CN209337137U - 一种手机壳体侧面贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机，其通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向机构配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或放料，使手机壳体无需借助治具来定位或导向传送，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还通过设置有贴标机械手和贴标机械手取料机构组合使用，使其实现能自动对手机壳体完成侧面贴标，且其整个操作过程无需人工参与，其具有贴标精度高、贴标效率高和贴标效果好的优点，并实现能降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

Description

一种手机壳体侧面贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种手机壳体侧面贴标机。

背景技术

传统的手机壳体自动贴标机具有以下几点不足：一、其无法与现有的输送拉线适用，为了使其能适应现有的输送拉线就必须要架设新的产品输送拉线，导致其制作成本高。二、传统的手机壳体自动贴标机中的不同规格的手机壳体在传统的输送拉线上流动时，为了防止其在传送的过程中出现跑偏或偏离线体的现象一般都要借助不同规格的治具来辅助传送，其结构复杂，同样具有使用成本高的问题。三、在传统输送拉线上传送的手机壳体只能采用人手进行贴装，其无法与自动贴装设备配套使用。四、传统的贴标机一般只能进行水平面贴标签，其无法进行侧面贴标。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机壳体侧面贴标机，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还通过设置有贴标机械手和贴标机械手取料机构组合使用，使其实现能自动对手机壳体完成侧面贴标，其具有贴标精度高、贴标效率高和贴标效果好的优点，其不但解决了传统的输送拉线与传统的贴标机搭配使用时需要借助治具才能实现流动传送及传统的贴标机无法适用于现有的输送拉线的不足，其还解决了传统的贴标机无法对工件进行侧面贴标的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机壳体侧面贴标机，包括机箱，机箱的顶面上设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有CCD视觉系统，贴标机械手的右侧设置有主控屏，贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有组装平台，组装平台上设置有取料机械手，取料机械手的一侧设置有放料机械手，组装平台的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向机构。

所述贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手。

所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有能对手机壳体进行侧贴的吸嘴。

作为优选，所述Y轴移动贴标机械手的右侧设置有脱标机构，脱标机构的后侧设置有放料轮，放料轮的中心设置有放料轴，放料轴的一侧设置有放料电机。脱标机构的结构及其的脱标原理已是公知常识，其主要设置有能对标签进行脱标的标签剥标器，此处不再详细解释。

作为优选，所述吸嘴的下面设置有降标板。

作为优选，所述CCD视觉系统包括立柱，立柱的上面设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。

作为优选，所述X轴移动贴标机械手通过Y轴移动贴标机械手能进行前后移动，Z轴移动贴标机械手通过X轴移动贴标机械手能进行左右移动，R轴贴标机械手通过Z轴移动贴标机械手能进行上下移动。

作为优选，所述吸嘴通过旋转气缸能进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动。

作为优选，所述手机壳体导向机构包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。

作为优选，所述Y轴移动贴标机械手包括Y向滑轨，Y向滑轨上设置有Y向滑板，Y向滑轨的一端设置有Y向移动电机，Y向移动电机的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮的下面设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮连接有第一皮带，与第二皮带轮连接有螺纹丝杆，Y向滑板的底面安装有轴承座，螺纹丝杆贯穿轴承座的中心，X轴移动贴标机械手安装在Y向滑板的上面。

作为优选，所述X轴移动贴标机械手设置有X向安装板，X向安装板的左右两端分别设置有第三皮带轮，二个第三皮带轮连接有第二皮带，其中一个第三皮带轮的一侧连接设置有X向移动电机，第二皮带的上下两侧分别设置有X向滑轨，Z轴移动贴标机械手与第二皮带固定连接。

作为优选，所述X轴移动贴标机械手包括Z向安装板，Z向安装板上设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有Z向滑板，Z向滑轨一侧的上下两端分别设置有第四皮带轮，二个第四皮带轮连接有第三皮带，其中一个第四皮带的一侧连接设置有Z向移动电机，Z向滑板与第三皮带固定连接，R轴贴标机械手安装在Z向滑板的前侧。

作为优选，分别与贴标机械手、CCD视觉系统、主控屏、贴标机械手取料机构、取料机械手、放料机械手和手机壳体导向机构等进行信号传送设置有PLC控制系统。取料机械手和放料机械手为结构相同的机械手，其的结构已是公知常识，此处不再详细解释。

本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机，包括机箱、贴标机械手、CCD视觉系统、主控屏、贴标机械手取料机构、组装平台、取料机械手、放料机械手、传统输送拉线或现有输送拉线和手机壳体导向机构。本实用新型能根据使用的需要直接放置在传统输送拉线或现有输送拉线的一侧使用，操作人员在生产前通过主控屏能预设生产参数，接着，将标签卷放到放料轮中的放料轴上，放料轮在放料电机的驱动下能自动对标签卷进行开卷，并驱动开卷后的标签向脱标机构的方向传送，当标签传送到脱标机构时，脱标机构能自动对标签进行脱标；其通过在传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向机构，同时，其又在传统输送拉线的上面设置有组装平台，并在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手来实现取料和放料，手机壳体能直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上并随之而传送，使其实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，且其在传统输送拉线或现有输送拉线上传送无需借助治具；当手机壳体传送到手机壳体导向机构时，到位挡板能阻挡工件继续传送，而来料导向板能对手机壳体的传送进行导向和限位，同时，传感器会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制系统，使PLC控制系统接收信号后控制取料机械手自动从手机壳体导向机构中吸取手机壳体后再将手机壳体移送到组装平台上，此时，CCD相机能自动对手机壳体的位置进行拍摄，并自动将其拍到的坐标位置信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收从CCD相机传送过来的信号后控制贴标机械手取料机构启动运作，由于贴标机械手取料机构通过贴标机械手能进行上下移动、左右移动和前后移动，使贴标机械手取料机构能先精确地向后移送到脱标机构中自动吸取完成脱标的标签，然后再将完成脱标的标签精确地向前移送到组装平台上，当贴标机械手取料机构中的旋转气缸启动时，旋转气缸能带动吸嘴向前旋转90度，使吸嘴能带动被其吸取的标签向前作90度旋转，即使标签从水平放置的状态变为竖立的状态，再接着，贴标机械手取料机构在Y轴移动贴标机械手的驱动下向前移动，并将向前作90度旋转后的标签贴装到手机壳体的侧面上，当手机壳体完成侧面的装贴操作后，取料机械手启动将手机壳体从组装平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上，并由传统输送拉线或现有输送拉线传送下料，如此循环；其实现了能自动对手机壳体实现侧面贴标。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机的立体图。

图2为本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机的贴标机械手、贴标机械手取料机构和脱标机构的组装立体图。

图3为本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机的传统输送拉线或现有输送拉线上安装有手机壳体导向机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有贴标机械手2，贴标机械手2的上面设置有CCD视觉系统3，贴标机械手2的右侧设置有主控屏4，贴标机械手2的前侧设置有贴标机械手取料机构5，贴标机械手取料机构5的前侧设置有组装平台6，组装平台6上设置有取料机械手7，取料机械手7的一侧设置有放料机械手8，组装平台6的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线9，传统输送拉线或现有输送拉线9上设置有手机壳体导向机构10。

所述贴标机械手2包括Y轴移动贴标机械手21，Y轴移动贴标机械手21的上面横向设置有X轴移动贴标机械手22，X轴移动贴标机械手22的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手23，Z轴移动贴标机械手23的前侧设置有R轴贴标机械手24。

所述贴标机械手取料机构5包括设置在R轴贴标机械手24下面的旋转气缸51，旋转气缸51的一侧设置有能对手机壳体进行侧贴的吸嘴52。

在其中一实施例中，所述Y轴移动贴标机械手21的右侧设置有脱标机构211，脱标机构211的后侧设置有放料轮212，放料轮212的中心设置有放料轴213。

在其中一实施例中，所述吸嘴52的下面设置有降标板521。

在其中一实施例中，所述CCD视觉系统3包括立柱31，立柱31的上面设置有横梁32，横梁32的前侧设置有CCD相机33。

在其中一实施例中，所述X轴移动贴标机械手22通过Y轴移动贴标机械手21能进行前后移动，Z轴移动贴标机械手23通过X轴移动贴标机械手22能进行左右移动，R轴贴标机械手24通过Z轴移动贴标机械手23能进行上下移动。

在其中一实施例中，所述吸嘴52通过旋转气缸51能进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动。

在其中一实施例中，所述手机壳体导向机构10包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线9中部上的到位挡板101，到位挡板101上设置有传感器（未图示），到位挡板101的一侧设置有来料导向板102，来料导向板102设置有至少二块。

在其中一实施例中，该手机壳体侧面贴标机能根据使用的需要直接放置在传统输送拉线或现有输送拉线9的一侧使用，操作人员在生产前通过主控屏4能预设生产参数，接着，将标签卷放到放料轮212中的放料轴213上，放料轮212在放料电机的驱动下能自动对标签卷进行开卷，并驱动开卷后的标签向脱标机构211的方向传送，当标签传送到脱标机构211时，脱标机构211能自动对标签进行脱标；其通过在传统输送拉线或现有输送拉线9上设置有手机壳体导向机构10，同时，其又在传统输送拉线或现有输送拉线9的上面设置有组装平台6，并在组装平台6上分别设置有取料机械手7和放料机械手8来实现取料和放料，由于手机壳体导向机构10的设计能对手机壳体的传送进行导向及能对手机壳体的上料前进行定位，使手机壳体实现能无需借助治具而直接放在传统输送拉线或现有输送拉线9上进行传送，而取料机械手7和放料机械手8的组合设计使其实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线；当手机壳体传送到手机壳体导向机构10时，到位挡板101能阻挡工件继续传送，而来料导向板102能对手机壳体的传送进行导向和限位，同时，传感器（未图示）会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制系统，使PLC控制系统接收信号后控制取料机械手7自动从手机壳体导向机构10中吸取手机壳体后再将手机壳体移送到组装平台6上，此时，CCD相机33能自动对手机壳体的位置进行拍摄，并自动将其拍到的坐标位置信息发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收从CCD相机33传送过来的信号后控制贴标机械手取料机构5启动运作，由于贴标机械手取料机构5通过贴标机械手2能进行上下移动、左右移动和前后移动，使贴标机械手取料机构5能先精确地向后移送到脱标机构211中自动吸取完成脱标的标签，然后再将完成脱标的标签精确地向前移送到组装平台6上，当贴标机械手取料机构5中的旋转气缸51启动时，旋转气缸51能带动吸嘴52向前旋转90度，使吸嘴52能带动被其吸取的标签向前作90度旋转，即使标签从水平放置的状态变为竖立的状态，再接着，贴标机械手取料机构5在Y轴移动贴标机械手21的驱动下向前移动，并将向前作90度旋转后的标签贴装到手机壳体的侧面上，当手机壳体的侧面完成装贴操作后，取料机械手7启动将手机壳体从组装平台6移送回传统输送拉线或现有输送拉线9上，并由传统输送拉线或现有输送拉线9传送下料，如此循环；其实现了能自动对手机壳体完成侧面贴标。

本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机，包括机箱、贴标机械手、CCD视觉系统、主控屏、贴标机械手取料机构、组装平台、取料机械手、放料机械手、传统输送拉线或现有输送拉线和手机壳体导向机构。本实用新型通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向机构配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或放料，使手机壳体无需借助治具来定位传送或导向传送，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还通过设置有贴标机械手和贴标机械手取料机构组合使用，使其实现能自动对手机壳体完成侧面贴标，且其整个操作过程无需人工参与，其具有贴标精度高、贴标效率高和贴标效果好的优点，并实现能降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其不但解决了传统的输送拉线与传统的贴标机搭配使用时需要借助治具才能实现传送流动及传统的贴标机无法适用于现有的输送拉线的不足，其还解决了传统的贴标机无法对工件进行侧面贴标的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有CCD视觉系统，贴标机械手的右侧设置有主控屏，贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有组装平台，组装平台上设置有取料机械手，取料机械手的一侧设置有放料机械手，组装平台的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向机构；

所述贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手；

所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述Y轴移动贴标机械手的右侧设置有脱标机构，脱标机构的后侧设置有放料轮，放料轮的中心设置有放料轴。

3.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述吸嘴的下面设置有降标板。

4.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述CCD视觉系统包括立柱，立柱的上面设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述X轴移动贴标机械手通过Y轴移动贴标机械手能进行前后移动，Z轴移动贴标机械手通过X轴移动贴标机械手能进行左右移动，R轴贴标机械手通过Z轴移动贴标机械手能进行上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述吸嘴通过旋转气缸能进行顺时针旋转运动或逆时针旋转运动。

7.根据权利要求1所述的一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：所述手机壳体导向机构包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。