CN205184240U - 自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装，其包括支撑机构、组装机构及搬装机构。组装机构包括驱动组件、组装组件及载具组件。组装组件包括夹持件及组装件。载具组件包括第一载具及第二载具。驱动组件用于驱动组装组件及第一载具移动。夹持件用于夹持第二零配件并放至第二载具。自动组装机构还包括第三载具。第三载具用于放置第三零配件。组装件用于将位于第二载具上的第二零配件组装至位于第一载具上的第一零配件。搬装机构用于将组装后的第一零配件和第二零配件组装至第三零配件。上述自动组装装置实现了对工件组装的自动化。

Description

自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置，特别是一种自动组装装置。

背景技术

工件在组装的过程中，由人工操作，需将工件的一个零部件放入载具中，然后再将其他的零部件组装至载具中的零部件已完成对工件的组装，且很难同时对多个工件进行组装，人工劳动强度大，且效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度高的自动组装装置。

一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装。该自动组装装置包括支撑机构、设置于该支撑机构上的组装机构及搬装机构。该支撑机构包括基板。该组装机构包括支撑板、驱动组件、设置于该支撑板上的组装组件及载具组件，该支撑板及该载具组件设置于该基板上。该驱动组件与该组装组件分别设置于该支撑板相对的两侧。该驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件。该组装组件包括滑动设置于该支撑板上的夹持件及组装件。该第一驱动组件连接该夹持件与该组装件并能驱动该夹持件及该组装件移动。该载具组件包括设置于该第二驱动组件上的第一载具、与该第一载具相连接的第一载具驱动件及设置于该支撑板上的第二载具。该第二驱动组件用于驱动该第一载具朝远离及靠近该第二载具方向移动。该夹持件用于夹持该第二零配件并受该第一驱动组件驱动将该第二零配件放至该第二载具。该组装件用于受该第一驱动组件驱动将位于该第二载具上的第二零配件组装至位于该第一载具上的第一零配件。该自动组装装置还包括第三载具。该第三载具用于放置该第三零配件。该第一载具驱动件用于将该第一载具移动至该搬装机构。该搬装机构用于将组装后的该第一零配件和该第二零配件移动并组装至位于该第三载具上的第三零配件。

进一步地，该自动组装装置还包括设置于该支撑机构上的送料机构，该送料机构包括第一送料机构、第二送料机构及第三送料机构，该第一载具开设有多个容纳槽，该第二载具开设有多个卡孔，该第三载具开设有多个收容槽，该第一送料机构用于将该第一零配件送至该第一载具的容纳槽内，该第二送料机构用于将该第二零配件传送至该夹持件，该第三送料机构用于将第三零配件放至该第三载具的收容槽内。

进一步地，该基板包括本体及开设于该本体上的导向孔，该本体包括第一表面，该第一送料机构包括设置于该支撑机构一侧的第一振动盘、设置于该基板的第一表面上第一传送流道及架设该基板的第一表面上的第一送料组件，该第一振动盘用于储存该第一零配件，该第一传送流道与该第一振动盘相连通用于将该第一零配件传送至该第一送料组件，该第一送料组件包括设置于该导向孔一侧的第一YZ轴驱动件、靠近该导向孔一端的第一固定板、滑动设置于该第一固定板上的第一Y轴驱动件、第一支架及设置于该第一支架上的第一吸嘴，该第一支架的相对两侧分别与该第一YZ轴驱动件及该第一Y轴驱动件相连接，该第一YZ轴驱动件驱动该第一Y轴驱动件及该第一支架沿Z轴方向移动以带动该第一吸嘴移动，该第一Y轴驱动件驱动该第一支架移动进而带动该第一吸嘴沿Y轴方向移动，该第一吸嘴用于吸取第一零配件。

进一步地，该第三送料机构还包括设置于该支撑机构另一侧的第三振动盘、设置于该基板的第一表面上第三传送流道及设置于基板的第一表面上的第三载具驱动件，该第三振动盘用于储存该第三零配件，该第三传送流道与该第三振动盘相连通用于将该第三零配件传送至该第三送料组件，该第三送料组件架设于该基板的第一表面上，该第三送料组件包括设置于该第三载具驱动件一侧的第三YZ轴驱动件、靠近该第三载具驱动件一端的第三固定板、滑动设置于该第三固定板上的第三Y轴驱动件、架设于该第三载具驱动件上的第三支架及设置于该第三支架上的第三吸嘴，该第三支架的相对两侧分别与该第三YZ轴驱动件及该第三Y轴驱动件相连接，该第三YZ轴驱动件驱动该第三Y轴驱动件及该第三支架沿Z轴方向移动以带动该第一吸嘴移动，该第三Y轴驱动件驱动该第三支架沿Y轴方向移动进而带动该第三吸嘴移动，该第三吸嘴用于吸取该第三零配件，该第三载具驱动件用于驱动该第三载具移动。

进一步地，该第二送料机构包括设置该支撑机构另一侧的第二振动盘及与该第二振动盘相连通的第二传送流道，该第二振动盘用于储存该第二零配件，该第二传送流道用于将位于该第二振动盘内的第二零配件传送至该组装机构。

进一步地，该基板还包括开设于该本体上的条形通孔，该本体还包括与该第一表面相对的第二表面，该第一驱动组件包括设置于该基板的第一表面上的第一驱动件、转动架设于该支撑板一侧的第一丝杆、旋合于该第一丝杆上的第一丝杆螺母块及设置于该第一丝杆一端的第一驱动轮，该第一驱动件与该第一驱动轮相连接并驱动该第一驱动轮转动，该第一驱动轮带动该第一丝杆转动进而使该第一丝杆螺母块移动，该第二驱动组件包括设置于该基板的第一表面上的第二驱动件、转动架设于该基板的第二表面的第二丝杆、旋合于该第二丝杆上的第二丝杆螺母块及设置于该第二丝杆一端的第二驱动轮，该第二驱动件穿过该条形通孔与该第二驱动轮相连接并驱动该第二驱动轮转动，该第二驱动轮带动该第二丝杆转动进而使该第二丝杆螺母块移动。

进一步地，该组装组件还包括设置于该支撑板上的线轨、滑动设置于该线轨上的滑动板、设置于该滑动板上的夹持驱动件及设置于该滑动板上的组装驱动件，该夹持件与该夹持驱动件相连接，该组装件与该组装驱动件相连接，该滑动板通过与该第一驱动组件的第一丝杆螺母块相连接以使该第一驱动组件驱动滑动板移动，该滑动板用于带动该夹持件及该组装件移动，该夹持驱动件驱动该夹持件移动，该组装驱动件用于驱动该组装件移动，该组装件包括连接部及与该连接部相连接的组装部，该组装部设置于该连接部的边缘用于将位于该卡孔内的第二零配件组装至该第一零配件上。

进一步地，该载具组件还包括设置于该第二驱动组件的第二丝杆螺母块上的承载板、设置于该承载板上的载具卡槽及设置于该支撑板一侧的第二载具驱动件，该第一载具滑动设置于该载具卡槽内，该第一载具驱动件设置于该承载板上以驱动该第一载具在该载具卡槽内移动，该第二载具驱动件用于驱动该第二载具移动。

进一步地，该搬装机构包括滑动设置于该基板的第一表面上的滑块、与该滑块相连接的第一搬运驱动件、设置于该滑块上的第二搬运驱动件、设置于该第二搬运驱动件上的第三搬运驱动件、设置于该第三搬运驱动件上的第五吸嘴及设置于该基板的第一表面上的导槽，该第一搬运驱动件用于驱动该滑块移动进而带动该第二搬运驱动件、该第三搬运驱动件及该第五吸嘴沿X轴方向移动，该第二搬运驱动件驱动第三搬运驱动件及该第五吸嘴沿Y轴方向移动进而使该第五吸嘴靠近或者远离该第三载具，该第三搬运驱动件驱动该第五吸嘴沿Z轴方向移动，该导槽的一端能够与该载具组件的载具卡槽相连通以使该第一载具驱动件驱动该第一载具移动至该导槽内，该第五吸嘴用于吸取并放置组装后的该第一零配件和第二零配件到该第三载具的收容槽内以将该第一零配件组装至该第三零配件。

进一步地，该自动组装装置还包括设置于该支撑机构上的出料机构及控制器，该出料机构用于将组装后的工件传送至后续工序，该控制器与该组装机构、该送料机构、该搬装机构及该出料机构电性连接，用于控制该组装机构、该送料机构、该搬装机构及该出料机构。

上述自动组装装置利用组装组件将第二零配件组装至第一零配件上，再利用搬装机构将组装后的第一零配件和第二零配件组装至第三零配件以完成了工件的自动化组装。

附图说明

图1是本实用新型的自动组装装置的立体图。

图2是图1所示的自动组装装置的组装机构与送料机构的立体图。

图3是图2所示的自动组装装置的组装机构与送料机构的另一视角的立体图。

图4是图3所示的自动组装装置的组装机构与送料机构III处的放大图。

图5是图3所示的自动组装装置的组装机构与送料机构的另一视角的立体图。

图6是图1所示的自动组装装置的搬装机构与第三送料机构的立体图。

图7是图6所示的自动组装装置的搬装机构与第三送料机构另一视角的立体图。

图8是图7所示的自动组装装置的搬装机构与第三送料机构VIII处的放大图。

图9是图1所示的自动组装装置的组装状态的立体图。

图10是图1所示的自动组装装置X处的放大图。

主要元件符号说明

自动组装装置	100
		支撑机构	10
机架	11
		基板	12
本体	121
		第一表面	1211
第二表面	1212
		条形通孔	122
导向孔	123
		组装机构	20
支撑板	21
		驱动组件	22
第一驱动组件	221
		第一驱动件	2211
第一丝杆	2212
		第一丝杆螺母块	2213
第一驱动轮	2214
		第二驱动组件	222
第二驱动件	2221
		第二丝杆	2222
第二丝杆螺母块	2223
		第二驱动轮	2224
组装组件	23
		线轨	231
滑动板	232
		夹持驱动件	233
夹持件	234
		组装驱动件	235
组装件	236
		连接部	2361
组装部	2362
		载具组件	24
承载板	241
		载具卡槽	242
第一载具	243
		容纳槽	2431
第一载具驱动件	244
		第二载具驱动件	245
第二载具	246
		卡孔	2461
送料机构	30
		第一送料机构	31
第一振动盘	311
		第一传送流道	312
第一送料组件	313
		第一YZ轴驱动件	3131
第一固定板	3132
		第一Y轴驱动件	3133
第一支架	3134
		第一吸嘴	3135
第二送料机构	32
		第二振动盘	321
第二传送流道	322
		第三送料机构	33
第三振动盘	331
		第三传送流道	332
第三送料组件	333
		第三YZ轴驱动件	3331
第三固定板	3332
		第三Y轴驱动件	3333
第三支架	3334
		第三吸嘴	3335
第三载具驱动件	334
		第三载具	335
收容槽	3351
		搬装机构	40
滑块	41
		第一搬运驱动件	42
第二搬运驱动件	43
		第三搬运驱动件	44
第五吸嘴	45
		导槽	46
出料机构	50
		控制器	60
工件	200
		第一零配件	210
第二零配件	220
		第三零配件	230

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种自动组装装置作进一步详细说明。

请参阅图1、图4及图8，本实用新型提供的一种用于对第一零配件210、第二零配件220及第三零配件230进行组装的自动组装装置100，其包括支撑机构10、设置于支撑机构10上的组装机构20、送料机构30、搬装机构40、出料机构50及控制器60。第一零配件210、第二零配件220及第三零配件230组装成工件200。组装机构20用于将第二零配件220组装至第一零配件210上并将第一零配件210与第二零配件220组装至第三零配件230上。送料机构30输送第一零配件210、第二零配件220及第三零配件230。搬装机构40用于搬运工件200。控制器60与组装机构20、送料机构30、搬装机构40及出料机构50电性连接，用于控制组装机构20、送料机构30、搬装机构40及出料机构50。本实施例中，出料机构50为传送带用于将组装后的工件200传送至后续工序。

请同时参阅图1至图8，支撑机构10用于支撑整个自动组装装置100，其包括机架11及设置于机架11上的基板12。基板12包括本体121、开设于本体121上的条形通孔122及导向孔123。本体121包括第一表面1211及与第一表面1211相对的第二表面1212。导向孔123与基板12的一边缘（未标示）平行且与条形通孔122垂直。导向孔123与条形通孔122贯穿第一表面1211及第二表面1212。

组装机构20包括设置于基板12的第一表面1211上的支撑板21、驱动组件22、设置于支撑板21上的组装组件23及设置于基板12上的载具组件24。支撑板21位于条形通孔122及导向孔123之间且靠近导向孔123。驱动组件22与组装组件23分别设置于支撑板21相对的两侧。驱动组件22包括第一驱动组件221及第二驱动组件222。第一驱动组件221包括设置于基板12的第一表面1211上的第一驱动件2211、转动架设于支撑板21一侧的第一丝杆2212、旋合于第一丝杆2212上的第一丝杆螺母块2213及设置于第一丝杆2212一端的第一驱动轮2214。第一驱动件2211通过一皮带（未标示）与第一驱动轮2214相连接并驱动第一驱动轮2214转动。第一驱动轮2214带动第一丝杆2212转动进而使第一丝杆螺母块2213沿X轴方向移动。第二驱动组件222包括设置于基板12的第一表面1211上的第二驱动件2221、转动架设于基板12的第二表面1212的第二丝杆2222、旋合于第二丝杆2222上的第二丝杆螺母块2223及设置于第二丝杆2222一端的第二驱动轮2224。第二驱动件2221通过一皮带（未标示）穿过条形通孔122与第二驱动轮2224相连接并驱动第二驱动轮2224转动。第二驱动轮2224带动第二丝杆2222转动进而使第二丝杆螺母块2223沿Y轴方向移动。本实施例中，第一驱动件2211与第二驱动件2221为电机。

组装组件23包括设置于支撑板21上的线轨231、滑动设置于线轨231上的滑动板232、设置于滑动板232上的夹持驱动件233、与夹持驱动件233相连接的夹持件234、设置于滑动板232上的组装驱动件235及与组装驱动件235相连接的组装件236。滑动板232通过一连接件（未标示）与第一驱动组件221的第一丝杆螺母块2213相连接以使第一驱动组件221驱动滑动板232沿线轨231移动。滑动板232用于带动夹持件234及组装件236沿X轴方向移动。夹持驱动件233驱动夹持件234沿Z轴方向移动。夹持件234用于夹持第二零配件220并传送至载具组件24。组装驱动件235用于驱动组装件236沿Z轴方向移动。组装件236包括连接部2361及与连接部2361相连接的多个组装部2362。多个组装部2362间隔设置于连接部2361的一边缘（未标示）用于将第二零配件220组装至第一零配件210。本实施例中，组装部2362的数量为四个。

载具组件24包括设置于第二驱动组件222的第二丝杆螺母块2223上的承载板241、设置于承载板241上的载具卡槽242、滑动设置于载具卡槽242内的第一载具243、与第一载具243一端相连接的第一载具驱动件244、设置于支撑板21一侧的第二载具驱动件245及与第二载具驱动件245相连接的第二载具246。第一载具驱动件244设置于承载板241上用于驱动第一载具243在载具卡槽242内沿X轴方向移动。第一载具243开设有多个容纳槽2431。每个容纳槽2431的形状与第一零配件210的形状相似用于收容第一零配件210。第二载具驱动件245用于驱动第二载具246沿Z轴方向移动。第二载具246上开设有多个卡孔2461。每个卡孔2461为通孔且与容纳槽2431相对应。卡孔2461用于收容第二零配件220。第一驱动组件221通过第二丝杆螺母块2223驱动第一载具243沿Y轴方向移动。本实施例中，容纳槽2431与卡孔2461的数量为四个。

送料机构30包括第一送料机构31、第二送料机构32及第三送料机构33。第一送料机构31包括设置于支撑机构10一侧的第一振动盘311、设置于基板12的第一表面1211上第一传送流道312及架设基板12的第一表面1211上的第一送料组件313。第一振动盘311用于储存第一零配件210。第一传送流道312与第一振动盘311相连通用于将多个第一零配件210传送至第一送料组件313。第一送料组件313包括设置于导向孔123一侧的第一YZ轴驱动件3131、靠近导向孔123一端的第一固定板3132、滑动设置于第一固定板3132上的第一Y轴驱动件3133、第一支架3134及设置于第一支架3134上的多个第一吸嘴3135。第一支架3134的相对两侧分别与第一YZ轴驱动件3131及第一Y轴驱动件3133相连接。第一YZ轴驱动件3131驱动第一Y轴驱动件3133及第一支架3134沿Z轴方向移动以带动多个第一吸嘴3135沿Z轴方向移动。第一Y轴驱动件3133驱动第一支架3134沿Y轴方向移动进而带动第一吸嘴3135沿Y轴方向移动。第一吸嘴3135靠近第一传送流道312的出口（未标示）用于吸取第一零配件210并放至第一载具243的容纳槽2431内。本实施例中，第一吸嘴3135的数量为四个。

第二送料机构32包括设置支撑机构10另一侧的第二振动盘321及与第二振动盘321相连通的第二传送流道322。第二振动盘321用于储存第二零配件220。第二传送流道322用于将位于第二振动盘321内的第二零配件220传送至组装机构20。第二传送流道322的出口（未标示）靠近组装机构20的夹持件234以使夹持件234将第二零配件220从第二传送流道322中取出。

第三送料机构33包括设置于支撑机构10另一侧的第三振动盘331、设置于基板12的第一表面1211上第三传送流道332、架设于基板12的第一表面1211上的第三送料组件333、设置于基板12的第一表面1211上的第三载具驱动件334及设置于第三载具驱动件334上的第三载具335。第三载具335上开设有多个收容槽3351。第三振动盘331用于储存第三零配件230。第三传送流道332与第三振动盘331相连通用于将多个第三零配件230传送至第三送料组件333。第三送料组件333包括设置于第三载具驱动件334一侧的第三YZ轴驱动件3331、靠近第三载具驱动件334一端的第三固定板3332、滑动设置于第三固定板3332上的第三Y轴驱动件3333、架设于第三载具驱动件334上的第三支架3334及设置于第三支架3334上的多个第三吸嘴3335。第三支架3334的相对两侧分别与第三YZ轴驱动件3331及第三Y轴驱动件3333相连接。第三YZ轴驱动件3331驱动第三Y轴驱动件3333及第三支架3334沿Z轴方向移动以带动多个第一吸嘴3135沿Z轴方向移动。第三Y轴驱动件3333驱动第三支架3334沿Y轴方向移动进而带动第三吸嘴3335沿Y轴方向移动。第三吸嘴3335靠近第三传送流道332的出口（未标示）用于吸取第三零配件230并放至第三载具335的收容槽3351内。第三载具驱动件334用于驱动第三载具335沿Y轴方向移动以使调节第三载具335靠近或者远离第三吸嘴3335。本实施例中，收容槽3351的数量为四个。第三吸嘴3335的数量为四个。

搬装机构40包括滑动设置于基板12的第一表面1211上的滑块41、与滑块41相连接的第一搬运驱动件42、设置于滑块41上的第二搬运驱动件43、设置于第二搬运驱动件43上的第三搬运驱动件44、设置于第三搬运驱动件44上的多个第五吸嘴45及设置于基板12的第一表面1211上的导槽46。第一搬运驱动件42用于驱动滑块41沿X轴方向移动进而带动第二搬运驱动件43、第三搬运驱动件44及第五吸嘴45沿X轴方向移动。第二搬运驱动件43驱动第三搬运驱动件44及第五吸嘴45沿Y轴方向移动进而使第五吸嘴45靠近或者远离第三载具335。第三搬运驱动件44驱动第五吸嘴45沿Z轴方向移动以使第五吸嘴45吸取位于第一载具243或者第三载具335的第一零配件210。导槽46的一端与出料机构50相连接，导槽46的另一端能够与载具组件24的载具卡槽242相连通以使第一载具驱动件244驱动第一载具243移动至导槽46内。搬装机构40利用第五吸嘴45将位于第一载具243内的组装后的第一零配件210和第二零配件220放入第三载具335的收容槽3351内并按压组装至位于第三载具335内的第三零配件230上，同时，将组装后的工件200传送至出料机构50。

请同时参阅图1至图10，使用时，控制器60控制第一送料机构31的第一振动盘311将第一零配件210通过第一传送流道312传送至第一送料组件313。控制器60控制第一送料组件313的第一YZ轴驱动件3131驱动第一吸嘴3135靠近第一传送流道312的出口（图未示）并吸取第一零配件210。控制器60控制第二驱动件2221驱动位于第二丝杆螺母块2223上的第一载具243靠近第一吸嘴3135。控制器60控制第一送料组件313的第一Y轴驱动件3133驱动第一吸嘴3135靠近第一载具243，第一YZ轴驱动件3131驱动第一吸嘴3135靠近第一载具243的容纳槽2431并将第一零配件210放至容纳槽2431内。控制器60控制第二驱动件2221驱动第一载具243靠近第二载具246并使第一载具243的容纳槽2431与第二载具246的卡孔2461相对应。同时，控制器60控制第二送料机构32的第二振动盘321通过第二传送流道322将第二零配件220传送至组装组件23的夹持件234。控制器60控制夹持件234将位于第二传送流道322出口（未标示）的第二零配件220夹持。控制器60控制第一驱动件2211驱动位于滑动板232上的夹持驱动件233及夹持件234移动以件第二零配件220传送至第二载具246。控制器60控制夹持驱动件233驱动夹持件234沿Z轴方向移动以将第二零配件220放至第二载具246的卡孔2461。控制器60控制控制第一驱动件2211驱动位于滑动板232上的组装驱动件235及组装件236沿X轴移动以使组装件236的组装部2362与第二载具246的卡孔2461一一对应。控制器60控制组装驱动件235驱动组装件236沿Z轴方向移动以使组装部2362穿过卡孔2461将位于卡孔2461内的第二零配件220组装至位于第一载具243的第一零配件210。控制器60控制第二驱动件2221驱动位于第二丝杆螺母块2223上的承载板241移动以使位于承载板241上的载具卡槽242的一端与搬装机构40的导槽46相连通。控制器60控制第一载具驱动件244驱动载有组装后的第一零配件210的第一载具243沿导槽46移动至搬装机构40。同时，控制器60控制第三送料机构33的第三振动盘331将第三零配件230通过第三传送流道332传送至第三送料组件333。控制器60控制第三送料组件333的第三YZ轴驱动件3331驱动第三吸嘴3335靠近第三传送流道332的出口（图未示）并吸取第三零配件230。控制器60控制第三载具驱动件334驱动第三载具335靠近第三吸嘴3335。控制器60控制第三送料组件333的第三Y轴驱动件3333驱动第三吸嘴3335靠近第三载具335，第三YZ轴驱动件3331驱动第三吸嘴3335靠近第三载具335的收容槽3351并将第三零配件230放至收容槽3351内。控制器60控制第三载具驱动件334驱动载有第三零配件230的第三载具335靠近导槽46。控制器60控制搬装机构40的第三搬运驱动件44驱动第五吸嘴45靠近并吸取位于第一载具243内的组装后的第一零配件210。控制器60控制第一载具驱动件244驱动第一载具243移动至载具卡槽242内。控制器60控制第二搬运驱动件43驱动吸取有第一零配件210的第五吸嘴45靠近第三载具335并使第五吸嘴45与第三载具335的收容槽3351一一对应。控制器60控制第三搬运驱动件44驱动第五吸嘴45沿Z轴方向移动以将组装后的第一零配件210放入第三载具335的收容槽3351内并按压组装至位于第三载具335内的第三零配件230上。控制器60控制第一搬运驱动件42、第二搬运驱动件43及第三搬运驱动件44驱动第五吸嘴45将组装后的工件200搬运至出料机构50，完成了工件200的组装。

在本实施方式中，第一驱动组件221包括设置于基板12的第一表面1211上的第一驱动件2211、转动架设于支撑板21一侧的第一丝杆2212、旋合于第一丝杆2212上的第一丝杆螺母块2213及设置于第一丝杆2212一端的第一驱动轮2214，但不限于此，第一驱动组件221可仅包括一驱动件（图未示），该驱动件与组装组件23的滑动板232直接相连接，并不影响设置于滑动板232上的夹持件234及组装件236沿X轴方向移动。

在本实施方式中，第二驱动组件222包括设置于基板12的第一表面1211上的第二驱动件2221、转动架设于基板12的第二表面1212的第二丝杆2222、旋合于第二丝杆2222上的第二丝杆螺母块2223及设置于第二丝杆2222一端的第二驱动轮2224，但不限于此，第二驱动组件222可仅包括一驱动件（图未示），该驱动件与载具组件24的承载板241直接相连接，并不影响设置于承载板241上的载具卡槽242、第一载具243及第一载具驱动件244沿Y轴方向移动。

上述自动组装装置100通过设置于基板12上第一送料机构31及第二送料机构32分别将第一零配件210与第二零配件220传送至组装机构20的第一载具243及第二载具246内，并利用组装组件23将第二零配件220组装至第一零配件210上。同时，利用搬装机构40及第三送料机构33将组装后的第一零配件210和第二零配件220组装至第三零配件230上，实现了工件200组装的自动化。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装，该自动组装装置包括支撑机构、设置于该支撑机构上的组装机构及搬装机构，该支撑机构包括基板，其特征在于：该组装机构包括支撑板、驱动组件、设置于该支撑板上的组装组件及载具组件，该支撑板及该载具组件设置于该基板上，该驱动组件与该组装组件分别设置于该支撑板相对的两侧，该驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，该组装组件包括滑动设置于该支撑板上的夹持件及组装件，该第一驱动组件连接该夹持件与该组装件并能驱动该夹持件及该组装件移动，该载具组件包括设置于该第二驱动组件上的第一载具、与该第一载具相连接的第一载具驱动件及设置于该支撑板上的第二载具，该第二驱动组件用于驱动该第一载具朝远离及靠近该第二载具方向移动，该夹持件用于夹持该第二零配件并受该第一驱动组件驱动将该第二零配件放至该第二载具，该组装件用于受该第一驱动组件驱动将位于该第二载具上的第二零配件组装至位于该第一载具上的第一零配件，该自动组装装置还包括第三载具，该第三载具用于放置该第三零配件，该第一载具驱动件用于将该第一载具移动至该搬装机构，该搬装机构用于将组装后的该第一零配件和该第二零配件移动并组装至位于该第三载具上的第三零配件。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该自动组装装置还包括设置于该支撑机构上的送料机构，该送料机构包括第一送料机构、第二送料机构及第三送料机构，该第一载具开设有多个容纳槽，该第二载具开设有多个卡孔，该第三载具开设有多个收容槽，该第一送料机构用于将该第一零配件送至该第一载具的容纳槽内，该第二送料机构用于将该第二零配件传送至该夹持件，该第三送料机构用于将第三零配件放至该第三载具的收容槽内。

3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于：该基板包括本体及开设于本体上的导向孔，该本体包括第一表面，该第一送料机构包括设置于该支撑机构一侧的第一振动盘、设置于该基板的第一表面上第一传送流道及架设该基板的第一表面上的第一送料组件，该第一振动盘用于储存该第一零配件，该第一传送流道与该第一振动盘相连通用于将该第一零配件传送至该第一送料组件，该第一送料组件包括设置于该导向孔一侧的第一YZ轴驱动件、靠近该导向孔一端的第一固定板、滑动设置于该第一固定板上的第一Y轴驱动件、第一支架及设置于该第一支架上的多个第一吸嘴，该第一支架的相对两侧分别与该第一YZ轴驱动件及该第一Y轴驱动件相连接，该第一YZ轴驱动件驱动该第一Y轴驱动件及该第一支架沿Z轴方向移动以带动该第一吸嘴移动，该第一Y轴驱动件驱动该第一支架移动进而带动该第一吸嘴沿Y轴方向移动，该第一吸嘴用于吸取该第一零配件。

4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该第三送料机构还包括设置于该支撑机构另一侧的第三振动盘、设置于该基板的第一表面上第三传送流道、第三送料组件及设置于基板的第一表面上的第三载具驱动件，该第三振动盘用于储存该第三零配件，该第三传送流道与该第三振动盘相连通用于将该第三零配件传送至该第三送料组件，该第三送料组件架设于该基板的第一表面上，该第三送料组件包括设置于该第三载具驱动件一侧的第三YZ轴驱动件、靠近该第三载具驱动件一端的第三固定板、滑动设置于该第三固定板上的第三Y轴驱动件、架设于该第三载具驱动件上的第三支架及设置于该第三支架上的第三吸嘴，该第三支架的相对两侧分别与该第三YZ轴驱动件及该第三Y轴驱动件相连接，该第三YZ轴驱动件驱动该第三Y轴驱动件及该第三支架沿Z轴方向移动以带动该第一吸嘴移动，该第三Y轴驱动件驱动该第三支架沿Y轴方向移动进而带动该第三吸嘴移动，该第三吸嘴用于吸取该第三零配件，该第三载具驱动件用于驱动该第三载具移动。

5.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该第二送料机构包括设置该支撑机构另一侧的第二振动盘及与该第二振动盘相连通的第二传送流道，该第二振动盘用于储存该第二零配件，该第二传送流道用于将位于该第二振动盘内的第二零配件传送至该组装机构。

6.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该基板还包括开设于该本体上的条形通孔，该本体还包括与该第一表面相对的第二表面，该第一驱动组件包括设置于该基板的第一表面上的第一驱动件、转动架设于该支撑板一侧的第一丝杆、旋合于该第一丝杆上的第一丝杆螺母块及设置于该第一丝杆一端的第一驱动轮，该第一驱动件与该第一驱动轮相连接并驱动该第一驱动轮转动，该第一驱动轮带动该第一丝杆转动进而使该第一丝杆螺母块移动，该第二驱动组件包括设置于该基板的第一表面上的第二驱动件、转动架设于该基板的第二表面的第二丝杆、旋合于该第二丝杆上的第二丝杆螺母块及设置于该第二丝杆一端的第二驱动轮，该第二驱动件穿过该条形通孔与该第二驱动轮相连接并驱动该第二驱动轮转动，该第二驱动轮带动该第二丝杆转动进而使该第二丝杆螺母块移动。

7.如权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于：该组装组件还包括设置于该支撑板上的线轨、滑动设置于该线轨上的滑动板、设置于该滑动板上的夹持驱动件及设置于该滑动板上的组装驱动件，该夹持件与该夹持驱动件相连接，该组装件与该组装驱动件相连接，该滑动板通过与该第一驱动组件的第一丝杆螺母块相连接以使该第一驱动组件驱动滑动板移动，该滑动板用于带动该夹持件及该组装件移动，该夹持驱动件驱动该夹持件移动，该组装驱动件用于驱动该组装件移动，该组装件包括连接部及与该连接部相连接的组装部，该组装部设置于该连接部的边缘用于将位于该卡孔内的第二零配件组装至该第一零配件上。

8.如权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于：该载具组件还包括设置于该第二驱动组件的第二丝杆螺母块上的承载板、设置于该承载板上的载具卡槽及设置于该支撑板一侧的第二载具驱动件，该第一载具滑动设置于该载具卡槽内，该第一载具驱动件设置于该承载板上以驱动该第一载具在该载具卡槽内移动，该第二载具驱动件用于驱动该第二载具移动。

9.如权利要求8所述的自动组装装置，其特征在于：该搬装机构包括滑动设置于该基板的第一表面上的滑块、与该滑块相连接的第一搬运驱动件、设置于该滑块上的第二搬运驱动件、设置于该第二搬运驱动件上的第三搬运驱动件、设置于该第三搬运驱动件上的第五吸嘴及设置于该基板的第一表面上的导槽，该第一搬运驱动件用于驱动该滑块移动进而带动该第二搬运驱动件、该第三搬运驱动件及该第五吸嘴沿X轴方向移动，该第二搬运驱动件驱动第三搬运驱动件及该第五吸嘴沿Y轴方向移动进而使该第五吸嘴靠近或者远离该第三载具，该第三搬运驱动件驱动该第五吸嘴沿Z轴方向移动，该导槽的一端能够与该载具组件的载具卡槽相连通以使该第一载具驱动件驱动该第一载具移动至该导槽内，该第五吸嘴用于吸取并放置组装后的该第一零配件和第二零配件到该第三载具的收容槽内以将该第一零配件组装至该第三零配件。

10.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该自动组装装置还包括设置于该支撑机构上的出料机构及控制器，该出料机构用于将组装后的工件传送至后续工序，该控制器与该组装机构、该送料机构、该搬装机构及该出料机构电性连接，用于控制该组装机构、该送料机构、该搬装机构及该出料机构。