CN219004462U - 铆接贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆接贴标设备，包括工作台，分布有多个工作位，包括铆合位、贴标位；工件治具，用于支撑待加工的工件；移位机构，设置在工作台上，工件治具安装在移位机构上，移位机构运转时带动工件治具依次到达多个工作位。本实施例提供的铆接贴标设备将铆合、贴标等工作均设置在工作台上，将需要进行铆合贴标的工件放置在该工作台的起始位置，工作台上的装置顺次进行铆钉铆合、取标、贴标的工作，生产过程中的速度保持一致，单小时的工作量能够根据实际的需求进行改动，也非常容易达标；同时，采用机械结构进行相应的铆合贴标工作，标签的贴附位置不会产生改变，标签不会出现歪斜或者贴错区域的情况出现，工件的品质得到较好的保障。

Description

铆接贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标领域，尤其涉及铆接贴标设备。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。现有的贴标机长为半自动的，生产线上需要工作人员手动进行一些操作，由于生产线上有工作人员的操作，会存在以下问题：

1、生产线人员生产速度不一致，导致每小时产量容易不达标；

2、人工或者半自动贴标会硬疲劳，造成标签外协或者贴错区域的情况；

3、贴标后的涂油操作，会出现人工上蜡涂油不均匀的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铆接贴标设备。

根据本实用新型实施例的铆接贴标设备，包括：

工作台，所述工作台上分布有多个工作位，多个所述工作位包括铆合位、贴标位；

工件治具，所述工件治具用于支撑待加工的工件；

移位机构，所述移位机构设置在所述工作台上，所述工件治具安装在所述移位机构上，所述移位机构运转时带动所述工件治具依次到达多个所述工作位；

铆合机，所述铆合机设在所述工作台上，所述铆合机用于将位于所述铆合位的所述工件治具上的所述工件进行铆钉铆合；

标签机，所述标签机设在所述工作台上，用于供应标签；

取标机，所述取标机设在所述工作台上，所述取标机具有取标末端，所述取标机用于驱动所述取标末端在所述标签机和所述贴标位之间移动，所述取标末端在所述标签机处时取走所述标签，所述取标末端移至所述贴标位时，所述标签贴在位于所述贴标位的所述工件治具上的所述工件上。本实施例提供的铆接贴标设备将铆合、贴标等工作均设置在工作台上，将需要进行铆合贴标的工件放置在该工作台的起始位置，工作台上的装置顺次进行铆钉铆合、取标、贴标的工作，生产过程中的速度保持一致，单小时的工作量能够根据实际的需求进行改动，也非常容易达标；同时，采用机械结构进行相应的铆合贴标工作，标签的贴附位置不会产生改变，标签不会出现歪斜或者贴错区域的情况出现，工件的品质得到较好的保障。

根据本实用新型一个的实施例，所述取标机包括至少一个多自由度机械手，对应每个所述多自由度机械手设有至少一个所述标签机。

根据本实用新型进一步的实施例，所述多自由度机械手的末端关节上连接有连接架，所述连接架上连接有至少一个所述取标末端。

据本实用新型进一步的实施例，所述取标末端包括：末端固定块和末端吸盘，所述末端吸盘设在所述末端固定块上；所述标签的相对两面为胶面和可视面，所述末端吸盘用于吸在所述标签的所述可视面上；

所述铆接贴标设置还包括与所述末端吸盘连接的负压机。

据本实用新型进一步的实施例，所述取标机包括至少一个三轴直线取标机，所述三轴直线取标机包括：

取标支架，所述取标支架安装在所述工作台上；

一维移动架，所述一维移动架水平可移动地设置在所述取标支架上；

二维移动架，所述二维移动架竖向可移动地设置在所述一维移动架上，所述末端固定块可转动地连接在所述二维移动架上；

所述一维移动架位于所述取标支架的一端时所述末端固定块位于所述标签机上方，所述一维移动架位于所述取标支架的另一端时所述末端固定块位于所述贴标位上方。

据本实用新型进一步的实施例，所述取标机还包括：旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述二维移动架上，所述末端固定块固定在所述旋转气缸的轴体上。

据本实用新型进一步的实施例，所述工作位还包括：喷涂位；

所述铆接贴标设备还包括：喷涂机，所述喷涂机具有喷嘴，用于向位于所述喷涂位的所述工件治具上的所述工件喷射涂料。

据本实用新型进一步的实施例，所述喷涂机包括雾化器。

据本实用新型进一步的实施例，所述工作位还包括垫片放料位；所述铆接贴标设备还包括：

垫片供料机；

垫片放料机，所述垫片放料机具有取片末端，所述垫片放料机用于驱动所述取片末端在所述垫片供料机和所述垫片放料位之间移动，所述取片末端在所述垫片供料机处取走垫片，所述取片末端位于所述垫片放料位处放下所述垫片。

据本实用新型进一步的实施例，所述垫片供料机包括：

垫片振动盘；

直振轨道，所述直振轨道的一端连接所述垫片振动盘的出料口；

垫片分料机，所述垫片分料机设在所述直振轨道的另一端，所述垫片分料机具有可移动的垫片卡板，所述垫片卡板上设有垫片卡槽，所述垫片卡板移动中所述垫片卡槽可与所述直振轨道对接和脱离。

据本实用新型进一步的实施例，所述垫片放料机具有横向移动自由度和竖向移动自由度，所述取片末端设有垫片吸盘。

据本实用新型进一步的实施例，所述工件治具包括：

治具底盘；

固定治具块，所述固定治具块连接在所述治具底盘上方；

移动治具块，所述移动治具块可移动地设置在所述治具底盘上方，所述移动治具块和所述固定治具块之间限定出容纳槽；

定位驱动件，所述定位驱动件设在所述治具底盘上，所述定位驱动件与所述移动治具块相连，以驱动所述移动治具块活动并调整所述容纳槽的大小。

据本实用新型进一步的实施例，所述工件治具还包括：

治具下模，所述治具下模位于所述治具底盘上，且位于所述容纳槽下方；

工件检测件，所述工件检测件用于检测所述容纳槽内是否有所述工件。

据本实用新型进一步的实施例，所述工作台有多个，所述铆合位和所述贴标位位于不同所述工作台上；

所述移位机构包括输送机和转台机，每个所述工作台上均对应设有所述输送机，每个所述输送机上对应设有所述工件治具，所述转台机设在至少一个所述工作台上，所述转台机用于将所述工件由一个所述工作台上的所述工件治具转移到另一个所述工作台上的所述工件治具上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例中铆接贴标设备结构示意图；

图2为本实施例中第一工作台上结构示意图；

图3为本实施例中铆合机立体图；

图4为图3的主视图；

图5为本实施例中垫片供料机结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为图6结构的下一步示意图；

图8为本实施例中垫片放料机结构示意图；

图9为本实施例中工件治具结构示意图；

图10-图11为本实施例中工件治具使用过程示意图；

图12为本实施例中第二工作台上示意图；

图13为图12的平面示意图；

图14为本实施例中三轴直线取标机结构示意图；

图15为本实施例中喷涂机结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的铆接贴标设备，包括：

工作台，所述工作台上分布有多个工作位，多个所述工作位包括铆合位、贴标位；

工件治具，所述工件治具用于支撑待加工的工件；

移位机构，所述移位机构设置在所述工作台上，所述工件治具安装在所述移位机构上，所述移位机构运转时带动所述工件治具依次到达多个所述工作位；

铆合机300，所述铆合机设在所述工作台上，所述铆合机300用于将位于所述铆合位的所述工件治具200上的所述工件进行铆钉铆合；

标签机400，所述标签机400设在所述工作台100上，用于供应标签；

取标机，所述取标机设在所述工作台100上，所述取标机具有取标末端510，所述取标机用于驱动所述取标末端510在所述标签机400和所述贴标位之间移动，所述取标末端510在所述标签机处时取走所述标签，所述取标末端510移至所述贴标位时，所述标签贴在位于所述贴标位的所述工件治具200上的所述工件210上。

本实施例提供一种铆接贴标设备提供工作台，将铆合、贴标等工作均设置在该工作台上完成，将需要进行铆合贴标的工件放置在该工作台的起始位置，工作台上的装置顺次进行铆钉铆合、取标、贴标的工作，生产过程中的速度保持一致，单小时的工作量能够根据实际的需求进行改动，也非常容易达标；同时，采用机械结构进行相应的铆合贴标工作，标签的贴附位置不会产生改变，标签不会出现歪斜或者贴错区域的情况出现，工件的品质得到较好的保障。

其中，设置工作台100，在工作台100上分布多个工作位，不同工作位被划分为不同的工作范围，其中至少包括铆合位和贴标位，将相应的机器设备安放在相应的工作位上，按照一定的次序对工件进行铆钉铆合以及贴标处理；在对工件进行铆合或者贴标处理前，通过人工或者机械手将待处理的工件放入工件治具上，工件治具对待处理工件进行支撑，并携带待处理工件移动至相应的工作位进行操作；工件治具带动待处理工件进行移动的时候，通过设置的移位机构实现，移位机构设置在工作台上的各个位置，能够到达不同的工作位以便于对待处理工件进行处理，移位机构可以设置为滑轨的形式，或者机械手的形式，或者其他可以带动工件治具的形式，具体根据实际需求或者工作台的面积等条件进行选择。

如图1和图2所示，本实施例设置了多个工作台，将多个不同功能的机器放置在同一个工作台上进行操作，例如图2中为第一工作台，在该第一工作台上设置包括铆合机300，该铆合机300用来接收放置了待处理工件的工件治具200，相应的模组会把工件治具送入铆合机300的铆合机位，铆合机300进行铆钉铆压；

还包括设置在铆合机300下一个工作位置的取标机和标签机400，标签机400上放置多个标签并向取标机供应标签，取标机从标签机400上获取标签并将标签移动至相应的贴标位，将标签贴在工件治具上的工件上。

如图3和图4所示，本实施例提供一种铆合机300，工件治具200携带工件移动至铆合机的位置，铆合机300设有铆合机位，当工件治具到达相应的铆合机位的时候，铆合机具有相应的检测传感器判断该工件治具已经到达了工作的位置，铆合机进行铆钉铆压；该铆合机包括一边开口的支架301，该支架301的开口处用来容纳工件治具200以便于进行铆钉铆压，支架301开口处设置铆钉乌嘴302，铆钉乌嘴302上方设置增压缸303，当工件治具200移动至铆合机位时，铆钉乌嘴302吐出铆钉，再在增压缸303的带动下下压进行铆合；铆钉乌嘴302的位置处还设有模上模304，与设置在工件治具200上的治具下模205(下文中详述)配合进行铆钉的铆压，同时支架301开口处的下方设置有治具下模顶块305，当工件治具200携带工件移动至该铆合机位时，通过治具下模顶块305与治具下模205之间的配合关系确定工件治具200的位置，以便于顺利的在需要的位置进行铆钉铆压；在铆钉乌嘴302的两侧还设有传感器306，用来检测该铆钉乌嘴302的位置是否有铆钉吐出，优选的在铆钉乌嘴302两边设置光幕型传感器进行检测。在铆合机300旁还设有铆钉供料机310，向该铆合机300提供铆钉，通过铆钉乌嘴302吐出。

如图2、图5、图6、图7和图8所示，本实施例提供的工作位还包括垫片放料位；所示铆接贴标设备还包括：

垫片供料机700；

垫片放料机800，所述垫片放料机800具有取片末端803，所述垫片放料机用于驱动所述取片末端803在所述垫片供料机700和所述垫片放料位之间移动，所述取片末端803在所述垫片供料机700处取走垫片，所述取片末端803位于所述垫片放料位处放下所述垫片720。

在铆合机旁设置垫片供料机和垫片放料机，工件治具携带工件移动至铆压机的位置进行铆钉铆压，铆压前需要向该工件治具停留的位置提供铆压材料比例垫片，因此，垫片供料机和垫片放料机提供垫片并将垫片移动至垫片放料位处，例如工件治具上方。

进一步的，所述垫片供料机700包括：

垫片振动盘701；

直振轨道702，所述直振轨道702的一端连接所述垫片振动盘701的出料口；

垫片分料机710，所述垫片分料机710设在所述直振轨道702的另一端，所述垫片分料机710具有可移动的垫片卡板711，所述垫片卡板711上设有垫片卡槽712，所述垫片卡板711移动中所述垫片卡槽712可与所述直振轨道702对接和脱离。

如图5至图7所示为垫片供料机700结构示意图，该结构提供垫片720至垫片放料机800，垫片供料机700包括垫片振动盘701，出料口连接有直振轨道702，垫片720在垫片振动盘701上振动，振动移动至出料口走上直振轨道702，

如图5所示，直振轨道702另一端连接至垫片分料机710，垫片720在直振轨道702上移动至垫片分料机710，每个垫片分料机710上设有用来放置垫片720的垫片卡板711，垫片卡板711上设有与垫片720配合的垫片卡槽712，并且垫片卡板711与直振轨道702在同一平面上，垫片720在直振轨道702上移动至垫片卡板711所在位置时，垫片卡板711移动直至垫片卡槽712与直振轨道702上的出口对接，使得垫片720移动至垫片卡槽712内，形成如图6所示的结构；随后垫片卡板711移动，使得垫片卡槽712与直振轨道702脱离，形成如图7所示的结构，便于垫片放料机800从该垫片卡槽712内将垫片720取出放料；该垫片供料机700还包括控制器703，通过该控制器703控制上述垫片卡板711的往复移动。

垫片卡槽712内的垫片720通过垫片放料机800取出，优选的，所示垫片放料机800具有横向移动自由度和竖向移动自由度，所示取片末端803设有垫片吸盘。为了实现垫片放料机吸取垫片720后进行多方位的移动，移动至垫片放料位，至少设置横向移动和竖向移动的自由，如图8所示，横向通过无杆气缸801实现移动，纵向设有滑台气缸802带动垫片吸盘移动；

其中，通过垫片吸盘对垫片进行吸附，实现携带垫片的移动，因此，在该垫片放料机800上设置真空检测器804，对垫片吸盘吸附后的真空度进行检测，当检测的真空度达到预定值时才携带垫片进行移动，能够保证垫片移动的稳定性，不会出现中途掉落的情况。

上述垫片供料机700和垫片放料机800在工作的时候，首先垫片振动盘701振动，将垫片720送上直振轨道702，垫片沿着直振轨道702移动，在直振轨道702的出口位置垫片720移动至垫片分料机710上的垫片卡槽720内，随后垫片放料机800移动至垫片分料机710的垫片卡槽720位置，通过垫片吸盘吸附垫片，随后垫片放料机800上的垫片吸盘沿水平和竖直方向移动，移动至垫片放料位，一般为工件治具200上工件需要铆接的位置处。

如图12和图13所示，本实施例提供一种标签机400和取标机排列分布图，当前工作台设置为第二工作台，在当前的第二工作台上设置多个标签机400，多个标签机400供应标签，取标机进行标签的拿取时能够快速的供应标签，多个标签机400设置工作台100相对的两个边上，标签机400从工作台100的侧面进行标签的上料，具有较多的上料位置并且相互之间不影响；还设有取标机对标签机上提供的标签进行获取，

优选的，所述取标机包括至少一个多自由度机械手500，对应每个所述多自由度机械手500设有至少一个所述标签机；本实施例中通过设置的机械手500进行取标，图12中优选的设置两个多自由度机械手500，设置在当前工作台100的两侧，将两侧的标签机400上提供的标签进行抓取，标签机400的数量也可与机械手500的数量对应，一个标签机400向一个机械手500提供标签，或者优选的如图12和13所示，每侧设置多个标签机400供应标签，能够提供标签供应的效率，或者不同的标签机400供应不同种类的标签，在一个工作台100上实现多种不同标签的贴附，贴标的效率更高。

根据本实用新型的进一步的实施例，所示多自由度机械手500的末端关节上连接有连接架501，所述连接架501上连接有至少一个所述取标末端510。该多自由度机械手通过底座安装在工作台上，底座上至少安装第一关节，第一关节可转动、可摆动，实现在工作台所在平面上的移动，与第一关节连接的第二关节，第二关节可相对于第一关节转动和摆动，实现在工作台上方空间内的随意移动，第二关节末端连接有至少一个取标末端510，通过该取标末端510移动至相应的标签机400位置进行标签的抓取。通过设置第一关节和第二关节作为该多自由度机械手的连接架501，具体可以根据实际需求选用更多的关节结构搭建相应的连接架，同时也可根据实际需求设置多个取标末端进行标签的获取，以便于增加取标效率，在此不多叙述。

进一步的，所述取标末端510包括：末端固定块512和末端吸盘511，所述末端吸盘511设在所述末端固定块512上；所述标签的相对两面为胶面和可视面，所述末端吸盘511用于吸在所述标签的所述可视面上；

所述铆接贴标设备还包括与所述末端吸盘511连接的负压机502。

本实施例中的取标机通过设置的取标末端510进行标签的获取，取标末端510设置末端固定块512对抓取标签的结构进行固定，使得抓取结构更加稳定；由于标签多为平面的结构，因此，优选的通过在取标末端510设置末端吸盘511作为抓取结构，以及与末端吸盘511连接的负压机502进行抽气，对标签进行吸附，吸附后的标签通过多自由度机械手的带动，移动至相应的工站位置，将标签贴附在工件上。

作为可实现的方式，所述取标机包括至少一个三轴直线取标机600，所述三轴直线取标机600包括：

取标支架601，所述取标支架601安装在所述工作台100上；

一维移动架602，所述一维移动架602水平可移动地设置在所述取标支架601上；

二维移动架603，所述二维移动架603竖向可移动地设置在所述一维移动架602上，所述末端固定块512可转动地连接在所述二维移动架603上；

所述一维移动架602位于所述取标支架601的一端时所述末端固定块512位于所述标签机400上方，所述一维移动架602位于所述取标支架601的另一端时所述末端固定块512位于所述贴标位上方。

如图12和图13所示，在当前的工作台上设置了两个多自由度机械手500和一个三轴直线取标机600，两结构上均设有取标末端，获取标签机上的标签进行贴标工作，设置不同的取标结构可以适应不同的标签结构，或者对不同的标签结构以及不同工站位置的工件进行区分；该图13上设有多个工站111用来放置工件治具200，工站111之间设有轨道进行工件治具200的移动，工件治具200首先通过移载机的带动移动至第一工站的位置，随后通过三轴直线取标机600取标后贴附在第一工站位置处的工件治具200上的工件上，随后通过轨道将工件治具从第一工站移动至第二工站，两侧的多自由度机械手500获取标签机上的标签进行第二工站处工件上的贴标动作，随后将工件治具200移动至第三工站，以便于进行下一步的移动和操作；其中，上述步骤中各个取标机的操作顺序可以根据实际情况选择改变，不同的取标机获取的标签也可以根据实际情况确定，能够实现多种标签的贴附。

如图1所示，在整个工作台上设置有多个三轴直线取标机600，对应不同位置或者不同标签的贴附，具体的设置位置和数量可以根据实际要贴的标签的数量和位置决定。

如图14所示，该三轴直线取标机600包括有取标支架601，安装在工作台100上，对其他的移动架结构进行支撑，取标支架上设置交叉的一维移动架602和二维移动架603，一维移动架602提供水平方向的移动路径(与工作台所在面平行的为水平方向)，二维移动架603提供竖直方向的移动路径(与工作台所在面垂直的为竖直方向)，且二维移动架603上转动连接末端固定块512，末端固定块512上设有末端吸盘对标签进行吸附，末端固定块采用旋转的方式固定在二维移动架上，当工件有不平整表面需要进行贴标时，可以通过旋转的末端固定块带动末端吸盘进行贴标角度的调节，使得不同角度的贴标也能顺利完成。由于本上述中的一维移动架提供了水平方向的移动路径，因此在该一维移动架的两端分别设置为取标签的位置和贴标签的位置。

作为可实现的方式，所述取标机600还包括：旋转气缸604，所述旋转气缸604安装在所述二维移动架603上，所述末端固定块512固定在所述旋转气缸的轴体上。

本实施例中的末端固定块512为可旋转的结构，优选的采用可调整角度的旋转气缸604实现末端固定块512的旋转，旋转气缸604的轴体带动末端固定块512以及末端吸盘旋转至最适合产品贴标的角度，其中，设置在该三轴直线取标机600上的末端吸盘可以与上述多自由度机械手上设置的末端吸盘相同，也可以不同，进行标签的贴附，使得该结构能够满足不同工件表面的需求，倾斜的平面或者不平整的表面均可以调整至合适的角度进行贴标。

如图1所示，本实施例的工作台上的工作位还包括：喷涂位；

所述铆接贴标设备还包括：喷涂机800，所述喷涂机800具有喷嘴801，用于向位于所述喷涂位的所述工件治具上的所述工件喷射涂料。

在贴标完成之后需要进行涂料的喷涂，因此在贴标机后续的工作台上设置喷涂位，放置喷涂机向工件治具上的工件进行涂料的喷射。

进一步的，所述喷涂机800包括雾化器。本实施例通过喷涂机800对工件进行涂油打蜡等工序的操作，优选的通过雾化器实现涂料的喷射，能够实现工件上均匀上蜡上油的目的，喷涂效果更好。

如图15所示，本实施例中的喷涂机800设置在喷涂工位上，周围环绕设置有上述实施例中提到的三轴直线取标机600和标签机400，其中三轴直线取标机6600用来获取标签和贴标，贴标完成后通过喷涂机进行涂料的喷射。

上述实施例中对工件进行铆接和贴标操作，其中，工件均是通过工件治具200进行承载并携带移动的，所述工件治具200包括：

治具底盘201；

固定治具块202，所述固定治具块202连接在所述治具底盘201上方；

移动治具块203，所述移动治具块203可移动地设置在所述治具底盘201上方，所述移动治具块203和所述固定治具块202之间限定出容纳槽；

定位驱动件204，所述定位驱动件204设在所述治具底盘201上，所述定位驱动件204与所述移动治具块203相连，以驱动所述移动治具块203活动并调整所述容纳槽的大小。

如图9所示，工件治具200包括设置在治具底盘210上方的固定治具块202和移动治具块203，通过该治具块形成一个用来容纳工件的容纳槽范围，并且移动治具块203与定位驱动件204连接，通过该定位驱动件204驱动使其移动，例如采用气缸对移动治具块203进行驱动，固定治具块202和移动治具块203之间形成一个可大可小的容纳槽空间，可以容纳不同尺寸的工件210，并且更加便于工件210放置在该容纳槽内，移动治具块203可以先远离固定治具块202，提供较大的容纳空间，当工件210放置在该容纳槽内后，通过定位驱动件204驱动移动治具块203的移动，使其贴合工件设置，形成与工件210完美匹配的容纳空间；其中，本实施例中优选的设置两块固定治具块202，和两块移动治具块203，形成一个矩形的结构，对工件210周向均进行包围，使得工件治具200在带动工件移动的过程中，工件更加的稳定，不易脱落。

进一步的，所述工件治具200还包括：

治具下模205，所述治具下模205位于所述治具底盘201上，且位于所述容纳槽下方；

工件检测件206，所述工件检测件206用于检测所述容纳槽内是否有所述工件。

本实施例提供的工件治具200的底盘上还设有治具下模205，治具下模205位于容纳槽下方，当工件210放置在工件治具200上时，该治具下模205也就位于工件的下方，在上述的实施例中，铆合机300上设置有模上模304，该结构与工件治具200上的治具下模205相对应，工件治具200移动至铆合机300的铆合机位时，模上模304与治具下模205相对应，进行铆钉铆合；如图10所示，本实施例中的工件治具200的治具底盘201上放入治具210，并且工件治具200上设置工件检测件，用来检测是否有治具放置在该治具底盘201上，例如采用光电传感器等；当确定当前工件治具200上放置有工件210时，定位驱动件204驱动移动治具块203移动，完成对工件210的固定，形成如图11所示的结构；随后工件治具200带动工件移动至铆合机300的铆合位进行铆钉铆合。

进一步的，所述工作台100有多个，所述铆合位和所述贴标位位于不同所述工作台100上；

所述移位机构包括输送机110和转台机，每个所述工作台100上均对应设有所述输送机110，每个所述输送机110上对应设有所述工件治具200，所述转台机设在至少一个所述工作台100上，所述转台机用于将所述工件由一个所述工作台100上的所述工件治具200转移到另一个所述工作台100上的所述工件治具200上。

如图1所示，本实施例提供的工作台用来设置工作位，放置各种机构实现铆钉铆合或者贴标等工作，不同的机器可以设置在不同的工作台上，例如图1中显示至少设有三个工作台100，用来放置上述实施例中提到的各种结构，如图2所示，当前第一工作台上放置了铆合机、铆钉供料机、垫片供料机、垫片放料机和工件治具等多个结构，这些结构的工序都较为紧密，设置在同一个工作台上效率更高；并且在工作台上设置输送机110，将工件治具输送至不同的工站进行操作，例如图12实施例中设置在多自由度机械手之间的轨道，将工件治具从第一工站运送至第二工站等；同时工作台上设置转台机，将工件从一个工作台转移到另一个工作台，例如图12实施例中设置的三轴直线取标机可以作为转台机使用，该三轴直线取标机靠近铆合机所在的工作台设置，通过末端吸盘将铆合机所在工作台上的工件吸附至该三轴直线取标机所在的工作台上，进行下一步的贴标操作，具体的每个工作台上用作转台机的结构可与其他机械结构复用，更节省工作台的空间，也可以根据实际需求额外设置。

上述实施例提供的铆接贴标设备中，铆钉铆接、贴标以及涂料喷射的动作都由机械手负责，贴标稳定，并且效率较高，明显的优于人力贴标；并且其自动化程度较高，工件放置在工件治具上后完全自动化的进行相应的操作，能够实现连续作业并且具有稳定的生产效率；后续工件使用雾化器进行喷油打蜡，效果更好更均匀。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种铆接贴标设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上分布有多个工作位，多个所述工作位包括铆合位、贴标位；

工件治具，所述工件治具用于支撑待加工的工件；

移位机构，所述移位机构设置在所述工作台上，所述工件治具安装在所述移位机构上，所述移位机构运转时带动所述工件治具依次到达多个所述工作位；

铆合机，所述铆合机设在所述工作台上，所述铆合机用于将位于所述铆合位的所述工件治具上的所述工件进行铆钉铆合；

标签机，所述标签机设在所述工作台上，用于供应标签；

取标机，所述取标机设在所述工作台上，所述取标机具有取标末端，所述取标机用于驱动所述取标末端在所述标签机和所述贴标位之间移动，所述取标末端在所述标签机处时取走所述标签，所述取标末端移至所述贴标位时，所述标签贴在位于所述贴标位的所述工件治具上的所述工件上。

2.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述取标机包括至少一个多自由度机械手，对应每个所述多自由度机械手设有至少一个所述标签机。

3.根据权利要求2所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述多自由度机械手的末端关节上连接有连接架，所述连接架上连接有至少一个所述取标末端。

4.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述取标末端包括：末端固定块和末端吸盘，所述末端吸盘设在所述末端固定块上；所述标签的相对两面为胶面和可视面，所述末端吸盘用于吸在所述标签的所述可视面上；

所述铆接贴标设备还包括与所述末端吸盘连接的负压机。

5.根据权利要求4所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述取标机包括至少一个三轴直线取标机，所述三轴直线取标机包括：

取标支架，所述取标支架安装在所述工作台上；

一维移动架，所述一维移动架水平可移动地设置在所述取标支架上；

二维移动架，所述二维移动架竖向可移动地设置在所述一维移动架上，所述末端固定块可转动地连接在所述二维移动架上；

所述一维移动架位于所述取标支架的一端时所述末端固定块位于所述标签机上方，所述一维移动架位于所述取标支架的另一端时所述末端固定块位于所述贴标位上方。

6.根据权利要求5所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述取标机还包括：旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述二维移动架上，所述末端固定块固定在所述旋转气缸的轴体上。

7.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工作位还包括：喷涂位；

所述铆接贴标设备还包括：喷涂机，所述喷涂机具有喷嘴，用于向位于所述喷涂位的所述工件治具上的所述工件喷射涂料。

8.根据权利要求7所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述喷涂机包括雾化器。

9.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工作位还包括垫片放料位；所述铆接贴标设备还包括：

垫片供料机；

垫片放料机，所述垫片放料机具有取片末端，所述垫片放料机用于驱动所述取片末端在所述垫片供料机和所述垫片放料位之间移动，所述取片末端在所述垫片供料机处取走垫片，所述取片末端位于所述垫片放料位处放下所述垫片。

10.根据权利要求9所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述垫片供料机包括：

垫片振动盘；

直振轨道，所述直振轨道的一端连接所述垫片振动盘的出料口；

垫片分料机，所述垫片分料机设在所述直振轨道的另一端，所述垫片分料机具有可移动的垫片卡板，所述垫片卡板上设有垫片卡槽，所述垫片卡板移动中所述垫片卡槽可与所述直振轨道对接和脱离。

11.根据权利要求9所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述垫片放料机具有横向移动自由度和竖向移动自由度，所述取片末端设有垫片吸盘。

12.根据权利要求1所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工件治具包括：

治具底盘；

固定治具块，所述固定治具块连接在所述治具底盘上方；

移动治具块，所述移动治具块可移动地设置在所述治具底盘上方，所述移动治具块和所述固定治具块之间限定出容纳槽；

定位驱动件，所述定位驱动件设在所述治具底盘上，所述定位驱动件与所述移动治具块相连，以驱动所述移动治具块活动并调整所述容纳槽的大小。

13.根据权利要求12所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工件治具还包括：

治具下模，所述治具下模位于所述治具底盘上，且位于所述容纳槽下方；

工件检测件，所述工件检测件用于检测所述容纳槽内是否有所述工件。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的铆接贴标设备，其特征在于，所述工作台有多个，所述铆合位和所述贴标位位于不同所述工作台上；

所述移位机构包括输送机和转台机，每个所述工作台上均对应设有所述输送机，每个所述输送机上对应设有所述工件治具，所述转台机设在至少一个所述工作台上，所述转台机用于将所述工件由一个所述工作台上的所述工件治具转移到另一个所述工作台上的所述工件治具上。

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