CN211109867U - 一种旋转运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转运输机构，包括旋转驱动装置、旋转臂、同步旋转联动组件和抓料组件，旋转臂水平设置，并具有至少一条转臂，转臂的一端与旋转驱动装置的驱动端传动连接，抓料组件转动安装于转臂另一端的下端，同步旋转联动组件与转臂一一对应，并连接于旋转驱动装置与抓料组件之间，或连接于旋转驱动装置附近的工作台与抓料组件之间，旋转驱动装置用于驱使旋转臂旋转，且在旋转过程中，同步旋转联动组件同步联动并带动抓料组件相对于旋转臂旋转，以使得抓料组件的角度保持不变。优点：结构设计合理，操作使用方便，能够实现抓料组件跟随旋转臂旋转时调节角度方位，适用于物料精准运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及片状物料的运输装置，特别涉及一种片状物料的旋转运输机构。
背景技术
在太阳能电池加工过程中，很多场合会采用°旋转臂结构配合负压吸盘等抓料组件，实现硅片在不同工位的精确传输。
传统90°旋转臂机构的旋转臂在对硅片进行上料、下料操作后硅片角度偏转180°，但是有些生产线需要维持硅片方位维持不变或是调节硅片旋转特定的角度后进行输送，现有技术难以实现。另外，旋转臂机构多采用双臂双吸盘结构，单次运动仅能完成两张硅片的运输，无法满足大产能生产线的需求，也有采用同步带传动的双臂四吸盘结构，但结构整体转动惯量大，加、减速时间和动作时间较长，难以满足产能提升的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转运输机构，有效的克服了现有技术的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转运输机构，包括旋转驱动装置、旋转臂、同步旋转联动组件和抓料组件，上述旋转臂水平设置，并具有至少一条转臂，上述转臂的一端与上述旋转驱动装置的驱动端传动连接，上述抓料组件转动安装于上述转臂另一端的下端，上述同步旋转联动组件与上述转臂一一对应，并连接于上述旋转驱动装置与上述抓料组件之间，上述旋转驱动装置用于驱使上述旋转臂旋转，且在旋转过程中，上述同步旋转联动组件同步联动并带动上述抓料组件相对于上述旋转臂旋转，以调节上述抓料组件的角度。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，操作使用方便，能够实现抓料组件跟随旋转臂旋转时调节角度方位，适用于物料精准运输。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，上述同步旋转联动组件包括拉杆和连接件，上述拉杆水平设置于上述转臂的一侧，上述拉杆的一端与上述旋转驱动装置的本体上端转动连接，另一端与上述连接件的一端转动连接，上述连接件的另一端与上述抓料组件固定连接，并且，上述连接件与抓料组件的连接点与上述转臂的另一端转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是结构设计合理，能够实现转臂旋转过程中带动拉杆绕与旋转驱动装置的连接点旋转，从而驱使抓料组件旋转，达到改变抓料组件角度的目的，从而实现物料取放料角度(方位)可调。
进一步，上述拉杆两端分别与上述旋转驱动装置和连接件的转动中心线、以及上述转臂两端分别与上述旋转驱动装置及抓料组件的转动中心线中四处中心线之间首尾相连的垂直连接形成四边形结构。
更进一步，上述拉杆两端分别与上述旋转驱动装置和连接件的转动中心线、以及上述转臂两端分别与上述旋转驱动装置及抓料组件的转动中心线中四处中心线之间首尾相连的垂直连接形成平行四边形结构。
采用上述进一步方案的有益效果是结构设计合理，使用方便，运行平稳，能够实现抓料组件的角度以特定角度改变，或抓料角度始终维持不变。
进一步，上述拉杆为长度可调的伸缩杆。
采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，能够根据实际物料运输情况调节拉杆长度，从而改变抓料组件旋转运输时的角度，实现物料取放角度(方位)的良好调节。
进一步，上述旋转臂由两条在水平面内互成夹角的上述转臂构成，两条上述转臂的一端端部相互连接，并且连接点与上述旋转驱动装置传动连接，两条上述转臂相互远离的一端的下端分别转动安装有上述抓料组件，相应的上述同步旋转联动组件设有两组，且上述同步旋转联动组件的拉杆一一对应的分布于两条上述转臂相互远离的一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，实现双转臂同时旋转运输，效率更高。
进一步，上述抓料组件为伺服电机，其驱动轴向上，并构成其驱动端。
采用上述进一步方案的有益效果是运行比较稳定，且精度高。
进一步，上述抓料组件包括安装板和负压吸盘组，上述安装板水平设置，其上竖直设有上下贯穿其的转轴，上述的上端与上述转臂的另一端转动连接，上述负压吸盘组固定于上述安装板的下端，上述连接件的另一端与上述安装板的下端对应转轴的位置固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是结构设计简单，使用方便。
进一步,上述负压吸盘组设有至少两组，上述安装板为水平设置的条形板，上述转轴竖直贯穿上述安装板的中部，至少两组上述负压吸盘组沿上述安装板的长度方向均匀间隔的分布于其下端的两端之间。
采用上述进一步方案的有益效果是实现高效率、大产能的物料旋转运输。
附图说明
图1为本实用新型的旋转运输机构的结构示意图；
图2为本实用新型的另一种实施方式的旋转运输机构的结构示意图
图3为本实用新型的旋转运输机构的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的旋转运输机构的另一角度的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的旋转运输机构中抓料组件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、旋转驱动装置，2、旋转臂，3、同步旋转联动组件，4、抓料组件，31、拉杆，32、连接件，41、安装板，42、负压吸盘组，411、转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例：如图1至4所示，本实施例的旋转运输机构包括旋转驱动装置1、旋转臂2、同步旋转联动组件3和抓料组件4，上述旋转臂2水平设置，并具有至少一条转臂，上述转臂的一端与上述旋转驱动装置1的驱动端传动连接，上述抓料组件4转动安装于上述转臂另一端的下端，上述同步旋转联动组件3与上述转臂一一对应，并连接于上述旋转驱动装置1与上述抓料组件4之间，上述旋转驱动装置1用于驱使上述旋转臂2旋转，且在旋转过程中，上述同步旋转联动组件3同步联动并带动上述抓料组件4相对于上述旋转臂2旋转，以调节上述抓料组件4的角度。
作为一种优选的方案，在太阳能电池加工技术领域，旋转臂2水平设置，抓料组件4设置在转臂另一端的下端，且抓料端朝下，用以抓取并转移硅片。
在旋转运输硅片物料过程中，旋转驱动装置1位置固定保持不变，旋转驱动装置1驱使旋转臂2带动抓料组件4分别旋转至不同的物料工位，实现在不同物料工位之间的取/放料，在旋转运输过程中，同步旋转联动组件3能够使得抓料组件4相对于旋转臂2转动，从而控制抓料组件4在不同物料工位的绝对角度，优选的，可以使得抓料组件4的绝对角度始终维持不变，也就是实现片状物料的方位维持不变。
作为一种优选的实施方式，上述同步旋转联动组件3包括拉杆31和连接件32，上述拉杆31水平设置于上述转臂的一侧，上述拉杆31的一端与上述旋转驱动装置1的本体上端转动连接，另一端与上述连接件32的一端转动连接，上述连接件32的另一端与上述抓料组件4固定连接，并且，上述连接件32与抓料组件4的连接点与上述转臂的另一端转动连接，该设计比较合理，通过转臂旋转过程中带动拉杆31绕与旋转驱动装置1的连接点旋转，从而调节抓料组件4在整个旋转运输过程中由一个位置到另一个位置的角度变化，最终实现物料的精准运输，具体包括如下两种情况：
1)上述拉杆31为长度可调的伸缩杆，该设计通过灵活的调节拉杆31的长度，实现改变四边形结构的特性(可以调节到平行四边形，也可以调节到非平行四边形)，在调节到平行四边形结构时，其效果和目的与1)中相同，在调节到非平行四边形结构时，其能够使得抓料组件4在旋转运输过程中两处工位之间运输物料时，改变一个特定的角度(特定角度)来实现物料的旋转运输。
2)上述拉杆31两端分别与上述旋转驱动装置1和连接件32的转动中心线、以及上述转臂两端分别与上述旋转驱动装置1及抓料组件4的转动中心线中四处中心线之间首尾相连的垂直连接形成平行四边形结构，该设计利用平行四边形原理，实现拉杆31与对应的转臂之间的平行旋转，最终实现抓料组件4在旋转运输过程中绝对角度方位始终维持不变，即就是使得物料的方位维持不变。
如图2至4所示，连接件32为弧形件，其压力角一般设计为-45°～45°之间，避开了连杆结构的死点位置，结构受力更加合理。
拉杆31的两端一般通过竖直贯穿其的销轴与对应的旋转驱动装置1本体上端以及连接件32的一端转动连接。
作为一种优选的实施方式，上述旋转臂2由两条水平面内互成夹角的上述转臂构成，两条上述转臂的一端端部相互连接，并且连接点与上述旋转驱动装置1传动连接，两条上述转臂相互远离的一端的下端分别转动安装有上述抓料组件4，相应的上述同步旋转联动组件3设有两组，且上述同步旋转联动组件3的拉杆31一一对应的分布于两条上述转臂相互远离的一侧，能够实现两个转臂同时同步旋转，从而实现高效率的物料运输。
作为一种优选的实施方式，上述旋转驱动装置1为伺服电机，其驱动轴向上，并构成其驱动端，运行比较稳定，且精度高。
作为一种优选的实施方式，如图5所示，上述抓料组件4包括安装板41和负压吸盘组42，上述安装板41水平设置，其上竖直设有上下贯穿其的转轴411，上述转轴411的上端与上述转臂的另一端转动连接，上述负压吸盘组42固定于上述安装板41的下端，上述连接件32的另一端与上述安装板41的下端对应转轴411的位置固定连接，结构设计合理，负压吸盘组42使用时通过负压管外接负压发生装置即可，抓料组件4整体设计简单，与转臂之间装配紧凑、拆装方便。
作为一种优选的实施方式，上述负压吸盘组42设有至少两组，上述安装板41为水平设置的条形板，上述转轴411竖直贯穿上述安装板41的中部，至少两组上述负压吸盘组42沿上述安装板41的长度方向均匀间隔的分布于其下端的两端之间，该设计的目的是能够在一个负压吸盘组42处实现两组物料的同时运输，提高运输的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋转运输机构，其特征在于：包括旋转驱动装置(1)、旋转臂(2)、同步旋转联动组件(3)和抓料组件(4)，所述旋转臂(2)水平设置，并具有至少一条转臂，所述转臂的一端与所述旋转驱动装置(1)的驱动端传动连接，所述抓料组件(4)转动安装于所述转臂另一端的下端，所述同步旋转联动组件(3)与所述转臂一一对应，并连接于所述旋转驱动装置(1)与所述抓料组件(4)之间，或连接于所述旋转驱动装置(1)附近的工作台与所述抓料组件(4)之间，所述旋转驱动装置(1)用于驱使所述旋转臂(2)旋转，且在旋转过程中，所述同步旋转联动组件(3)同步联动并带动所述抓料组件(4)相对于所述旋转臂(2)旋转，以调节所述抓料组件(4)的角度。
2.根据权利要求1所述的一种旋转运输机构，其特征在于：所述同步旋转联动组件(3)包括拉杆(31)和连接件(32)，所述拉杆(31)水平设置于所述转臂的一侧，所述拉杆(31)的一端与所述旋转驱动装置(1)的本体上端转动连接，另一端与所述连接件(32)的一端转动连接，所述连接件(32)的另一端与所述抓料组件(4)固定连接，并且，所述连接件(32)与抓料组件(4)的连接点与所述转臂的另一端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转运输机构，其特征在于：所述拉杆(31)两端分别与所述旋转驱动装置(1)和连接件(32)的转动中心线、以及所述转臂两端分别与所述旋转驱动装置(1)及抓料组件(4)的转动中心线中四处中心线之间首尾相连的垂直连接形成四边形结构。
4.根据权利要求3所述的一种旋转运输机构，其特征在于：所述拉杆(31)两端分别与所述旋转驱动装置(1)和连接件(32)的转动中心线、以及所述转臂两端分别与所述旋转驱动装置(1)及抓料组件(4)的转动中心线中四处中心线之间首尾相连的垂直连接形成平行四边形结构。
5.根据权利要求2所述的一种旋转运输机构，其特征在于：所述拉杆(31)为长度可调的伸缩杆。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种旋转运输机构，其特征在于：所述旋转臂(2)由两条在水平面内互成夹角的所述转臂构成，两条所述转臂的一端端部相互连接，并且连接点与所述旋转驱动装置(1)传动连接，两条所述转臂相互远离的一端的下端分别转动安装有所述抓料组件(4)，相应的所述同步旋转联动组件(3)设有两组，且所述同步旋转联动组件(3)的拉杆(31)一一对应的分布于两条所述转臂相互远离的一侧。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种旋转运输机构，其特征在于：所述抓料组件(4)为伺服电机，其驱动轴向上，并构成其驱动端。
8.根据权利要求2至4任一项所述的一种旋转运输机构，其特征在于：所述抓料组件(4)包括安装板(41)和负压吸盘组(42)，所述安装板(41)水平设置，其上竖直设有上下贯穿其的转轴(411)，所述转轴(411)的上端与所述转臂的另一端转动连接，所述负压吸盘组(42)固定于所述安装板(41)的下端，所述连接件(32)的另一端与所述安装板(41)的下端对应转轴(411)的位置固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种旋转运输机构，其特征在于：所述负压吸盘组(42)设有至少两组，所述安装板(41)为水平设置的条形板，所述转轴(411)竖直贯穿所述安装板(41)的中部，至少两组所述负压吸盘组(42)沿所述安装板(41)的长度方向均匀间隔的分布于其下端的两端之间。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113001667A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-06-22 | 李春霞 | 一种圆形材料打孔装置及方法 |
| CN113385438A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-09-14 | 苏州三熙智能科技有限公司 | 一种电池片检测设备 |
| CN114290592A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-08 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 基于门体发泡的门体旋转移动装置 |
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