CN211099873U - 涂胶机构及管路粘接组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂胶机构及管路粘接组装设备，包括上涂胶夹持部(41)、下涂胶夹持部(42)、夹爪(43)、胶水滴管、第一涂胶驱动源(44)，所述上涂胶夹持部(41)顶部、下涂胶夹持部(42)底部均设置有控制两者相向靠近的第二涂胶驱动源(45)，所述第一涂胶驱动源(44)设置在转盘(10)外侧且与夹爪(43)连接，并控制所述夹爪(43)夹持涂胶工位(40)上的储液袋(80)的软管(81)并旋转，所述胶水滴管位于涂胶工位(40)上的储液袋(80)的软管(81)的上方。采用上述方案后，可对储液袋上的软管外侧壁上胶，且不会堵塞软管。

Description

涂胶机构及管路粘接组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机构及管路粘接组装设备。

背景技术

医用储液袋在生产过程中，需要将带有软管的储液袋进行加工，分别对其进行剪切，由于储液袋安装软管后，或长或短，需将软管剪切至固定长度；上胶，对剪切后的软管涂胶水；装接头，在软管的涂胶水部位套设接头；烘干，对接头与软管结合部进行UV灯固化；收集，对成品进行收集。其中，上胶工位采用的上胶方式为：将软管在胶水池内沾取，这种方式虽然能在软管的四周涂覆上胶水，但是软管的管内也会填充胶水，最终导致储液袋不能正常使用。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种对软管的外侧壁上胶不会堵塞软管管内的涂胶机构及管路粘接组装设备。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种涂胶机构，包括上涂胶夹持部、下涂胶夹持部、夹爪、胶水滴管、第一涂胶驱动源，所述上涂胶夹持部顶部、下涂胶夹持部底部均设置有控制两者相向靠近的第二涂胶驱动源，所述第一涂胶驱动源设置在转盘外侧且与夹爪连接，并控制所述夹爪夹持涂胶工位上的储液袋的软管并旋转，所述胶水滴管位于涂胶工位上的储液袋的软管的上方。

本实用新型涂胶机构的有益效果是，上涂胶夹持部、下涂胶夹持部对储液袋的软管进行定位，定位后，第一涂胶驱动源控制夹爪夹持并旋转涂胶工位上的储液袋的软管，胶水滴管位于软管上方，可对软管的一周进行涂胶。采用对软管的外侧一周抹胶的方式来代替软管，实现对软管的外侧壁上胶，不会堵塞软管内部，保证了储液袋的软管的导通。

优选地，所述第一涂胶驱动源包括设置在涂胶气缸、支架、旋转气缸，所述涂胶气缸固定设置在转盘的外侧，且其活塞杆朝向转盘，所述支架固定在活塞杆上，所述旋转气缸固定在支架上，所述旋转气缸与夹爪连接固定。涂胶气缸实现了夹爪向靠近、远离涂胶工位上的储液袋的软管的方向来回运动；旋转气缸实现了夹爪的旋转。

一种管路粘接组装设备，包括转盘，所述转盘的外圆周依次设置有对储液袋的软管涂胶、套设接头、固化的涂胶工位、装接头工位、固化工位，所述转盘的外圆周设置有多个与每个工位一一对应的夹持工位，所述转盘底部设置有驱动其转动的伺服电机，所述伺服电机能驱动转盘上的多个夹持工位依次转至涂胶工位、装接头工位、固化工位，所述涂胶工位采用上述的涂胶机构。

本实用新型管路粘接组装设备的有益效果是，利用转盘将带软管的储液袋依次转至涂胶工位、装接头工位、固化工位，转盘起到传递作用，无需作业人员在各个工位传递；涂胶工位用以对剪切后的软管进行涂胶，装接头工位用以对软管涂胶部位套设接头，固化工位用以对接头与软管的结合部位固化烘干，通过上述方案能提高储液袋的加工效率。且其中涂胶工位采用上述的涂胶机构，上涂胶夹持部、下涂胶夹持部对储液袋的软管进行定位，定位后，第一涂胶驱动源控制夹爪夹持并旋转涂胶工位上的储液袋的软管，胶水滴管位于软管上方，可对软管的一周进行涂胶。采用对软管的外侧一周抹胶的方式来代替软管，实现对软管的外侧壁上胶，不会堵塞软管内部，保证了储液袋的软管的导通。

优选地，所述第一涂胶驱动源包括设置在涂胶气缸、支架、旋转气缸，所述涂胶气缸固定设置在转盘的外侧，且其活塞杆朝向转盘，所述支架固定在活塞杆上，所述旋转气缸固定在支架上，所述旋转气缸与夹爪连接固定。涂胶气缸实现了夹爪向靠近、远离涂胶工位上的储液袋的软管的方向来回运动；旋转气缸实现了夹爪的旋转。

优选地，每个所述夹持工位为一凹槽，所述凹槽上设置有供软管通过的软管卡槽，所述储液袋的软管能卡入所述软管卡槽内，优选地，软管卡槽的宽度略小于软管的宽度。凹槽用以出访储液袋，软管卡槽用以存放软管，软管最好卡入软管卡槽，可以给储液袋进行定位。

优选地，所述转盘的外圆周设置有剪切工位，所述剪切工位对储液袋的软管进行剪切，所述剪切工位、涂胶工位、装接头工位、固化工位依次设置。

优选地，所述剪切工位包括上剪切夹持部、下剪切夹持部、切刀以及废料管道，所述上剪切夹持部顶部、下剪切夹持部底部均设置有控制两者相向靠近的剪切驱动源，所述切刀设置在上剪切夹持部底部，所述废料管道设置在下剪切夹持部上。使得该管路粘接组装设备具有剪切功能，针对于一些储液袋的长短不一定的软管进行剪切，使得粘结后的产品的软管长短一致，自动化设置。

优选地，所述下剪切夹持部的上支撑端面为向废料管道倾斜的斜面，所述切刀与斜面上下对应。切刀在斜面上对软管进行剪切，剪切完的废料能沿着斜面滑落至废料管道内，利于废料的收集，且不影响对下个工位的软管的剪切。

优选地，所述装接头工位包括多方位夹持部、带气动夹爪的机械手、振动盘，所述多方位夹持部设置在转盘外侧并用以夹持软管，所述机械手通过机械手驱动源在振动盘的出料端与多方位夹持部之间来回运动，所述气动夹爪能夹持振动盘上的接头并能将其套设在软管的涂胶部位。由于接头的安装需要保证软管的水平精度，多方位夹持部对软管进行多个方位的夹持，保证了软管被夹持的水平精度，给接头的安装提供条件；振动盘供料接头，供机械手上气动夹爪一个个抓取；机械手上的气动夹爪用以夹持、松开接头，来实现接头与软管的套接。

优选地，所述多方位夹持部包括上夹持部、下夹持部、左夹持部、右夹持部，所述上夹持部顶部、下夹持部底部均设置有控制两者相向靠近的夹持驱动源，所述左、右夹持部的上端分别转动设置在固定架上，所述固定架固定在上夹持部上，所述固定架上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆朝下且与左、右夹持部上端内侧转动连接，所述夹持气缸驱动左、右夹持部相向或反向运动。通过上夹持部、下夹持部、左夹持部、右夹持部对软管的上下、左右分别进行夹持，保证了软管被夹持的水平精度。上夹持部、下夹持部分别通过夹持驱动源驱动，而左、右夹持部通过夹持气缸驱动，继而控制左、右夹持部的转动来实现对软管左、右端的夹持，结构紧凑，节省了空间。

优选地，所述固化工位包括上固化夹持部、下固化夹持部、UV固化灯，所述上固化夹持部顶部、下固化夹持部底部均设置有控制两者相向靠近的固化驱动源，所述UV固化灯设置在上固化夹持部、下固化夹持部上并朝向软管与接头的结合部位。同样，上固化夹持部、下固化夹持部对软管进行夹持定位，UV固化灯用以对软管与接头的胶水结合部位进行固化。

附图说明

图1为本实施例管路粘接组装设备的立体图；

图2为本实施例管路粘接组装设备中夹持工位的立体图；

图3为本实施例管路粘接组装设备中剪切工位的立体图；

图4为本实施例管路粘接组装设备中剪切工位中切刀与上剪切夹持部配合的立体图；

图5为本实施例涂胶机构正面的立体图；

图6为本实施例涂胶机构背面的立体图；

图7为本实施例管路粘接组装设备装接头工位的立体图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为本实施例管路粘接组装设备中多方位夹持部的立体图；

图10为本实施例管路粘接组装设备中左夹持部、右夹持部配合的立体图；

图11为本实施例管路粘接组装设备中固化工位的立体图；

图12为图11中B处的局部放大图；

图13为本实施例管路粘接组装设备中收集工位的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图5、6所示，本实施例的一种涂胶机构，包括上涂胶夹持部41、下涂胶夹持部42、夹爪43、胶水滴管、第一涂胶驱动源44，上涂胶夹持部41顶部、下涂胶夹持部42底部均设置有控制两者相向靠近的第二涂胶驱动源45，第一涂胶驱动源44设置在转盘10外侧且与夹爪43连接，并控制夹爪43夹持涂胶工位40上的储液袋80的软管81并旋转，胶水滴管位于涂胶工位40上的储液袋80的软管81的上方。第一涂胶驱动源44包括设置在涂胶气缸441、支架442、旋转气缸443，涂胶气缸441固定设置在转盘10的外侧，且其活塞杆朝向转盘10，支架442固定在活塞杆上，旋转气缸443固定在支架442上，旋转气缸443与夹爪43连接固定。

第二涂胶驱动源45控制上涂胶夹持部41、下涂胶夹持部42对储液袋80的软管81进行定位，定位后，第一涂胶驱动源44控制夹爪43夹持并旋转涂胶工位40上的储液袋80的软管81，利用递胶水滴管对软管81进行至少一周的涂胶。第一涂胶驱动源44包括设置在涂胶气缸441、支架442、旋转气缸443，涂胶气缸441固定设置在转盘10的外侧，且其活塞杆朝向转盘10，支架442固定在活塞杆上，旋转气缸443固定在支架442上，旋转气缸443与夹爪43连接固定。涂胶气缸441实现了夹爪43向靠近、远离涂胶工位40上的储液袋80的软管81的方向来回运动；旋转气缸443实现了夹爪43的旋转

参见附图1－13所示，本实施例的一种管路粘接组装设备，包括转盘10，转盘10的外圆周依次设置有人工上料储液袋80、对储液袋80的软管81剪切、涂胶、套设接头、固化以及对安装好接头的储液袋80收集的上料工位20、剪切工位30、涂胶工位40、装接头工位50、固化工位60以及收集工位70，每个工位间隔均匀，转盘10的外圆周设置有六个间隔均匀的夹持工位11，转盘10底部设置有驱动其转动的伺服电机，伺服电机能驱动转盘10上的六个夹持工位11依次转至上料工位20、剪切工位30、涂胶工位40、装接头工位50、固化工位60以及收集工位70处。

其中，如图2所示，每个夹持工位11为一凹槽12，凹槽12上设置有供软管81通过的软管卡槽13，储液袋80的软管81能卡入软管卡槽13内。凹槽12用以出访储液袋80，软管卡槽13用以存放软管81，软管81最好卡入软管卡槽13，可以给储液袋80进行定位。

如图3、4所示，剪切工位30包括上剪切夹持部31、下剪切夹持部32、切刀33以及废料管道34，上剪切夹持部31顶部、下剪切夹持部32底部均设置有控制两者相向靠近的剪切驱动源35，切刀33设置在上剪切夹持部31底部，废料管道34设置在下剪切夹持部32上。上剪切夹持部31、下剪切夹持部32分别用以将储液袋80的软管81进行定位，定位的同时，切刀33将多余的软管81部分剪切掉。

下剪切夹持部32的上支撑端面为向废料管道34倾斜的斜面36，切刀33与斜面36上下对应。切刀33在斜面36上对软管81进行剪切，剪切完的废料能沿着斜面36滑落至废料管道34内，利于废料的收集，且不影响对下个工位的软管81的剪切。

如图5、6所示，涂胶工位40包括上涂胶夹持部41、下涂胶夹持部42、夹爪43、胶水滴管、第一涂胶驱动源44，上涂胶夹持部41顶部、下涂胶夹持部42底部均设置有控制两者相向靠近的第二涂胶驱动源45，第一涂胶驱动源44设置在转盘10外侧且与夹爪43连接，并控制夹爪43夹持并旋转储液袋80的软管81，胶水滴管位于涂胶工位40上的储液袋80的软管81的上方。同样，第二涂胶驱动源45控制上涂胶夹持部41、下涂胶夹持部42对储液袋80的软管81进行定位，定位后，第一涂胶驱动源44控制夹爪43夹持并旋转涂胶工位40上的储液袋80的软管81，利用递胶水滴管对软管81进行至少一周的涂胶。第一涂胶驱动源44包括设置在涂胶气缸441、支架442、旋转气缸443，涂胶气缸441固定设置在转盘10的外侧，且其活塞杆朝向转盘10，支架442固定在活塞杆上，旋转气缸443固定在支架442上，旋转气缸443与夹爪43连接固定。涂胶气缸441实现了夹爪43向靠近、远离涂胶工位40上的储液袋80的软管81的方向来回运动；旋转气缸443实现了夹爪43的旋转。

如图7－10所示，装接头工位50包括多方位夹持部、机械手51、振动盘53，多方位夹持部设置在转盘10外侧并用以夹持软管81，机械手51通过机械手51驱动源在振动盘53的出料端与多方位夹持部之间来回运动，气动夹爪52能夹持振动盘53上的接头并能将其套设在软管81的涂胶部位。由于接头的安装需要保证软管81的水平精度，多方位夹持部对软管81进行多个方位的夹持，保证了软管81被夹持的水平精度，给接头的安装提供条件；振动盘53供料接头，供机械手51上气动夹爪52一个个抓取；机械手51上的气动夹爪52用以夹持、松开接头，来实现接头与软管81的套接。多方位夹持部包括上夹持部54、下夹持部55、左夹持部56、右夹持部57，上夹持部54顶部、下夹持部55底部均设置有控制两者相向靠近的夹持驱动源58，左、右夹持部56、57的上端分别转动设置在固定架59上，固定架59固定在上夹持部54上，固定架59上设置有夹持气缸510，夹持气缸510的活塞杆朝下且与左、右夹持部57上端内侧转动连接，夹持气缸510驱动左、右夹持部56、57相向或反向运动。通过上夹持部54、下夹持部55、左夹持部56、右夹持部57对软管81的上下、左右分别进行夹持，保证了软管81被夹持的水平精度。上夹持部54、下夹持部55分别通过夹持驱动源58驱动，而左、右夹持部57通过夹持气缸510驱动，继而控制左、右夹持部57的转动来实现对软管81左、右端的夹持，结构紧凑，节省了空间。

如图11、12所示，固化工位60包括上固化夹持部61、下固化夹持部62、UV固化灯63，上固化夹持部61顶部、下固化夹持部62底部均设置有控制两者相向靠近的固化驱动源64，UV固化灯63设置在上固化夹持部61、下固化夹持部62上并朝向软管81与接头的结合部位。同样，上固化夹持部61、下固化夹持部62对软管81进行夹持定位，UV固化灯63用以对软管81与接头的胶水结合部位进行固化。

如图13所示，收集工位70包括两轴驱动平台71、真空吸盘72、传送带73，真空吸盘72设置在两轴驱动平台71上，传送带73设置在转盘10的外侧，两轴驱动平台71能驱动真空吸盘72在靠近、远离转盘10的外圆周方向水平且上下移动，且能驱动真空吸盘72移动至传送带73正上方。真空吸盘72通过两轴驱动平台71分别将转盘10上安装好的储液袋80运输至传送带73上，利于收集。

利用转盘10将带软管81的储液袋80依次转至上料工位20、剪切工位30、涂胶工位40、装接头工位50、固化工位60以及收集工位70处，起到传递作用，无需作业人员在各个工位传递；上料工位20供作业人员上带软管81的储液袋80，剪切工位30用以对储液袋80上的软管81进行剪切，涂胶工位40用以对剪切后的软管81进行涂胶，装接头工位50用以对软管81涂胶部位套设接头，固化工位60用以对接头与软管81的结合部位固化烘干，收集工位70用以收集制作好的医用储液袋80，通过上述方案能提高储液袋80的加工效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种涂胶机构，其特征在于：包括上涂胶夹持部(41)、下涂胶夹持部(42)、夹爪(43)、胶水滴管、第一涂胶驱动源(44)，所述上涂胶夹持部(41)顶部、下涂胶夹持部(42)底部均设置有控制两者相向靠近的第二涂胶驱动源(45)，所述第一涂胶驱动源(44)设置在转盘(10)外侧且与夹爪(43)连接，并控制所述夹爪(43)夹持涂胶工位(40)上的储液袋(80)的软管(81)并旋转，所述胶水滴管位于涂胶工位(40)上的储液袋(80)的软管(81)的上方。

2.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于：所述第一涂胶驱动源(44)包括设置在涂胶气缸(441)、支架(442)、旋转气缸(443)，所述涂胶气缸(441)固定设置在转盘(10)的外侧，且其活塞杆朝向转盘(10)，所述支架(442)固定在活塞杆上，所述旋转气缸(443)固定在支架(442)上，所述旋转气缸(443)与夹爪(43)连接固定。

3.一种管路粘接组装设备，其特征在于：包括转盘(10)，所述转盘(10)的外圆周依次设置有对储液袋(80)的软管(81)涂胶、套设接头、固化的涂胶工位(40)、装接头工位(50)、固化工位(60)，所述转盘(10)的外圆周设置有多个与每个工位一一对应的夹持工位(11)，所述转盘(10)底部设置有驱动其转动的伺服电机，所述伺服电机能驱动转盘(10)上的多个夹持工位(11)依次转至涂胶工位(40)、装接头工位(50)、固化工位(60)，所述涂胶工位(40)采用权利要求1或2中的涂胶机构。

4.根据权利要求3所述的管路粘接组装设备，其特征在于：每个所述夹持工位(11)为一凹槽(12)，所述凹槽(12)上设置有供软管(81)通过的软管卡槽(13)，所述储液袋(80)的软管(81)能卡入所述软管卡槽(13)内。

5.根据权利要求3所述的管路粘接组装设备，其特征在于：所述转盘(10)的外圆周设置有剪切工位(30)，所述剪切工位(30)对储液袋(80)的软管(81)进行剪切，所述剪切工位(30)、涂胶工位(40)、装接头工位(50)、固化工位(60)依次设置。

6.根据权利要求5所述的管路粘接组装设备，其特征在于：所述剪切工位(30)包括上剪切夹持部(31)、下剪切夹持部(32)、切刀(33)以及废料管道(34)，所述上剪切夹持部(31)顶部、下剪切夹持部(32)底部均设置有控制两者相向靠近的剪切驱动源(35)，所述切刀(33)设置在上剪切夹持部(31)底部，所述废料管道(34)设置在下剪切夹持部(32)上。

7.根据权利要求6所述的管路粘接组装设备，其特征在于：所述下剪切夹持部(32)的上支撑端面为向废料管道(34)倾斜的斜面(36)，所述切刀(33)与斜面(36)上下对应。

8.根据权利要求3所述的管路粘接组装设备，其特征在于：所述装接头工位(50)包括多方位夹持部、带气动夹爪(52)的机械手(51)、振动盘(53)，所述多方位夹持部设置在转盘(10)外侧并用以夹持软管(81)，所述机械手(51)通过机械手(51)驱动源在振动盘(53)的出料端与多方位夹持部之间来回运动，所述气动夹爪(52)能夹持振动盘(53)上的接头并能将其套设在软管(81)的涂胶部位。

9.根据权利要求8所述的管路粘接组装设备，其特征在于：所述多方位夹持部包括上夹持部(54)、下夹持部(55)、左夹持部(56)、右夹持部(57)，所述上夹持部(54)顶部、下夹持部(55)底部均设置有控制两者相向靠近的夹持驱动源(58)，所述左、右夹持部(56、57)的上端分别转动设置在固定架(59)上，所述固定架(59)固定在上夹持部(54)上，所述固定架(59)上设置有夹持气缸(510)，所述夹持气缸(510)的活塞杆朝下且与左、右夹持部(57)上端内侧转动连接，所述夹持气缸(510)驱动左、右夹持部(56、57)相向或反向运动。

10.根据权利要求3所述的管路粘接组装设备，其特征在于：所述固化工位(60)包括上固化夹持部(61)、下固化夹持部(62)、UV固化灯(63)，所述上固化夹持部(61)顶部、下固化夹持部(62)底部均设置有控制两者相向靠近的固化驱动源(64)，所述UV固化灯(63)设置在上固化夹持部(61)、下固化夹持部(62)上并朝向软管(81)与接头的结合部位。

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