CN109319376A - 传送装置 - Google Patents

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周建林
吴国江
张晨
薛磊恒
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Abstract

本发明提出一种传送装置，用于传送工件，传送装置包括传送机构及至少一个升降机构，传送机构包括机架及传送带，升降机构包括固定架、至少两个导杆、两个托件、推动板、至少两个弹性件及升降驱动件，固定架包括固定板及两个支撑板，每个支撑板上贯穿开设有至少一个穿设孔，每个导杆滑动地穿过相应的穿设孔，升降驱动件驱动推动板靠近或者远离固定板以使两个托件在至少两个导杆的带动下远离或靠近传送带，从而使两个托件在弹性件的弹性回复力的作用下将位于传送带上的工件弹性托起或将位于两个托件的工件放至传送带上。上述传送装置便于取放工件。

Description

传送装置
技术领域
本发明涉及一种传送装置，特别是一种能够升降工件的传送装置。
背景技术
在CNC金加车间内，利用物流车或者传送带将工件传送至相应的CNC机台，然后需要作业员对相应的CNC机台进行上下料，自动化程度低，需要的人力较多，且劳动强度大。同时，人工上下料的过程中，易造成工件的碰刮伤等不良。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种便于机械手取放工件的传送装置。
一种传送装置，用于传送工件，该传送装置包括传送机构及至少一个升降机构，该传送机构包括机架及转动地设置于该机架上的传送带，该升降机构包括固定架、至少两个导杆、两个托件、推动板、至少两个弹性件及升降驱动件，该固定架包括固定板及两个支撑板，该固定板设置于该机架上且位于该传送带的下方，两个该支撑板间隔平行设置于该固定板上且位于该传送带的两侧，每个该支撑板上贯穿开设有至少一个穿设孔，每个该导杆滑动地穿过相应的该穿设孔，每个该托件设置于相应的该导杆的一端，该推动板设置于每个该导杆远离两个该托件的一端且与该固定板平行，每个该弹性件套设于相应的该导杆上，每个该弹性件的相对两端分别抵持该固定板和该推动板，该升降驱动件设置于该推动板上且与该固定板相连接，该升降驱动件驱动该推动靠近该固定板以使两个该托件在至少两个该导杆的带动下远离传送带，从而使两个该托件在该弹性件的弹性回复力的作用下将位于该传送带上的该工件弹性托起，该升降驱动件驱动该推动板远离该固定板以使两个该托件在至少两个该导杆的带动下靠近传送带以将位于两个该托件的该工件放至该传送带上。
上述传送装置通过在传送机构设置升降机构以将工件托离或放至传送机构的传送带，从而便于工件的取放。同时，在升降机构的每个导杆套设弹性件，从而使两个托件在弹性件的弹性回复力的作用下将位于传送带上的工件弹性托起而避免损坏工件。
附图说明
图1是本发明一实施例中传送装置的立体示意图。
图2是图1所示传送装置的料盘的立体示意图。
图3是图1所示传送装置的升降机构的立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1，本发明提供一种便于机械手(图未示)取放工件(图未示)的传送装置100。传送装置100能够对工件进行传送。传送装置100包括传送机构10、至少一个料盘20、至少一个升降机构30、至少一个挡停机构40及控制器50。传送机构10用于传送工件。每个料盘20用于盛放工件。至少一个升降机构30间隔设置于传送机构10上以将盛放工件的料盘20托离传送机构10或将料盘20放至传送机构10。至少一个挡停机构40用于对位于传送机构10上的料盘20进行阻挡以便于下料。控制器50与传送机构10、至少一个升降机构30及至少一个挡停机构40电性连接以控制传送机构10、至少一个升降机构30及至少一个挡停机构40。本实施例中，升降机构30和挡停机构40的数量都为一个，但不限于此，在其它实施例中，升降机构30和挡停机构40的数量可根据需要而定。
传送机构10包括机架11、传送驱动件12、主动辊轴13、从动辊轴14及传送带15。传送驱动件12设置于机架11上且靠近机架11的一端。主动辊轴13转动地架设于机架11上且靠近机架11设有传送驱动件12的一端。主动辊轴13与传送驱动件12相连接并在传送驱动件12的驱动下转动。从动辊轴14转动地架设于机架11上且靠近机架11远离主动辊轴13的另一端。传送带15连接于主动辊轴13和从动辊轴14之间并在主动辊轴13的带动下绕主动辊轴13和从动辊轴14移动。控制器50设置于机架11上。
请同时参阅图1和图2，料盘20大致呈矩形板状，其包括本体21、卡槽22、至少一个收容槽23、至少一个定位槽24及多个等高柱25。本体21包括第一表面211及与第一表面211相对的第二表面212。卡槽22开设于本体21的第二表面212上且贯穿本体21的相对两端。卡槽22能够卡持于传送带15上以使料盘20放置在传送带15上。至少一个收容槽23开设于第一表面211上以收容工件(图未示)。至少一个定位槽24开设于第二表面212上且靠近卡槽22。多个等高柱25设置于每个收容槽23的底面(未标示)上以支撑工件。本实施例中，收容槽23的数量为两个，定位槽24的数量为四个，四个定位槽24分为两组，两组定位槽24分别位于卡槽22的两侧，每个定位槽24的横截面为等腰梯形，但不限于此。
请同时参阅图1和图3，每个升降机构30包括固定架31、至少两个导杆32、两个托件33、推动板34、至少两个弹性件35、升降驱动件36、感应器37及至少一个阻挡组件38。固定架31大致呈U型，其包括固定板311及两个支撑板312。固定板311设置于机架11上且位于传送带15的下方。两个支撑板312间隔平行设置于固定板311上且位于传送带15的两侧。每个支撑板312上贯穿开设有至少一个穿设孔3121。每个导杆32滑动地穿过相应的穿设孔3121。每个托件33设置于相应的导杆32的一端。两个托件33位于传送带15的两侧。推动板34设置于每个导杆32远离托件33的一端且与固定板311平行。每个弹性件35套设于相应的导杆32上。每个弹性件35的相对两端分别抵持固定板311和推动板34。升降驱动件36设置于推动板34上且与固定板311相连接。升降驱动件36能够驱动推动板34靠近或者远离固定板311以使两个托件33在至少两个导杆32的带动下远离或靠近传送带15，从而使两个托件33将位于传送带15上的料盘20托离传送带15或将位于两个托件33上的料盘20放至传送带15上。感应器37设置于其中一个托件33上以感测料盘20的位置。本实施例中，升降驱动件36为直线气缸，弹性件35为弹簧，但不限于此。
每个阻挡组件38用于将传送带15上的料盘20进行阻挡以便于两个托件33将料盘20托离传送带15。每个阻挡组件38包括阻挡驱动件381及阻挡件382。阻挡驱动件381设置于机架11上且靠近固定架31。阻挡件382设置于阻挡驱动件381上并在阻挡驱动件381的驱动下靠近传送带15并转动以对位于传送带15上的料盘20进行挡停。本实施例中，阻挡组件38的数量为两个，两个阻挡组件38位于传送带15的两侧。
本实施例中，每个托件33上设有至少一个定位件331。每个定位件331能够收容于相应的定位槽24内以使两个托件33对料盘20进行准确定位。
本实施例中，升降机构30还包括至少两个导套39。每个导套39穿设于相应的穿设孔3121内且套设于相应的导杆32上以对导杆32的移动进行导向。
请再次参阅图1，每个挡停机构40包括支架41、挡停驱动件42、挡停件43及感应器44。支架41设置于机架11上。挡停驱动件42设置于支架41上且朝向传送带15。挡停件43设置于挡停驱动件42上并在挡停驱动件42的驱动下靠近传送带15对位于传送带15上的料盘20进行挡停以便于一机械手(图未示)将料盘20抓取而进行下料。感应器44设置于机架11上且靠近支架41上以感测料盘20的位置。
请同时参阅图1至图3，组装时，将传送驱动件12设置于机架11上且靠近机架11的一端，并将主动辊轴13转动地架设于机架11上且靠近机架11设有传送驱动件12的一端。将从动辊轴14转动地架设于机架11上且靠近机架11远离主动辊轴13的另一端，并将传送带15连接于主动辊轴13和从动辊轴14之间。将每个升降机构30的固定架31的固定板311设置于机架11上且位于传送带15的下方，并将每个导杆32滑动地穿过相应的穿设孔3121。将每个托件33设置于相应的导杆32的一端，并将推动板34设置于每个导杆32远离托件33的一端且与固定板311平行。将每个弹性件35套设于相应的导杆32上，并将升降驱动件36设置于推动板34上且与固定板311相连接。将感应器37设置于其中一个托件33上，并将每个导套39穿设于相应的穿设孔3121内且套设于相应的导杆32上。将阻挡驱动件381设置于机架11上且靠近固定架31，并将阻挡件382设置于阻挡驱动件381上。将每个挡停机构40的支架41设置于机架11上，并将挡停驱动件42设置于支架41上且朝向传送带15。将挡停件43设置于挡停驱动件42上，并将感应器44设置于机架11上且靠近支架41以感测料盘20的位置。最后，将控制器50设置于机架11上及将至少一个料盘20放置于传送带15上，完成了对整个传送装置100的组装。
使用时，将工件放置于至少一个料盘20的相应的收容槽23内，再将盛放有工件的至少一个料盘20放置于传送带15上。控制器50控制传送驱动件12驱动主动辊轴13转动，转动的主动辊轴13带动传送带15绕主动辊轴13和从动辊轴14移动。至少一个料盘20在传送带15的带动下移动，感应器37感测料盘20靠近两个托件33。控制器50控制阻挡驱动件381驱动阻挡件382朝向传送带15移动以挡停位于传送带15上的料盘20。控制器50控制升降驱动件36驱动推动板34靠近传送带15，两个托件33通过至少两个导杆32在推动板34的带动下远离传送带15并将其中一个料盘20托离传送带15。同时，每个托件33上的至少一个定位件331收容于料盘20相应的定位槽24内以对料盘20进行定位。一机械手(图未示)将托起的料盘20抓起以传送至一加工装置(图未示)进行加工处理。然后，一机械手将加工处理后的工件放置于托起的料盘20相应的收容槽23内。控制器50控制升降驱动件36驱动推动板34远离传送带15，两个托件33通过至少两个导杆32在推动板34的带动下靠近传送带15并将料盘20放置于传送带15。接着，料盘20在传送带15带动下传送至挡停机构40。感应器44感测到料盘20，控制器50控制挡停驱动件42驱动挡停驱动件42靠近传送带15以挡停料盘20，一机械手(图未示)将料盘20抓取而进行下料，完成对工件的传送。
传送装置100包括传送机构10、至少一个料盘20、至少一个升降机构30、至少一个挡停机构40及控制器50，但不限于此，在其它实施例中，至少一个料盘20、至少一个挡停机构40及控制器50可以去除，并不影响传送装置100传送工件。
传送装置100包括传送机构10、至少一个料盘20、至少一个升降机构30、至少一个挡停机构40及控制器50，但不限于此，在其它实施例中，至少一个料盘20、至少一个挡停机构40及控制器50可以去除，工件直接放置在传送带15上，并不影响传送装置100传送工件。
传送机构10包括机架11、传送驱动件12、主动辊轴13、从动辊轴14及传送带15，但不限于此，在其它实施例中，传送驱动件12、主动辊轴13、从动辊轴14可以去除，传送带15直接转动设置于机架11上，并不影响传送机构10传送工件。
升降机构30包括固定架31、至少两个导杆32、两个托件33、推动板34、至少两个弹性件35、升降驱动件36、感应器37及阻挡组件38，但不限于此，在其它实施例中，感应器37及阻挡组件38可以去除，两个托件33可直接将停止转动的传送带15上的料盘20直接托起，并不影响升降机构30将位于传送带15上的工件托起。
料盘20包括本体21、卡槽22、至少一个收容槽23、至少一个定位槽24及多个等高柱25，但不限于此，在其它实施例中，卡槽22、至少一个定位槽24及多个等高柱25可以去除，料盘20可直接放置于传送带15上，两个托件33直接将料盘20托起，工件直接收容于相应的收容槽23内，并不影响传送机构10将料盘20内的工件进行传送、两个托件33将工件脱离传送带15及料盘20盛放工件。
传送装置100通过在传送机构10设置升降机构30以将工件托离或放至传送机构10的传送带15，从而便于工件的取放。同时，在升降机构30的每个导杆32套设弹性件35，从而使两个托件33在弹性件35的弹性回复力的作用下将位于传送带15上的工件弹性托起而避免损坏工件。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，用于传送工件，该传送装置包括传送机构及至少一个升降机构，该传送机构包括机架及转动地设置于该机架上的传送带，其特征在于：该升降机构包括固定架、至少两个导杆、两个托件、推动板、至少两个弹性件及升降驱动件，该固定架包括固定板及两个支撑板，该固定板设置于该机架上且位于该传送带的下方，两个该支撑板间隔平行设置于该固定板上且位于该传送带的两侧，每个该支撑板上贯穿开设有至少一个穿设孔，每个该导杆滑动地穿过相应的该穿设孔，每个该托件设置于相应的该导杆的一端，该推动板设置于每个该导杆远离两个该托件的一端且与该固定板平行，每个该弹性件套设于相应的该导杆上，每个该弹性件的相对两端分别抵持该固定板和该推动板，该升降驱动件设置于该推动板上且与该固定板相连接，该升降驱动件驱动该推动板靠近该固定板以使两个该托件在至少两个该导杆的带动下远离传送带，从而使两个该托件在该弹性件的弹性回复力的作用下将位于该传送带上的该工件弹性托起，该升降驱动件驱动该推动板远离该固定板以使两个该托件在至少两个该导杆的带动下靠近传送带以将位于两个该托件的该工件放至该传送带上。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该传送机构还包括传送驱动件、主动辊轴及从动辊轴，该传送驱动件设置于该机架上且靠近该机架的一端，该主动辊轴转动地架设于该机架上且靠近该机架设有该传送驱动件的一端，该主动辊轴与该传送驱动件相连接并在该传送驱动件的驱动下转动，该从动辊轴转动地架设于该机架上且靠近该机架远离该主动辊轴的另一端，该传送带连接于该主动辊轴和该从动辊轴之间并在该主动辊轴的带动下绕该主动辊轴和该从动辊轴移动。
3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该传送装置还包括至少一个料盘，该料盘能够放置于该传送带上以盛放该工件，该料盘包括本体及至少一个收容槽，该本体包括第一表面及与第一表面相对的第二表面，至少一个该收容槽开设于该第一表面上以收容该工件。
4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：该料盘还包括卡槽，该卡槽开设于该第二表面上且贯穿该本体的相对两端，该卡槽能够卡持于该传送带上以使该料盘放置在该传送带上。
5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于：该料盘还包括至少一个定位槽，该至少一个定位槽开设于该第二表面上且靠近该卡槽，每个该托件上设有至少一个定位件，每个该定位件能够收容于相应的该定位槽内以使两个该托件对该料盘进行准确定位。
6.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：该料盘还包括多个等高柱，多个该等高柱设置于每个该收容槽的底面上以支撑该工件。
7.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：该升降机构还包括感应器，该感应器设置于其中一个该托件上以感测该料盘的位置。
8.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：该升降机构还包括至少两个导套，每个该导套穿设于相应的该穿设孔内且套设于相应的该导杆上以对该导杆的移动进行导向。
9.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：该升降机构还包括至少一个阻挡组件，每个该阻挡组件包括阻挡驱动件及阻挡件，该阻挡驱动件设置于该机架上且靠近该固定架，该阻挡件设置于该阻挡驱动件上并在该阻挡驱动件的驱动下靠近该传送带并转动以对位于该传送带上的该料盘进行挡停，从而便于两个该托件将该料盘托离该传送带。
10.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于：该传送装置还包括至少一个挡停机构，每个该挡停机构包括支架、挡停驱动件、挡停件及感应器，该支架设置于该机架上，该挡停驱动件设置于该支架上且朝向该传送带，该挡停件设置于该挡停驱动件上并在该挡停驱动件的驱动下靠近该传送带对位于该传送带上的该料盘进行挡停以便于一机械手将该料盘抓取而进行下料，该感应器设置于该机架上且靠近该支架以感测该料盘的位置。
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