CN104259490B - 车边机自动送料装置 - Google Patents

Abstract

车边机自动送料装置，属于镜片加工装置技术领域，包括输入机构、装卸结构和输出机构；所述装卸机构包括双行程气缸、推送杆、导套固定板、导杆、吸盘横杆和吸盘装置；所述推送杆一端设置于推送气缸的输出端，另一端固定设置于导套固定板；所述导套固定板上设置导轨机构；所述导套固定板连接吸盘横杆的一端，吸盘横杆的另一端设置有吸盘固定块；所述吸盘固定块上设吸盘装置。在双行程气缸的作用下，吸盘装置将输入机构上未加工的镜片运输至加工位，将车边完的镜片运输至输出机构。本车边机自动送料装置，避免了镜片的损坏，同时提高了镜片加工精度，提高了工作效率，降低了产品的生产成本。

Description

车边机自动送料装置

技术领域

本发明属于镜片加工装置技术领域，具体涉及车边机自动送料装置。

背景技术

目前，市场上销售的眼镜镜片车边机，其加工镜片方式多为用机械手夹取镜片放置于上、下片夹头之间进行加工，镜片的加工定位精度全靠机械手放置镜片时的位置准确度，因此往往会因为镜片放置位置不准确影响镜片车边精度。再者，市场上的车边机都采用人工送料的方式进行装卸镜片，这样不仅影响生产效率以及产量，同时也增加了加工的人力成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种车边机自动送料装置，用以输送并准确放置镜片，同时节省了人力。

车边机自动送料装置，包括输入机构、装卸结构和输出机构；所述装卸机构包括双行程气缸、推送杆、导套固定板、导杆、吸盘横杆和吸盘装置；所述推送杆一端设置于推送气缸的输出端，另一端固定设置于导套固定板；所述导套固定板上设置导轨机构；所述导套固定板连接吸盘横杆的一端，吸盘横杆的另一端设置有吸盘固定块；所述吸盘固定块上设吸盘装置。在双行程气缸的作用下，吸盘装置将输入机构上未加工的镜片运输至加工位，将车边完的镜片运输至输出机构。

所述输入机构包括第一输入皮带组、第一输送异步电机、第二输入皮带组和第二输入皮带同步电机；所述第一输入皮带组由一组相互间隔设置且平行的第一输入皮带构成，两端分别设置有第一主动转轴和第一被动转轴；所述第一主动转轴与第一输送异步电机的配合连接；所述第一输送异步电机固定设置于输入带挡板；所述第二输入皮带组由一组相互间隔设置且平行的第二输入皮带构成，两端分别设置有第二主动转轴和第二被动转轴；所述第二主动转轴与第二输入皮带同步电机的配合连接；所述第一输入皮带组和第二输入皮带组平行设置，且所述第一输入皮带组的尾部和第二输入皮带组头部交叉设置；所述第二被动转轴位于第二输入皮带组头部，且第二被动转轴设置有升降机构；所述第一输入皮带组尾部设置有挡料杆；所述挡料杆设置在挡料杆气缸的输出端。

所述升降机构包括滑块、滑板、升降架、螺母和皮带轴升降气缸；所述第二被动转轴上设置有皮带轮，且第二被动转轴两端均分别穿过输入带挡板、滑块、滑板、升降架并用螺母固定；所述滑板固定设置于输入带挡板，且滑板上设置有滑动槽；所述滑块设置于输入带挡板和滑板之间；所述升降架连接有皮带轴升降气缸。

所述导轨机构包括中空的导套、以及穿过导套的导杆；所述导杆一端固定于导杆固定前板，另一端固定于导杆固定后板；导杆固定前板和导杆固定后板通过导杆固定板支杆固定连接；所述导杆固定板支杆下方设置有支撑机构；所述支撑机构包括联接板、支撑导杆、支撑导套、支撑气缸固定板和支撑气缸；所述支撑导杆固定设置在导杆固定板支杆下方；所述支撑气缸固定板通过支撑导套与支撑导杆相连；所述支撑气缸固定于支撑气缸固定板。

所述导套固定板通过轴承与吸盘横杆的一端转动连接；所述吸盘横杆连接有转向装置；所述转向装置包括齿轮、齿条和旋转气缸；所述齿轮固定设置于吸盘横杆；所述齿条与齿轮啮合连接；所述气缸的输出端通过旋转气缸连接块与齿条固定连接；所述气缸通过旋转气缸固定块固定设置在导套固定板上。

所述吸盘装置包括第一吸盘、真空接头、第一吸盘支杆固定块、第一吸盘支杆、防摆动杆、第二吸盘和第二吸盘支杆；所述吸盘固定块上设置有第一吸盘支杆和第二吸盘支杆；所述第一吸盘支杆连接第一吸盘支杆固定块；所述第一吸盘支杆固定块和吸盘固定块之间设置有防摆动杆；所述第一吸盘支杆固定块通过真空接头连接第一吸盘；所述第二吸盘支杆连接第二吸盘。

所述输出机构包括输出带、输出主动转轴、输出被动转轴和输出异步电机；所述输出主动转轴和输出被动转轴分别设置于输出带两端；所述输出主动转轴与输出异步电机的输出端连接；所述输出带两侧设置有输出带挡板。

本发明具有以下有益效果：

1.本车边机自动送料装置，将镜片送至车边工位，省去了机械手夹取工件，避免了镜片的损坏，同时提高了镜片加工精度；

2.本车边机自动送料装置，集成了送料功能以及取料功能，一体设置，自动化程度高，去除了人工装卸工件这道繁琐的工序，节省了物料装卸的时间，提高了工作效率，降低了产品的生产成本；

3.本车边机自动送料装置，在送料的同时，取出已经车边的镜片初成品，节省了工序，加快了装卸步伐，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的前视结构示意图；

图4是第二被动转轴的半剖视图；

图5是本发明吸盘装置的结构示意图；

图6是本发明第二被动转轴升降机构的结构示意图；

图中：输入带挡板101、第一被动转轴102、第一输入皮带组103、第二被动转轴104、第一主动转轴105、挡料杆106、第二输入皮带组107、第二主动转轴108、第二输入皮带同步电机109、第一输送异步电机110、螺母111、滑板112、升降架113、挡料杆气缸114、皮带轴升降气缸115、滑块116、双行程气缸201、推送气缸固定板202、导杆固定后板203、推送杆204、导杆205、导杆固定板支杆206、支撑气缸207、导套208、导套固定板209、轴承210、导杆固定前板211、齿条212、齿轮213、旋转气缸连接块214、气缸215、旋转气缸固定块216、吸盘横杆217、吸盘固定块218、第一吸盘219、真空接头220、第一吸盘支杆固定块221、第一吸盘支杆222、防摆动杆223、第二吸盘224、第二吸盘支杆225、支撑导套226、支撑导杆227、联接板228、支撑气缸固定板229、输出带301、输出带挡板302、输出异步电机303。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

车边机自动送料装置，包括输入机构、装卸结构和输出机构。

所述输入机构包括第一输入皮带组103、第一输送异步电机110、第二输入皮带组107和第二输入皮带同步电机109。

如图1、图2和图3所示，所述第一输入皮带组103由一组相互间隔设置且平行的第一输入皮带构成，两端分别设置有第一主动转轴105和第一被动转轴102，第一主动转轴105与第一输送异步电机110配合连接。所述第一输送异步电机110固定设置于输入带挡板101。第一输送异步电机110动作，带动第一主动转轴105旋转，从而使得第一输入皮带组103工作。

所述第二输入皮带组107由一组相互间隔设置且平行的第二输入皮带构成，两端分别设置有第二主动转轴108和第二被动转轴104，第二主动转轴108与第二输入皮带同步电机109的配合连接。所述第二输入皮带同步电机109固定设置于输入带挡板101。第二输入皮带同步电机109动作，带动第二主动转轴108旋转，从而使得第二输入皮带组107工作。

所述第一输入皮带组103和第二输入皮带组107平行设置，且所述第一输入皮带组103的尾部和第二输入皮带组107头部交叉设置。所述第二被动转轴104位于第二输入皮带组107头部，且第二被动转轴104设置有升降机构。具体的，如图1和图4所示，所述升降机构包括滑块116、滑板112、升降架113、螺母111和皮带轴升降气缸115。所述第二被动转轴104上设置有皮带轮，且第二被动转轴104两端均分别穿过输入带挡板101、滑块116、滑板112、升降架113并用螺母111固定。所述滑板112固定设置于输入带挡板101，且滑板112上设置有滑动槽。所述滑块116设置于输入带挡板101和滑板112之间，使第二被动转轴104能沿着滑板112的滑动槽动作。所述升降架113连接有皮带轴升降气缸115。所述皮带轴升降气缸115推动升降架113往复动作，从而带动第二被动转轴104升降。此时，第二被动转轴104沿滑板112上的滑动槽升降，滑块116沿滑板112上的轨迹动作。

所述第一输入皮带组103尾部设置有挡料杆106。所述挡料杆106设置在挡料杆气缸114的输出端。挡料杆气缸114带动挡料杆106作升降动作。

输入机构的工作方式为：第一输送异步电机110工作，从而使第一输入皮带组103运输镜片，第一输入皮带组103尾部的镜片被挡料杆106档下。然后挡料杆气缸114带动挡料杆106下降，皮带轴升降气缸115带动第二被动转轴104上升，第二输入皮带组107的头部高于第一输入皮带组103尾部，第二输入皮带组107头部的镜片在第二输入皮带组107动作下向前运输。由于第二被动转轴104与挡料杆106的间距大约为一个镜片的直径，故第二输入皮带组107运输镜片的数量一次只增加一个。第二输入皮带同步电机109工作，第二输入皮带组107匀速运输镜片并定位。

挡料杆气缸114带动挡料杆106上升，皮带轴升降气缸115带动第二被动转轴104下降。第一输入皮带组103尾部的镜片被挡料杆106档下。然后挡料杆106下降，第二被动转轴104上升，第二输入皮带组107运输下一片镜片。依次循环。直至第二被动转轴104上每个工位都有一个镜片，以供装卸机构取用。

所述装卸机构包括双行程气缸201、推送杆204、导套固定板209、导杆205、吸盘横杆217和吸盘装置。

所述双行程气缸201通过推送气缸固定板202固定于导杆固定后板203。所述推送杆204一端设置于双行程气缸201的输出端，另一端固定设置于导套固定板209。所述导套固定板209上设置导轨机构。所述导轨机构包括中空的导套208、以及穿过导套208的导杆205。所述导杆205一端固定于导杆固定前板211，另一端固定于导杆固定后板203。导杆固定前板211和导杆固定后板203通过导杆固定板支杆206固定连接。导套208在导杆205滑动，限定了导套固定板209的运动轨迹。双行程气缸201带动推送杆204往复动作，从而带动导套固定板209往复动作。

所述导杆固定板支杆206下方设置有支撑机构。所述支撑机构用以控制装卸机构的升降，包括联接板228、支撑导杆227、支撑导套226、支撑气缸固定板229和支撑气缸207。所述支撑导杆227固定设置在导杆固定板支杆206下方。所述支撑气缸固定板229通过支撑导套226与支撑导杆227相连。所述支撑气缸207固定于支撑气缸固定板229。所述联接板228中部连接支撑气缸207的活塞杆，两端固定于导杆固定板支杆206。支撑气缸207动作，通过带动联接板228最终使得吸盘装置上下动作。

所述导套固定板209通过轴承210与吸盘横杆217的一端转动连接，吸盘横杆217的另一端设置有吸盘固定块218。

所述吸盘横杆217连接有转向装置。具体的，如图1和图3所示，所述转向装置包括齿轮213、齿条212和气缸215。所述齿轮213固定设置于吸盘横杆217。所述齿条212与齿轮213啮合连接。所述气缸215的输出端通过旋转气缸连接块214与齿条212固定连接。所述气缸215通过旋转气缸固定块216固定设置在导套固定板209上。气缸215动作，带动齿条212往复运动，从而使得齿轮213和吸盘横杆217来回旋转。

所述吸盘固定块218上设吸盘装置。具体的，所述吸盘装置包括第一吸盘219、真空接头220、第一吸盘支杆固定块221、第一吸盘支杆222、防摆动杆223、第二吸盘224和第二吸盘支杆225。所述吸盘固定块218上设置有第一吸盘支杆222和第二吸盘支杆225。所述第一吸盘支杆222连接第一吸盘支杆固定块221。所述第一吸盘支杆固定块221和吸盘固定块218之间设置有防摆动杆223。所述第一吸盘支杆固定块221通过真空接头220连接第一吸盘219。所述第二吸盘支杆225连接第二吸盘224。

装卸机构工作时，第一吸盘219吸住放置在第二输入皮带组107上的镜片，然后，双行程气缸201动作，推送杆204向外推动导套固定板209以及吸盘装置，同时，气缸215动作，吸盘装置旋转，第二吸盘224处于下方。第二吸盘224至车刀工位时，吸住已经车削完毕的镜片初成品。然后气缸215动作，吸盘装置旋转，第一吸盘219处于下方，将未车削的镜片放置于车刀工位。双行程气缸201动作，推送杆204向内拉动导套固定板209以及吸盘装置，同时，气缸215动作，吸盘装置旋转，第二吸盘224处于下方。第二吸盘224至输出机构时，卸下镜片初成品。最后，气缸215动作，吸盘装置旋转，第一吸盘219处于下方并在双行程气缸201的作用下退回到第二输入皮带组107并吸住下一组需要加工的镜片，依次循环。

本装置设置有两个吸盘，在一次推送的流程中，实现未加工镜片的放置以及镜片初成品的取回，减少了工序，加快的送料速度，提高了效率。需要注意的是，若吸盘装置安装一个吸盘，通过两次的往复运动，仍然可以实现未加工镜片的放置以及镜片初成品的取回，可将此种方式视为本技术方案的替换方案。

所述输出机构包括输出带301、输出主动转轴、输出被动转轴和输出异步电机303。所述输出主动转轴和输出被动转轴分别设置于输出带301两端，所述输出主动转轴与输出异步电机303的输出端连接。所述输出带301两侧设置有输出带挡板302。输出异步电机303带动输出主动转轴旋转，从而使得输出带301工作，用以运输镜片初成品。

工作原理：待加工镜片由第一输入皮带组103在第一输送异步电机110带动下输送到第一输入皮带组103和第二输入皮带组107交叠处至挡料杆106。挡料气缸114动作使挡料杆106下降。在皮带轴升降气缸115的动作下，第二被动转轴104上升，使得第二输入皮带组107的头部与第一输入皮带组103的尾部分离。再由第二输入皮带同步电机109带动第二输入皮带组107以及其上的镜片移动至对应工作位置。在镜片移动的过程中，第二被动转轴104下降，同时第一输入皮带组103工作，下一片待加工的镜片达到第一输入皮带组103和第二输入皮带组107交叠处。以此类推，当四次都完成后，四块镜片都在所需要的位置，也就是吸盘装置的正下方位置上。

此时，支撑气缸207动作，第一吸盘219下压吸真空将镜片吸住，支撑气缸207复位, 第一吸盘219吸住镜片抬升。再由双行程气缸201将镜片推送至车边工位。同时，气缸215动作，吸盘装置转动，第二吸盘224旋转到朝下位置等待。当加工镜片完成后，支撑气缸207动作，第二吸盘224下压吸真空将镜片初成品吸住，支撑气缸207复位, 第二吸盘224吸住镜片抬升。气缸215动作，吸盘装置转动，第一吸盘219旋转到朝下位置并将待加工镜片放下加工。双行程气缸201动作，吸盘装置退回，同时气缸215动作，吸盘装置转动，第二吸盘旋转到朝下位置并将镜片初成品放在输出带301上。输出带301在输出异步电机303的带动下工作并将镜片初成品输送走。在双行程气缸201的作用下，吸盘装置退回到第二输入皮带组107上方，气缸215动作，吸盘装置转动，第一吸盘219旋转到朝下位置来吸取另外的四块待加工镜片。这样，一套待加工镜片的输入以及镜片初成品的输出过程完成了。后续的镜片输送过程依此往复，不再赘述。

本装置的自动送料过程是在镜片车边过程中完成，没有时间的累计，从而省去了上片过程中所需要花费的时间，提高了生产效率。

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。例如，在自动装卸镜片装置中也可以采用皮带轮方式完成旋转动作，同时在输送带传动方式上也可以采用其他方法完成动作等等。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.车边机自动送料装置，其特征在于，包括输入机构、装卸机构和输出机构；所述装卸机构包括双行程气缸（201）、推送杆（204）、导套固定板（209）、导杆（205）、吸盘横杆（217）和吸盘装置；所述推送杆（204）一端设置于推送气缸（201）的输出端，另一端固定设置于导套固定板（209）；所述导套固定板（209）上设置导轨机构；所述导套固定板（209）连接吸盘横杆（217）的一端，吸盘横杆（217）的另一端设置有吸盘固定块（218）；所述吸盘固定块（218）上设吸盘装置；所述输入机构包括第一输入皮带组（103）、第一输送异步电机（110）、第二输入皮带组（107）和第二输入皮带同步电机（109）；所述第一输入皮带组（103）由一组相互间隔设置且平行的第一输入皮带构成，两端分别设置有第一主动转轴（105）和第一被动转轴（102）；所述第一主动转轴（105）与第一输送异步电机（110）配合连接；所述第一输送异步电机（110）固定设置于输入带挡板（101）；所述第二输入皮带组（107）由一组相互间隔设置且平行的第二输入皮带构成，两端分别设置有第二主动转轴（108）和第二被动转轴（104）；所述第二主动转轴（108）与第二输入皮带同步电机（109）配合连接；所述第一输入皮带组（103）和第二输入皮带组（107）平行设置，且所述第一输入皮带组（103）的尾部和第二输入皮带组（107）头部交叉设置；所述第二被动转轴（104）位于第二输入皮带组（107）头部，且第二被动转轴（104）设置有升降机构；所述第一输入皮带组（103）尾部设置有挡料杆（106）；所述挡料杆（106）设置在挡料杆气缸（114）的输出端。

2.如权利要求1所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述升降机构包括滑块（116）、滑板（112）、升降架（113）、螺母（111）和皮带轴升降气缸（115）；所述第二被动转轴（104）上设置有皮带轮，且第二被动转轴（104）两端均分别穿过输入带挡板（101）、滑块（116）、滑板（112）、升降架（113）并用螺母（111）固定；所述滑板（112）固定设置于输入带挡板（101），且滑板（112）上设置有滑动槽；所述滑块（116）设置于输入带挡板（101）和滑板（112）之间；所述升降架（113）连接有皮带轴升降气缸（115）。

3.如权利要求1所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述导轨机构包括中空的导套（208）、以及穿过导套（208）的导杆（205）；所述导杆（205）一端固定于导杆固定前板（211），另一端固定于导杆固定后板（203）；导杆固定前板（211）和导杆固定后板（203）通过导杆固定板支杆（206）固定连接；所述导杆固定板支杆（206）下方设置有支撑机构；所述支撑机构包括联接板（228）、支撑导杆（227）、支撑导套（226）、支撑气缸固定板（229）和支撑气缸（207）；所述支撑导杆（227）固定设置在导杆固定板支杆（206）下方；所述支撑气缸固定板（229）通过支撑导套（226）与支撑导杆（227）相连；所述支撑气缸（207）固定于支撑气缸固定板（229）。

4.如权利要求1所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述导套固定板（209）通过轴承（210）与吸盘横杆（217）的一端转动连接；所述吸盘横杆（217）连接有转向装置；所述转向装置包括齿轮（213）、齿条（212）和旋转气缸（215）；所述齿轮（213）固定设置于吸盘横杆（217）；所述齿条（212）与齿轮（213）啮合连接；所述气缸（215）的输出端通过旋转气缸连接块（214）与齿条（212）固定连接；所述气缸（215）通过旋转气缸固定块（216）固定设置在导套固定板（209）上。

5.如权利要求1所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述吸盘装置包括第一吸盘（219）、真空接头（220）、第一吸盘支杆固定块（221）、第一吸盘支杆（222）、防摆动杆（223）、第二吸盘（224）和第二吸盘支杆（225）；所述吸盘固定块（218）上设置有第一吸盘支杆（222）和第二吸盘支杆（225）；所述第一吸盘支杆（222）连接第一吸盘支杆固定块（221）；所述第一吸盘支杆固定块（221）和吸盘固定块（218）之间设置有防摆动杆（223）；所述第一吸盘支杆固定块（221）通过真空接头（220）连接第一吸盘（219）；所述第二吸盘支杆（225）连接第二吸盘（224）。

6.如权利要求1所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述输出机构包括输出带（301）、输出主动转轴、输出被动转轴和输出异步电机（303）；所述输出主动转轴和输出被动转轴分别设置于输出带（301）两端；所述输出主动转轴与输出异步电机（303）的输出端连接；所述输出带（301）两侧设置有输出带挡板（302）。