JP3451225B2 - 電子部品のテーピング装置 - Google Patents
電子部品のテーピング装置Info
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- JP3451225B2 JP3451225B2 JP26590399A JP26590399A JP3451225B2 JP 3451225 B2 JP3451225 B2 JP 3451225B2 JP 26590399 A JP26590399 A JP 26590399A JP 26590399 A JP26590399 A JP 26590399A JP 3451225 B2 JP3451225 B2 JP 3451225B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ状電子部品
をテープに順次収納する電子部品のテーピング装置に関
する。
をテープに順次収納する電子部品のテーピング装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種電子部品のテーピング装置
では、テープに収納するべき電子部品を供給台上に載置
し、回転移動するアームに取り付けられた吸着具がこの
電子部品を吸着して搬送しテープ内の部品収納室に順次
収納していた。この際、吸着具に対してずれて吸着され
る部品を搬送の途中で１対の位置決め爪で狭持して位置
決めしてテープの収納室に収納していた。
では、テープに収納するべき電子部品を供給台上に載置
し、回転移動するアームに取り付けられた吸着具がこの
電子部品を吸着して搬送しテープ内の部品収納室に順次
収納していた。この際、吸着具に対してずれて吸着され
る部品を搬送の途中で１対の位置決め爪で狭持して位置
決めしてテープの収納室に収納していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように位
置決め爪で部品の位置を規制するのでは電子部品にダメ
ージを与える虞があった。特に電子部品のサイズが小さ
くなると部品の位置決めを位置決め爪で行うことが難し
くなる。また、ＸＹ移動するヘッドに吸着具を設けて供
給装置より電子部品を取出し、テープに収納することも
考えられるが、ヘッドの往復移動に時間が掛かり、部品
収納の生産効率が上がらない。
置決め爪で部品の位置を規制するのでは電子部品にダメ
ージを与える虞があった。特に電子部品のサイズが小さ
くなると部品の位置決めを位置決め爪で行うことが難し
くなる。また、ＸＹ移動するヘッドに吸着具を設けて供
給装置より電子部品を取出し、テープに収納することも
考えられるが、ヘッドの往復移動に時間が掛かり、部品
収納の生産効率が上がらない。
【０００４】そこで、本発明の目的は、生産効率を落と
すことなく確実に電子部品をテープに収納することにあ
る。
すことなく確実に電子部品をテープに収納することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、チッ
プ状電子部品をテープに順次収納する電子部品のテーピ
ング装置において、ベース上でＸＹ方向に移動するＸＹ
テーブルと、前記ＸＹテーブル上に設けられ電子部品を
供給する電子部品供給装置と、前記ベース上に載置され
たテープ搬送部と、前記電子部品供給装置が供給する電
子部品を保持し該ＸＹテーブルに固定された支軸の周り
を回転して前記テープ搬送部に搬送されるテープに収納
する複数の保持具とを備えたものである。
プ状電子部品をテープに順次収納する電子部品のテーピ
ング装置において、ベース上でＸＹ方向に移動するＸＹ
テーブルと、前記ＸＹテーブル上に設けられ電子部品を
供給する電子部品供給装置と、前記ベース上に載置され
たテープ搬送部と、前記電子部品供給装置が供給する電
子部品を保持し該ＸＹテーブルに固定された支軸の周り
を回転して前記テープ搬送部に搬送されるテープに収納
する複数の保持具とを備えたものである。
【０００６】このようにすることで、ＸＹテーブルの移
動により保持具及びこれに保持された電子部品のテープ
に対する収納位置を変更・調整可能となる。
動により保持具及びこれに保持された電子部品のテープ
に対する収納位置を変更・調整可能となる。
【０００７】また、この収納位置の調整中に部品供給装
置の部品供給位置を変更・調整可能とすることができ
る。
置の部品供給位置を変更・調整可能とすることができ
る。
【０００８】また本発明は、前記電子部品供給装置を前
記ＸＹテーブル上でさらにＸＹ方向に移動し、電子部品
をマトリックス状に配設する供給台としたものである。
記ＸＹテーブル上でさらにＸＹ方向に移動し、電子部品
をマトリックス状に配設する供給台としたものである。
【０００９】このようにして、テープの収納位置に対し
て保持具が保持する電子部品の位置調整を行っている間
に、供給台がＸＹテーブル上で単純に次に取出す電子部
品を保持具の取出し位置にＸＹ移動することで部品の供
給ができる。
て保持具が保持する電子部品の位置調整を行っている間
に、供給台がＸＹテーブル上で単純に次に取出す電子部
品を保持具の取出し位置にＸＹ移動することで部品の供
給ができる。
【００１０】また本発明は、前記ＸＹテーブルには前記
供給台に載置された電子部品を突き上げる突き上げ手段
を設けたものである。
供給台に載置された電子部品を突き上げる突き上げ手段
を設けたものである。
【００１１】このようにすることで、ＸＹテーブルの移
動中でも突き上げ手段はＸＹテーブル上の固定された保
持具の取出し位置で電子部品の突き上げ動作をすること
ができる。
動中でも突き上げ手段はＸＹテーブル上の固定された保
持具の取出し位置で電子部品の突き上げ動作をすること
ができる。
【００１２】また本発明は、前記保持具が保持している
電子部品の位置を認識する部品認識装置を前記ＸＹテー
ブル上の前記保持具による電子部品の搬送経路上に設け
たものである。
電子部品の位置を認識する部品認識装置を前記ＸＹテー
ブル上の前記保持具による電子部品の搬送経路上に設け
たものである。
【００１３】このようにすることで、前記ＸＹテーブル
の移動中でも保持具が保持している電子部品の位置認識
を行うことができ、またＸＹテーブルはこの位置認識の
結果に応じて電子部品の位置調整のために移動できる。
の移動中でも保持具が保持している電子部品の位置認識
を行うことができ、またＸＹテーブルはこの位置認識の
結果に応じて電子部品の位置調整のために移動できる。
【００１４】また本発明は、前記電子部品供給装置が供
給する電子部品の位置を認識する供給位置認識装置を前
記ＸＹテーブル上に設けたものである。
給する電子部品の位置を認識する供給位置認識装置を前
記ＸＹテーブル上に設けたものである。
【００１５】このようにすることで、前記ＸＹテーブル
の移動中でも供給される電子部品の位置を認識すること
ができる。（確認できる。補正に使用することもでき
る。）
の移動中でも供給される電子部品の位置を認識すること
ができる。（確認できる。補正に使用することもでき
る。）
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明による電子部品のテ
ーピング装置の一実施形態を添付の図面に基づいて詳細
に説明する。
ーピング装置の一実施形態を添付の図面に基づいて詳細
に説明する。
【００１７】図１はテーピング装置１の側面図を示す
が、テーピング装置１のベース２上にはテープ３を搬送
するテープ搬送部としてのテープ搬送装置４が設けられ
ている。
が、テーピング装置１のベース２上にはテープ３を搬送
するテープ搬送部としてのテープ搬送装置４が設けられ
ている。
【００１８】テープ３にはその長手方向に所定の間隔で
チップ状電子部品５を収納する収納室６が形成されてい
る。
チップ状電子部品５を収納する収納室６が形成されてい
る。
【００１９】ベース２上にはさらにＸＹテーブル７が設
けられ、該テーブル７上に固定された取付部材９をベー
ス２に対してＸＹ方向に移動させる。即ち、ＸＹテーブ
ル７は取付部材９をその移動範囲内で水平方向の任意の
位置に位置決めする。
けられ、該テーブル７上に固定された取付部材９をベー
ス２に対してＸＹ方向に移動させる。即ち、ＸＹテーブ
ル７は取付部材９をその移動範囲内で水平方向の任意の
位置に位置決めする。
【００２０】該取付部材９には回転テーブル１０が取付
部材９に対して固定された支軸１１を中心に回転可能に
取付けられている。回転テーブル１０は取付部材９に固
定された回転モータ１２に駆動された回転する。
部材９に対して固定された支軸１１を中心に回転可能に
取付けられている。回転テーブル１０は取付部材９に固
定された回転モータ１２に駆動された回転する。
【００２１】図２に示すように、回転テーブル１０は支
軸１１から延びる４本のアーム１５を有し、このアーム
１５の先端には支軸１１からの距離を同じくして保持具
１６が下方に向かい突設されている。保持具１６は電子
部品５を真空吸引して保持することができ、昇降して保
持した電子部品５をテープ３の収納室６内に収納するも
のである。回転テーブル１０はこの保持具１６に保持さ
れた電子部品５を搬送させるものである。
軸１１から延びる４本のアーム１５を有し、このアーム
１５の先端には支軸１１からの距離を同じくして保持具
１６が下方に向かい突設されている。保持具１６は電子
部品５を真空吸引して保持することができ、昇降して保
持した電子部品５をテープ３の収納室６内に収納するも
のである。回転テーブル１０はこの保持具１６に保持さ
れた電子部品５を搬送させるものである。
【００２２】前記ＸＹテーブル７上にはさらに該ＸＹテ
ーブル７に対してＸＹ移動する電子部品供給装置として
の供給台１７が設けられ、供給台１７上に載置される電
子部品５が回転テーブル１０の回転により移動してくる
保持具１６により所定の取出し位置で吸着できるように
位置決めされる。
ーブル７に対してＸＹ移動する電子部品供給装置として
の供給台１７が設けられ、供給台１７上に載置される電
子部品５が回転テーブル１０の回転により移動してくる
保持具１６により所定の取出し位置で吸着できるように
位置決めされる。
【００２３】回転テーブル１０のアーム１５、即ち保持
具１６はは等角度間隔即ち９０度間隔支軸１１の回りに
配置されている。また、電子部品５の取出し位置及びテ
ープへの収納位置はＸＹテーブル７の座標系においては
定位置であり、回転テーブル１０は保持具１６がこの定
位置に停止するように間欠的に回転される。
具１６はは等角度間隔即ち９０度間隔支軸１１の回りに
配置されている。また、電子部品５の取出し位置及びテ
ープへの収納位置はＸＹテーブル７の座標系においては
定位置であり、回転テーブル１０は保持具１６がこの定
位置に停止するように間欠的に回転される。
【００２４】前記ＸＹテーブル７の取出し位置には突き
上げピン１９を有する突き上げ手段２０が固定して設け
られている。突き上げピン１９は前記取出し位置で上方
に突出して供給台１７に載置された電子部品５を上方に
持ち上げるものである。
上げピン１９を有する突き上げ手段２０が固定して設け
られている。突き上げピン１９は前記取出し位置で上方
に突出して供給台１７に載置された電子部品５を上方に
持ち上げるものである。
【００２５】前記供給台１７は円形の枠体２２を有し、
この枠体２２内に水平に弾性のあるシート２３が張られ
このシート２３上にマトリックス状に多数の電子部品５
が貼り付けられ載置されている。マトリックス状に配列
されているとはＸ方向及びＹ方向に夫々略所定の間隔で
電子部品５が配列されている状態を言う。
この枠体２２内に水平に弾性のあるシート２３が張られ
このシート２３上にマトリックス状に多数の電子部品５
が貼り付けられ載置されている。マトリックス状に配列
されているとはＸ方向及びＹ方向に夫々略所定の間隔で
電子部品５が配列されている状態を言う。
【００２６】また、ＸＹテーブル７上で取出し位置で取
出された保持具１６が取出し位置の次に停止する停止位
置には部品認識装置としての認識カメラ２４が上方を撮
像できるように設けられている。
出された保持具１６が取出し位置の次に停止する停止位
置には部品認識装置としての認識カメラ２４が上方を撮
像できるように設けられている。
【００２７】また、取付部材９の取出し位置上には供給
位置認識装置としてのピックアップ用認識カメラ２５が
下方を撮像できるように設けられている。即ち認識カメ
ラ２５は突き上げ手段２０の上空に設けられていること
になるが、シート２３上の電子部品５を撮像して認識す
るためのものである。
位置認識装置としてのピックアップ用認識カメラ２５が
下方を撮像できるように設けられている。即ち認識カメ
ラ２５は突き上げ手段２０の上空に設けられていること
になるが、シート２３上の電子部品５を撮像して認識す
るためのものである。
【００２８】次に、動作について説明する。
【００２９】先ず、回転テーブル１０が回転を始め取出
し位置上に停止していたアーム１５が取出し位置から移
動してカメラ２５の視野内にマトリックス状に並んだ電
子部品５が入ると、ある範囲の複数個の電子部品５が撮
像される。この範囲には次に取出される電子部品５が含
まれている。
し位置上に停止していたアーム１５が取出し位置から移
動してカメラ２５の視野内にマトリックス状に並んだ電
子部品５が入ると、ある範囲の複数個の電子部品５が撮
像される。この範囲には次に取出される電子部品５が含
まれている。
【００３０】次に、シート２３上の電子部品５のうち次
に吸着される電子部品５についてその位置が認識処理さ
れ、図示しない制御手段により供給台１７が水平方向に
移動し、次に吸着される電子部品５が取出し位置に位置
決めされる。
に吸着される電子部品５についてその位置が認識処理さ
れ、図示しない制御手段により供給台１７が水平方向に
移動し、次に吸着される電子部品５が取出し位置に位置
決めされる。
【００３１】次に、回転テーブル１０の回転で旋回移動
していた保持具１６が取出し位置に停止し、突き上げピ
ン１９が該電子部品５の下面にシート２３を介して当接
して押し上げ、それと同時に保持具１６が下降して該電
子部品５を真空吸引して取出す。
していた保持具１６が取出し位置に停止し、突き上げピ
ン１９が該電子部品５の下面にシート２３を介して当接
して押し上げ、それと同時に保持具１６が下降して該電
子部品５を真空吸引して取出す。
【００３２】次に、保持具１６が上昇して回転テーブル
１０が回転を開始し、電子部品５が搬送される。次の停
止位置で認識カメラ２４が保持具１６の保持する電子部
品５を撮像し、電子部品５の保持具１６に対する位置ず
れが認識される。
１０が回転を開始し、電子部品５が搬送される。次の停
止位置で認識カメラ２４が保持具１６の保持する電子部
品５を撮像し、電子部品５の保持具１６に対する位置ず
れが認識される。
【００３３】次に、保持具１６はテープ３の収納室６に
臨んで停止する。この際、ＸＹテーブル７が水平方向に
移動して、認識カメラ２４の認識した電子部品５の位置
に応じて、電子部品５を収納すべき収納室６の位置に位
置決めする。また、認識結果で電子部品５の姿勢で鉛直
軸線回りに角度ずれが発生した場合には、そのずれ量を
補正すべく、夫々のアーム１５に搭載された図示しない
保持具回転装置により保持具が鉛直軸線回りに回転位置
決めされる。
臨んで停止する。この際、ＸＹテーブル７が水平方向に
移動して、認識カメラ２４の認識した電子部品５の位置
に応じて、電子部品５を収納すべき収納室６の位置に位
置決めする。また、認識結果で電子部品５の姿勢で鉛直
軸線回りに角度ずれが発生した場合には、そのずれ量を
補正すべく、夫々のアーム１５に搭載された図示しない
保持具回転装置により保持具が鉛直軸線回りに回転位置
決めされる。
【００３４】次に、保持具１６が下降して保持する電子
部品５を収納すべき収納室６内に収納する。電子部品５
が収納されたテープ３は収納室６の配設間隔分だけ送ら
れ、同じ位置に次の電子部品５が収納されていない収納
室６が配置される。
部品５を収納すべき収納室６内に収納する。電子部品５
が収納されたテープ３は収納室６の配設間隔分だけ送ら
れ、同じ位置に次の電子部品５が収納されていない収納
室６が配置される。
【００３５】次に、当該保持具１６は回転テーブル１０
の回転により移動して取出し位置に達した時に、前述と
同様にして電子部品５の取出し動作がなされる。
の回転により移動して取出し位置に達した時に、前述と
同様にして電子部品５の取出し動作がなされる。
【００３６】また、回転テーブル１０の他のアーム１５
に取付けられた保持具１６も夫々の停止位置で同様な動
作を並行して行い、保持具１６がテープ３への収納位置
に至る毎に順次電子部品５がテープ３に収納されてい
く。この収納動作の際に前述するようにＸＹテーブル７
が移動するが、他の保持具１６の作業はＸＹテーブル７
に対しては、移動せずに行われており、影響を受けるこ
とは無い。
に取付けられた保持具１６も夫々の停止位置で同様な動
作を並行して行い、保持具１６がテープ３への収納位置
に至る毎に順次電子部品５がテープ３に収納されてい
く。この収納動作の際に前述するようにＸＹテーブル７
が移動するが、他の保持具１６の作業はＸＹテーブル７
に対しては、移動せずに行われており、影響を受けるこ
とは無い。
【００３７】尚、電子部品５がテープ３に収納された
後、テープ３上にはカバーテープが貼りつけられてい
く。
後、テープ３上にはカバーテープが貼りつけられてい
く。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の保持具が旋回して部品を取出し順次テープに収納
するので、この複数の保持具をＸＹテーブル上に設けた
ので、部品収納の生産性を高く維持し、かつ保持具とテ
ープの収納位置の調整を行ことができ、保持具に対する
電子部品の位置がずれていても部品にダメージを与える
ことなくその位置調整を行い確実に収納できる。また、
電子部品供給装置、突き上げ手段、部品認識装置または
供給位置認識装置のいずれかをＸＹテーブル上に設ける
ことで、ＸＹテーブルの移動中にその移動による影響を
考慮することなくこれらの機能を簡単に果たすことがで
きる。
複数の保持具が旋回して部品を取出し順次テープに収納
するので、この複数の保持具をＸＹテーブル上に設けた
ので、部品収納の生産性を高く維持し、かつ保持具とテ
ープの収納位置の調整を行ことができ、保持具に対する
電子部品の位置がずれていても部品にダメージを与える
ことなくその位置調整を行い確実に収納できる。また、
電子部品供給装置、突き上げ手段、部品認識装置または
供給位置認識装置のいずれかをＸＹテーブル上に設ける
ことで、ＸＹテーブルの移動中にその移動による影響を
考慮することなくこれらの機能を簡単に果たすことがで
きる。
【図１】本発明を適用したテーピング装置を示す側面図
である。
である。
【図２】本発明を適用したテーピング装置を示す平面図
である。
である。
１ テーピング装置
２ ベース
３ テープ
４ テープ搬送装置（テープ搬送部）
５ チップ状電子部品
６ 収納室
７ ＸＹテーブル
１０ 回転テーブル
１１ 支軸
１６ 保持具
１７ 供給台（電子部品供給装置）
１９ 突き上げピン
２０ 突き上げ手段
２４ 認識カメラ（部品認識装置）
２５ ピックアップ用認識カメラ（供給位置認識装
置）
置）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−157707（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−79096（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−43310（ＪＰ，Ａ)
実開 昭64−9104（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 15/04
B65B 35/18
Claims (5)
- 【請求項１】 チップ状電子部品をテープに順次収納す
る電子部品のテーピング装置において、 ベース上でＸＹ方向に移動するＸＹテーブルと、前記Ｘ
Ｙテーブル上に設けられ電子部品を供給する電子部品供
給装置と、前記ベース上に載置されたテープ搬送部と、
前記電子部品供給装置が供給する電子部品を保持し該Ｘ
Ｙテーブルに固定された支軸の周りを回転して前記テー
プ搬送部に搬送されるテープに収納する複数の保持具と
を備えたことを特徴とする電子部品のテーピング装置。 - 【請求項２】 前記電子部品供給装置は前記ＸＹテーブ
ル上でさらにＸＹ方向に移動し、電子部品をマトリック
ス状に配設する供給台であることを特徴とする請求項１
に記載の電子部品のテーピング装置。 - 【請求項３】 前記ＸＹテーブルには前記供給台に載置
された電子部品を突き上げる突き上げ手段を設けたこと
を特徴とする請求項２に記載の電子部品のテーピング装
置。 - 【請求項４】 前記保持具が保持している電子部品の位
置を認識する部品認識装置を前記ＸＹテーブル上の前記
保持具による電子部品の搬送経路上に設けたことを特徴
とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子部品のテ
ーピング装置。 - 【請求項５】 前記電子部品供給装置が供給する電子部
品の位置を認識する供給位置認識装置を前記ＸＹテーブ
ル上に設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
かに記載の電子部品のテーピング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26590399A JP3451225B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 電子部品のテーピング装置 |
| US09/662,175 US6634159B1 (en) | 1999-09-20 | 2000-09-14 | Taping apparatus for electronic components |
| KR1020000054754A KR100720634B1 (ko) | 1999-09-20 | 2000-09-19 | 전자 부품의 테이핑 장치 및 테이핑 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26590399A JP3451225B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 電子部品のテーピング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088805A JP2001088805A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3451225B2 true JP3451225B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=17423712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26590399A Expired - Fee Related JP3451225B2 (ja) | 1999-09-20 | 1999-09-20 | 電子部品のテーピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451225B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
| JP2003081213A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-19 | Tesetsuku:Kk | 電子素子収容装置及び方法 |
| KR200389376Y1 (ko) * | 2005-04-08 | 2005-07-14 | 차봉열 | 테이핑 장치의 지그 |
| CN103662167B (zh) * | 2013-12-10 | 2015-07-22 | 浙江理工大学 | 电动汽车电池组抓取器 |
| CA3001982A1 (en) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Avent, Inc. | Method and system for automated stacking and loading of wrapped facemasks into a carton in a manufacturing line |
| CN106240877A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-12-21 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | Led编带机上的凸轮曲线补料机构 |
-
1999
- 1999-09-20 JP JP26590399A patent/JP3451225B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001088805A (ja) | 2001-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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