CN210163092U - 多工位直线式伺服旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种多工位直线式伺服旋盖装置，包括直立的支架、固定于所述支架上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的升降板、并排设于所述升降板上的若干旋盖机构以及配套设于旋盖机构下方的瓶身夹持机构，所述旋盖机构包括由旋盖伺服电机驱动的夹爪连杆机构，所述夹爪连杆机构包括瓶盖夹爪气缸和被其同步驱动的多个瓶盖夹爪，所述瓶身夹持机构包括一对从两侧夹住瓶身的瓶身夹爪。本实用新型能适应不同瓶子的高度和直径，都能进行有效的夹紧和旋转，转产方便。

Description

多工位直线式伺服旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种多工位直线式伺服旋盖装置。

背景技术

现有化妆品行业灌装后的旋盖设备多采用单工位转盘式，盖旋紧受限于整机其他功能动作的时序要求容许的时间非常短。在遇到复杂形状的盖子时需要降低整机速度来满足旋盖要求，否则会从而影响旋盖的扭矩稳定性和良率。

一部分直线式旋盖设备旋盖头的高度通常采用机械式调整，在换产的时候需要操作工将旋盖头调整到合适高度，直接制约整线一键转产的实现，重复性和稳定性较差。

部分直线式旋盖设备瓶身夹爪多采用单气缸驱动一侧夹爪夹紧瓶身，会存在不同工位瓶身夹紧力不同、中心位置偏移等问题。

因此有必要改善设备结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多工位直线式伺服旋盖装置，能够快速适应转产需要。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多工位直线式伺服旋盖装置，包括直立的支架、固定于所述支架上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的升降板、并排设于所述升降板上的若干旋盖机构以及配套设于旋盖机构下方的瓶身夹持机构，所述旋盖机构包括由旋盖伺服电机驱动的夹爪连杆机构，所述夹爪连杆机构包括瓶盖夹爪气缸和被其同步驱动的多个瓶盖夹爪，所述瓶身夹持机构包括一对从两侧夹住瓶身的瓶身夹爪。

具体的，所述升降机构包括线性丝杆模组和用来驱动丝杆的主升降伺服电机。

具体的，所述升降板上对应每个旋盖机构均设有一个滑轨，每个旋盖机构配有一个旋盖平衡气缸驱动其沿着所述滑轨升降。

具体的，所述旋盖伺服电机通过减速机连接所述夹爪连杆机构。

具体的，所述瓶身夹持机构包括瓶身夹爪气缸、被瓶身夹爪气缸驱动的活动块以及可以从活动块上拆换的瓶身夹爪。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型能适应不同瓶子的高度和直径，都能进行有效的夹紧和旋转，转产方便。

附图说明

图1为实施例多工位直线式伺服旋盖装置的立体图；

图2为实施例多工位直线式伺服旋盖装置的右视图。

图中数字表示：

1-支架；

2-升降机构，21-线性丝杆模组，22-主升降伺服电机，23-升降板，231- 滑轨；

3-旋盖机构，31-旋盖伺服电机，32-夹爪连杆机构，321-瓶盖夹爪气缸，322-瓶盖夹爪，33-减速机，34-旋盖平衡气缸；

4-瓶身夹持机构，41-瓶身夹爪，42-瓶身夹爪气缸，43-活动块；

51-瓶盖，52-瓶身。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种多工位直线式伺服旋盖装置，包括直立的支架1、固定于支架1上的升降机构2、由升降机构2驱动升降的升降板23、并排设于升降板23上的四个旋盖机构3以及配套设于旋盖机构3下方的瓶身夹持机构4，旋盖机构3包括由旋盖伺服电机31驱动的夹爪连杆机构32，夹爪连杆机构32包括瓶盖夹爪气缸321和被其同步驱动的两个瓶盖夹爪322，瓶身夹持机构4包括一对从两侧夹住瓶身52的瓶身夹爪41。升降板23初始位置在最高点，瓶盖夹爪322初始呈分开状；瓶托模具携带四个初步拧有瓶盖51的瓶身52经过瓶身夹持机构4，瓶身夹爪41会将夹紧；升降机构2 驱动升降板23下降，使夹爪连杆机构32靠近瓶盖51，瓶盖夹爪气缸321驱动瓶盖夹爪322将瓶盖51夹住；然后旋盖伺服电机31驱动夹爪连杆机构32旋转，继而让瓶盖51在瓶身52上旋紧；完成动作后，瓶盖夹爪322、瓶身夹爪41各自打开，升降板23归位。更换不同的产品时，一方面升降机构2会调整旋盖机构3的高度，另一方面夹爪连杆机构32会自动适应瓶盖51的外径，所以本实用新型能适应不同瓶子的高度和直径，都能进行有效的夹紧和旋转，转产方便。实际应用时，旋盖机构3的数量可以根据生产效率任意增减，瓶盖夹爪322也可以采用三个及三个以上联动的方式。

如图2所示，升降机构2包括线性丝杆模组21和用来驱动丝杆的主升降伺服电机22。主升降伺服电机22能够比较精密地控制丝杆的转动角度，这样升降板23的相对位置高度也会得到更精确的控制。转产时，主升降伺服电机22的实际旋转角度可由程序一键设置，方便而准确。

如图2所示，升降板23上对应每个旋盖机构3均设有一个滑轨231，每个旋盖机构3配有一个旋盖平衡气缸34驱动其沿着滑轨231升降。多个工位上瓶盖51预旋于瓶身52的位置难保统一，在升降机构2初步让夹爪连杆机构32 靠近瓶盖51以外，还要通过旋盖平衡气缸34来使各自适应瓶盖51位置，这样才能确保每个产品都旋紧到位。

如图1和图2所示，旋盖伺服电机31通过减速机33连接夹爪连杆机构32。伺服电机一般转速较高，减速机33能够降低输出的转速，并且提高转动的力矩，使瓶盖51能够旋紧。

如图1和图2所示，瓶身夹持机构4包括瓶身夹爪气缸42和被瓶身夹爪气缸42驱动的活动块43，瓶身夹爪41可拆换的固定于活动块43上。对于瓶身52 口径改变较大的情况，瓶身夹爪41也要适应转产后瓶身52的外径变化，所以往往也需要更换。活动块42可以使用卡槽定位，瓶身夹爪41的后端采用球头柱塞塞入卡槽中完成，替换时拆卸很方便。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：包括直立的支架、固定于所述支架上的升降机构、由所述升降机构驱动升降的升降板、并排设于所述升降板上的若干旋盖机构以及配套设于旋盖机构下方的瓶身夹持机构，所述旋盖机构包括由旋盖伺服电机驱动的夹爪连杆机构，所述夹爪连杆机构包括瓶盖夹爪气缸和被其同步驱动的多个瓶盖夹爪，所述瓶身夹持机构包括一对从两侧夹住瓶身的瓶身夹爪。

2.根据权利要求1所述的多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：所述升降机构包括线性丝杆模组和用来驱动丝杆的主升降伺服电机。

3.根据权利要求1所述的多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：所述升降板上对应每个旋盖机构均设有一个滑轨，每个旋盖机构配有一个旋盖平衡气缸驱动其沿着所述滑轨升降。

4.根据权利要求1所述的多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：所述旋盖伺服电机通过减速机连接所述夹爪连杆机构。

5.根据权利要求1所述的多工位直线式伺服旋盖装置，其特征在于：所述瓶身夹持机构包括瓶身夹爪气缸和被瓶身夹爪气缸驱动的活动块，所述瓶身夹爪可拆换的固定于所述活动块上。

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