CN211072310U - 打印机刮刀的焊接涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机刮刀的焊接涂胶装置，包括：底座；载台，与底座滑动连接；焊接装置，与底座滑动连接；抓取装置，与底座固定连接；焊接装置用于焊接载台上的待焊接刮刀；驱动装置，用于驱动载台相对于底座滑动；抓取装置用于将焊接完成的刮刀运输至他处；应用本实用新型的打印机刮刀的焊接涂胶装置，可以实现打印机刮刀的自动焊接。

Description

打印机刮刀的焊接涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及打印耗材生产领域，特别涉及一种打印机刮刀的焊接涂胶装置。

背景技术

打印机刮刀，分为刀片和支架两部分，在生产时通常先将刀片和支架分别制造，然后将刀片和支架焊接，之后进行涂胶，通过涂胶来密封刀片和刀架之间的间隙，防止发生露粉，加强打印机刮刀的强度。

以往的打印机刮刀生产中，需要生产线工人对刀片和支架手动焊接后操作涂胶喷头进行手动进行涂胶，不但生产效率低，而且手工焊接与涂胶的产品质量不稳定，同一批次生产出的打印机刮刀质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的问题之一，提供了一种打印机刮刀的焊接涂胶装置，能够实现打印机刮刀的焊接和涂胶过程的自动化。

本实用新型的打印机刮刀的焊接涂胶装置，包括：底座；载台，能够在底座上运动；焊接装置，位于载台上方；抓取装置，位于底座一侧；驱动装置，用于驱动载台相对于底座运动；涂胶装置，位于底座一侧；焊接装置用于焊接载台上的刀片和支架；抓取装置用于运输焊接完成的刮刀；涂胶装置用于为焊接完成的刮刀涂胶。

进一步地，载台上设置有固定装置，固定装置用于容纳并固定支架和刀片。

进一步地，载台上沿载台滑动方向设置有多个固定装置。

进一步地，固定装置包括开设在载台上的凹槽。

进一步地，固定装置包括设置在载台上的定位销。

进一步地，固定装置还包括压板，压板用于压紧待焊接的刀片与支架。

进一步地，焊接装置包括龙门架、焊接架和焊接头；龙门架能够相对于底座沿x轴方向滑动；焊接架能够相对于龙门架沿y轴方向滑动，焊接头能够相对于焊接架沿z轴方向滑动。

进一步地，抓取装置包括多轴机械臂和取料装置，多轴机械臂具有末端，取料装置位于末端，取料装置具有吸盘。

进一步地，抓取装置还包括清洁装置，清洁装置与抓取装置位于转动盘两端，转动盘与末端转动连接。

进一步地，取料装置上分布有多个吸盘。

进一步地，涂胶装置与底座固定连接，涂胶装置包含至少一个涂胶喷头。

进一步地，载台有两个，两个载台沿y轴方向分布。

进一步地，打印机刮刀的焊接涂胶装置还包括承料板，承料板位于底座一侧。

应用本实用新型的打印机刮刀的焊接涂胶装置，可以通过驱动装置驱动载台将待焊接的支架和刀片运输到焊接装置下方，由焊接装置进行焊接，再由抓取装置将焊接完成的打印机刮刀抓取并进行涂胶，有效改善了现有技术中人工焊接打印机刮刀的支架和刀片带来的焊接质量不稳定的问题，实现打印机刮刀的自动焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为实施例1中打印机刮刀的焊接涂胶装置的轴侧图；

图2为实施例1中载台的示意图；

图3为实施例1中焊接装置的剖视图；

图4为实施例1中抓取装置的示意图；

图5为实施例1中打印机刮刀的轴测图；

图6为实施例1中打印机刮刀另一视角的轴测图；

上述附图包含以下附图标记：

1、底座；

2、载台，21、凹槽，211、定位销，22、压板；

3、焊接装置，31、龙门架，33、焊接架，34、焊接头；

4、抓取装置，41、第一底盘，42、多轴机械臂，43、取料装置，431、吸盘， 44、转动盘，45、清洁装置，46、末端；

5、承料板；

6、涂胶装置，61、涂胶喷头。

7、打印机刮刀，71、支架，711、定位孔，72、刀片，721、焊点图案，722、指定轨迹。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型中，“上方”与“下方”并不仅限于正上和正下方。

实施例1：

如图1-6所示，打印机刮刀的焊接涂胶装置包括底座1；载台2，能够在底座1上运动；焊接装置3，位于载台2上方；抓取装置4，位于底座1一侧；驱动装置图中未示出，用于驱动载台2相对于底座1运动；涂胶装置6，位于底座1一侧；焊接装置3用于焊接载台2上的刀片72和支架71；抓取装置4用于运输焊接完成的刮刀；涂胶装置6用于为焊接完成的刮刀涂胶。

应用本实用新型的打印机刮刀的焊接涂胶装置，可以通过驱动装置驱动载台 2将待焊接的支架71和刀片72运输到焊接装置3下方，由焊接装置3进行焊接，再由抓取装置4将焊接完成的打印机刮刀抓取并进行焊接，有效改善了现有技术中人工焊接打印机刮刀的支架71和刀片72带来的焊接质量不稳定的问题，实现打印机刮刀的自动焊接。

其中，驱动装置可以采用多种不同的机构来驱动载台2相对于底座1运动，例如采用直线电机，将电机动子与载台2固定连接，电机定子与底座1固定连接；或者采用旋转电机驱动齿轮齿条、采用液压机构驱动或者气缸驱动、或采用电机带动丝杠螺母配合机构等，只要能够实现驱动载台2相对于底座1运动均可。

在实际生产运用中，如果需要灵活控制生产装置的生产速度，可以在打印机刮刀的焊接涂胶装置中增设控制装置图中未示出，控制装置与驱动装置、焊接装置3、抓取装置4电性连接，控制装置用于控制驱动装置、焊接装置3、抓取装置4运转；当然，出于节省成本的考虑，也可以不采用控制装置，只需将驱动装置驱动载台2的运行参数、焊接装置3的运行参数以及抓取装置4的运行参数均设置匹配，打印机刮刀的焊接涂胶装置就可以在没有控制装置的前提下自动运转。

进一步地，如图2所示，载台2上设置有固定装置，固定装置用于容纳并固定刀片72与支架71；由于采用在载台2上设置了固定装置，在打印机刮刀的焊接涂胶装置运转过程中，固定装置将刮刀的刀片72和支架71固定在适于焊接的位置，当载台2运行至与焊接装置3相对的位置或焊接装置3运行至与载台2 相对的位置时，焊接装置3能够将已完成固定的刀片72和支架71进行焊接，保证了焊接的效果与效率。

为了能够快速将未焊接的刀片72和支架71固定在载台2上，可以在固定装置上增设固定槽21，并将固定槽21的形状设置为与刀片72形状匹配，便于固定刀片72；进一步地，为了更好的固定刀片72，可以在固定槽21中设置吸盘，利用吸盘的吸力将刀片72吸附在凹槽21中。

进一步地，如图1、图2所示，为了增加生产效率，可以在载台2上，沿x 轴方向，设置多个固定装置。

如图1、图2所示，固定装置包括开设在载台2上的凹槽21，凹槽21用于容纳打印机刮刀。

如图2所示，固定装置还包括压板22，压板22用于压紧待焊接的刀片72 与支架71。

进一步地，为了更好的固定打印机刮刀，可以在载台2上设置定位销211，定位销211，如图2所示，沿载台2长度方向设置多行定位销211，并沿载台2 宽度方向设置多列定位销211，更具体地定位销211可以设置在凹槽21中，与凹槽21一起固定打印机刮刀。

具体地，如图5、图6所示，在生产时，先打开压板22，将支架71两侧的定位孔711套设在定位销211上，然后将刀片72放入固定槽21中，并将刀片 72叠放在支架71上，而后关闭压板22进行焊接。

如图3所示，焊接装置3包括：包括龙门架31、焊接架33和焊接头34；龙门架31能够相对于底座1沿x轴方向滑动；焊接架33能够相对于龙门架31沿 y轴方向滑动，焊接头34能够相对于焊接架33沿z轴方向滑动。

由于焊接装置3采用龙门架31与底板连接，可以保证焊接头34相对于底座 1平稳的滑动；同时由于在焊接头34和底座1之间采用滑动连接的连接件，可以使得焊接头34能够同时沿轴、y轴和z轴平稳快速运动，进而快速的焊接打印机刮刀的刀片72和支架71。

进一步地，焊接装置3还包括至少一个第一驱动机构(图中未示出)，用来驱动焊接头34相对于龙门架31滑动；第一驱动机构可以采用多种不同的机构，例如采用直线电机；或者采用旋转电机驱动齿轮齿条、采用液压机构驱动或者气缸驱动、或采用电机带动丝杠螺母配合机构等。

为了方便控制第一驱动机构的运转，可以在焊接装置3中增设第一控制机构图中未示出用以控制第一驱动机构的运转，第一控制机构与控制装置电连接；也可以将第一驱动机构直接与控制装置电连接，无需第一控制机构。

由于焊接头34的滑动方向和载台2的滑动方向垂直，焊接头34可以沿着与载台2的滑动方向垂直的方向快速滑动，可以灵活实现多种形状的打印机刮刀的焊接。

进一步地，如图4所示，抓取装置4包括多轴机械臂42和取料装置43，多轴机械臂42具有末端46，取料装置43位于末端46，取料装置43具有吸盘431。

在本实施例中，多轴机械臂42具有至少4个以上的运动轴，优选4轴或6 轴。

其中，取料装置43可以采用方式实现对打印机刮刀的抓取，例如采用抓手直接抓取刮刀，或采用磁吸装置或气压吸附装置拾取刮刀等。

其中取料装置43用于将焊接完成的打印机刮刀运输到其他位置。

进一步地，如图4，抓取装置4还包括清洁装置45，清洁装置45与抓取装置4位于转动盘44两端，转动盘44与末端转动连接。

其中，清洁装置45可以采用多种具有清洁功能的机构实现，例如无纺布、海绵等。

具体地，抓取装置4包括与底座1固定连接的第一底盘41；多轴机械臂42 与第一底盘41转动配合，多轴机械臂42可由依次铰接的至少三段机械构件组成，取料装置43位于末端46；在抓取装置4的转动配合处和/或铰接处可以根据需要设置驱动器。

如图1、图4所示，末端与转动盘44转动连接，抓取装置4上分布有多个吸盘431，其中为了使吸盘431可以更好的吸附焊接好的打印机刮刀，可以在吸盘431中内置多个吸嘴。

如图1所示，涂胶装置6与底座1固定连接，涂胶装置6包含至少一个涂胶喷头61，其中相邻两个涂胶喷头61的间距等于相邻两个吸盘431的间距，这样可以使得多个吸盘431吸取刮刀后，同时对多个刮刀进行涂胶。

进一步地，如图所示，为了增加打印机刮刀的生产效率，可以在底座1上设置两个载台2。

具体地，两个载台2可沿载台2相对于底座1运动方向垂直的方向布置。

如图1所示，打印机刮刀的焊接涂胶装置还包括承料板5，承料板5位于底座1一侧。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，给出了一种运用实施例1中的打印机刮刀的焊接涂胶装置对打印机刮刀的刀片72和支架71进行焊接和涂胶的方法。

具体地，一种打印机刮刀的焊接涂胶方法，包括如下步骤：

S1、将待焊接的刀片72和支架71固定在载台2上；

S2、控制驱动装置，驱动载台2运动至焊接装置3下方；

S3、控制焊接装置3，沿预定轨迹对刀片72和支架71进行焊接；

S4、控制抓取装置4，将焊接完成的打印机刮刀抓起并运送至涂胶装置6处进行涂胶。

应用本实施例的焊接涂胶方法，由于焊接、涂胶过程均由机械通过自动控制完成，与现有技术中依赖手工进行刀片72与支架71之间的焊接与涂胶相比，可以有效提高刀体与刀架之间的焊接与涂胶质量，提高生产效率。

具体地，步骤S2包括：

S21、打开压板22，将支架71套设于定位销211上，将刀片72放置在凹槽 21中；

S22、闭合压板22，将支架71与刀片72压紧。

更具体地，可以将支架71两端的定位孔711套设于定位销211上，可以通过吸盘将刀片72固定在凹槽21中，通过定位销211穿设支架71将支架71固定，并通过压板22将支架71和刀片72压紧，保证支架71和刀片72之间的间隙小于0.05mm。

其中压板22的打开与关闭可以依靠手工进行，也可以通过设置驱动器实现自动开闭。

具体地，步骤S3还包括：控制焊接架33沿y轴方向运动，使得焊接头34 沿预定轨迹对运输装置上固定的支架71和刀片72进行焊接。

如图4所示，预定轨迹由多个焊点图案721组成，焊接头为激光焊接头，焊接头通过对多个焊点图案721进行激光点焊，将支架71和刀片72焊接在一起。

其中，焊点的间距、焊点的大小、焊接图案以及焊点的焊接强度均按需设置。

在焊接前，为了保证激光焊接头34的对焦准确，可以根据将激光焊接头34 沿z轴方向调整位置。

为了保证激光焊头能够相对于支架71和刀片72在x轴、y轴所在平面内运动，需要控制焊接架33带动激光焊头沿y轴方向运动；同时带动龙门架31带动焊接架33沿x方向运动，或者通过载台2驱动支架71和刀片72沿x轴方向运动；可以保证激光焊头能够相对于支架71和刀片72在x轴、y轴所在平面内，沿预定轨迹运动。

步骤S3与S4之间还包括如下步骤：控制转动盘44将清洁装置45转动至工作位置，控制多轴机械臂42驱动清洁装置45对焊接完成的打印机刮刀进行清洁。

具体地，控制转动盘44将清洁装置45转动至工作位置，进而控制多轴机械臂42驱动清洁装置45扫过焊接完成的打印机刮刀，将焊接完成的打印机刮刀表面的赃物去除。

具体地，步骤S4包括：S41、控制多个吸盘431，将载台2上焊接完成的打印机刮刀吸附，并控制多轴机械臂42将多个吸盘431抬起。

进一步地，步骤S4包括：S42、控制多轴机械臂42，将多个吸盘431上固定的多个焊接完成的打印机刮刀运输至多个涂胶喷头61附近，驱动打印机刮刀沿指定轨迹722相对于多个涂胶喷头61运动，同时控制多个涂胶喷头61喷胶。

如图5所示，指定轨迹722位于打印机刮刀上与焊接面相对的面上，并位于刀片72和支架71相接触的地方。

由于多个吸盘431之间的间距与多个涂胶喷头61之间的间距相等，可以控制多个吸盘431同时吸取多个焊接完成的打印机刮刀，运输至多个涂胶喷头61 附近，驱动打印机刮刀沿预定轨迹相对于多个涂胶喷头61运动，同时控制多个涂胶喷头61涂胶，可以一次性为多个焊接好的打印机刮刀涂胶，增加涂胶效率。

打印机刮刀的焊接涂胶方法包括步骤S5步骤S6包括控制多轴机械臂42，将涂胶完成的打印机刮刀放置在载置台上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

载台(2)，能够在所述底座(1)上运动；

焊接装置(3)，位于所述载台(2)上方；

抓取装置(4)，位于所述底座(1)一侧；

驱动装置，用于驱动所述载台(2)相对于所述底座(1)运动；

涂胶装置(6)，位于所述底座(1)一侧；

所述焊接装置(3)用于焊接所述载台(2)上的刀片(72)和支架(71)；所述抓取装置(4)用于运输焊接完成的打印机刮刀；所述涂胶装置(6)用于为打印机刮刀涂胶。

2.根据权利要求1所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述载台(2)上设置有固定装置，所述固定装置用于容纳并固定所述支架(71)和所述刀片(72)。

3.根据权利要求2所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述载台(2)上沿x轴方向设置有多个所述固定装置。

4.根据权利要求2所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述固定装置包括开设在载台(2)上的凹槽(21)。

5.根据权利要求2所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述固定装置包括设置在载台(2)上的定位销(211)。

6.根据权利要求2所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述固定装置还包括压板(22)，所述压板(22)用于压紧待焊接的所述刀片(72)与所述支架(71)。

7.根据权利要求1所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述焊接装置(3)包括龙门架(31)、焊接架(33)和焊接头(34)；所述龙门架(31)能够相对于所述底座(1)沿x轴方向滑动；所述焊接架(33)能够相对于所述龙门架(31)沿y轴方向滑动，所述焊接头(34)能够相对于所述焊接架(33)沿z轴方向滑动。

8.根据权利要求1所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述抓取装置(4)包括多轴机械臂(42)和取料装置(43)，所述多轴机械臂(42)具有末端(46)，所述取料装置(43)位于所述末端(46)，所述取料装置(43)具有吸盘(431)。

9.根据权利要求8所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述抓取装置(4)还包括清洁装置(45)，所述清洁装置(45)与所述抓取装置(4)位于转动盘(44)两端，所述转动盘(44)与所述末端转动连接。

10.根据权利要求9所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述取料装置(43)上分布有多个所述吸盘(431)。

11.根据权利要求1所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置(6)与所述底座(1)固定连接，所述涂胶装置(6)包含至少一个涂胶喷头(61)。

12.根据权利要求1所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，所述载台(2)有两个，两个所述载台(2)沿y轴方向分布。

13.根据权利要求1所述的打印机刮刀的焊接涂胶装置，其特征在于，还包括承料板(5)，所述承料板(5)位于所述底座(1)一侧。

Images