CN107098023B - 手机贴标机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手机贴标机构，包括手机治具运输装置、贴标装置、CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置。手机治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输；贴标装置用于对手机进行贴螺丝标、贴机身码、贴防伪标及贴日期标；CCD检测装置用于对手机上的标贴进行检测，检测标贴是否贴附到位；不良品下料装置用于对贴标不合格的手机进行转移下料；手机补压装置用于对放置于治具中的手机作进一步下压，使得手机更加稳定放置于治具中，为后续对手机的加工作好准备。手机贴标机构实现将标贴稳定且准确的贴附于手机机身上，实现将完成机身贴标后的治具进行回收，以提供源源不断的治具供应，从而更好实现对手机贴标的机械自动化水平。

Description

手机贴标机构

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种手机贴标机构。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

手机在生产的过程中，需要将螺丝标、机身码、防伪标及日期标贴附于手机的机身上，在对手机进行贴标的机械自动化设备的开发过程中，主要是采用流水线运输的方式对手机进行运输并到达各个工位。流水线上设置有用于装载手机的治具，由于治具跟随着流水线不断向前移动，在治具到达指定工位时，如何将标贴稳定且准确的贴附于手机机身上，而又为了提供源源不断的治具供应，如何将完成机身贴标后的治具进行回收，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机贴标机构，实现将标贴稳定且准确的贴附于手机机身上，实现将完成机身贴标后的治具进行回收，以提供源源不断的治具供应，从而更好实现对手机贴标的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机贴标机构，包括：手机治具运输装置、贴标装置、CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置；

所述手机治具运输装置包括：手机水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、手机运输治具，所述手机水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述手机运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、手机水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转，所述手机水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；

所述贴标装置、CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置沿所述手机水平运输流水线的流动方向依序设置；

所述贴标装置包括：贴标机、第一治具抬升定位组件，所述CCD检测装置包括：视觉检测机、第二治具抬升定位组件；

所述第二治具抬升定位组件与所述第一治具抬升定位组件的结构相同，所述第一治具抬升定位组件包括位于所述手机水平运输流水线下方的治具定位部、治具抬升部，所述治具定位部具有可升降的治具定位板，所述治具定位板设有治具吸附磁铁，所述治具抬升部具有可升降的治具升降板，所述治具升降板设有治具定位柱；

所述不良品下料装置包括：不良品下料机械手、不良品下料流水线、治具抬升开合组件，所述治具抬升开合组件包括：治具阻挡部、治具顶升部、治具开合部、治具限位部，所述治具阻挡部具有可升降的治具阻挡板，所述治具阻挡板设有治具吸合磁铁，所述治具顶升部具有可升降的治具顶升板，所述治具开合部具有可升降的治具开合滚轮，所述治具限位部固定于所述手机水平运输流水线上，所述治具阻挡部、治具顶升部、治具开合部位于所述手机水平运输流水线的下方；

所述手机补压装置包括：位于所述手机水平运输流水线上方的手机补压机械手、安装于所述手机水平运输流水线的补压拦截件；

所述手机运输治具具有手机夹紧块及治具收容槽，所述手机夹紧块通过弹性件设于所述治具收容槽内，所述手机夹紧块具有治具开合倾斜面，所述治具开合滚轮抵持于所述治具开合倾斜面上，所述手机运输治具开设有与所述治具定位柱配合的治具定位孔。

在其中一个实施例中，所述不良品下料机械手包括水平移动模组、竖直升降模组、手机夹取端，所述水平移动模组驱动所述竖直升降模组沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组驱动所述手机夹取端沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述手机夹取端为真空吸嘴结构。

在其中一个实施例中，所述水平移动模组为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述竖直升降模组为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧结构。

本发明的一种手机贴标机构，通过设置手机治具运输装置、贴标装置、CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置，并对各个装置的结构进行优化，实现将标贴稳定且准确的贴附于手机机身上，实现将完成机身贴标后的治具进行回收，以提供源源不断的治具供应，从而更好实现对手机贴标的机械自动化水平。

附图说明

图1为本发明一实施例的手机治具运输装置的结构图；

图2为本发明一实施例的贴标装置的结构图；

图3为本发明一实施例的CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置的结构图；

图4为贴标装置的第一治具抬升定位组件的结构图；

图5为不良品下料装置的治具抬升开合组件的结构图；

图6为手机治具运输装置的手机运输治具的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种手机贴标机构，包括：手机治具运输装置100(如图1所示)、贴标装置200(如图2所示)、CCD检测装置300(如图3所示)、不良品下料装置400(如图3所示)、手机补压装置500(如图3所示)。

对手机贴标机构的结构布局进行说明：

手机治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将手机放置于治具中并在流水线的带动下完成贴标、CCD检测等工序，在完成指定的工序后空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对手机进行运输作好准备；贴标装置200用于对手机进行贴螺丝标、贴机身码、贴防伪标及贴日期标；CCD检测装置300用于对手机上的螺丝标、机身码、防伪标及日期标进行检测，检测标贴是否贴附到位；不良品下料装置400用于对贴标不合格的手机进行转移下料；手机补压装置500用于对放置于治具中的手机作进一步下压，使得手机更加稳定放置于治具中，为后续对手机的加工作好准备。

如图1所示，对手机治具运输装置100进行具体说明：

手机治具运输装置100包括：手机水平运输流水线110、治具水平运输流水线120、治具供应升降流水线130、治具回收升降流水线(图未示)、手机运输治具150。手机水平运输流水线110位于治具水平运输流水线120的上方，治具供应升降流水线130升降运动衔接于手机水平运输流水线110及治具水平运输流水线120的一端，治具回收升降流水线升降运动衔接于手机水平运输流水线110及治具水平运输流水线120的另一端，手机运输治具150依次沿治具供应升降流水线130、手机水平运输流水线110、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线120循环回转，手机水平运输流水线110为中部悬空的传送带结构。相关机械手将手机夹取至手机水平运输流水线110的手机运输治具150中，由手机水平运输流水线110带动手机运输治具150，实现手机向前移动至各加工工位，当手机从手机运输治具150取走完成上料后，空的手机运输治具150到达治具回收升降流水线中，治具回收升降流水线在相关驱动装置的驱动下下降至治具水平运输流水线120中，再由治具水平运输流水线120将空的手机运输治具150转移至治具供应升降流水线130中，治具供应升降流水线130在相关驱动装置的驱动下上升至手机水平运输流水线110中，从而使得手机运输治具150实现不断循环。

在本实施例中，贴标装置200、CCD检测装置300、不良品下料装置400、手机补压装置500沿手机水平运输流水线110的流动方向依序设置，装载有手机的手机运输治具150在手机水平运输流水线110的作用下依次经过贴标装置200、CCD检测装置300、不良品下料装置400、手机补压装置500。

对贴标装置200、CCD检测装置300、不良品下料装置400及手机补压装置500进行具体说明：

如图2所示，贴标装置200包括：贴标机210、第一治具抬升定位组件220(如图4所示)。如图3所示，CCD检测装置300包括：视觉检测机310、第二治具抬升定位组件320。

其中，第二治具抬升定位组件320与第一治具抬升定位组件220的结构相同。如图4所示，第一治具抬升定位组件220包括位于手机水平运输流水线110下方的治具定位部230、治具抬升部240，治具定位部230具有可升降的治具定位板231，治具定位板231设有治具吸附磁铁232，治具抬升部240具有可升降的治具升降板241，治具升降板241设有治具定位柱242。如图1所示，手机水平运输流水线110为中部悬空的传送带结构，方便治具定位板231、治具升降板241从中部悬空处穿过。

如图3所示，不良品下料装置400包括：不良品下料机械手410、不良品下料流水线420、治具抬升开合组件430(如图5所示)。

不良品下料机械手410包括水平移动模组411、竖直升降模组412、手机夹取端413。水平移动模组411驱动竖直升降模组412沿水平方向往复移动，竖直升降模组412驱动手机夹取端413沿竖直方向往复升降。在本实施例中，手机夹取端413为真空吸嘴结构，水平移动模组411为电机丝杆结构，竖直升降模组412为气缸结构。

如图5所示，治具抬升开合组件430包括：治具阻挡部440、治具顶升部450、治具开合部460、治具限位部470(如图3所示)。治具阻挡部440具有可升降的治具阻挡板441，治具阻挡板441设有治具吸合磁铁442，治具顶升部450具有可升降的治具顶升板451，治具开合部460具有可升降的治具开合滚轮461，治具限位部470固定于手机水平运输流水线110上，治具阻挡部440、治具顶升部450、治具开合部460位于手机水平运输流水线110的下方。如图1所示，手机水平运输流水线110为中部悬空的传送带结构，方便治具阻挡板441、治具顶升板451、治具开合滚轮461从中部悬空处穿过。

如图6所示，手机运输治具150具有手机夹紧块151及治具收容槽152，手机夹紧块151通过弹性件153设于治具收容槽152内，手机夹紧块151具有治具开合倾斜面154，治具开合滚轮461抵持于治具开合倾斜面154上，手机运输治具150开设有与治具定位柱242配合的治具定位孔155。在本实施例中，弹性件153为弹簧结构。

如图3所示，手机补压装置500包括：位于手机水平运输流水线110上方的手机补压机械手510、安装于手机水平运输流水线110的补压拦截件520。在本实施例中，手机补压机械手510包括手机补压气缸511及设于手机补压气缸511伸缩端的手机补压板512，手机补压板512具有手机补压块513及设于手机补压块513上的缓冲弹簧514。补压拦截件520包括补压拦截气缸521及设于补压拦截气缸521伸缩端的补压拦截杆522。

下面，对贴标装置200、CCD检测装置300、不良品下料装置400、手机补压装置500的工作原理进行说明：

手机运输治具150在手机水平运输流水线110的作用下到达贴标装置200处，位于手机水平运输流水线110处的第一治具抬升定位组件220工作，治具定位板231在治具定位气缸233的驱动下上升，将手机水平运输流水线110处的手机运输治具150拦截住，以防止其继续向前流动；设于治具定位板231处的治具吸附磁铁232将手机运输治具150吸附住，防止手机运输治具150在手机水平运输流水线110摩擦力的作用下发生振动，为后续治具定位板231的准确定位作好准备；治具升降板241在治具升降气缸243的驱动下上升，由于治具吸附磁铁232的吸附作用，其上的治具定位柱242可以准确插入于治具定位孔155中，治具定位柱242用于对手机运输治具150进行准确定位，手机运输治具150在实现上升并脱离手机水平运输流水线110的同时，还可以实现准确的定位，为贴标机210对手机运输治具150中的手机进行准确贴标作好准备；

需要特别说明的是，吸附磁铁232有利的配合了手机运输治具150的准备定位，即治具吸附磁铁232将手机运输治具150吸附住，防止止手机运输治具150在手机水平运输流水线110摩擦力的作用下发生振动，于是，治具定位柱242便可以准确且顺畅的插入于治具定位孔155中，治具定位柱242设有锥形尖端，可以更好防止由于微小偏差的发生而使得治具定位柱242不能顺畅插入治具定位孔155的现象发生，锥形尖端有效解决微波偏差的问题，使得治具定位柱242可以顺畅进入治具定位孔155而不发生卡滞现象；

当贴标机210对手机完成贴标工作后，第一治具抬升定位组件220各部件复位，手机运输治具150在手机水平运输流水线110的作用下继续向前运动并到达CCD检测装置300处，位于手机水平运输流水线110处的第二治具抬升定位组件320工作，由于第二治具抬升定位组件320与第一治具抬升定位组件220的结构相同，第二治具抬升定位组件320的工作原理与第一治具抬升定位组件220的工作原理相同，同样实现了将手机运输治具150抬升并脱离手机水平运输流水线110，同时还实现了手机运输治具150的准确定位，为视觉检测机310对手机的拍照检测作好准备；

当视觉检测机310完成对手机贴标的视觉检测后，第二治具抬升定位组件320各部件复位，手机运输治具150在手机水平运输流水线110的作用下继续向前运动并到达不良品下料装置400处；假设当前手机的贴标合格，则手机运输治具150在手机水平运输流水线110的作用下继续流向下一个工位；假设当前手机的贴标不合格，则需要通过不良品下料装置400将手机运输治具150中的不合格品取出，首先，治具阻挡部440的治具阻挡板441在治具阻挡气缸443的驱动下上升，将手机水平运输流水线110处的手机运输治具150拦截住，以防止其继续向前流动；设于治具阻挡板441处的治具吸合磁铁442将手机运输治具150吸附住，防止手机运输治具150在手机水平运输流水线110摩擦力的作用下发生振动，为后续将手机从中取出作好准备；然后，治具顶升部450的治具顶升板451在治具顶升气缸452的作用下上升，将手机运输治具150顶起以脱离手机水平运输流水线110，并在治具限位部470的配合下实现固定，为后续手机从手机运输治具150中顺利取出作好准备；接着，治具开合部460的治具开合滚轮461在治具开合气缸462的作用下上升，治具开合滚轮461抵持于治具开合倾斜面154上，使得手机夹紧块151发生位移以松开对手机的夹持；不良品下料机械手410动作，夹取手机运输治具150中的手机至不良品下料流水线420中，由不良品下料流水线420将手机下料至指定位置；

治具限位部470具有顶面限位板472及侧面限位板473，顶面限位板472与侧面限位板473呈“L”字形连接，顶面限位板472与侧面限位板473形成限位收容槽，手机运输治具150的侧边限位于限位收容槽内，手机运输治具150的侧边抵持于顶面限位板472与侧面限位板473，手机运输治具150受到顶面及侧面两个方向的限位，顶面限位板472防止手机运输治具150继续向上运动，侧面限位板473防止手机运输治具150的开合时发生转动，从而保证了机运输治具150开合的稳定性；

当不良品下料机械手410夹取了取手机运输治具150中的手机后，治具抬升开合组件430各部件复位，手机运输治具150在手机水平运输流水线110的作用下继续向前运动并到达手机补压装置500处，补压拦截件520的补压拦截杆522在补压拦截气缸521的作用下伸出，将手机水平运输流水线110中的手机运输治具150拦截以防止其继续向前流动，手机补压板512在手机补压气缸511的作用下下压，将手机运输治具150中的手机进行下压，进一步保证手机稳定的放置于治具收容槽152内，通过在手机补压块513上设置缓冲弹簧514，可以防止手机补压块513在下压的过程中由于冲压力过大而对机身造成损坏；

当手机补压机械手510完成对手机的补压工作后，补压拦截件520复位，手机运输治具150在手机水平运输流水线110的作用下继续向前运动并到达下一工位，当手机完成指定的工序后，在治具回收升降流水线、治具水平运输流水线120及治具供应升降流水线130的作用下重新回位至手机水平运输流水线110中。

要说明的是，为了使得后续的加工设备更准确的对手机进行相应操作，需要使得手机被准确的放置于治具收容槽152内的某一固定位置，例如，手机被固定于治具收容槽152的端角处，手机便可以被准确定位。因此，需要对手机运输治具150进行优化设计。如图6所示，手机夹紧块151的数量为两块，其中一块手机夹紧块151在弹性件153的作用下沿水平X轴方向往复移动，另一块手机夹紧块151在弹性件153的作用下沿水平Y轴方向往复移动，X轴方向与Y轴方向相互垂直。如图5所示，与此同时，治具开合滚轮461的数量也为两个，两个治具开合滚轮461分别与两块手机夹紧块151对应。通过设置两个治具开合滚轮461及两块手机夹紧块151，使得两块手机夹紧块151可以将手机推送至治具收容槽152的端角处，这样，手机在实现固定的同时，充分利用了治具收容槽152的端角还可以被准确定位。

要说明的是，当手机运输治具150到达视觉检测机310处进行检测时，前一个手机运输治具150需要等待后一个手机运输治具150完成检测才能继续前行，为此，特别设置了治具放行部330。如图3所示，治具放行部330包括治具放行气缸331及设于治具放行气缸331伸缩端的治具放行杆332。治具放行杆332在治具放行气缸331的驱动下作伸缩运动，对手机水平运输流水线110中的手机运输治具150进行拦截或放行。

要说明的是，手机运输治具150上还设有减震垫156(如图6所示)，治具限位部470上设有减震胶条471(如图3所示)。当治具顶升板451将手机运输治具150顶起并抵持于治具限位部470时，通过同时设置减震垫156及减震胶条471，可以较好减缓治具顶升板451给手机运输治具150所带来的冲击力，减少了对手机的损坏。

本发明的一种手机贴标机构，通过设置手机治具运输装置100、贴标装置200、CCD检测装置300、不良品下料装置400、手机补压装置500，并对各个装置的结构进行优化，实现将标贴稳定且准确的贴附于手机机身上，实现将完成机身贴标后的治具进行回收，以提供源源不断的治具供应，从而更好实现对手机贴标的机械自动化水平。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种手机贴标机构，其特征在于，包括：手机治具运输装置、贴标装置、CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置；

所述手机治具运输装置包括：手机水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、手机运输治具，所述手机水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述手机水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述手机运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、手机水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转，所述手机水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；

所述贴标装置、CCD检测装置、不良品下料装置、手机补压装置沿所述手机水平运输流水线的流动方向依序设置；

所述贴标装置包括：贴标机、第一治具抬升定位组件，所述CCD检测装置包括：视觉检测机、第二治具抬升定位组件；

所述第二治具抬升定位组件与所述第一治具抬升定位组件的结构相同，所述第一治具抬升定位组件包括位于所述手机水平运输流水线下方的治具定位部、治具抬升部，所述治具定位部具有可升降的治具定位板，所述治具定位板设有治具吸附磁铁，所述治具抬升部具有可升降的治具升降板，所述治具升降板设有治具定位柱；

所述不良品下料装置包括：不良品下料机械手、不良品下料流水线、治具抬升开合组件，所述治具抬升开合组件包括：治具阻挡部、治具顶升部、治具开合部、治具限位部，所述治具阻挡部具有可升降的治具阻挡板，所述治具阻挡板设有治具吸合磁铁，所述治具顶升部具有可升降的治具顶升板，所述治具开合部具有可升降的治具开合滚轮，所述治具限位部固定于所述手机水平运输流水线上，所述治具阻挡部、治具顶升部、治具开合部位于所述手机水平运输流水线的下方；

所述手机补压装置包括：位于所述手机水平运输流水线上方的手机补压机械手、安装于所述手机水平运输流水线的补压拦截件；

所述手机运输治具具有手机夹紧块及治具收容槽，所述手机夹紧块通过弹性件设于所述治具收容槽内，所述手机夹紧块具有治具开合倾斜面，所述治具开合滚轮抵持于所述治具开合倾斜面上，所述手机运输治具开设有与所述治具定位柱配合的治具定位孔；

所述手机夹紧块设置有两块，所述治具开合滚轮设置有两个；所述手机运输治具上还设有减震垫，所述治具限位部上设有减震胶条；

所述不良品下料机械手包括水平移动模组、竖直升降模组、手机夹取端，所述水平移动模组驱动所述竖直升降模组沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组驱动所述手机夹取端沿竖直方向往复升降。

2.根据权利要求1所述的手机贴标机构，其特征在于，所述手机夹取端为真空吸嘴结构。

3.根据权利要求1所述的手机贴标机构，其特征在于，所述水平移动模组为电机丝杆结构。

4.根据权利要求1所述的手机贴标机构，其特征在于，所述竖直升降模组为气缸结构。

5.根据权利要求1所述的手机贴标机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧结构。

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