CN105592680B - 自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动贴装机，用于在工件上贴装其它工件，其包括机架、设置于机架上的传送机构、架设于传送机构上的点胶装置及贴装装置。贴装装置包括送料机构、贴装机构及贴装定位机构。送料机构包括载物台。贴装定位机构包括定位驱动件、传动杆、推动组件及设置于传送机构下方的承载组件。工件经点胶装置点胶后被传送至该贴装装置，承载组件将工件从传送机构上移出，定位驱动件驱动传动杆进而驱动推动组件以调整工件位置，贴装机构将位于载物台上的其它工件贴装至贴装定位机构上的工件上。本发明的自动贴装机具有对工件进行点胶和贴装其它元件的一体化的技术效果。

Description

自动贴装机

技术领域

本发明涉及一种贴装机，特别是一种自动对工件进行点胶和贴装其它元件的自动贴装机。

背景技术

在电子产品的制造过程中，需要对产品进行点胶后再贴装上其它元件，如果点胶完毕后在规定时间内不贴上其它元件，胶液固化会导致产品重工。现有的贴装装置少有和点胶装置一体化作业而及时将其它元件贴装至产品上进而影响了生产效率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种对工件进行点胶和贴装其它元件的自动贴装机。

一种自动贴装机，用于对第一工件进行贴装第二工件，包括机架、设置于该机架上的传送机构、架设于该传送机构上的点胶装置及贴装装置。该贴装装置包括送料机构、贴装机构及贴装定位机构。该送料机构包括载物台。该贴装定位机构包括定位驱动件、与该定位驱动件固定连接的传动杆、设置于该传送机构两侧的推动组件、设置于该传送机构下方的承载组件及顶板，该顶板架设于该基板上，该顶板包括开设于该顶板中间位置的通孔及设置于该通孔四周的多个抵持件，该通孔和该抵持件与该承载组件相对应。该第一工件经该点胶装置点胶后被传送至该贴装装置，该承载组件将该第一工件从该传送机构上移出，该定位驱动件驱动该传动杆进而驱动该推动组件以调整该第一工件位置，该承载组件能够驱动该第一工件朝向该顶板移动并与多个抵持件配合而固定该第一工件，该贴装机构将位于该载物台上的第二工件穿过该通孔贴装至该第一工件上。

上述自动贴装机通过架设于传送机构上的点胶装置对工件进行点胶，并在贴装装置上设置第二定位机构能够自动对不同尺寸的第一工件进行精确定位进而使第二工件准确贴装至第一工件上。上述自动贴装机实现了对第一工件进行点胶和贴装其它元件的一体化的技术效果。

附图说明

图1是发明的自动贴装装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动贴装装置的另一角度的立体示意图。

图3是图1所示的自动贴装装置的立体分解示意图。

图4是图1所示的自动贴装装置的局部IV的立体示意图。

图5是图2所示的自动贴装装置的局部V的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种自动贴装机作进一步详细说明。

请同时参阅图1和图5，本发明提供的一种自动贴装机100，对于第一工件200进行点胶并将第二工件300贴装于第一工件200上，其包括机架10、设置于机架10上的传送机构20、点胶装置30、贴装装置40及控制器50。控制器50与传送机构20、点胶装置30及贴装装置40电性连接，用于控制传送机构20、点胶装置30及贴装装置40的工作。

机架10包括第一支撑架11、设置于第一支撑架11上的基板12及设置于基板12上的第二支撑架13。

传送机构20设置于第二支撑架13上，其包括两个转轴21、间隔设置于转轴21上的多个滚轮22、与转轴21一端连接的第一驱动件23及传送带24。转轴21转动设置于第二支撑架13的相对的两侧。第一驱动件23驱动转轴21转动。传送带24连接于位于第二支撑架13相对应的两侧的滚轮22之间用于传送第一工件200，且传送带24平行于第二支撑架13两平行的边缘(未标示)。本实施例中，第一驱动件23为电机，但不限于此。

请同时参阅图1、图3和图4，点胶装置30架设于传送机构20的一端且设置于第二支撑架13上。点胶装置30包括XZ平面驱动机构31、设置于XZ平面驱动机构31上的点胶机构32、第一挡料机构33、第一定位机构34及接胶机构35。XZ平面驱动机构31包括第一直线驱动件311、第二直线驱动件312及设置于第二直线驱动件312上的承载板313。第一直线驱动件311设置于第二支撑架13上且与传送带24平行。第二直线驱动件312垂直安装于第一直线驱动件311上，且与基板12相垂直。承载板313用于固定点胶机构32。第一直线驱动件311驱动第二直线驱动件312及承载板313沿X轴方向移动，且第二直线驱动件312驱动承载板313沿Z轴方向移动，以使固定于承载板313上的点胶机构32靠近放置于传送带24上的第一工件200。

点胶机构32包括第二驱动件321、与第二驱动件321相连接的储胶筒组件322、第一固定架323、设置于第一固定架323上的第三驱动件324及点胶头组件325。第二驱动件321设置于承载板313上且与第二直线驱动件312呈预定夹角。储胶筒组件322包括至少一个储胶筒3221及与储胶筒3221连通的混胶管3222，储胶筒3221以储存不同的胶液(图未示)，混胶管3222用于使不同的胶液(图未示)混合均匀。第二驱动件321用于驱动储胶筒3221内的胶液(图未示)流出并进行点胶。第一固定架323固定于承载板313上且靠近混胶管3222的一端。第三驱动件324固定于第一固定架323上。点胶头组件325设置于第一固定架323上且位于第三驱动件324的正下方。点胶头组件325包括本体3251、设置于本体3251内的出液通道3252、设置于本体3251内的进液通道3253、滑动设置于出液通道3252内的活塞柱3254及连接于本体3251一端的点胶针3255。进液通道3253连通于出液通道3252的中间位置且呈预定夹角。活塞柱3254的一端与第三驱动件324相连接。第三驱动件324用于控制活塞柱3254与进液通道3253的相对位置进而控制胶液的流量。点胶针3255与出液通道3252相连通。

第一挡料机构33设置于第二支撑架13上且位于传送带24的上方。第一挡料机构33包括第四驱动件331、与第四驱动件331相连接的第一挡块332及设置于第一挡块332内的第一感应器333。第四驱动件331驱动第一挡块332沿Z轴移动。第一挡块332以阻挡传送带24上的第一工件200。第一感应器333用于感测第一工件200的位置以实现第一工件200的精确定位。本实施例中，第四驱动件331为气缸，但不限于此。

第一定位机构34包括定位框341、设置于第二支撑架13上的多个第五驱动件342及设置于第二支撑架13上的多个第六驱动件343。定位框341大致呈矩形，其包括两个相对平行的第一固定杆3411和两个相对平行的支撑杆3412。两个支撑杆3412分别设置于两个第一固定杆3411的两端。第一固定杆3411与第五驱动件342滑动连接，第五驱动件342驱动固定杆沿Z轴方向移动以使支撑杆3412将位于传送带24上的第一工件200托起。第六驱动件343靠近支撑杆3412以抵持支撑杆3412使定位框341沿Y轴方向移动以调整第一工件200的位置。本实施例中，第五驱动件342的数量为二且分别与一个第一固定杆3411相连接，第六驱动件343的数量为二且分别位于一个支撑杆3412的一侧，但不限于此。第五驱动件342和第六驱动件343皆为气缸，但不限于此。

接胶机构35包括第七驱动件351及与第七驱动件351相连接的接胶盘352。第七驱动件351设置于第二支撑架13上，第七驱动件351驱动接胶盘352沿Y轴方向移动。当在预定时间段内，点胶机构40无需进行点胶作业时，第七驱动件351驱动接胶盘352移动至点胶针3255的下方，同时第三驱动件324定时驱动活塞柱3254将出液通道3252内的胶液压出点胶针3255并落入接胶盘352内以防止位于点胶针3255出口(未标示)的胶液凝固而堵塞点胶针3255。本实施例中，第七驱动件351为气缸，但不限于此。

请同时参阅图1、图2、图3和图5，贴装装置40架设于传送机构20的上且靠近点胶装置30。贴装装置40包括送料机构41、贴装机构42、第二挡料机构43及第二定位机构44。

送料机构41设置于第二支撑架13的一侧，其包括设置于第二支撑架13上第二固定架411、滑动设置于第二固定架411上的载物台412、与载物台412相连接的第八驱动件413及设置于载物台412两侧的多个振动盘414。载物台412上开设有多个凹槽4121用于收容第二工件300。第八驱动件413驱动载物台412沿Y轴方向移动以使储放于振动盘414内的第二工件300传送至载物台412上的凹槽4121内。同时，振动盘414内可以储放不同的工件(图未示)以满足对第一工件200依次贴装不同元件的要求。本实施例中，第八驱动件413为气缸，但不限于此。振动盘414的数量为二且分别位于载物台412的两侧，但不限于此。

贴装机构42包括YZ平面驱动组件421及设置于YZ平面驱动组件421上的夹持组件422。YZ平面驱动组件421包括第三直线驱动件4211及设置于第三直线驱动件4211上的第四直线驱动件4212。第三直线驱动件4211设置于第二支撑架13上且架设于传送机构20上。第四直线驱动件4212与第三直线驱动件4211相垂直。第三直线驱动件4211驱动第四直线驱动件4212沿Y轴方向移动，第四直线驱动件4212驱动夹持组件422沿Z轴方向移动。夹持组件422包括固定于第四直线驱动件4212上第九驱动件4221及与第九驱动件4221相连接的夹持件4222。第九驱动件4221驱动夹持件4222夹取载物台412上的第二工件300。

第二挡料机构43设置于基板12上且位于传送带24的下方。第二挡料机构43包括架设于该基板12上的固定板431、固定于固定板431上的多个第十驱动件432、与第十驱动件432相连接的多个第二挡块433及设置于第二挡块433内的第二感应器434。第十驱动件432驱动第二挡块433沿Z轴移动。第二挡块433以阻挡传送带24上的第一工件200。第二感应器434用于感测第一工件200的位置以实现第一工件200的精确定位。本实施例中，第十驱动件432和第二挡块433的数量皆为二，但不限于此。第十驱动件432为气缸，但不限于此。

第二定位机构44包括架设于固定板431上的顶板441、定位组件442及设置于固定板431上的承载组件443。顶板441位于传送带24的上方，其包括开设于顶板441中间位置的通孔4411、设置于通孔4411四周的多个弹性抵持件4412。定位组件442包括设置于顶板441上的第十一驱动件4421、与第十一驱动件4421相连接的第二固定杆4422、与第二固定杆4422两端相连接的两个传动杆4423、设置于固定板431两个第三固定架4424及分别设置于第三固定架4424上的两个推动组件4425。两个传动杆4423的一端与第二固定杆4422固定连接且位于传送带24的两侧。第三固定架4424位于传送带24的两侧。推动组件4425包括固定块4426、设置于固定块4426上的推块4427及卡持于推块4427上的卡持块4428。卡持块4428固定于固定块4426上。推块4427的一端开设有斜面4429。通过在固定块4426和推块4427之间设置弹簧(图未示)使推块4427在卡持块4428和固定块4426形成弹性回复机构。传动杆4423的一端与推块4427的斜面4429抵持以推动推块4427沿Y轴方向移动。承载组件443设置于固定板431且位于传送带24之间。承载组件443包括第十二驱动件4431及与第十二驱动件4431相连接的承载块4432。第十二驱动件4431驱动承载块4432沿Z轴移动以使第一工件200脱离传送带24并与顶板441的抵持件4412抵持进而固定第一工件200。本实施例中，抵持件4412的数量为四，但不限于此。第十一驱动件4421与第十二驱动件4431皆为气缸，但不限于此。

使用时，位于传送带24上第一工件200被传送至点胶装置30的下方，第一感应器333将信号传送至控制器50，控制器50控制第四驱动件331驱动第一挡块332将第一工件200阻挡。第五驱动件342驱动定位框341沿Z轴方向移动以将第一工件200托起。同时，第六驱动件343驱动定位框341沿Y轴方向移动以精确调整第一工件200的位置。第一工件200的位置完毕后，第一感应器333将信号传送至控制器50，控制器50控制XZ平面驱动机构31将点胶机构32移动至第一工件200的上方并进行点胶。点胶完毕后，控制器50控制第一定位机构34将第一工件200放至传送带24上并解除第一挡料机构33对第一工件200的阻挡以使第一工件200被传送至贴装装置40的下方。第二感应器434将信号传送至控制器50，控制器50控制第十驱动件432驱动第二挡块433将第一工件200阻挡。第十二驱动件4431驱动承载块4432沿Z轴移动以将第一工件200顶起并脱离传送带24。第十一驱动件4421驱动第二固定杆4422以使推块4427沿Y轴方向以进一步调整第一工件200的位置。第一工件200的位置完毕后，第十二驱动件4431再次驱动承载块4432沿Z轴移动以将第一工件200与顶板441的抵持件4412抵持以固定第一工件200。第一工件200的位置完毕后，第二感应器434将信号传送至控制器50，控制器50控制第九驱动件4221驱动夹持件4222夹取载物台412上的第二工件300。第三直线驱动件4211将第二工件300传送至第一工件200的上方，第三直线驱动件4211驱动夹持组件422沿Z轴方向移动以将第二工件300贴装至第一工件200的点胶处。贴装完毕后，控制器50控制承载组件443将第一工件200放至传送带24上并解除第二挡料机构43对第一工件200的阻挡以使第一工件200被传送至下一工序。重复上述方式，第一工件200被一一贴装第二工件300后送至下一工序。

上述自动贴装机100通过架设于传送机构20上的点胶装置30对第一工件200进行点胶，并在贴装装置40上设置第二定位机构44能够自动对不同尺寸的第一工件200进行精确定位进而使第二工件300准确贴装至第一工件200上。同时，利用储放两种不同的第二工件300的振动盘414使贴装机构42能够将不同的第二工件300贴装至第一工件200上。上述自动贴装机实现了对第一工件200进行点胶和贴装其它元件的一体化的技术效果。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴装机，用于在第一工件上贴装第二工件，包括机架及设置于该机架上的传送机构，所述机架包括第一支撑架、设置于该第一支撑架上的基板及设置于该基板上的第二支撑架，其特征在于：该自动贴装机还包括架设于该传送机构上的点胶装置及贴装装置，该贴装装置包括送料机构、贴装机构及贴装定位机构，该送料机构包括载物台，该贴装定位机构包括定位驱动件、与该定位驱动件固定连接的传动杆、设置于该传送机构两侧的推动组件、设置于该传送机构下方的承载组件及顶板，该顶板架设于该基板上，该顶板包括开设于该顶板中间位置的通孔及设置于该通孔四周的多个抵持件，该通孔和该抵持件与该承载组件相对应，该第一工件经该点胶装置点胶后被传送至该贴装装置，该承载组件将该第一工件从该传送机构上移出，该定位驱动件驱动该传动杆进而驱动该推动组件以调整该第一工件位置，该承载组件能够驱动该第一工件朝向该顶板移动并与多个抵持件配合而固定该第一工件，该贴装机构将位于该载物台上的第二工件穿过该通孔贴装至该第一工件上。

2.如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：该传送机构设置于第二支撑架上且位于该基板和该第二支撑架一端之间，该传送机构包括两个转轴、间隔设置于该转轴上的多个滚轮、与该转轴一端连接的第一驱动件及传送带，该转轴转动设置于该第二支撑架的相对的两侧。

3.如权利要求2所述的自动贴装机，其特征在于：该承载组件包括承载驱动件及与该承载驱动件相连接的承载块，该承载驱动件驱动该承载块移动，该抵持件和该承载块共同将该第一工件固定。

4.如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述推动组件包括固定块、设置于该固定块上的推块、设置于该固定块和该推块之前的弹簧及卡持于该推块的卡持块，该卡持块固定于该固定块上，该推块的一端开设有斜面，该传动杆与该斜面抵持以推动该推块移动。

5.如权利要求2所述的自动贴装机，其特征在于：所述送料机构还包括及设置于该载物台两侧的多个振动盘、设置于该第二支撑架上载物台固定架及传送驱动件，该振动盘用于将不同的第二工件依次传送至该载物台上，载物台滑动设置于载物台固定架上且与该传送驱动件相连接，该载物台上还开设有多个凹槽以容纳多个不同的该第二工件。

6.如权利要求5所述的自动贴装机，其特征在于：所述贴装机构包括YZ平面驱动组件及设置于该YZ平面驱动组件上的夹持组件，该YZ平面驱动组件包括Y轴直线驱动件及设置于该Y轴直线驱动件上的Z轴直线驱动件，该Y轴直线驱动件设置于该第二支撑架上且架设于该传送机构上，夹持组件包括固定于该Z轴直线驱动件上夹持驱动件及与该夹持驱动件相连接的夹持件，该夹持驱动件驱动该夹持件夹取该载物台上的该第二工件。

7.如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述自动贴装机还包括贴装挡料机构，该贴装挡料机构包括架设于该基板上的固定板、固定于该固定板上的多个挡块驱动件、与该挡块驱动件相连接的多个贴装挡块及设置于该贴装挡块内的位置感应器，该挡块驱动件驱动该贴装挡块移动以阻挡该第一工件，该位置感应器用于感测该第一工件的位置。

8.如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于：所述点胶装置包括XZ平面驱动机构、设置于XZ平面驱动机构上的点胶机构、第一挡料机构、第一定位机构及接胶机构，该XZ平面驱动机构包括第一直线驱动件、固定于该第一直线驱动件上的第二直线驱动件及设置于第二直线驱动件上的承载板，该第一直线驱动件驱动该第二直线驱动件及该承载板移动，该第二直线驱动件驱动该承载板移动，该第一挡料机构用于阻挡该传送机构上的第一工件，该接胶机构用于收集不点胶时滴落的胶液。

9.如权利要求8所述的自动贴装机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶驱动件、与点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于该机架的控制驱动件及点胶头组件，该储胶筒组件包括至少一个储胶筒及与该储胶筒相连通的混胶管，该点胶头组件包括出液通道、与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于出液通道的活塞柱及连接于该出液通道一端的点胶针，该活塞柱与该控制驱动件相连接，该点胶驱动件用于驱动该储胶筒内的胶液流出并进行点胶，该控制驱动件控制该活塞柱在出液通道内的位置以控制该进液通道的胶液进入该出液通道内的流量，该驱动件驱动该活塞柱使胶液出液通道内的胶液定时流出该点胶针。

10.如权利要求9所述的自动贴装机，其特征在于：所述第一定位机构包括定位框、设置于该机架上的多个托起驱动件及设置于该机架上的多个平移驱动件，该托起驱动件驱动该定位框将该第一工件托起，该平移驱动件驱动该定位框移动以调整该第一工件的位置。