CN214649618U - 一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构 - Google Patents
一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214649618U CN214649618U CN202120815712.4U CN202120815712U CN214649618U CN 214649618 U CN214649618 U CN 214649618U CN 202120815712 U CN202120815712 U CN 202120815712U CN 214649618 U CN214649618 U CN 214649618U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- backup pad
- motor
- carries out
- supporting plate
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型揭示了一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的转轴、固定在所述转轴上且与所述转轴同步旋转的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干夹持机构、固定在所述第三支撑板上且对所述夹持机构上夹持的瓶子进行旋转运动的角度调整机构、以及辅助所述角度调节机构进行角度校正的CCD视觉单元。本实用新型可将竖立状的瓶体呈设定角度卧倒，并将设定位置的表面朝向设定方向进入输送线，实现特定状态瓶体的自动上料。
Description
【技术领域】
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构。
【背景技术】
目前，有一种产品，其为瓶体形状，需要在其瓶体表面设定位置进行贴标操作，而瓶体的来料一般都是呈竖立状态进入输送线，但贴标时需要将瓶体卧倒，并将贴标位置表面朝上进入后续的贴标工站，而现有技术中还没有一种夹持上料装置满足上述需求。
因此，有必要提供一种新的可实现自旋转调节的翻转夹持机构来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，可将竖立状的瓶体呈设定角度卧倒，并将设定位置的表面朝向设定方向进入输送线，实现特定状态瓶体的自动上料。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的转轴、固定在所述转轴上且与所述转轴同步旋转的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干夹持机构、固定在所述第三支撑板上且对所述夹持机构上夹持的瓶子进行旋转运动的角度调整机构、以及辅助所述角度调节机构进行角度校正的CCD视觉单元。
进一步的，所述夹持机构包括固定在所述第三支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪。
进一步的，所述角度调整机构包括固定在所述第三支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上且与所述夹持机构一一对应的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转运动的且用于夹持瓶颈处的气动夹爪。
进一步的，所述气动夹爪位于所述第一夹爪的正上方。
进一步的，所述转轴的两端可旋转的架设在所述第二支撑板上，其一端设置有同步带轮且通过同步带与所述第二电机的旋转端连接。
进一步的，所述转轴的两端可旋转的架设在所述第二支撑板上，其一端设置有链轮且通过链条与所述第二电机的旋转端连接。
与现有技术相比，本实用新型一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构的有益效果在于：在夹持瓶子进入生产线的夹持过程中，实现了瓶子竖立与卧倒状态的切换，且同时配合CCD视觉单元实现了瓶子自身的旋转调整，保障进入生产线上后其待贴标的表面朝上，便于后期的贴标，无需后续再配置其他的旋转调节机构，大大提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
图3为本实用新型实施例另一角度的部分结构示意图；
图中数字表示：
100可实现自旋转调节的翻转夹持机构；
1水平驱动机构，2第一支撑板，3第一电机，4第二支撑板，5第二电机，6转轴，7第三支撑板，8夹持机构，81第一气缸，82第一夹爪，9角度调整机构，91第二气缸，92第四支撑板，93第三电机，94气动夹爪，10同步带轮，11同步带。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图3，本实施例为可实现自旋转调节的翻转夹持机构100，其包括水平驱动机构1、受水平驱动机构1驱动进行水平移动的第一支撑板2、固定在第一支撑板2上的第一电机3、受第一电机3驱动进行上下运动的第二支撑板4、固定在第二支撑板4上的第二电机5、受第二电机5驱动进行旋转运动的转轴6、固定在转轴6上且与转轴6同步旋转的第三支撑板7、固定在第三支撑板7上的至少一个夹持机构8、固定在第三支撑板7上且对夹持机构8上夹持的瓶子进行角度调整的角度调整机构9、以及辅助角度调节机构9进行角度校正的CCD视觉单元(图中未标识)。
转轴6的两端可旋转的架设在第二支撑板4上，其一端设置有同步带轮10，通过同步带11与第二电机5的旋转端连接。在其他实施例中，也可以采用链轮链条传动方式实现第二电机5与转轴6之间的传动。
本实施例中，夹持机构8排列设置有四组，且包括固定在第三支撑板7上的第一气缸81、受第一气缸81驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪82。
角度调整机构9包括固定在第三支撑板7上的第二气缸91、受第二气缸91驱动进行上下运动的第四支撑板92、固定在第四支撑板92上且与夹持机构8一一对应的第三电机93、受第三电机93驱动进行旋转运动的且用于夹持瓶颈处的气动夹爪94。
气动夹爪94位于第一夹爪82的正上方，用于夹持瓶口处位置。
本实施例为可实现自旋转调节的翻转夹持机构100的工作流程为：首先移动呈竖立状态通过输送线实现供料，且一排设置有四个瓶子，然后夹持机构8下降夹持一组竖立状态的瓶子；然后水平驱动机构1驱动其移动至所述CCD视觉单元上方，在此过程中，第二电机5驱动转轴6旋转90°，使得夹持机构8夹持的瓶子由竖立状态翻转至卧倒状态；然后利用CCD视觉单元，通过气动夹爪94夹持着瓶口处，夹持机构8松开，第三电机93驱动气动夹爪94旋转，将瓶子贴标的表面朝上，然后移动至输送线的工装，随着输送线流入贴标工站进行贴标操作，完成上料。
本实施例为可实现自旋转调节的翻转夹持机构100在夹持瓶子进入生产线的夹持过程中，实现了瓶子竖立与卧倒状态的切换，且同时配合CCD视觉单元实现了瓶子自身的旋转调整，保障进入生产线上后其待贴标的表面朝上，便于后期的贴标，无需后续再配置其他的旋转调节机构，大大提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其特征在于：其包括水平驱动机构、受所述水平驱动机构驱动进行水平移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的转轴、固定在所述转轴上且与所述转轴同步旋转的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的若干夹持机构、固定在所述第三支撑板上且对所述夹持机构上夹持的瓶子进行旋转运动的角度调整机构、以及辅助所述角度调整机构进行角度校正的CCD视觉单元。
2.如权利要求1所述的可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定在所述第三支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪。
3.如权利要求2所述的可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其特征在于：所述角度调整机构包括固定在所述第三支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上且与所述夹持机构一一对应的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转运动的且用于夹持瓶颈处的气动夹爪。
4.如权利要求3所述的可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其特征在于：所述气动夹爪位于所述第一夹爪的正上方。
5.如权利要求1所述的可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其特征在于：所述转轴的两端可旋转的架设在所述第二支撑板上，其一端设置有同步带轮且通过同步带与所述第二电机的旋转端连接。
6.如权利要求1所述的可实现自旋转调节的翻转夹持机构，其特征在于：所述转轴的两端可旋转的架设在所述第二支撑板上，其一端设置有链轮且通过链条与所述第二电机的旋转端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120815712.4U CN214649618U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120815712.4U CN214649618U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214649618U true CN214649618U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78464919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120815712.4U Active CN214649618U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214649618U (zh) |
-
2021
- 2021-04-21 CN CN202120815712.4U patent/CN214649618U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105858569B (zh) | 一种旋盖密封装置 | |
| CN211109867U (zh) | 一种旋转运输机构 | |
| CN107662057A (zh) | 一种机械手及激光加工设备 | |
| CN214649618U (zh) | 一种可实现自旋转调节的翻转夹持机构 | |
| CN209649705U (zh) | Fpc自动撕膜机构 | |
| CN2542640Y (zh) | 压盖轧盖机 | |
| CN207954053U (zh) | 一种奶嘴十字型孔自动切口机 | |
| CN114103065A (zh) | 一种连续出瓶装置、吹瓶机及吹瓶灌装一体机 | |
| CN110053972A (zh) | 一种全自动高速静音上下料装置 | |
| CN211687181U (zh) | 瓶体姿势调整装置 | |
| CN210435858U (zh) | 自动镜片倒角机 | |
| CN104925285A (zh) | 一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法及包丝机 | |
| CN208279492U (zh) | 玻璃制瓶机器人 | |
| CN203580103U (zh) | 一种吹瓶机的瓶胚入座装置 | |
| CN101130276A (zh) | 一种吹塑机的焊环机 | |
| CN108313709A (zh) | 一种输送分隔装置及其工作方法 | |
| CN207998291U (zh) | 一种输送分隔装置 | |
| CN219669483U (zh) | 一种接线盒盒盖位置调整机构 | |
| CN209720930U (zh) | 电池上下料机构 | |
| CN113307202A (zh) | 一种回转式旋盖机 | |
| CN208775186U (zh) | 一种酒瓶双面贴标机 | |
| CN208150270U (zh) | 一种机械手动力电池操作流水线 | |
| CN218988089U (zh) | 西林瓶从输送线进退火炉由水平转换垂直方向的装置 | |
| CN218194640U (zh) | 一种玻璃酒瓶通用喷砂夹持机械臂 | |
| CN212827438U (zh) | 一种全自动喷码机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 3, No. 169, Die Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou, Jiangsu 215300 Patentee after: Suzhou Chuangpai Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: South of Wutong Avenue, Jingdezhen new and high tech Zone, Jiangxi (Jingdezhen Wo Hua Hardware Manufacturing Co., Ltd.) Patentee before: Jiangxi chuangxiang workshop Intelligent Technology Co.,Ltd. |