CN216035377U - 定位输送装置以及贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位输送装置以及贴膜机，其中，定位输送装置用于将耳机由生产线的第一工位转移至第二工位，包括：定位装置以及输送装置。定位装置包括支撑组件，支撑组件包括支撑件，支撑件的上表面具有定位部，定位部具有定位槽，耳机的柄部能够位于定位槽内，以使定位槽的侧壁抵持于耳机的柄部的侧壁，且耳机的头部能够抵持于支撑件的上表面，以限定耳机的位姿；输送装置用于将耳机由第一工位转移至定位槽，再由定位槽转移至第二工位。本实用新型的输送装置能够将位姿摆正后的耳机由定位槽以设定姿态输送至第二工位。本实用新型的贴膜机能够以设定位姿对耳机进行贴膜。

Description

定位输送装置以及贴膜机

技术领域

本实用新型涉加工领域，特别涉及一种定位输送装置以及贴膜机。

背景技术

目前，在耳机生产线中，都会具有多个不同的工位。耳机生产过程中，需要将耳机由一个工位转移至另一个工位进行加工，且有的工位在加工时需要将耳机定位，以使耳机保持在一个特定的位姿，以确保耳机的加工精度。目前，通常需要人工进行操作，工作效率低，无法满足大批量生产要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定位输送装置，能够对耳机自动定位、输送，提高工作效率。

本实用新型还提出一种具有上述定位输送装置的贴膜机。

本实用新型第一方面实施例的定位输送装置，用于将耳机由生产线的第一工位转移至第二工位，包括：

定位装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件的上表面具有定位部，所述定位部具有定位槽，所述耳机的柄部能够位于所述定位槽内，以使所述定位槽的侧壁抵持于所述耳机的所述柄部的侧壁，且所述耳机的头部能够抵持于所述支撑件的上表面，以限定所述耳机的位姿；

输送装置，用于将所述耳机由所述第一工位转移至所述定位槽，再由所述定位槽转移至所述第二工位。

根据本实用新型实施例的定位输送装置，至少具有如下有益效果：输送装置能够将耳机由第一工位转移至定位槽，耳机于定位槽进行定位以摆正位姿，且输送装置能够将位姿摆正后的耳机由定位槽以设定姿态输送至第二工位，解决了耳机在不同工位之间转移时因位姿的变化影响加工精度的问题，与人工操作相比，能够有效提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括第一取料模组，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件移动至所述第一工位、所述定位装置或所述第二工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括第一取料模组以及第二取料模组，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放所述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件在所述第一工位和所述定位槽之间移动；

所述第二取料模组包括第二取料件以及第二移动机构，所述第二取料件用于取放所述耳机，所述第二移动机构连接于所述第二取料件，并用于驱动所述第二取料件在所述定位槽和所述第二工位之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第一取料件上下运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能够使所述第一取料件水平旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置还包括水平旋转机构，所述定位装置上具有第一设定位置以及第二设定位置，所述水平旋转架构包括第三驱动装置以及旋转台，所述旋转台上设置有两个所述支撑组件，并分别位于所述第一设定位置和所述第二设定位置；所述第三驱动装置用于驱动所述旋转台转动，以将两个所述支撑组件在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间调换；

位于所述第一设定位置的所述支撑组件用于承接所述第一取料件的所述耳机，所述第二取料件能够将位于所述第二设定位置的所述支撑组件中的所述耳机转移至所述第二工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件还包括第一夹紧件以及第二夹紧件，所述支撑件具有第一通孔以及第二通孔，所述第一夹紧件穿设于所述第一通孔内，所述第二夹紧件穿设于所述第二通孔内，所述耳机的所述头部能够位于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间，所述第一夹紧件能够与所述第二夹紧件相对运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件还包括夹紧控制件、弹性件以及第四驱动装置，所述夹紧控制件位于所述支撑件的下方，且位于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间，所述第四驱动装置能够驱动所述夹紧控制件相对所述第一夹紧件以及第二夹紧件运动，所述夹紧控制件靠近所述第一夹紧件以及第二夹紧件的两侧具有抵持面，两个所述抵持面之间的距离沿所述夹紧控制件受所述第四驱动装置驱动而运动的方向逐渐减少，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件始终抵紧于两个所述抵持面；

所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件的侧面连接有所述弹性件，所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件的侧面连接有所述弹性件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一取料模组具有两个所述第一取料件，两个所述第一取料件分别由两个所述第一驱动装置驱动，以使两个所述第一取料件能够相对上下运动。

根据本实用新型的第二方面实施例的贴膜机，包括：

上述实施例所述的定位输送装置；

上料装置，位于所述第一工位，用于所述耳机上料；

贴膜装置，位于所述第二工位，用于所述耳机贴膜；

所述定位输送装置位于所述上料装置与所述贴膜装置之间，用于将所述耳机由所述上料装置以设定位姿转移至所述贴膜装置。

根据本实用新型实施例的贴膜机，至少具有如下有益效果：能够以设定位姿对耳机进行贴膜，无需人工操作，提高耳机贴膜精度，加快工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为现有技术中常见的耳机示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例定位输送装置示意图；

图3为本实用新型第一方面实施例定位输送装置另一示意图；

图4为图3中第一取料模组示意图；

图5为图4中A区域放大示意图；

图6为图3中第二取料模组示意图；

图7为图6中B区域放大示意图；

图8为图2中定位装置示意图；

图9为图8中支撑组件示意图；

图10为图8支撑组件另一视角示意图；

图11为图9中夹紧控制件与第一夹紧件以及第二夹紧件位置关系示意图。

附图标记：

输送装置100、第一取料模组110、第一移动机构111、第一驱动装置1111、同步轮1112、同步带1113、连接件1114、升降杆1115、第二驱动装置1116、第一取料件112、第二取料模组120、第二移动机构121、第二取料件122；

定位装置200、支撑组件210、支撑件211、第一通孔2111、第二通孔2112、定位部212、定位槽2121、第一夹紧件213、第二夹紧件214、夹紧控制件215、抵持面2151、弹性件216、第四驱动装置217、水平旋转机构220、第三驱动装置221、旋转台222。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1为现有技术常见的耳机示意图，耳机1一般包括头部3与柄部2，图2为本实用新型第一方面实施例定位输送装置示意图，图8为图2中定位装置示意图，图9为图8中支撑组件示意图，结合图1和图2以及图7和图8，本实施例的定位输送装置，用于将耳机1由生产线的第一工位转移至第二工位，包括：定位装置200以及输送装置100。

其中，定位装置200包括支撑组件210，支撑组件210包括支撑件211，支撑件211的上表面具有定位部212，定位部212具有定位槽2121。耳机1的柄部2能够位于定位槽2121内，以使定位槽2121的侧壁抵持于耳机1的柄部2的侧壁，且耳机1的头部3能够抵持于支撑件211的上表面，以限定耳机1的位姿。输送装置100用于将耳机1由第一工位转移至定位槽2121，再由定位槽2121转移至第二工位。

在工作过程中，输送装置100能够将耳机1由第一工位转移至定位槽2121，耳机1于定位槽2121进行定位以摆正位姿，且输送装置100能够将位姿摆正后的耳机1由定位槽2121以设定姿态输送至第二工位。

参照图2，在一些实施例中，输送装置100包括第一取料模组110，第一取料模组110包括第一取料件112和第一移动机构111，第一取料件112用于取放耳机1，第一移动机构111连接于第一取料件112，并用于驱动第一取料件112移动至第一工位、定位装置200或第二工位。

具体的，第一移动机构111包括纵向、横向的横移机构以及升降机构，以使第一物料件能够取放空间任意位置的耳机1，第一取料件112可以为真空吸附头或者夹持件，本实施例的第一取料件112为真空吸附头，通过吸附耳机1的柄部2以取放耳机1。

在一些实施例中，输送装置100包括第一取料模组110以及第二取料模组120，图3为本实用新型第一方面实施例定位输送装置另一示意图，参照图3，第一取料模组110包括第一取料件112和第一移动机构111，第一取料件112用于取放耳机1，第一移动机构111连接于第一取料件112，并用于驱动第一取料件112在第一工位和定位槽2121之间移动。第二取料模组120包括第二取料件122以及第二移动机构121，第二取料件122用于取放耳机1，第二移动机构121连接于第二取料件122，并用于驱动第二取料件122在定位槽2121和第二工位之间移动。因此，相对于仅第一取料模组110，输送装置100通过第一取料模组110与第二取料模组120对耳机1进行分阶段的运转，缩短了第一取料件112的工作行程，进一步提高耳机1的运转效率。

具体的，耳机1由第一工位移动至定位装置200，由定位装置200移动至第二工位分别由第一取料模组110以及第二取料模组120分工完成。耳机1在定位装置200定位后，由第二取料件122移动至第二工位的同时，第一取料件112将另一耳机1由第一工位移动至定位装置200，提高工作效率。第二取料件122可以为真空吸附头也可以为夹持件，需要说明的是，在本实施例中第二取料件122为夹持件，第二取料件122通过夹持耳机1的柄部2将耳机1由定位装置200移动至第二工位。

参照图4和图5，图4为图3中第一取料模组示意图，图5为图4中A区域放大示意图，需要说明的是，为了展示第一取料模组110的内部结构，图5中部分壳体去除。在上述实施例基础上，第一移动机构111包括第一驱动装置1111，第一驱动装置1111能够驱动第一取料件112上下运动。具体的，第一移动机构111包括第一驱动装置1111、两个的同步轮1112、同步带1113、连接件1114以及升降杆1115，两个同步轮1112的轴线水平且相互平行，两个同步轮1112上下间隔设置，其中一个同步轮1112与第一驱动装置1111的转轴连接，另一同步轮1112固定在支架上，两个同步轮1112通过同步带1113连接。升降杆1115竖直设置，一端连接第一取料件112，另一端通过连接件1114与同步带1113连接。第一驱动装置1111能够驱动同步轮1112顺时针或逆时针旋转，以带动同步带1113顺时针或逆时针旋转。由于升降杆1115与同步带1113连接。因此，同步带1113的顺时针或逆时针旋转会带动升降杆1115上下运动，以使第一取料件112上下运动。

可以理解的是，在实际工作过程中，耳机1在第一工位时的位姿可能不尽相同，在耳机1由第一工位移动定位装置200时，可能还需要进行耳机1水平角度调整，以便耳机1的柄部2能够放置进定位槽2121内。基于此，在一些实施例中，第一移动机构111还包括第二驱动装置1116，图6为图3中第二取料模组示意图，图7为图6中B区域放大示意图，结合图6和图7，第二驱动装置1116能够使第一取料件112水平旋转。具体的，第一移动机构111包括第二驱动装置1116，两个同步轮1112以及同步带1113，两个同步轮1112的轴线竖直，且相互平行，两个同步轮1112通过同步带1113连接，其中一个同步轮1112与第二驱动装置1116的转轴连接，另一个同步轮1112与第一取料件112连接，第二驱动装置1116驱动第一取料件112水平旋转，因而，吸附在第一取料件112的耳机1能够调整水平角度。

参照图8，图8为图2中定位装置示意图，在一些实施例中，定位输送装置100还包括水平旋转机构220，且定位装置200上具有第一设定位置以及第二设定位置，水平旋转机构220包括第三驱动装置221以及旋转台222，旋转台222上设置有两个支撑组件210，并分别位于第一设定位置和第二设定位置。水平旋转机构220用于驱动定位装置200转动以将两个支撑组件210在第一设定位置和第二设定位置之间调换。位于第一设定位置的支撑组件210用于承接第一取料件112的耳机1，第二取料件122能够将位于第二设定位置的支撑组件210中的耳机1转移至第二工位。

具体的，在工作过程中，第一取料件112将耳机1由第一工位移动至位于第一设定位置的支撑组件210中，第三驱动装置221驱动旋转台222，以将两个支撑组件210位置调换，使耳机1旋转至第二设定位置，第二取料件122将位于第二设定位置的支撑组件210中的耳机1转移至第二工位。两个支撑组件210进行耳机1位姿定位，以提高工作效率，且第一取料件112与第二取料件122在工作时，工作区域分开，提高设备的安全性。

在上述实施例基础中，支撑组件210还包括第一夹紧件213以及第二夹紧件214，支撑件211具有第一通2111以及第二通孔2112，图9为图8中支撑组件示意图，图10为图8支撑组件另一视角示意图，结合图9至图10，第一夹紧件213穿设于第一通孔2111内，第二夹紧件214穿设于第二通孔2112内，耳机1的头部3能够位于第一夹紧件213与第二夹紧件214之间，第一夹紧件213能够与第二夹紧件214相对运动。具体的，第一夹紧件213具有第一夹持部，第二夹紧件214具有第二夹持部，第一夹持部以及第二夹持部沿竖直方向横截面组件减小，第一夹持部与第二夹持部形成沿竖直方向尺寸逐渐增大的夹持空间。此外，可以理解的的，耳机1的头部3沿竖直方向横截面逐渐增大。因此，当第一夹紧件213与第二夹紧件214互相靠近以夹紧耳机1的头部3时，耳机1的头部3会紧贴支撑件211，从而使耳机1的柄部2与定位槽2121的槽壁贴合，提高位姿定位精度。

此外，在旋转台222转动过程中，耳机1能够由于第一夹紧件213与第二夹紧件214的夹紧，以确保耳机1在旋转过程中的稳定性。

在一些实施例中，支撑组件210还包括夹紧控制件215、弹性件216以及第四驱动装置217，图8为图2中定位装置示意图，图11为图9中夹紧控制件与第一夹紧件以及第二夹紧件位置关系示意图，结合图8和图11，夹紧控制件215位于支撑件211的下方，且位于第一夹紧件213与第二夹紧件214之间，第四驱动装置217能够驱动夹紧控制件215相对第一夹紧件213以及第二夹紧件214运动，夹紧控制件215靠近第一夹紧件213以及第二夹紧件214的两侧具有抵持2151，两个抵持面2151之间的距离沿夹紧控制件215受第四驱动装置217驱动而运动的方向逐渐减少，第一夹紧件213与第二夹紧件214始终抵紧于两个抵持面2151。夹紧控制件215第一夹紧件213远离第二夹紧件214的侧面连接有弹性件216，第二夹紧件214远离第一夹紧件213的侧面连接有弹性件216。

具体的，夹紧控制件215受第四驱动装置217驱动，而相对第一夹紧件213以及第二夹紧件214运动，第一夹紧件213以及第二夹紧件214受到抵持面2151的抵持而撑开，第一夹紧件213以及第二夹紧件214两侧的弹性件216压缩。此时耳机1能够被放置进支撑件211中，当撤销第四驱动装置217的驱动，第一夹紧件213以及第二夹紧件214受弹性件216的弹性而相互靠近，以夹紧耳机1，夹紧控制件215自动回到初始位置。

参照图5，在一些实施例中，第一取料模组110具有两个第一取料件112，两个第一取料件112分别由两个第一驱动装置1111驱动，以使两个第一取料件112能够相对上下运动，以避免两个耳机1同时水平旋转时相互造成干扰。

第二方面实施例的贴膜机(图中未示出)，包括：上述实施例的定位输送装置、上料装置以及贴膜装置。

其中，上料装置位于第一工位，用于耳机1上料。贴膜装置位于第二工位，用于耳机1贴膜。定位输送装置位于上料装置与贴膜装置之间，用于将耳机1由上料装置以设定位姿转移至贴膜装置，确保耳机1的贴膜精度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.定位输送装置，用于将耳机由生产线的第一工位转移至第二工位，其特征在于，包括：

定位装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件的上表面具有定位部，所述定位部具有定位槽，所述耳机的柄部能够位于所述定位槽内，以使所述定位槽的侧壁抵持于所述耳机的所述柄部的侧壁，且所述耳机的头部能够抵持于所述支撑件的上表面，以限定所述耳机的位姿；

输送装置，用于将所述耳机由所述第一工位转移至所述定位槽，再由所述定位槽转移至所述第二工位。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送装置包括第一取料模组，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件移动至所述第一工位、所述定位装置或所述第二工位。

3.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送装置包括第一取料模组以及第二取料模组，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放所述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件在所述第一工位和所述定位槽之间移动；

所述第二取料模组包括第二取料件以及第二移动机构，所述第二取料件用于取放所述耳机，所述第二移动机构连接于所述第二取料件，并用于驱动所述第二取料件在所述定位槽和所述第二工位之间移动。

4.根据权利要求2或3所述的定位输送装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第一取料件上下运动。

5.根据权利要求2或3所述的定位输送装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能够使所述第一取料件水平旋转。

6.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位装置还包括水平旋转机构，所述定位装置上具有第一设定位置以及第二设定位置，所述水平旋转机构包括第三驱动装置以及旋转台，所述旋转台上设置有两个所述支撑组件，并分别位于所述第一设定位置和所述第二设定位置；所述第三驱动装置用于驱动所述旋转台转动，以将两个所述支撑组件在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间调换；

位于所述第一设定位置的所述支撑组件用于承接所述第一取料件的所述耳机，所述第二取料件能够将位于所述第二设定位置的所述支撑组件中的所述耳机转移至所述第二工位。

7.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第一夹紧件以及第二夹紧件，所述支撑件具有第一通孔以及第二通孔，所述第一夹紧件穿设于所述第一通孔内，所述第二夹紧件穿设于所述第二通孔内，所述耳机的所述头部能够位于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间，所述第一夹紧件能够与所述第二夹紧件相对运动。

8.根据权利要求7所述的定位输送装置，其特征在于，所述支撑组件还包括夹紧控制件、弹性件以及第二驱动装置，所述夹紧控制件位于所述支撑件的下方，且位于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间，所述第二驱动装置能够驱动所述夹紧控制件相对所述第一夹紧件以及第二夹紧件运动，所述夹紧控制件靠近所述第一夹紧件以及第二夹紧件的两侧具有抵持面，两个所述抵持面之间的距离沿所述夹紧控制件受所述驱动装置驱动而运动的方向逐渐减少，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件始终抵紧于两个所述抵持面；

所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件的侧面连接有所述弹性件，所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件的侧面连接有所述弹性件。

9.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述第一取料模组具有两个所述第一取料件，两个所述第一取料件分别由两个所述第一驱动装置驱动，以使两个所述第一取料件能够相对上下运动。

10.贴膜机，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的定位输送装置；

上料装置，位于所述第一工位，用于所述耳机上料；

贴膜装置，位于所述第二工位，用于所述耳机贴膜；

所述定位输送装置位于所述上料装置与所述贴膜装置之间，用于将所述耳机由所述上料装置以设定位姿转移至所述贴膜装置。

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