CN220636739U - 一种焊膏点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械制造技术领域，提供了一种焊膏点胶设备，设备包括工作台、旋转装置、夹持装置和点胶装置；旋转装置安装在工作台上，包括旋转机构和第一支架；旋转机构安装在第一支架侧面；旋转机构的输出端上设置夹持装置用于带动夹持装置旋转；第一支架通过移动组件与工作台连接；夹持装置位于点胶装置下方，用于固定工件；点胶装置包括点胶机构和第二支架，第二支架与工作台固定连接，顶部设置第一导轨；点胶机构与第一导轨滑动连接，用于为装夹于夹持装置的工件点胶，旨在解决点胶过程中仍存在的，如焊膏用量不好控制、点胶位置不够精准、无法自动旋转工件以面的形式进行点胶等需人工处理造成生产制造过程费时费力效率低的问题。

Description

一种焊膏点胶设备

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种焊膏点胶设备。

背景技术

焊膏点胶是应用于工业生产中的一种粘接技术。它结合了焊接和点胶的特点，既能提供电连接，又能实现精确的胶水涂抹。焊膏点胶通过将焊膏以点、线、面的形式精确地涂抹在需要粘接的物体表面上，实现物体的固定或连接。

目前，焊膏点胶常使用手动点胶枪、自动点胶机或机器人等设备进行操作。操作者根据需要调整焊膏的用量、速度、压力和点胶路径等参数，以确保粘接的质量和效果。但焊膏点胶过程中仍存在焊膏用量不好控制、点胶位置不够精准、以面的形式进行点胶时需要旋转物体等问题，目前均交由人工处理，费时费力效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种焊膏点胶设备，旨在解决点胶过程中仍存在的，如焊膏用量不好控制、点胶位置不够精准、无法自动旋转工件以面的形式进行点胶等需人工处理造成生产制造过程费时费力效率低的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，所述焊膏点胶设备包括工作台、旋转装置、夹持装置和点胶装置；

所述旋转装置安装在工作台上；所述旋转装置包括旋转机构和第一支架；所述旋转机构安装在第一支架侧面；所述旋转机构的输出端上设置夹持装置，所述旋转机构用于带动夹持装置旋转；所述第一支架通过移动组件与工作台连接；

所述夹持装置位于所述点胶装置下方，用于固定工件；

所述点胶装置包括点胶机构和第二支架，所述第二支架与工作台固定连接，所述第二支架顶部设置第一导轨；所述点胶机构与第一导轨滑动连接；所述点胶机构用于为装夹于夹持装置的工件点胶。

优选地，所述移动组件包括第二导轨、第一滑块和动力源，所述第二导轨安装在工作台上；所述第一滑块的顶部与第一支架固定连接；所述第一滑块与第二导轨滑动连接；所述动力源与所述第一滑块连接，用于为所述第一滑块的移动提供动力，以使第一滑块沿第二导轨滑动进而带动第一支架移动。

优选地，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构；所述夹持装置包括第一夹持机构和第二夹持机构；

所述第一旋转机构包括第一电机和第一固定板；所述第一电机的输出端与第一固定板连接，所述第一夹持机构设置在第一固定板上；所述第一电机工作带动第一固定板旋转，进而带动设置在第一固定板上的第一夹持机构旋转；

所述第二旋转机构包括第二电机和第二固定板；所述第二电机的输出端与第二固定板连接，所述第二夹持机构设置在第二固定板上；所述第二电机工作带动第二固定板旋转，进而带动设置在第二固定板上的第二夹持机构旋转。

优选地，所述第一夹持机构用于夹紧工件一端，包括第一安装板、第一夹持块和第一气动夹钳；所述第一夹持块安装在第一安装板上；所述第一夹持块一侧切割出倾斜面，所述倾斜面为第一夹持面；所述第一气动夹钳安装在第一夹持块的另一侧；所述第一气动夹钳压紧工件顶面以使工件底面紧贴第一夹持面；

所述第二夹持机构用于夹紧工件另一端，包括第二安装板、第二夹持块和第二气动夹钳；所述第二夹持块安装在第二安装板上；所述第二夹持块上一侧设有凹槽，所述凹槽面为第二夹持面；所述第二夹持块上另一侧安装第二气动夹钳；所述第二气动夹钳压紧工件顶面以使工件底面紧贴第二夹持面。

优选地，所述第一固定板上设置有传感器，所述传感器用于检测夹持装置的旋转角度。

优选地，所述点胶机构包括料筒和点胶枪，所述料筒与点胶枪通过连接部进行连接；所述料筒用于与连接的点胶枪输送焊膏；所述点胶枪用于将接收的焊膏挤出为工件点胶。

优选地，所述连接部包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部为圆弧导轨；所述圆弧导轨与所述点胶枪滑动连接，使点胶枪能够在圆弧导轨上滑动，进而使点胶枪的朝向改变；

所述第二连接部包括第二滑块和导向杆；所述第二滑块通过第三导轨安装在第二连接部的竖向安装板上；所述第二滑块通过绕过齿轮的皮带与导向杆一端连接；所述第二滑块用于带动导向杆上下移动；所述导向杆另一端与第一连接部连接，所述导向杆上下移动进而带动第一连接部上下移动；

所述第一连接部与第二连接部配合，以使得料筒的出料口与点胶枪的进料口完成对接。

优选地，所述焊膏点胶设备还包括控制装置，所述控制装置用于对旋转装置、夹持装置及点胶装置的工作进行控制。

本实用新型适用于机械制造技术领域，提供了一种焊膏点胶设备，设备包括工作台、旋转装置、夹持装置和点胶装置；旋转装置安装在工作台上，包括旋转机构和第一支架；旋转机构安装在第一支架侧面；旋转机构的输出端上设置夹持装置用于带动夹持装置旋转；第一支架通过移动组件与工作台连接；夹持装置位于点胶装置下方，用于固定工件；点胶装置包括点胶机构和第二支架，第二支架与工作台固定连接，顶部设置第一导轨；点胶机构与第一导轨滑动连接，用于为装夹于夹持装置的工件点胶，旨在解决点胶过程中仍存在的，如焊膏用量不好控制、点胶位置不够精准、无法自动旋转工件以面的形式进行点胶等需人工处理造成生产制造过程费时费力效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种焊膏点胶设备的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种焊膏点胶设备移动组件的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种焊膏点胶设备旋转装置及夹持装置的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的一种焊膏点胶设备中点胶装置的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种焊膏点胶设备中点胶装置连接部的剖视图。

附图中：1、工作台；2、第一电机；3、第二电机；4、第一支架；41、第一竖板；42、第二竖板；43、底板；5、第一夹持机构；51、第一气动夹钳；52、第一夹持块；53、第一固定板；6、第二夹持机构；61、第二气动夹钳；62、第二夹持块；63、第二固定板；7、传感器；8、移动组件；81、第二导轨；82、第一滑块；83、连接支架；84、第一马达；85、第二马达；9、控制装置；10、料筒；11、点胶枪；12、第一连接部；13、第二连接部；131、导向杆；132、第二滑块；133、皮带；134、齿轮；135、第三马达；14、第一导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种焊膏点胶设备的结构图，所述焊膏点胶设备包括工作台1、旋转装置、夹持装置和点胶装置；

所述旋转装置安装在工作台1上；所述旋转装置包括旋转机构和第一支架4；所述旋转机构安装在第一支架4侧面；所述旋转机构的输出端上设置夹持装置，所述旋转机构用于带动夹持装置旋转；所述第一支架4通过移动组件8与工作台1连接；

所述夹持装置位于所述点胶装置下方，用于固定工件；

所述点胶装置包括点胶机构和第二支架，所述第二支架与工作台1固定连接，所述第二支架顶部设置第一导轨14；所述点胶机构与第一导轨14滑动连接；所述点胶机构用于为装夹于夹持装置的工件点胶。

在本实施例中，焊膏点胶设备包括工作台1、旋转装置、夹持装置和点胶装置，其中，旋转装置通过移动组件8安装在工作台1上，旋转装置的第一支架4设置在移动组件8上，使得旋转装置可以随着移动组件8的移动而沿着安装在工作台1上的导轨进行移动，后面在控制装置9的控制下，旋转装置移动到点胶机构的正下方，以便点胶机构可以移动到夹持装置的正上方，便于其后续为装夹在夹持装置上的工件点胶。而安装在第一支架4左右各一侧的两个旋转机构，在一个具体实施例中，所述旋转机构可以是电机；在旋转机构的连接轴穿过第一支架4的竖向固定板，在输出端上设置固定板，分别为第一固定板53和第二固定板63；夹持装置包括第一夹持机构5和第二夹持机构6，分别对应设置在第一固定板53和第二固定板63上，当旋转机构开始工作时，旋转轴带动旋转机构输出端上的固定板转动，安装在上面的夹持机构也跟着转动，即旋转机构带动夹持装置旋转，进而使得焊膏点胶设备可以实现在设定的位置进行点胶，或者是通过夹持装置旋转360度，使得焊膏可以按照环面的方式进行点胶，无需人工进行旋转。

夹持装置安装在旋转机构的第一支架4上，第一支架4随着移动组件8的移动而移动，夹持装置也随之移动。夹持装置的上方是用于为工件点胶的点胶装置。所述点胶装置包括第二支架和点胶机构，在一个具体实施例中，第二支架是与工作台1固定连接的门型支架，所述门型支架的顶部设置有第一导轨14，点胶机构与第一导轨14进行滑动连接，以使点胶机构可以在第一导轨14上进行移动直至到达点胶的位置的正上方，通过点胶机构的点胶枪11为工件进行点胶。同时，当需要进行以环面的形式进行点胶时，夹持装置在旋转装置的带动下进行旋转，点胶机构配合进行点胶，这个过程可以由所述焊膏点胶设备执行，无需人工，提高整体的工作效率。

在本实施例中，第二支架安装在工作台1上，第二支架顶部设有第一导轨14，点胶机构与第一导轨14滑动连接，点胶机构可以第一导轨14上左右移动，即实现了X轴方向的移动；移动组件8安装在工作台1上，其中的第二导轨81与第一导轨14在设置方向上相互垂直，即第二导轨81为Y轴方向设置，这使得与第二导轨81滑动连接的第一滑块82可以在Y轴方向上前后移动，实现Y轴方向的移动。

在本实施例中，与工作台1所在水平面垂直的方向上，点胶机构的第二连接部13的竖向安装板上设置了第三导轨，第三导轨为Z轴方向设置，与第三导轨滑动连接的第二滑块132可以上下移动，进而带动导向杆131上下移动，实现其在Z轴方向的移动。

在本实施例中，旋转机构可以360度旋转，即包括了绕X轴旋转的A轴方向旋转，也包括了绕Z轴旋转的C轴方向旋转，这两个方向的旋转使得夹持机构可以根据具体操作的需要转动角度，以使得工件的目标位置都能完成点胶。

在本实用新型实施例中，提供的一种焊膏点胶设备包括工作台1、旋转装置、夹持装置和点胶装置；旋转装置安装在工作台1上，包括旋转机构和第一支架4；旋转机构安装在第一支架4侧面；旋转机构的输出端上设置夹持装置用于带动夹持装置旋转；第一支架4通过移动组件8与工作台1连接；夹持装置位于点胶装置下方，用于固定工件；点胶装置包括点胶机构和第二支架，第二支架与工作台1固定连接，顶部设置第一导轨14；点胶机构与第一导轨14滑动连接，用于为装夹于夹持装置的工件点胶，旨在解决点胶过程中仍存在的，诸如焊膏用量不好控制、点胶位置不够精准、无法自动旋转工件以面的形式进行点胶等需人工处理的问题，以节省人工，省时省力，提高工作效率。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动组件8包括第二导轨81、第一滑块82和动力源，所述第二导轨81安装在工作台1上；所述第一滑块82的顶部与第一支架4固定连接；所述第一滑块82与第二导轨81滑动连接；所述动力源与所述第一滑块82连接，用于为所述第一滑块82的移动提供动力，以使第一滑块82沿第二导轨81滑动进而带动第一支架4移动。

在本实施例中，所述动力源可以是马达或者是液压泵等任何能够提供动力的装置，在此不作限制。如图所示，所述动力源包括第一马达84和第二马达85，分别安装于第二导轨81的两端。其中，第一马达84和第二马达85分别为第一滑块82的移动提供动力；第一滑块82安装在连接支架83，连接支架83顶部与第一支架4的固定板连接，当第一滑块82在第二导轨81上进行滑动时，连接支架83随着第一滑块82，带动连接支架83上方的第一支架4进行移动。同时，与第一支架4连接的旋转机构及设置在上面的夹持装置，也随着第一支架4的移动而移动，以实现在控制装置9的控制下，旋转装置与夹持装置可以移动到目标位置，以便后续点胶机构为工件点胶。

如图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构；所述夹持装置包括第一夹持机构5和第二夹持机构6；

所述第一旋转机构包括第一电机2和第一固定板53；所述第一电机2的输出端与第一固定板53连接，所述第一夹持机构5设置在第一固定板53上；所述第一电机2工作带动第一固定板53旋转，进而带动设置在第一固定板53上的第一夹持机构5旋转；

所述第二旋转机构包括第二电机3和第二固定板63；所述第二电机3的输出端与第二固定板63连接，所述第二夹持机构6设置在第二固定板63上；所述第二电机3工作带动第二固定板63旋转，进而带动设置在第二固定板63上的第二夹持机构6旋转。

在本实施例中，第一支架4包括第一竖板41、第二竖板42和底板43，第一竖板41和第二竖板42分别固定安装在底板43上，为凵型结构，第一竖板41和第二竖板42上留有安装孔，电机的旋转轴可以穿过该安装孔，安装在第一支架4的侧面。

第一电机2安装在第一支架4的侧面，第一电机2的旋转轴穿过第一支架4上的第一竖板41，在第一电机2的输出端上的安装板与第一固定板53固定连接，且第一固定板53上设置第一夹持机构5；即当第一电机2开始工作的时候，旋转轴转动，带动第一固定板53选装，安装在第一固定板53上的第一夹持机构5的整体进行旋转，同理，第二旋转机构也安装在第一支架4的另一侧面，第二旋转机构工作带动第二支持机构进行旋转。

如图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述第一夹持机构5用于夹紧工件一端，包括第一安装板、第一夹持块52和第一气动夹钳51；所述第一夹持块52安装在第一安装板上；所述第一夹持块52一侧切割出倾斜面，所述倾斜面为第一夹持面；所述第一气动夹钳51安装在第一夹持块52的另一侧；所述第一气动夹钳51压紧工件顶面以使工件底面紧贴第一夹持面；

所述第二夹持机构6用于夹紧工件另一端，包括第二安装板、第二夹持块62和第二气动夹钳61；所述第二夹持块62安装在第二安装板上；所述第二夹持块62上一侧设有凹槽，所述凹槽面为第二夹持面；所述第二夹持块62上另一侧安装第二气动夹钳61；所述第二气动夹钳61压紧工件顶面以使工件底面紧贴第二夹持面。

在本实施例中，在电机工作时，电机旋转轴转动，电机的输出端上设置的固定板带着安装在上面的夹持机构一整个进行旋转。第一夹持机构5与第二夹持机构6分别在第一电机2和第二电机3的带动下进行旋转，夹持在夹持装置上的工件也随着夹持装置进行旋转。

如图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述第一固定板53上设置有传感器7，所述传感器7用于检测夹持装置的旋转角度。

在本实施例中，所述传感器7在检测到夹持装置的旋转角度后，将夹持装置的旋转角度的信息实时传送给控制装置9，控制装置9根据接收到的信息进行处理，并向旋转装置发出信号，以控制旋转装置的旋转角度，进而调整夹持装置的旋转角度，以便实现对工件的点胶。

如图4-5所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述点胶机构包括料筒10和点胶枪11，所述料筒10与点胶枪11通过连接部进行连接；所述料筒10用于与连接的点胶枪11输送焊膏；所述点胶枪11用于将接收的焊膏挤出为工件点胶。

所述连接部包括第一连接部12和第二连接部13；

所述第一连接部12为圆弧导轨；所述圆弧导轨与所述点胶枪11滑动连接，使点胶枪11能够在圆弧导轨上滑动，进而使点胶枪11的朝向改变；

所述第二连接部13包括第二滑块132和导向杆131；所述第二滑块132通过第三导轨安装在第二连接部13的竖向安装板上；所述第二滑块132通过绕过齿轮134的皮带133与导向杆131一端连接；所述第二滑块132用于带动导向杆131上下移动；所述导向杆131另一端与第一连接部12连接，所述导向杆131上下移动进而带动第一连接部12上下移动；

所述第一连接部12与第二连接部13配合，以使得料筒10的出料口与点胶枪11的进料口完成对接。

在本实施例中，点胶机构包括料筒10和点胶枪11，料筒10为点胶枪11进行送料，即料筒10出料口与点胶枪11入料口进行对接，为点胶枪11注入焊膏，直至点胶枪11内的内腔装满焊膏。料筒10与点胶枪11的自动送料、输送焊膏的过程是通过料筒10与点胶枪11之间的第一连接部12、第二连接部13进行连接，其中，第一连接部12调整点胶枪11的入料口的角度，使得料筒10往点胶枪11进行焊膏输送时，料筒10出料口可以与点胶枪11入料口进行无缝对接，同时也可以通过点胶枪11在第一连接部12的圆弧导轨上移动时，调整点胶枪11的朝向，以使得点胶枪11调整到最合适的点胶角度。另外，第二连接部13与第一连接部12通过第二连接部13中的导向杆131进行连接，导向杆131又与第二滑块132连接，当需要由料筒10向点胶枪11输送焊膏时，控制装置9向第二连接部13中的电机发送信号，电机开始工作，绕过齿轮134的皮带133带动第二滑块132运动，第二滑块132带动导向杆131向上移动，点胶枪11在垂直方向上升，直至，料筒10的出料口与点胶枪11入料口对接上，随后，料筒10的焊膏输送给点胶枪11，完成焊膏的送料过程。

作为本实用新型的另一种优选实施例，所述焊膏点胶设备还包括控制装置9，所述控制装置9用于对旋转装置、夹持装置及点胶装置的工作进行控制。

在本实施例中，所述控制装置9可以是直接安装在焊膏点胶设备上，也可以是与焊膏点胶设备上的旋转装置、夹持装置及点胶装置保持相互通信的装置。所述控制装置9向旋转装置、夹持装置及点胶装置发送信号命令，对应的装置对应执行工作，点胶装置沿着门型框架顶部的第一导轨14移动到由控制装置9设定的位置上，然后为夹持在夹持装置上的工件进行点胶，旋转装置接收到控制装置9发出的信号后开始执行对应指令，作为旋转机构的电机开始工作，设置在旋转机构输出端上的固定板跟着旋转，夹持机构的角度跟着转动到设定的角度，在这个过程中，设置在第一支架4上的传感器7将旋转的偏角的角度信息实时传送给控制装置9，以便及时控制旋转装置的旋转角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊膏点胶设备，其特征在于，所述焊膏点胶设备包括工作台、旋转装置、夹持装置和点胶装置；

所述旋转装置安装在工作台上；所述旋转装置包括旋转机构和第一支架；所述旋转机构安装在第一支架侧面；所述旋转机构的输出端上设置夹持装置，所述旋转机构用于带动夹持装置旋转；所述第一支架通过移动组件与工作台连接；

所述夹持装置位于所述点胶装置下方，用于固定工件；

所述点胶装置包括点胶机构和第二支架，所述第二支架与工作台固定连接，所述第二支架顶部设置第一导轨；所述点胶机构与第一导轨滑动连接；所述点胶机构用于为装夹于夹持装置的工件点胶。

2.根据权利要求1所述焊膏点胶设备，其特征在于，所述移动组件包括第二导轨、第一滑块和动力源，所述第二导轨安装在工作台上；所述第一滑块的顶部与第一支架固定连接；所述第一滑块与第二导轨滑动连接；所述动力源与所述第一滑块连接，用于为所述第一滑块的移动提供动力，以使第一滑块沿第二导轨滑动进而带动第一支架移动。

3.根据权利要求1所述焊膏点胶设备，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构；所述夹持装置包括第一夹持机构和第二夹持机构；

所述第一旋转机构包括第一电机和第一固定板；所述第一电机的输出端与第一固定板连接，所述第一夹持机构设置在第一固定板上；所述第一电机工作带动第一固定板旋转，进而带动设置在第一固定板上的第一夹持机构旋转；

所述第二旋转机构包括第二电机和第二固定板；所述第二电机的输出端与第二固定板连接，所述第二夹持机构设置在第二固定板上；所述第二电机工作带动第二固定板旋转，进而带动设置在第二固定板上的第二夹持机构旋转。

4.根据权利要求3所述焊膏点胶设备，其特征在于，所述第一夹持机构用于夹紧工件一端，包括第一安装板、第一夹持块和第一气动夹钳；所述第一夹持块安装在第一安装板上；所述第一夹持块一侧切割出倾斜面，所述倾斜面为第一夹持面；所述第一气动夹钳安装在第一夹持块的另一侧；所述第一气动夹钳压紧工件顶面以使工件底面紧贴第一夹持面；

所述第二夹持机构用于夹紧工件另一端，包括第二安装板、第二夹持块和第二气动夹钳；所述第二夹持块安装在第二安装板上；所述第二夹持块上一侧设有凹槽，所述凹槽面为第二夹持面；所述第二夹持块上另一侧安装第二气动夹钳；所述第二气动夹钳压紧工件顶面以使工件底面紧贴第二夹持面。

5.根据权利要求3所述焊膏点胶设备，其特征在于，所述第一固定板上设置有传感器，所述传感器用于检测夹持装置的旋转角度。

6.根据权利要求1所述焊膏点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括料筒和点胶枪，所述料筒与点胶枪通过连接部进行连接；所述料筒用于与连接的点胶枪输送焊膏；所述点胶枪用于将接收的焊膏挤出为工件点胶。

7.根据权利要求6所述焊膏点胶设备，其特征在于，所述连接部包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部为圆弧导轨；所述圆弧导轨与所述点胶枪滑动连接，使点胶枪能够在圆弧导轨上滑动，进而使点胶枪的朝向改变；

所述第二连接部包括第二滑块和导向杆；所述第二滑块通过第三导轨安装在第二连接部的竖向安装板上；所述第二滑块通过绕过齿轮的皮带与导向杆一端连接；所述第二滑块用于带动导向杆上下移动；所述导向杆另一端与第一连接部连接，所述导向杆上下移动进而带动第一连接部上下移动；

所述第一连接部与第二连接部配合，以使得料筒的出料口与点胶枪的进料口完成对接。

8.根据权利要求1所述焊膏点胶设备，其特征在于，所述焊膏点胶设备还包括控制装置，所述控制装置用于对旋转装置、夹持装置及点胶装置的工作进行控制。