CN108910804B - 药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备。药瓶盖拧紧机构包括：瓶身定位装置、药瓶盖拧紧装置，所述瓶身定位装置位于所述药瓶盖拧紧装置的下方。所述瓶身定位装置包括：瓶身定位基座、瓶身定位治具、瓶身定位传送结构、瓶身定位夹紧结构；所述药瓶盖拧紧装置包括：药瓶盖拧紧升降结构、药瓶盖拧紧旋转结构、药瓶盖拧紧压合结构。本发明的一种药瓶盖拧紧机构，一方面可以将瓶罐固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面可以拧动药瓶盖以使其螺合于瓶罐上，同时的，在拧动的过程中还可以为药瓶盖提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖更好的螺合于瓶罐上。

Description

药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备

技术领域

本发明涉及药品生产技术领域，特别是涉及一种药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，药品生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种药瓶10的结构图。药瓶10包括瓶罐11及螺合于瓶罐11的开口端的药瓶盖12。在药品的实际生产过程中，先是往瓶罐11内灌注药片，然后再在瓶罐11的开口处贴上一层铝箔以对药片进行密封，接着相关的机械手会将药瓶盖12预盖合于瓶罐11的开口处，此时，药瓶盖12还未完全螺合拧紧于瓶罐11上，需要将药瓶盖12拧紧于瓶罐11上。

因此，为了更好实现机械自动化生产，需要设置一种药瓶盖拧紧机构，用于实现将药瓶盖12拧紧于瓶罐11上。在药瓶盖拧紧机构的设计过程中，会遇到这样的技术问题，一方面需要将瓶罐11固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面需要拧动药瓶盖12以使其螺合于瓶罐11上，同时的，在拧动的过程中还需要为药瓶盖12提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖12更好的螺合于瓶罐11上。因此，如何设置一种药瓶盖拧紧机构，以更好的解决上述技术问题，这是研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备，一方面可以将瓶罐固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面可以拧动药瓶盖以使其螺合于瓶罐上，同时的，在拧动的过程中还可以为药瓶盖提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖更好的螺合于瓶罐上。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药瓶盖拧紧机构，包括：瓶身定位装置、药瓶盖拧紧装置，所述瓶身定位装置位于所述药瓶盖拧紧装置的下方；

所述瓶身定位装置包括：瓶身定位基座、瓶身定位治具、瓶身定位传送结构、瓶身定位夹紧结构；

所述瓶身定位治具固定于所述瓶身定位基座上，所述瓶身定位治具上开设有瓶身定位槽；所述瓶身定位基座上设有瓶身定位滑轨；

所述瓶身定位传送结构包括：瓶身定位驱动部、左侧传送连杆、右侧传送连杆、左侧夹紧滑块、右侧夹紧滑块；所述左侧夹紧滑块及所述右侧夹紧滑块分别滑动设于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的中部及所述右侧传送连杆的中部分别枢接于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述左侧夹紧滑块；所述右侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述右侧夹紧滑块；

所述瓶身定位夹紧结构包括：左侧夹紧爪、右侧夹紧爪，所述左侧夹紧爪设于所述左侧夹紧滑块上，所述右侧夹紧爪设于所述右侧夹紧滑块上，所述左侧夹紧爪及所述右侧夹紧爪分别位于所述瓶身定位治具的两侧；

所述药瓶盖拧紧装置包括：药瓶盖拧紧升降结构、药瓶盖拧紧旋转结构、药瓶盖拧紧压合结构；

所述药瓶盖拧紧升降结构包括：药瓶盖拧紧升降驱动部、药瓶盖拧紧升降架，所述药瓶盖拧紧升降驱动部与所述药瓶盖拧紧升降架驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降驱动部驱动所述药瓶盖拧紧升降架沿竖直方向升降；所述药瓶盖拧紧压合结构及所述药瓶盖拧紧旋转结构安装于所述药瓶盖拧紧升降架上；

所述药瓶盖拧紧旋转结构包括：药瓶盖拧紧旋转驱动部、药瓶盖拧紧旋转夹爪，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部与所述药瓶盖拧紧旋转夹爪驱动连接，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部驱动所述药瓶盖拧紧旋转夹爪转动；

所述药瓶盖拧紧压合结构包括：药瓶盖拧紧压合驱动部、药瓶盖拧紧压合摆动架，所述药瓶盖拧紧压合摆动架的两端分别铰接于所述药瓶盖拧紧升降架及所述药瓶盖拧紧压合驱动部的输出端，所述药瓶盖拧紧旋转夹爪设于所述药瓶盖拧紧压合摆动架上。

在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧压合摆动架包括第一压合摆动杆、第二压合摆动杆及中间连接杆，所述第一压合摆动杆、所述中间连接杆及所述第二压合摆动杆依次连接呈“U”字形；

所述第一压合摆动杆的一端及所述第二压合摆动杆的一端铰接于所述药瓶盖拧紧升降架上，所述中间连接杆铰接于所述药瓶盖拧紧压合驱动部的输出端；

所述药瓶盖拧紧旋转夹爪位于所述第一压合摆动杆与所述第二压合摆动杆之间，所述第一压合摆动杆上设有第一销轴，所述第二压合摆动杆上设有第二销轴，所述第一销轴的一端铰接于所述药瓶盖拧紧旋转夹爪上，所述第二销轴的一端铰接于所述药瓶盖拧紧旋转夹爪上。

在其中一个实施例中，所述瓶身定位驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧升降驱动部包括：升降支撑基架、药瓶盖拧紧升降电机、药瓶盖拧紧升降丝杆，所述药瓶盖拧紧升降架沿竖直方向滑动设于所述升降支撑基架上，所述药瓶盖拧紧升降电机与所述药瓶盖拧紧升降丝杆驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降电机驱动所述药瓶盖拧紧升降丝杆转动，所述药瓶盖拧紧升降丝杆螺合于所述药瓶盖拧紧升降架上。

在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧升降电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述药瓶盖拧紧压合驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述左侧夹紧爪上开设有左侧夹紧槽，所述右侧夹紧爪上开设有右侧夹紧槽。

在其中一个实施例中，所述瓶身定位槽为圆筒形凹槽。

一种药品生产设备，包括上述的药瓶盖拧紧机构，还包括与所述药瓶盖拧紧机构连接的药瓶转移机构。

本发明的一种药瓶盖拧紧机构，一方面可以将瓶罐固定住以防止其在拧紧的过程中发生旋转，另一方面可以拧动药瓶盖以使其螺合于瓶罐上，同时的，在拧动的过程中还可以为药瓶盖提供一个向下的压合力，以使得药瓶盖更好的螺合于瓶罐上。

附图说明

图1为一种药瓶的结构图；

图2为本发明一实施例的药品生产设备的结构图；

图3为图2所示的瓶身定位装置的结构图；

图4为图3所示的瓶身定位装置的局部图；

图5为图2所示的药瓶盖拧紧装置及药瓶转移装置的结构图；

图6为图5所示的药瓶盖拧紧装置的局部图；

图7为图6在A处的放大图；

图8为图5所示的药瓶转移装置的局部图；

图9为图2所示的护栏结构的局部图；

图10为图9所示的锁紧环的结构图；

图11为图6所示的药瓶盖拧紧旋转夹爪的内部结构图；

图12为一种药瓶上料机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种药品生产设备20，包括药瓶盖拧紧机构30及与药瓶盖拧紧机构30连接的药瓶转移机构40。药瓶盖拧紧机构30用于实现将药瓶盖12拧紧于瓶罐11上；药瓶转移机构40用于将拧紧后的药瓶10整体转移至下一个工位。

下面，对药瓶盖拧紧机构30的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，一种药瓶盖拧紧机构30，包括：瓶身定位装置100、药瓶盖拧紧装置200，瓶身定位装置100位于药瓶盖拧紧装置200的下方。

如图3所示，瓶身定位装置100包括：瓶身定位基座110、瓶身定位治具120、瓶身定位传送结构130、瓶身定位夹紧结构140。

瓶身定位治具120固定于瓶身定位基座110上，瓶身定位治具120上开设有瓶身定位槽121；瓶身定位基座110上设有瓶身定位滑轨111。在本实施例中，瓶身定位槽121为圆筒形凹槽。

如图4所示，瓶身定位传送结构130包括：瓶身定位驱动部131、左侧传送连杆132、右侧传送连杆133、左侧夹紧滑块134、右侧夹紧滑块135。左侧夹紧滑块134及右侧夹紧滑块135分别滑动设于瓶身定位滑轨111的两端；左侧传送连杆132的中部及右侧传送连杆133的中部分别枢接于瓶身定位滑轨111的两端；左侧传送连杆132的两端分别铰接于瓶身定位驱动部131的输出端及左侧夹紧滑块134；右侧传送连杆133的两端分别铰接于瓶身定位驱动部133的输出端及右侧夹紧滑块135。在本实施例中，瓶身定位驱动部131为气缸驱动结构。

如图3所示，瓶身定位夹紧结构140包括：左侧夹紧爪141、右侧夹紧爪142。左侧夹紧爪141设于左侧夹紧滑块134上，右侧夹紧爪142设于右侧夹紧滑块135上，左侧夹紧爪141及右侧夹紧爪142分别位于瓶身定位治具120的两侧。在本实施例中，左侧夹紧爪上开设有左侧夹紧槽，右侧夹紧爪上开设有右侧夹紧槽。

如图5所示，药瓶盖拧紧装置200包括：药瓶盖拧紧升降结构210、药瓶盖拧紧旋转结构220、药瓶盖拧紧压合结构230。

药瓶盖拧紧升降结构210包括：药瓶盖拧紧升降驱动部211、药瓶盖拧紧升降架212。药瓶盖拧紧升降驱动部211与药瓶盖拧紧升降架212驱动连接，药瓶盖拧紧升降驱动部211驱动药瓶盖拧紧升降架212沿竖直方向升降；药瓶盖拧紧压合结构230及药瓶盖拧紧旋转结构220安装于药瓶盖拧紧升降架212上。

具体的，药瓶盖拧紧升降驱动部211包括：升降支撑基架211a、药瓶盖拧紧升降电机211b、药瓶盖拧紧升降丝杆211c。药瓶盖拧紧升降架212沿竖直方向滑动设于升降支撑基架211a上，药瓶盖拧紧升降电机211b与药瓶盖拧紧升降丝杆211c驱动连接，药瓶盖拧紧升降电机211b驱动药瓶盖拧紧升降丝杆211c转动，药瓶盖拧紧升降丝杆211c螺合于药瓶盖拧紧升降架212上。在本实施例中，药瓶盖拧紧升降电机为伺服电机。

如图6所示，药瓶盖拧紧旋转结构220包括：药瓶盖拧紧旋转驱动部221、药瓶盖拧紧旋转夹爪222。药瓶盖拧紧旋转驱动部221与药瓶盖拧紧旋转夹爪222驱动连接，药瓶盖拧紧旋转驱动部221驱动药瓶盖拧紧旋转夹爪222转动。在本实施例中，药瓶盖拧紧旋转驱动部221为电机驱动结构。

如图6所示，药瓶盖拧紧压合结构230包括：药瓶盖拧紧压合驱动部231、药瓶盖拧紧压合摆动架232。药瓶盖拧紧压合摆动架232的两端分别铰接于药瓶盖拧紧升降架212及药瓶盖拧紧压合驱动部231的输出端，药瓶盖拧紧旋转夹爪222设于药瓶盖拧紧压合摆动架232上。在本实施例中，药瓶盖拧紧压合驱动部231为气缸驱动结构。

下面，对上述结构的药瓶盖拧紧机构30的工作原理进行说明：

瓶身定位装置100用于对药瓶10进行定位，为后续将药瓶盖12拧紧于瓶罐11上做好准备；药瓶盖拧紧装置200用于将药瓶盖12拧紧于瓶罐11上；

要说明的是，上一工位的机械手夹取药瓶10整体放置于瓶身定位治具120的瓶身定位槽121中，即药瓶10包括了瓶罐11以及预定位于瓶罐11开口螺合处的药瓶盖12，而药瓶盖拧紧装置200则是用于将药瓶盖12拧紧于瓶罐11的开口螺合处；

当药瓶10被放置于瓶身定位槽121后，瓶身定位驱动部131驱动左侧传送连杆132以及右侧传送连杆133绕着瓶身定位滑轨111转动，于是，左侧传送连杆132带动左侧夹紧滑块134沿着瓶身定位滑轨111往复滑动，右侧传送连杆133带动右侧夹紧滑块135沿着瓶身定位滑轨111往复滑动，进而，设于左侧夹紧滑块134上的左侧夹紧爪141以及设于右侧夹紧滑块135上的右侧夹紧爪142相互靠近或远离，这样，便可以对瓶身定位槽121中的瓶罐11进行夹紧或松脱，例如，当需要将药瓶盖12拧紧于瓶罐11时，则对瓶罐11进行夹紧，当需要将药瓶10整体从瓶身定位槽121中取出时，则松脱对瓶罐11的夹取；

当瓶罐11被夹紧后，药瓶盖拧紧装置200开始工作，药瓶盖拧紧升降驱动部211驱动药瓶盖拧紧升降架212沿竖直方向下降，进而带动其上的药瓶盖拧紧压合结构230及药瓶盖拧紧旋转结构220下降到指定位置，为药瓶盖12的拧紧做好准备；

首先，药瓶盖拧紧压合结构230工作，具体的，药瓶盖拧紧压合驱动部231带动药瓶盖拧紧压合摆动架232绕着药瓶盖拧紧升降架212转动一个角度，于是，设于药瓶盖拧紧压合摆动架232上的药瓶盖拧紧旋转夹爪222可以将药瓶盖12更好的压实于瓶罐11的开口螺合处，从而为后续的药瓶盖拧紧旋转结构220对瓶盖12的旋转式拧紧提供有利条件；

接着，药瓶盖拧紧旋转结构220工作，药瓶盖拧紧旋转驱动部221驱动药瓶盖拧紧旋转夹爪222转动，这样，药瓶盖12同时受到药瓶盖拧紧旋转夹爪222的压合作用力及旋转作用力，从而实现了将药瓶盖12拧紧于瓶罐11的开口螺合处。

要说明的是，瓶身定位装置100位于药瓶盖拧紧装置200的下方，这样的结构设计，可以使得药瓶盖拧紧旋转夹爪222以相对较短的距离下降到指定位置处，对药瓶盖12进行拧紧动作，当完成对药瓶盖12的拧紧动作后，药瓶盖拧紧旋转夹爪222又可以直线式上升复位，极大提高了工作的效率，另外，直线式的升降运动，也可以使得药瓶盖拧紧旋转夹爪222准确的到达指定位置对药瓶盖12进行拧紧。

要说明的是，左侧夹紧滑块134及右侧夹紧滑块135分别滑动设于瓶身定位滑轨111的两端，这样，通过设置瓶身定位滑轨111，可以使得左侧夹紧滑块134及右侧夹紧滑块135更加精准的进行位移，进而使得左侧夹紧爪141及右侧夹紧爪142更加精准的对瓶罐11进行夹持，精准的夹持也有利于药瓶10整体的定位，为药瓶盖12的拧紧提供有利条件。

要说明的是，药瓶盖拧紧装置200通过设置药瓶盖拧紧旋转结构220、药瓶盖拧紧压合结构230，药瓶盖拧紧旋转夹爪222在药瓶盖拧紧旋转结构220以及药瓶盖拧紧压合结构230的共同作用下，一方面对药瓶盖12提供一个向下的压合力，一方面对药瓶盖12提供一个旋转的作用力，药瓶盖12在上述两个力的共同作用下，便可以顺畅的拧紧于瓶罐11的开口螺合处。

要说明的是，瓶身定位传送结构130通过设置瓶身定位驱动部131、左侧传送连杆132、右侧传送连杆133、左侧夹紧滑块134、右侧夹紧滑块135，从而实现了对瓶罐11的包裹式夹紧，使得瓶罐11的受力可以更加均匀，减少了瓶罐11因受力不均匀而出现的破损现象。

如图7所示，进一步的，药瓶盖拧紧压合摆动架232包括第一压合摆动杆310、第二压合摆动杆320及中间连接杆330。第一压合摆动杆310、中间连接杆330及第二压合摆动杆320依次连接呈“U”字形；第一压合摆动杆310的一端及第二压合摆动杆320的一端铰接于药瓶盖拧紧升降架212上，中间连接杆330铰接于药瓶盖拧紧压合驱动部231的输出端；药瓶盖拧紧旋转夹爪222位于第一压合摆动杆310与第二压合摆动杆320之间，第一压合摆动杆310上设有第一销轴311，第二压合摆动杆320上设有第二销轴(图未示)，第一销轴311的一端铰接于药瓶盖拧紧旋转夹爪222上，第二销轴的一端铰接于药瓶盖拧紧旋转夹爪222上。

通过对药瓶盖拧紧压合摆动架232的结构作进一步的优化，这样，在药瓶盖拧紧压合摆动架232对药瓶盖拧紧旋转夹爪222进行下压的过程中，药瓶盖拧紧压合摆动架232作了小幅度的摆动，也可以使得药瓶盖拧紧旋转夹爪222以较为直立的姿态对药瓶盖12进行压合及旋转，防止药瓶盖拧紧旋转夹爪222发生倾斜而带来的螺合不顺畅现象。另外，药瓶盖拧紧旋转夹爪222位于第一压合摆动杆310与第二压合摆动杆320之间，也有利于整体的受力平衡，进一步提高了螺合的顺畅性。

下面，对药瓶转移机构40的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，一种药瓶转移机构40，包括药瓶转移装置400及与药瓶转移装置400连接的药瓶转移流水线500。

如图5所示，药瓶转移装置400包括：药瓶转移基座410、药瓶转移水平驱动部(图未示)、药瓶转移水平移动座430、药瓶转移竖直驱动部440、药瓶转移竖直升降座450、药瓶夹紧结构460。在本实施例中，药瓶转移水平驱动部为气缸驱动结构，药瓶转移竖直驱动部440为气缸驱动结构。在其它实施例中，药瓶转移水平驱动部为电机丝杆驱动结构，药瓶转移竖直驱动部440为电机丝杆驱动结构。

药瓶转移水平移动座430沿水平方向滑动设于药瓶转移基座410上；药瓶转移水平驱动部与药瓶转移水平移动座430驱动连接，药瓶转移水平驱动部驱动药瓶转移水平移动座430沿水平方向往复移动。

药瓶转移竖直升降座450沿竖直方向滑动设于药瓶转移水平移动座430上；药瓶转移竖直驱动部440与药瓶转移竖直升降座450驱动连接，药瓶转移竖直驱动部440驱动药瓶转移竖直升降座450沿竖直方向往复升降。

药瓶夹紧结构460安装于药瓶转移竖直升降座450上。

如图8所示，具体的，药瓶夹紧结构460包括：药瓶夹紧驱动部461、药瓶夹紧主动滑块462、药瓶夹紧从动滑块463、传动齿轮464、药瓶夹紧主动夹465、药瓶夹紧从动夹466。药瓶夹紧主动滑块462及药瓶夹紧从动滑块463沿水平方向滑动设于药瓶转移竖直升降座450上，药瓶夹紧主动滑块462上开设有主动齿条，药瓶夹紧从动滑块463上开设有从动齿条，传动齿轮464与主动齿条及从动齿条啮合；药瓶夹紧主动夹465设于药瓶夹紧主动滑块462上，药瓶夹紧从动夹466设于药瓶夹紧从动滑块463上；药瓶夹紧驱动部461与药瓶夹紧主动滑块462驱动连接，药瓶夹紧驱动部461驱动药瓶夹紧主动滑块462沿水平方向往复滑动。在本实施例中，药瓶夹紧驱动部461为气缸驱动结构，药瓶夹紧主动夹上开设有主动夹持凹槽，药瓶夹紧从动夹上开设有从动夹持凹槽。

下面，对上述结构的药瓶转移机构40的工作原理进行说明：

药瓶转移机构40用于将拧紧后的药瓶10整体转移至下一个工位，药瓶转移装置400用于将瓶身定位槽121中的药瓶10夹取并转移至药瓶转移流水线500中，药瓶转移流水线500用于将药瓶10输送至下一工位；

药瓶转移装置400工作，药瓶转移水平驱动部驱动药瓶转移水平移动座430沿水平方向往复移动，药瓶转移竖直驱动部440驱动药瓶转移竖直升降座450沿竖直方向往复升降，这样，便可以实现药瓶夹紧结构460在水平方向及竖直方向两个自由度上的移动，从而实现对药瓶10的夹取及转移工作；

具体的，药瓶夹紧驱动部461驱动药瓶夹紧主动滑块462沿水平方向往复滑动，药瓶夹紧主动滑块462进而通过传动齿轮464带动药瓶夹紧从动滑块463沿水平方向往复滑动，这样，设于药瓶夹紧主动滑块462上的药瓶夹紧主动夹465以及设于药瓶夹紧从动滑块463上的药瓶夹紧从动夹466便可以相互靠近或相互脱离，于是，药瓶10便可以被药瓶夹紧主动夹465及药瓶夹紧从动夹466夹取，或者脱离药瓶夹紧主动夹465及药瓶夹紧从动夹466的夹取；

当药瓶10被夹取至药瓶转移流水线500后，药瓶转移流水线500则将其输送至下一工位。

要说明的是，特别对药瓶夹紧结构460的结构进行优化，瓶夹紧驱动部461驱动药瓶夹紧主动滑块462沿水平方向往复滑动，药瓶夹紧主动滑块462进而通过传动齿轮464带动药瓶夹紧从动滑块463沿水平方向往复滑动，这样，药瓶夹紧主动夹465及药瓶夹紧从动夹466可以从两侧对药瓶10进行夹持，即药瓶10被药瓶夹紧主动夹465及药瓶夹紧从动夹466包裹式夹取，一方面，可以使得药瓶10的受力可以更加均匀，减少了药瓶10因受力不均匀而出现的破损现象；另一方面，在药瓶夹紧主动夹465及药瓶夹紧从动夹466的共同作用下，也可以更平稳的将药瓶10放置于药瓶转移流水线500上，而不会出现倾倒现象。

在药瓶转移流水线500对药瓶10进行运输的过程中，受到运输过程中震动的影响，药瓶10极有可能会脱离流水线而发生掉落现象。为了更好的对药瓶10进行运输，防止药瓶10发生掉落，有必要对药瓶转移流水线500的结构作进一步优化设计。

如图2所示，具体的，药瓶转移流水线500包括：流水线本体510、护栏结构520。护栏结构520的数量为两个，两个护栏结构520分别位于流水线本体510的两侧。

这样，通过设置两个护栏结构520，可以对流水线本体510中的药瓶10进行阻挡，防止药瓶10由于受到震动的影响而发生掉落。

然而，由于不同型号的药瓶10，其尺寸大小不一，因此，还需要进一步对护栏结构520的结构进行优化设计，使得护栏结构520可以实现在高度方向及水平方向的位置调节。

如图9所示，具体的，护栏结构520包括：活动调节块521、升降调节杆522、升降调节螺栓523、水平调节杆524、水平调节螺栓525、锁紧环526、锁紧螺栓527、栏板528、支撑架529。

活动调节块521上设有两个升降调节夹片530及两个水平调节夹片540，两个升降调节夹片530相互间隔设置，两个水平调节夹片540相互间隔设置，两个升降调节夹片530之间形成升降调节孔531，两个水平调节夹片540之间形成水平调节孔541。

升降调节杆522穿设于升降调节孔531，升降调节螺栓523螺合于两个升降调节夹片530上；水平调节杆524穿设于水平调节孔541，水平调节螺栓525螺合于两个水平调节夹片540上；

如图10所示，锁紧环526设于栏板528上，锁紧环526具有锁紧腔526a，锁紧环526为开设有缺口526b的圆环结构，锁紧环526上开设有第一锁紧螺孔526c及第二锁紧螺孔526d，第一锁紧螺孔526c及第二锁紧螺孔526d分别位于缺口526b的两侧，锁紧螺栓527螺合于第一锁紧螺孔526c及第二锁紧螺孔526d内。

升降调节杆522的一端设于支撑架529上，水平调节杆524的一端收容于锁紧环526的锁紧腔526a内。

下面，对上述护栏结构520在高度方向及水平方向的调节进行说明：

活动调节块521上设有两个升降调节夹片530，两个升降调节夹片530相互间隔设置，两个升降调节夹片530之间形成升降调节孔531，升降调节杆522穿设于升降调节孔531，这样，便可以实现活动调节块521在高度方向上的调节，当活动调节块521在高度方向调整完成后，通过螺合升降调节螺栓523，便可以使得两个升降调节夹片530将升降调节杆522夹紧，从而实现高度位置的固定；

活动调节块521上设有两个水平调节夹片540，两个水平调节夹片540相互间隔设置，两个水平调节夹片540之间形成水平调节孔541，水平调节杆524穿设于水平调节孔541，这样，便可以实现水平调节杆524在水平方向上的调节，当水平调节杆524在水平方向调节完成后，通过螺合水平调节螺栓525，便可以使得两个水平调节夹片540将水平调节杆524夹紧，从而实现水平位置的固定。

还要说明的是，为了更好的对栏板528进行拆卸或组装，特别设置了锁紧环526，锁紧环526具有锁紧腔526a，水平调节杆524的一端收容于锁紧环526的锁紧腔526a内，通过拧动锁紧螺栓527，从而可以对锁紧环526进行收紧或扩大。收紧后的锁紧环526可以对水平调节杆524的一端进行夹紧，实现了栏板528的组装；而扩大后的锁紧环526可以对水平调节杆524的一端进行松脱，实现了栏板528的拆卸。

如图11所示，药瓶盖拧紧旋转夹爪222包括：夹取壳体(图未示)、夹取压块610、夹取复位弹簧620、四根夹取转轴630、四根夹取连杆640、四根夹取爪650。

夹取压块610滑动设于夹取壳体内，四根夹取转轴630收容并固定于夹取壳体内，四根夹取转轴630呈“井”字形连接。每一根夹取爪650分别对应的转动设于每一根夹取转轴630上，每一根夹取连杆640的一端分别对应的铰接于每一根夹取爪650上，每一根夹取连杆640的另一端枢接于夹取压块610上，夹取复位弹簧620的一端抵持于夹取压块610上，夹取复位弹簧620的另一端抵持于夹取壳体的壳壁上。

这样，药瓶盖拧紧压合驱动部231带动药瓶盖拧紧压合摆动架232绕着药瓶盖拧紧升降架212转动一个角度时，药瓶盖拧紧旋转夹爪222不但可以将药瓶盖12压实于瓶罐11的开口螺合处，药瓶盖拧紧压合摆动架232还会对夹取压块610进行下压，于是，夹取压块610通过夹取连杆640带动夹取爪650绕夹取转轴630转动，这样，四根夹取爪650便可以实现收缩，从而实现将药瓶盖12夹紧，为药瓶盖12更加稳定的螺合于瓶罐11上提供了条件。取消对夹取压块610的下压力，夹取压块610会在夹取复位弹簧620的弹性回复力作用下复位，于是，夹取压块610通过夹取连杆640带动夹取爪650绕夹取转轴630反方向转动，这样，四根夹取爪650便扩张开来，从而不再对药瓶盖12进行夹紧。

可知，通过对药瓶盖拧紧旋转夹爪222的结构作进一步优化设计，药瓶盖拧紧旋转夹爪222在将药瓶盖12压实于瓶罐11的开口处的基础上，药瓶盖拧紧旋转夹爪222还进一步对药瓶盖12进行夹紧，从而为药瓶盖12更好的拧紧于瓶罐11提供了条件。

如图2所示，药品生产设备20还包括药瓶上料机构50。药瓶上料机构50用于将上一工位中的药瓶10上料于药瓶盖拧紧机构30的瓶身定位槽121中。

如图12所示，具体的，药瓶上料机构50包括：药瓶上料水平横向移送结构710、药瓶上料水平纵向伸缩结构720、药瓶上料竖直升降结构730、药瓶上料夹取结构740。药瓶上料水平横向移送结构710驱动药瓶上料水平纵向伸缩结构720沿水平横向往复运动，药瓶上料水平纵向伸缩结构720驱动药瓶上料竖直升降结构730沿水平纵向往复伸缩，药瓶上料竖直升降结构730驱动药瓶上料夹取结构740沿竖直方向往复升降。

在本实施例中，药瓶上料水平横向移送结构710为电缸驱动结构，药瓶上料水平纵向伸缩结构720为气缸驱动结构，药瓶上料竖直升降结构730为气缸驱动结构。

本发明的药品生产设备20，通过设置药瓶盖拧紧机构30及与药瓶盖拧紧机构30连接的药瓶转移机构40，一方面用于实现将药瓶盖12拧紧于瓶罐11上，另一方面用于将拧紧后的药瓶10整体转移至下一个工位，从而提高了整体的机械自动化水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种药瓶盖拧紧机构，包括：瓶身定位装置、药瓶盖拧紧装置，所述瓶身定位装置位于所述药瓶盖拧紧装置的下方；

所述瓶身定位装置包括：瓶身定位基座、瓶身定位治具、瓶身定位传送结构、瓶身定位夹紧结构；

所述瓶身定位治具固定于所述瓶身定位基座上，所述瓶身定位治具上开设有瓶身定位槽；所述瓶身定位基座上设有瓶身定位滑轨；

所述瓶身定位传送结构包括：瓶身定位驱动部、左侧传送连杆、右侧传送连杆、左侧夹紧滑块、右侧夹紧滑块；所述左侧夹紧滑块及所述右侧夹紧滑块分别滑动设于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的中部及所述右侧传送连杆的中部分别枢接于所述瓶身定位滑轨的两端；所述左侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述左侧夹紧滑块；所述右侧传送连杆的两端分别铰接于所述瓶身定位驱动部的输出端及所述右侧夹紧滑块；

所述瓶身定位夹紧结构包括：左侧夹紧爪、右侧夹紧爪，所述左侧夹紧爪设于所述左侧夹紧滑块上，所述右侧夹紧爪设于所述右侧夹紧滑块上，所述左侧夹紧爪及所述右侧夹紧爪分别位于所述瓶身定位治具的两侧；

其特征在于，

所述药瓶盖拧紧装置包括：药瓶盖拧紧升降结构、药瓶盖拧紧旋转结构、药瓶盖拧紧压合结构；

所述药瓶盖拧紧升降结构包括：药瓶盖拧紧升降驱动部、药瓶盖拧紧升降架，所述药瓶盖拧紧升降驱动部与所述药瓶盖拧紧升降架驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降驱动部驱动所述药瓶盖拧紧升降架沿竖直方向升降；所述药瓶盖拧紧压合结构及所述药瓶盖拧紧旋转结构安装于所述药瓶盖拧紧升降架上；

所述药瓶盖拧紧旋转结构包括：药瓶盖拧紧旋转驱动部、药瓶盖拧紧旋转夹爪，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部与所述药瓶盖拧紧旋转夹爪驱动连接，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部驱动所述药瓶盖拧紧旋转夹爪转动；

所述药瓶盖拧紧压合结构包括：药瓶盖拧紧压合驱动部、药瓶盖拧紧压合摆动架，所述药瓶盖拧紧压合摆动架的两端分别铰接于所述药瓶盖拧紧升降架及所述药瓶盖拧紧压合驱动部的输出端，所述药瓶盖拧紧旋转夹爪设于所述药瓶盖拧紧压合摆动架上。

2.根据权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于，所述药瓶盖拧紧压合摆动架包括第一压合摆动杆、第二压合摆动杆及中间连接杆，所述第一压合摆动杆、所述中间连接杆及所述第二压合摆动杆依次连接呈“U”字形；

所述第一压合摆动杆的一端及所述第二压合摆动杆的一端铰接于所述药瓶盖拧紧升降架上，所述中间连接杆铰接于所述药瓶盖拧紧压合驱动部的输出端；

所述药瓶盖拧紧旋转夹爪位于所述第一压合摆动杆与所述第二压合摆动杆之间，所述第一压合摆动杆上设有第一销轴，所述第二压合摆动杆上设有第二销轴，所述第一销轴的一端铰接于所述药瓶盖拧紧旋转夹爪上，所述第二销轴的一端铰接于所述药瓶盖拧紧旋转夹爪上。

3.根据权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于，所述瓶身定位驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于，所述药瓶盖拧紧升降驱动部包括：升降支撑基架、药瓶盖拧紧升降电机、药瓶盖拧紧升降丝杆，所述药瓶盖拧紧升降架沿竖直方向滑动设于所述升降支撑基架上，所述药瓶盖拧紧升降电机与所述药瓶盖拧紧升降丝杆驱动连接，所述药瓶盖拧紧升降电机驱动所述药瓶盖拧紧升降丝杆转动，所述药瓶盖拧紧升降丝杆螺合于所述药瓶盖拧紧升降架上。

5.根据权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于，所述药瓶盖拧紧升降电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于，所述药瓶盖拧紧旋转驱动部为电机驱动结构。

7.根据权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于，所述药瓶盖拧紧压合驱动部为气缸驱动结构。

8.根据权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于，所述左侧夹紧爪上开设有左侧夹紧槽，所述右侧夹紧爪上开设有右侧夹紧槽。

9.根据权利要求1所述的药瓶盖拧紧机构，其特征在于，所述瓶身定位槽为圆筒形凹槽。

10.一种药品生产设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的药瓶盖拧紧机构，还包括与所述药瓶盖拧紧机构连接的药瓶转移机构。

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