度机构的结构示意图二。

图11为夹爪机构的结构示意图一。

图12为夹爪机构的结构示意图二。

图13为夹爪机构的结构示意图三。

图14为真空开袋机构的结构示意图一。

图15为真空开袋机构的结构示意图二。

图16为剔除机构的结构示意图一。

图17为剔除机构的结构示意图二。

图18为下料机构的结构示意图一。

图19为下料机构的结构示意图二。

图20为下料机构的结构示意图三。

图21为下料机构的结构示意图四。

图22为下料机构的结构示意图五。

图23为封口机构的结构示意图一。

图24为封口机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1和图2所示，一种中药颗粒全自动调剂设备，包括底板1、安装在所述底板1上且位于所述底板1下方设置的恒力上袋机构2、安装在所述底板1上方且位于所述恒力上袋机构2正上方设置的真空取袋机构3、安装在所述底板1 上且位于所述真空取袋机构3一侧设置的同步带分度机构4以及沿着所述同步带分度机构4的转盘40圆周方向等间距设置若干组的夹爪机构5；

所述转盘40沿圆周方向依次设置有开袋工位1a、上颗粒工位1b、封口工位 1c以及夹持工位1d；

所述开袋工位1a上沿竖直方向依次设置有真空开袋机构6以及剔除机构7，所述上颗粒工位1b上设置有下料机构8，所述封口工位1c上设置有封口机构9。

在本实施例中，通过设置夹爪机构5在开袋工位1a、上颗粒工位1b、封口工位1c以及夹持工位1d上分别进行开袋工作、上颗粒工作、封口工作以及夹持工作，进而完成工作的自动化，其工作效率高且抓料精准。

进一步，如图3至图5所示，所述恒力上袋机构2包括支架a21、安装在所述支架a21上的袋仓22、竖直设置在所述袋仓22上的恒力件23以及驱动所述袋仓22水平滑动的平移件24；所述支架a21上设置有安装件25，所述恒力件 23安装在所述安装件25上且贯穿于所述袋仓22底部；

所述安装件25包括安装在所述支架a21上的安装板251、两组安装在所述安装板251上且竖直向上设置的直线光轴252、与所述直线光轴252对应匹配设置的直线轴承a253以及安装在所述支架a21上的托板254，所述直线轴承a253 的上端安装在所述托板254的下表面；

所述恒力件23包括涡卷弹簧；

所述平移件24包括设置在所述支架a21上的底座a241以及固定设置在所述底座a241下端的滑槽a242，所述袋仓22的两端通过滑块243匹配滑动设置在所述滑槽a242内；

所述滑槽a242的内壁设置有弹簧柱销244，所述滑块243上开设有与所述弹簧柱销244配合设置的定位孔245；

所述袋仓22顶部安装有挡片246且其外侧面沿其滑动方向安装有把手247。

在本实施例中，通过设置恒力件23配合依次脱离袋仓22内的袋子，进而提供压紧塑料袋的力，保证在有效的行程内的近似恒定压力，实现恒力上袋，另一方面，保证了袋仓22内的袋子始终处于袋仓省的最上端，进而使得用来取走袋子的吸盘342作用在最上端的袋子力一定，吸附充分；

另外，通过设置挡246片，一方面起到对袋仓22内上升的塑料袋的限位，使得塑料袋在涡卷弹簧作用下上抬时，不会因为力度太多而弹射在袋仓22外；另一方面，在吸盘342吸取最上端的袋子时，利于袋子的一个彻底脱离工作，脱袋效率高。

进一步，如图6至图8所示，所述真空取袋机构3包括安装在所述底板1 上的安装组件31、安装在所述安装组件31上的驱动组件a32、滑动设置在所述安装组件31上且在所述驱动组件a32驱动下进行翻转的摆动组件33以及设置在所述摆动组件33下方的吸盘342组件34；

安装组件31包括支撑板311以及安装在所述支撑板311上的凸轮盘312；所述凸轮盘312上开设有弧形槽313；

所述支撑板311上设置有挡块a314以及挡块b315，所述挡块a314以及挡块b315分别位于所述弧形槽313的首尾两端，所述支撑板311上设置有两组传感器a316；

所述驱动组件a32包括安装在所述支撑板311上的直流电机a321、与所述直流电机a321的输出端同轴且固定连接的驱动轴322以及与所述驱动轴322的输出端固定连接的摆杆a323，所述摆杆a323与所述凸轮盘312相对面贴合设置，所述驱动轴322贯穿于所述凸轮盘312上，所述摆杆a323沿其长度方向设置开设有腰槽a324；

所述摆动组件33包括匹配插设在所述弧形槽313内且滑动设置在所述腰槽 a324内的滚轮331、与所述滚轮331的外端固定连接的滑杆332以及安装在所述支撑板311上的转动件333；

所述转动件333包括固定轴334、转动设置在所述固定轴334上的轴承335 以及与所述轴承335固定连接的滑座336，所述滑座336上开设有贯槽337，所述滑杆332滑动设置在所述贯槽337上；

所述吸盘342组件34包括吸盘座341以及设置四组且位于所述吸盘座341 下端的吸盘342，所述吸盘座341上端设置有管接头343。

在本实施例中，通过设置驱动组件a32带动摆动组件33转动，从而实现摆动组件33的滑杆332既能沿竖直方向上下移动，又能自由从竖直状态转动至水平状态，进而完成袋子的提取工作以及转移工作，结构简单，自动化程度高；

其二，通过设置挡块a314以及挡块b315，进而起到对滑杆332的限位，同时配合弧形槽313的限位，利用两处的限位，使滑杆332避免惯性作用下，力过大而发生撞毁，滑杆的受力均匀，使用寿命高；

其三，通过设置转动件333配合驱动组件a32，利用两端完成对摆动组件33 的支撑及导向作用，进而使得单臂受力的滑杆332不会因为受力过大，而损坏，提高滑杆332的使用寿命，同时保证滑杆332的转动的平稳性，避免塑料袋的掉落。

进一步，如图9至图10所示，所述同步带分度机构4包括设置在所述底板 1上的调速组件41、设置在所述底板1上且用于控制所述调速组件41松紧程度的张紧组件42、用于限位所述转盘40轴向位置的紧固组件43以及安装在所述底板1上且与监控所述转盘40转动位置的传感组件44；

所述调速组件41包括设置在所述底板1开设的安装槽10内的电机架411、安装在所述电机架411上且其输出端竖直向上的步进电机412、固定设置在所述底板1上的心轴413、转动设置在所述心轴413外且与所述转盘40固定同轴设置的套筒414、匹配套设在所述套筒414外的皮带轮a415、与所述步进电机412 的输出端同轴且固定连接的皮带轮b416以及用于驱动所述皮带轮a415和皮带轮 b416传动的传动皮带417；

所述套筒414的内壁沿竖直方向固定设置有两组滚动轴承a418，所述滚动轴承a418匹配转动于所述心轴413外；

所述张紧组件42包括设置在所述底板1上的顶块421以及安装在所述顶块 421内且横向设置的调整螺丝422，所述调整螺丝422通过连接板423与所述电机架411的上端固定连接；

所述紧固组件43包括设置所述心轴413上端的卡簧431；

所述转盘40的下表面沿其圆周方向开设有若干组感应块440，所述传感组件44包括设置在所述底板1上的支架b441以及安装在所述支架b441上的传感器b442。

在本实施例中，通过设置调速组件41配合传感组件44实现转盘40的间断式传动，同时利用张紧组件42保证了调速组件41的传动张紧度一定，其传动稳定；同时加工简便，体积小，降低生产成本；

其二，通过设置卡簧431，进而起到对套筒414的限位工作，进而保证转盘 40的轴向转动稳定性；

其三，通过设置张紧组件42，人工转动调整螺丝422，进而根据实际工况实时调整步进电机412的位置，从而调整传动皮带417的松紧度，保证传动的稳定性。

进一步，如图9所示，所述转盘40的上表面沿其圆周方向开设有若干组安装座401。

进一步，如图11至图13所示，所述夹爪机构5设置若干组且对应设置在所述安装座401上，其包括对称安装在所述安装座401上的第一夹持组件a51和第二夹持组件b52，所述第一夹持组件a51和第二夹持组件b52均包括第一夹合组件501、安装在所述第一夹合组件501内的传动组件502以及与所述传动组件502 的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件501上的第二夹合组件503，所述第一夹合组件501以及所述第二夹合组件503的夹持端之间形成袋子的安置空间 504；

所述第一夹合组件501包括传动部511、摆动部512以及夹合部513，所述安装座401上固定设置有摆动轴a514，所述摆动部512转动设置在所述摆动轴 a514上，所述夹合部513上固定设置有偏心套515且所述夹合部513的钳口贴有一层塑料516，所述摆动部512的两侧均设置有限位块517，该限位块517固定安装在所述安装座401上，所述摆动部512内置有摆杆弹簧518，且该摆杆弹簧518固定设置在所述限位块517上；

所述第二夹合组件503包括固定设置在所述摆动部512上的销钉531以及转动设置在所述销钉531上的夹持块532，所述夹持块532的夹持端为齿牙状；

所述传动组件502包括位于所述摆动部512的开口510内的夹爪弹簧521、与所述夹爪弹簧521同轴且固定连接的轴套、内置于所述夹爪弹簧521和轴套内的导向杆523、与所述导向杆523的一端铰动连接的连杆524以及一端与所述连杆524固定连接且另一端与所述夹持块532转动连接的连接轴525，所述导向杆 523的另一端安装有滚动轴承b526；

所述封口工位1c以及夹持工位1d上均设置有用于驱动所述第一夹持组件 a51和第二夹持组件b52之间开合的推动组件54，所述推动组件54包括与所述第一夹合组件501配合传动的第一外推组件541以及与所述第二夹合组件503 配合传动的第二外推组件542，所述第一外推组件541以及第二外推组件542均包括平推气缸543以及与所述平推气缸543伸缩端固定连接的推动块544。

在本实施例中，通过设置第一夹持组件a51配合第二夹持组件b52，实现对塑料袋的两端夹持工作，并利用复位工作完成对夹持后的塑料袋揉搓预开口，进而利于后期开袋机对塑料袋进行彻底开口，其结构简单且夹持牢固；

其二，通过设置第一夹合组件501配合第二夹合组件503，利用第一外推组件541以及第二外推组件542分别驱动第一夹合组件501配合第二夹合组件503 的转动，进而实现夹持端的正向开口及反向夹紧工作，其结构简单且便于控制。

进一步，如图14、图15所示，所述真空开袋机构6包括安装在所述底板1 上的机架b61、安装在所述机架b61上的横向开袋组件62以及安装在所述机架b61上且位于所述横向开袋组件62上方的纵向开袋组件63；

所述横向开袋组件62包括驱动件a621、沿着所述机架b61宽度方向设置的导向件622、滑动设置在所述导向件622上且与所述驱动件a621传动连接的第一吸附件623、与所述第一吸附件623对称设置且滑动设置在所述导向件622上的第二吸附件624以及两端分别与所述第一吸附件623和第二吸附件624连接设置的第一曲柄滑动组件625，所述第一吸附件623通过第二曲柄滑动组件626与所述驱动件a621传动连接；

所述纵向开袋组件63包括驱动件b631、与所述驱动件b631传动连接的移动组件632以及设置在所述移动组件632下端的开袋锤633；

所述第一吸附件623包括匹配滑动设置在所述导向件622上的滑动架 a6231、固定设置在所述滑动架a6231中部位置的安装架a6232以及安装在所述安装架a6232上的真空吸盘a6233；

所述第二吸附件624包括匹配滑动设置在所述导向件622上的滑动架 b6241、固定设置在所述滑动架b6241中部位置的安装架b6242以及安装在所述安装架b6242上的真空吸盘b6243；

所述真空吸盘a6233以及真空吸盘b6243上均设置有传感器c6244；

所述第一曲柄滑动组件625包括与所述滑动架a6231侧壁铰接相连的短连杆a6251、与所述短连杆a6251另一端铰接相连的摆杆b6252以及与所述摆杆b6252 另一端铰接相连的短连杆b6253，所述机架b61上设置有摆动轴b6254，所述摆杆b6252的中部转动设置在所述摆动轴b6254上；

所述第二曲柄滑动组件626包括与所述驱动件a621输出端固定连接的曲柄 a6261以及与所述曲柄a6261另一端铰接设置的长连杆a6262，所述长连杆a6262 与所述滑动架a6231的上端铰接；

所述移动组件632包括与所述驱动件b631输出端同轴且固定连接的齿轮 a6321、竖直设置且与所述齿轮a6321啮合设置的齿条a6322以及与所述齿条 a6322固定连接的滚珠滑块6323，所述滚珠滑块6323滑动设置在所述机架b61 沿竖直方向设置的滚珠滑轨6324上，所述滚珠滑轨6324的上端设置有挡块 c6325。

在本实施例中，通过设置横向开袋组件62配合纵向开袋组件63，利用第一吸附件623和第二吸附件624将塑料袋吸附并沿水平方向打开，再利用竖直方向移动的开袋锤633将其彻底打开，利于后期进行灌装药粒的工作；

其二，通过设置第一曲柄滑动组件625以及第二曲柄滑动组件626，利用曲柄传动方式，实现第一吸附件623以及第二吸附件624的相向及相反传动，进而完成塑料袋的开袋工作，两者同步传动且连动性高；

其三，通过设置移动组件632，将圆周转动的力转化成直线传动，进而完成开袋锤633的升降工作，另外通过齿轮齿条啮合传动方式代替气缸直接作用的传动方式，传动精准便于控制。

进一步，如图16和图17所示，所述剔除机构7包括机架c71、安装在所述机架c71上的磁性组件72、转动设置在所述机架c71上的剔除组件73以及安装在所述机架c71上且与所述剔除组件73固定连接的复位组件74；

所述剔除组件73包括安装在所述机架c71上的轴承座731、安装在所述轴承座731上的转轴732以及固定设置在所述转轴732上的打击板733；

所述轴承座731内安装有滚动轴承c734，所述转轴732固定设置在所述滚动轴承c734上；

所述复位组件74包括固定设置在所述机架c71上的拉簧轴741以及一端与所述拉簧轴741固定连接且另一端与所述打击板733固定连接的拉簧742；

所述打击板733上开设有腰槽b735，所述拉簧轴741匹配滑动设置在所述腰槽b735内。

在本实施例中，通过设置磁性组件72通电时，剔除组件73在磁性组件72 的驱动下实现剔除组件73的自动摆动，并在旋转摆动的过程中完成对开袋失败的袋子自动打掉的工作；反之磁性组件72失电时，复位组件74配合剔除组件 73，完成剔除组件73的自动复位，该结构简单，同时利于对开袋失败的袋子自动剔除工作。

另外，通过设置复位组件74，一方面利用拉簧的拉伸，使得打击板在摆动时，具有缓冲作用，避免力多大而造成塑料袋的损坏；另一方面配合转轴，完成对打击板733两端的支撑作用，使得打击板733摆动更为稳定，传动性高。

进一步，如图19至图22所示，所述下料机构8包括机架e81、安装在所述机架e81上的直线传动组件82、安装在所述机架e81上的定位组件83以及安装在所述定位组件83上的旋转传动组件84，所述直线传动组件82沿竖直方向等间距设置若干组，且用于驱动对应设置的旋转传动组件84圆周转动；

所述直线传动组件82包括伺服推杆821以及与所述伺服推杆821输出端固定连接的直线齿条822，所述伺服推杆821通过螺丝823安装在所述机架e81上；

所述直线齿条822滑动设置在滑槽b825内，若干组沿竖直方向设置的所述滑槽b825安装在支座826上且该支座826固定设置在所述机架e81上；

所述定位组件83包括底座b831以及安装在所述底座b831上的固定环832，所述固定环832沿竖直方向设置若干组且相邻两个所述固定环832通过端面的环槽833配合叠加，所述固定环832的内部沿圆周方向等间距设置若干组的凸块 a834，所述凸块a834与瓶身匹配接触设置；

所述旋转传动组件84包括驱动环841，所述驱动环841沿竖直方向等间距设置若干组且与所述固定环832一一对应设置，所述驱动环841的外侧设置有弧形齿条842且该弧形齿条842与所述直线齿条822啮合，所述驱动环841的内圈沿圆周方向等间距分布有若干组的凸块b843，所述凸块b843与瓶头匹配接触设置，所述驱动环841的内壁凸设有环形台阶844，所述环形台阶844位于所述驱动环841的中部位置且凸块b843固定设置在所述环形台阶844上。

在本实施例中，通过设置直线传动组件82配合旋转传动组件84，进而将伺服推杆821的直线运动转化为驱动环841的旋转转动，进而伺服推杆821精准控制驱动环841的旋转角度，实现输出旋转运动，保证旋转传动组件84能够稳定转动，避免出现转动时卡死，损坏部件的情况，同时转动圈数可控，有利于药剂量的控制；

另外，通过设置凸块a834起到对药瓶瓶身的限位固定，再利用凸块b843 驱动药瓶瓶头转动，进而实现药瓶的稳定且定量落料工作，提高定量下料的重量精度，整个过程中人手无需接触药品，安全卫生。

实施例二

如图23至图24所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图23至图24所示，所述封口机构9包括机架d91、安装在所述机架d91上的驱动组件b92、安装在所述机架d91上且沿着所述机架d91长度方向设置的导向组件93、滑动设置在所述导向组件93上且与所述驱动组件b92传动连接的第一烫断组件94、与所述第一烫断组件94对称设置且滑动设置在所述导向组件93上的第二烫断组件95以及两端分别与所述第一烫断组件94和第二烫断组件95连接设置的连动组件96；

所述驱动组件b92包括直流电机b921以及与所述直流电机b921的输出端传动连接且用于驱动所述第一烫断组件94往复移动的曲柄组件922，所述曲柄组件922包括与所述直流电机b921输出端固定连接的曲柄b923以及与所述曲柄 b923另一端铰接设置的传动连杆924；

所述第一烫断组件94包括匹配滑动设置在所述导向组件93上的直线轴承 c941、与两组所述直线轴承c941上端固定连接的滑板a942、设置在所述滑板a942 背面的底座c943以及设置在所述滑板a942上端的烫袋件a944，所述传动连杆 924的另一端转动设置在所述底座c943上；

所述第二烫断组件95包括匹配滑动设置在所述导向组件93上的直线轴承 b951、与两组所述直线轴承b951上端固定连接的滑板b952以及设置在所述滑板 b952上端的烫袋件b953，所述烫袋件a944以及烫袋件b953均包括设置两组的螺钉9441、套设在所述螺钉9441外的伸缩弹簧9442以及设置在所述伸缩弹簧 9442端部的封口块9443；

所述连动组件96包括与所述滑板a942侧壁铰接相连的短连杆c961、与所述短连杆c961另一端铰接相连的摆杆c962以及一端与所述摆杆c962另一端铰接相连且另一端与所述滑板b952侧壁铰接相连的短连杆d963；

所述机架d91上设置有摆动轴c964，所述摆杆c962的中部转动设置在所述摆动轴c964上。

在本实施例中，通过设置连动组件96，将驱动组件b92圆周转动的力转化成第一烫断组件94和第二烫断组件95的同向及反向的直线传动，进而完成封口工作，另外通过齿轮齿条啮合传动方式代替气缸直接作用的传动方式，传动精准且便于控制。

另外，通过封口块9443的封口端设置有方格花纹，进而增大加热的效果，提高塑料袋的封口质量。

工作过程：

首先启动真空取袋机构3，真空取袋机构3向恒力上袋机构2进行取袋工作，接着真空取袋机构3将提取的袋子转送给夹持工位1d上的夹爪机构5，夹爪机构5带着袋子转移到开袋工位1a，开袋工位1a上的真空开袋机构6对袋子进行开袋工作，此时开袋失败的袋子被剔除机构7打击出去进行收集，接着夹爪机构 5带着袋子转移到上颗粒工位1b，各个下料机构8依次对袋子进行充料工作，完成加料工作后的袋子随着夹爪机构5转移到封口工位1c，封口机构9对袋子进行封袋工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，包括底板(1)、安装在所述底板(1)上且位于所述底板(1)下方设置的恒力上袋机构(2)、安装在所述底板(1)上方且位于所述恒力上袋机构(2)正上方设置的真空取袋机构(3)、安装在所述底板(1)上且位于所述真空取袋机构(3)一侧设置的同步带分度机构(4)以及沿着所述同步带分度机构(4)的转盘(40)圆周方向等间距设置若干组的夹爪机构(5)；

所述转盘(40)沿圆周方向依次设置有开袋工位(1a)、上颗粒工位(1b)、封口工位(1c)以及夹持工位(1d)；

所述开袋工位(1a)上沿竖直方向依次设置有真空开袋机构(6)以及剔除机构(7)，所述上颗粒工位(1b)上设置有下料机构(8)，所述封口工位(1c)上设置有封口机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述恒力上袋机构(2)包括支架a(21)、安装在所述支架a(21)上的袋仓(22)、竖直设置在所述袋仓(22)上的恒力件(23)以及驱动所述袋仓(22)水平滑动的平移件(24)；所述支架a(21)上设置有安装件(25)，所述恒力件(23)安装在所述安装件(25)上且贯穿于所述袋仓(22)底部；

所述安装件(25)包括安装在所述支架a(21)上的安装板(251)、两组安装在所述安装板(251)上且竖直向上设置的直线光轴(252)、与所述直线光轴(252)对应匹配设置的直线轴承a(253)以及安装在所述支架a(21)上的托板(254)，所述直线轴承a(253)的上端安装在所述托板(254)的下表面；

所述恒力件(23)包括涡卷弹簧；

所述平移件(24)包括设置在所述支架a(21)上的底座a(241)以及固定设置在所述底座a(241)下端的滑槽a(242)，所述袋仓(22)的两端通过滑块(243)匹配滑动设置在所述滑槽a(242)内；

所述滑槽a(242)的内壁设置有弹簧柱销(244)，所述滑块(243)上开设有与所述弹簧柱销(244)配合设置的定位孔(245)；

所述袋仓(22)顶部安装有挡片(246)且其外侧面沿其滑动方向安装有把手(247)。

3.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述真空取袋机构(3)包括安装在所述底板(1)上的安装组件(31)、安装在所述安装组件(31)上的驱动组件a(32)、滑动设置在所述安装组件(31)上且在所述驱动组件a(32)驱动下进行翻转的摆动组件(33)以及设置在所述摆动组件(33)下方的吸盘组件(34)；

安装组件(31)包括支撑板(311)以及安装在所述支撑板(311)上的凸轮盘(312)；所述凸轮盘(312)上开设有弧形槽(313)；

所述支撑板(311)上设置有挡块a(314)以及挡块b(315)，所述挡块a(314)以及挡块b(315)分别位于所述弧形槽(313)的首尾两端，所述支撑板(311)上设置有两组传感器a(316)；

所述驱动组件a(32)包括安装在所述支撑板(311)上的直流电机a(321)、与所述直流电机a(321)的输出端同轴且固定连接的驱动轴(322)以及与所述驱动轴(322)的输出端固定连接的摆杆a(323)，所述摆杆a(323)与所述凸轮盘(312)相对面贴合设置，所述驱动轴(322)贯穿于所述凸轮盘(312)上，所述摆杆a(323)沿其长度方向设置开设有腰槽a(324)；

所述摆动组件(33)包括匹配插设在所述弧形槽(313)内且滑动设置在所述腰槽a(324)内的滚轮(331)、与所述滚轮(331)的外端固定连接的滑杆(332)以及安装在所述支撑板(311)上的转动件(333)；

所述转动件(333)包括固定轴(334)、转动设置在所述固定轴(334)上的轴承(335)以及与所述轴承(335)固定连接的滑座(336)，所述滑座(336)上开设有贯槽(337)，所述滑杆(332)滑动设置在所述贯槽(337)上；

所述吸盘组件(34)包括吸盘座(341)以及设置四组且位于所述吸盘座(341)下端的吸盘(342)，所述吸盘座(341)上端设置有管接头(343)。

4.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述同步带分度机构(4)包括设置在所述底板(1)上的调速组件(41)、设置在所述底板(1)上且用于控制所述调速组件(41)松紧程度的张紧组件(42)、用于限位所述转盘(40)轴向位置的紧固组件(43)以及安装在所述底板(1)上且与监控所述转盘(40)转动位置的传感组件(44)；

所述调速组件(41)包括设置在所述底板(1)开设的安装槽(10)内的电机架(411)、安装在所述电机架(411)上且其输出端竖直向上的步进电机(412)、固定设置在所述底板(1)上的心轴(413)、转动设置在所述心轴(413)外且与所述转盘(40)固定同轴设置的套筒(414)、匹配套设在所述套筒(414)外的皮带轮a(415)、与所述步进电机(412)的输出端同轴且固定连接的皮带轮b(416)以及用于驱动所述皮带轮a(415)和皮带轮b(416)传动的传动皮带(417)；

所述套筒(414)的内壁沿竖直方向固定设置有两组滚动轴承a(418)，所述滚动轴承a(418)匹配转动于所述心轴(413)外；

所述张紧组件(42)包括设置在所述底板(1)上的顶块(421)以及安装在所述顶块(421)内且横向设置的调整螺丝(422)，所述调整螺丝(422)通过连接板(423)与所述电机架(411)的上端固定连接；

所述紧固组件(43)包括设置所述心轴(413)上端的卡簧(431)；

所述转盘(40)的下表面沿其圆周方向开设有若干组感应块(440)，所述传感组件(44)包括设置在所述底板(1)上的支架b(441)以及安装在所述支架b(441)上的传感器b(442)。

5.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述转盘(40)的上表面沿其圆周方向开设有若干组安装座(401)。

6.根据权利要求5所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述夹爪机构(5)设置若干组且对应设置在所述安装座(401)上，其包括对称安装在所述安装座(401)上的第一夹持组件a(51)和第二夹持组件b(52)，所述第一夹持组件a(51)和第二夹持组件b(52)均包括第一夹合组件(501)、安装在所述第一夹合组件(501)内的传动组件(502)以及与所述传动组件(502)的一端连接且转动设置在所述第一夹合组件(501)上的第二夹合组件(503)，所述第一夹合组件(501)以及所述第二夹合组件(503)的夹持端之间形成袋子的安置空间(504)；

所述第一夹合组件(501)包括传动部(511)、摆动部(512)以及夹合部(513)，所述安装座(401)上固定设置有摆动轴a(514)，所述摆动部(512)转动设置在所述摆动轴a(514)上，所述夹合部(513)上固定设置有偏心套(515)且所述夹合部(513)的钳口贴有一层塑料(516)，所述摆动部(512)的两侧均设置有限位块(517)，该限位块(517)固定安装在所述安装座(401)上，所述摆动部(512)内置有摆杆弹簧(518)，且该摆杆弹簧(518)固定设置在所述限位块(517)上；

所述第二夹合组件(503)包括固定设置在所述摆动部(512)上的销钉(531)以及转动设置在所述销钉(531)上的夹持块(532)，所述夹持块(532)的夹持端为齿牙状；

所述传动组件(502)包括位于所述摆动部(512)的开口(510)内的夹爪弹簧(521)、与所述夹爪弹簧(521)同轴且固定连接的轴套、内置于所述夹爪弹簧(521)和轴套内的导向杆(523)、与所述导向杆(523)的一端铰动连接的连杆(524)以及一端与所述连杆(524)固定连接且另一端与所述夹持块(532)转动连接的连接轴(525)，所述导向杆(523)的另一端安装有滚动轴承b(526)；

所述封口工位(1c)以及夹持工位(1d)上均设置有用于驱动所述第一夹持组件a(51)和第二夹持组件b(52)之间开合的推动组件(54)，所述推动组件(54)包括与所述第一夹合组件(501)配合传动的第一外推组件(541)以及与所述第二夹合组件(503)配合传动的第二外推组件(542)，所述第一外推组件(541)以及第二外推组件(542)均包括平推气缸(543)以及与所述平推气缸(543)伸缩端固定连接的推动块(544)。

7.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述真空开袋机构(6)包括安装在所述底板(1)上的机架b(61)、安装在所述机架b(61)上的横向开袋组件(62)以及安装在所述机架b(61)上且位于所述横向开袋组件(62)上方的纵向开袋组件(63)；

所述横向开袋组件(62)包括驱动件a(621)、沿着所述机架b(61)宽度方向设置的导向件(622)、滑动设置在所述导向件(622)上且与所述驱动件a(621)传动连接的第一吸附件(623)、与所述第一吸附件(623)对称设置且滑动设置在所述导向件(622)上的第二吸附件(624)以及两端分别与所述第一吸附件(623)和第二吸附件(624)连接设置的第一曲柄滑动组件(625)，所述第一吸附件(623)通过第二曲柄滑动组件(626)与所述驱动件a(621)传动连接；

所述纵向开袋组件(63)包括驱动件b(631)、与所述驱动件b(631)传动连接的移动组件(632)以及设置在所述移动组件(632)下端的开袋锤(633)；

所述第一吸附件(623)包括匹配滑动设置在所述导向件(622)上的滑动架a(6231)、固定设置在所述滑动架a(6231)中部位置的安装架a(6232)以及安装在所述安装架a(6232)上的真空吸盘a(6233)；

所述第二吸附件(624)包括匹配滑动设置在所述导向件(622)上的滑动架b(6241)、固定设置在所述滑动架b(6241)中部位置的安装架b(6242)以及安装在所述安装架b(6242)上的真空吸盘b(6243)；

所述真空吸盘a(6233)以及真空吸盘b(6243)上均设置有传感器c(6244)；

所述第一曲柄滑动组件(625)包括与所述滑动架a(6231)侧壁铰接相连的短连杆a(6251)、与所述短连杆a(6251)另一端铰接相连的摆杆b(6252)以及与所述摆杆b(6252)另一端铰接相连的短连杆b(6253)，所述机架b(61)上设置有摆动轴b(6254)，所述摆杆b(6252)的中部转动设置在所述摆动轴b(6254)上；

所述第二曲柄滑动组件(626)包括与所述驱动件a(621)输出端固定连接的曲柄a(6261)以及与所述曲柄a(6261)另一端铰接设置的长连杆a(6262)，所述长连杆a(6262)与所述滑动架a(6231)的上端铰接；

所述移动组件(632)包括与所述驱动件b(631)输出端同轴且固定连接的齿轮a(6321)、竖直设置且与所述齿轮a(6321)啮合设置的齿条a(6322)以及与所述齿条a(6322)固定连接的滚珠滑块(6323)，所述滚珠滑块(6323)滑动设置在所述机架b(61)沿竖直方向设置的滚珠滑轨(6324)上，所述滚珠滑轨(6324)的上端设置有挡块c(6325)。

8.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述剔除机构(7)包括机架c(71)、安装在所述机架c(71)上的磁性组件(72)、转动设置在所述机架c(71)上的剔除组件(73)以及安装在所述机架c(71)上且与所述剔除组件(73)固定连接的复位组件(74)；

所述剔除组件(73)包括安装在所述机架c(71)上的轴承座(731)、安装在所述轴承座(731)上的转轴(732)以及固定设置在所述转轴(732)上的打击板(733)；

所述轴承座(731)内安装有滚动轴承c(734)，所述转轴(732)固定设置在所述滚动轴承c(734)上；

所述复位组件(74)包括固定设置在所述机架c(71)上的拉簧轴(741)以及一端与所述拉簧轴(741)固定连接且另一端与所述打击板(733)固定连接的拉簧(742)；

所述打击板(733)上开设有腰槽b(735)，所述拉簧轴(741)匹配滑动设置在所述腰槽b(735)内。

9.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述下料机构(8)包括机架e(81)、安装在所述机架e(81)上的直线传动组件(82)、安装在所述机架e(81)上的定位组件(83)以及安装在所述定位组件(83)上的旋转传动组件(84)，所述直线传动组件(82)沿竖直方向等间距设置若干组，且用于驱动对应设置的旋转传动组件(84)圆周转动；

所述直线传动组件(82)包括伺服推杆(821)以及与所述伺服推杆(821)输出端固定连接的直线齿条(822)，所述伺服推杆(821)通过螺丝(823)安装在所述机架e(81)上；

所述直线齿条(822)滑动设置在滑槽b(825)内，若干组沿竖直方向设置的所述滑槽b(825)安装在支座(826)上且该支座(826)固定设置在所述机架e(81)上；

所述定位组件(83)包括底座b(831)以及安装在所述底座b(831)上的固定环(832)，所述固定环(832)沿竖直方向设置若干组且相邻两个所述固定环(832)通过端面的环槽(833)配合叠加，所述固定环(832)的内部沿圆周方向等间距设置若干组的凸块a(834)，所述凸块a(834)与瓶身匹配接触设置；

所述旋转传动组件(84)包括驱动环(841)，所述驱动环(841)沿竖直方向等间距设置若干组且与所述固定环(832)一一对应设置，所述驱动环(841)的外侧设置有弧形齿条(842)且该弧形齿条(842)与所述直线齿条(822)啮合，所述驱动环(841)的内圈沿圆周方向等间距分布有若干组的凸块b(843)，所述凸块b(843)与瓶头匹配接触设置，所述驱动环(841)的内壁凸设有环形台阶(844)，所述环形台阶(844)位于所述驱动环(841)的中部位置且凸块b(843)固定设置在所述环形台阶(844)上。

10.根据权利要求1所述的一种中药颗粒全自动调剂设备，其特征在于，所述封口机构(9)包括机架d(91)、安装在所述机架d(91)上的驱动组件b(92)、安装在所述机架d(91)上且沿着所述机架d(91)长度方向设置的导向组件(93)、滑动设置在所述导向组件(93)上且与所述驱动组件b(92)传动连接的第一烫断组件(94)、与所述第一烫断组件(94)对称设置且滑动设置在所述导向组件(93)上的第二烫断组件(95)以及两端分别与所述第一烫断组件(94)和第二烫断组件(95)连接设置的连动组件(96)；

所述驱动组件b(92)包括直流电机b(921)以及与所述直流电机b(921)的输出端传动连接且用于驱动所述第一烫断组件(94)往复移动的曲柄组件(922)，所述曲柄组件(922)包括与所述直流电机b(921)输出端固定连接的曲柄b(923)以及与所述曲柄b(923)另一端铰接设置的传动连杆(924)；

所述第一烫断组件(94)包括匹配滑动设置在所述导向组件(93)上的直线轴承c(941)、与两组所述直线轴承c(941)上端固定连接的滑板a(942)、设置在所述滑板a(942)背面的底座c(943)以及设置在所述滑板a(942)上端的烫袋件a(944)，所述传动连杆(924)的另一端转动设置在所述底座c(943)上；

所述第二烫断组件(95)包括匹配滑动设置在所述导向组件(93)上的直线轴承b(951)、与两组所述直线轴承b(951)上端固定连接的滑板b(952)以及设置在所述滑板b(952)上端的烫袋件b(953)，所述烫袋件a(944)以及烫袋件b(953)均包括设置两组的螺钉(9441)、套设在所述螺钉(9441)外的伸缩弹簧(9442)以及设置在所述伸缩弹簧(9442)端部的封口块(9443)；

所述连动组件(96)包括与所述滑板a(942)侧壁铰接相连的短连杆c(961)、与所述短连杆c(961)另一端铰接相连的摆杆c(962)以及一端与所述摆杆c(962)另一端铰接相连且另一端与所述滑板b(952)侧壁铰接相连的短连杆d(963)；

所述机架d(91)上设置有摆动轴c(964)，所述摆杆c(962)的中部转动设置在所述摆动轴c(964)上。

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