CN215299211U

CN215299211U - 一种调整角度的电池片转移装置

Info

Publication number: CN215299211U
Application number: CN202121786034.XU
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Suzhou Sanxi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Sanxi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2031-08-02

Abstract

本实用新型公开了一种调整角度的电池片转移装置，包括机械手臂、设于机械手臂上的旋转机构、设于旋转机构两侧呈180度分布的一对吸盘，所述旋转机构包括旋转减速机、连接于旋转减速机底部的旋转板、设于旋转板中间下方并与旋转减速机输出端相连的第一同步轮，分设于旋转板两端下方的第二、第三同步轮、绕置于第一、二、三同步轮上的同步带、一对吸盘通过转轴分别连接于第二、第三同步轮下端，且第一、二、三同步轮之间的直径比满足吸盘随旋转板旋转180度时自转至所需方向，从而满足电池片转移过程中对角度调整的需求。

Description

一种调整角度的电池片转移装置

技术领域

本实用新型属于电池片检测线、具体涉及一种调整角度的电池片转移装置。

背景技术

目前，太阳能电池片在生产过程中，需要对其进行例如IV和EL测试，以检验该电池片的性能是否达标。目前常见的检测设备如CN110444491 A、CN112433164A等，均采用了呈90度等分的四工位结构，但是，在实际使用过程中发现，传统的四工位存在以下几个问题：

1、上、下料均单独进行，存在较多的空行程，效率较低；

2、检测工位占位较大，对其余工位的干涉以至于也无法使用旋转式上下料机械手来实现同时进行，从而导致工作节拍无法得到提升。

但是，若设计成三工位，通常只能保证上料输送带与上料工位、下料输送带与下料工位中的一组平行，另一组必定存在夹角，电池片必须调整方向后才能转移，因此，如何精确调整方向并提高上、下料效率是目前所需要解决的问题

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种调整角度的电池片转移装置，能够在上或下料转移过程中，调整电池片的角度，并有效提高工作节拍和检测效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种调整角度的电池片转移装置，包括机械手臂、设于机械手臂上的旋转机构、设于旋转机构两侧呈180度分布的一对吸盘，所述旋转机构包括旋转减速机、连接于旋转减速机底部的旋转板、设于旋转板中间下方并与旋转减速机输出端相连的第一同步轮，分设于旋转板两端下方的第二、第三同步轮、绕置于第一、二、三同步轮上的同步带、一对吸盘通过转轴分别连接于第二、第三同步轮下端，且第一、二、三同步轮之间的直径比满足吸盘随旋转板旋转180度时自转至所需方向。

所述第一、二、三同步轮之间的齿轮比为4:3:6。

所述第一同步轮两侧各设有由一对导向轮构成的导向轮组，第一同步轮上的同步带均从导向轮组的两导向轮之间穿过。

还包括设于机械手臂上的升降模组，所述旋转机构设于升降模组底部。

采用本实用新型的一种调整角度的电池片转移装置，具有以下优点：

1、将该转移装置设置在需要改变角度的工位上，通过不同直径比的同步轮，从而可使吸盘随旋转板在工位与输送带之间随旋转板180度旋转的同时，自转相应的角度，从而使其吸取的电池片随之调整至所需角度，方便上料工位或下料输送带的装载；

2、采用一对呈180度分布的吸盘，能够一次完成电池片的转移及空载吸盘的复位，使得上料或下料无空行程，提高作业效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对实用新型进行详细说明：

图1是本实用新型的调整角度的电池片转移装置的立体图；

图2是本实用新型的调整角度的电池片转移装置的仰视立体图；

图3是本实用新型的电池片转移装置在电池片检测设备上的应用示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的调整角度的电池片转移装置包括机械手臂60、设于机械手臂60上的升降模组(图中未示出)、设于升降模组底部的旋转机构、设于旋转机构两侧呈180度分布的一对下料吸盘62，升降模组用以控制旋转机构及下料吸盘62的升降，下料吸盘62则用于吸取或下放电池片1。该旋转机构包括带马达63的旋转减速机61、连接于旋转减速机61底部的旋转板64、设于旋转板64中间下方并与旋转减速机61输出端相连的第一同步轮65，分设于旋转板64两端下方的第二、第三同步轮66、67、绕置于第一、二、三同步轮65、66、67上的同步带68、一对下料吸盘62通过转轴分别连接于第二、第三同步轮66、67下端，且第一、二、三同步轮65、66、67之间的齿轮比设计满足当一下料吸盘62随旋转板64旋转180度时自转至所需方向。

结合图3所示，本实用新型的电池片转移装置可以应用于电池片检测设备的下料，该电池片检测设备具有三个呈120度等分的工位，其上料输送带20与三工位旋转盘10的上料工位相平行设置，电池片1从上料输送带20上被上料机械手30转移至三工位旋转盘10位于上料工位的载盘上，然后通过旋转至位于测试工位的测试架32上并夹紧，通过测试架32上的探针以及测试仪30进行IV和EL等测试，测试后再旋转至与下料输送带40呈60度夹角(图中夹角a)的下料工位上，为此，将第一、二、三同步轮65、66、67之间的齿轮比设计4：3：6，这样，当下料吸盘62从下料工位上取料后旋转180度至下料输送带40上方时，下料吸盘62及其上的电池片自转且正好转至方向与下料输送带40方向一致，从而使其上的电池片1方向也调整至与下料输送带40一致，以进行下料，同时另一下料吸盘62则旋转180度从下料输送带40上方返回至下料工位。

同样，也可以把上料输送带与上料工位呈夹角设置，而下料输送带与下料工位则呈平行设置，如此，则需要将本实用新型应用于上料机械手50。

当然，根据不同的转移位置间的夹角，采用不同的齿轮比，即可满足电池片转移的所需角度调整。

并且，由于三个同步轮的直径不同，在第一同步轮65的两侧还分别设置了一导向轮组，每个导向轮组均有一对导向轮69构成，第一同步轮65上的同步带68分别从各导向轮组的两导向轮69之间穿过并与两侧的第二、三同步轮66、67相连。

综上所述，采用本实用新型的调整角度的电池片转移装置，完全能够满足电池片转移过程中对角度调整的需求。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims

1.一种调整角度的电池片转移装置，其特征在于：包括机械手臂、设于机械手臂上的旋转机构、设于旋转机构两侧呈180度分布的一对吸盘，所述旋转机构包括旋转减速机、连接于旋转减速机底部的旋转板、设于旋转板中间下方并与旋转减速机输出端相连的第一同步轮，分设于旋转板两端下方的第二、第三同步轮、绕置于第一、二、三同步轮上的同步带、一对吸盘通过转轴分别连接于第二、第三同步轮下端，且第一、二、三同步轮之间的直径比满足吸盘随旋转板旋转180度时自转至所需方向。

2.根据权利要求1所述的一种调整角度的电池片转移装置，其特征在于：所述第一、二、三同步轮之间的齿轮比为4:3:6。

3.根据权利要求1所述的一种调整角度的电池片转移装置，其特征在于：所述第一同步轮两侧各设有由一对导向轮构成的导向轮组，第一同步轮上的同步带均从导向轮组的两导向轮之间穿过。

4.根据权利要求1所述的一种调整角度的电池片转移装置，其特征在于：还包括设于机械手臂上的升降模组，所述旋转机构设于升降模组底部。