CN212402486U - 一种搬运装置与设备 - Google Patents
一种搬运装置与设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212402486U CN212402486U CN202020254666.0U CN202020254666U CN212402486U CN 212402486 U CN212402486 U CN 212402486U CN 202020254666 U CN202020254666 U CN 202020254666U CN 212402486 U CN212402486 U CN 212402486U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving module
- rotary driving
- taking
- photographing
- axis moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种搬运装置与设备。搬运装置用于搬运物料，包括：三轴移动模组、取放部、拍照部、旋转驱动件及弹性件，所述旋转驱动件与所述拍照部均与所述三轴移动模组连接，所述弹性件的两端分别与所述旋转驱动件、所述取放部连接，所述三轴移动模组用于带动所述取放部与所述拍照部平动，所述拍照部用于对所述物料拍照，所述旋转驱动件用于驱动所述取放部绕竖直轴转动。本实用新型中的拍照部对取放部进行拍照后，若有角度偏差，则可通过旋转驱动件驱动取放部转动一定角度以摆正，从而减小角度偏差，且能减小在取料过程中对其损坏的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种搬运装置与设备。
背景技术
目前的一些生产设备中，通过会使用移动模组将放置在托盘上的物料搬运至后续的工位处，再进行后续的组装。但是，由于物料放置在托盘上时可能存在一定的角度偏差，若直接将其搬运至后续工位，则可能因存在角度偏差而影响后续工序的正常进行。此外，目前的一些搬运装置在取料时可能会在吸取或夹取过程中对其造成损坏。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种搬运装置，在搬运时能够对物料进行位置纠偏，以减小其角度偏差，且能减小在取料过程中对其损坏的可能。
本实用新型还提出一种设备,该设备中，在对物料搬运时，进行了位置纠偏，使得后续的工序不易受到角度偏差的影响，且能减小在取料过程中对其损坏的可能。
第一方面，本实用新型的一个实施例提供了搬运装置，用于搬运物料，包括：
三轴移动模组、取放部、拍照部、旋转驱动件及弹性件，所述旋转驱动件与所述拍照部均与所述三轴移动模组连接，所述弹性件的两端分别与所述旋转驱动件、所述取放部连接，所述三轴移动模组用于带动所述取放部与所述拍照部平动，所述拍照部用于对所述物料拍照，所述旋转驱动件用于驱动所述取放部绕竖直轴转动。
本实用新型实施例的搬运装置至少具有如下有益效果：拍照部对取放部进行拍照后，若有角度偏差，则可通过旋转驱动件驱动取放部转动一定角度以摆正，从而减小角度偏差，使后续工序不易因角度偏差而受到影响；且弹性件能起到一定的缓冲保护作用，以免将物料损坏。
根据本实用新型的另一些实施例的搬运装置，所述取放部为夹爪或吸盘。
根据本实用新型的另一些实施例的搬运装置，还包括连接板与滑块，所述连接板与所述旋转驱动件连接，所述连接板上设有滑轨，所述滑块与所述取放部固定连接，当所述取放部相对于所述旋转驱动件发生弹性运动时，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。
根据本实用新型的另一些实施例的搬运装置，所述三轴移动模组包括第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组及第三移动模组固定板，所述第三移动模组固定板与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组与所述第一移动模组连接，所述第三移动模组与所述拍照部均与所述第三移动模组固定板固定连接，所述旋转驱动件与所述第三移动模组连接。
根据本实用新型的另一些实施例的搬运装置，所述第三移动模组包括第三移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述第三移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件与所述滑动块固定连接。
第二方面，本实用新型的一个实施例提供了设备,包括上述的搬运装置。
本实用新型实施例的设备至少具有如下有益效果：该设备中，在对物料搬运时，拍照部对取放部进行拍照，若有角度偏差，则可通过旋转驱动件驱动取放部转动一定角度以摆正，从而减小角度偏差，使后续工序不易因角度偏差而受到影响；且弹性件能起到一定的缓冲保护作用，以免将物料损坏。
附图说明
图1是第一实施例中搬运装置的结构示意图；
图2是第一实施例中搬运装置的部分结构示意图；
图3是第一实施例中搬运装置的部分结构示意图；
图4是第一实施例中第三移动模组及取放部的结构示意图。
附图标记：
第一移动模组100、第二移动模组200、第三移动模组固定板210、第三移动模组300、第三移动模组驱动件310、丝杆320、滑动块330、竖板340、旋转驱动件400、取放部500、拍照部600、弹性件700、连接板800、滑轨910、滑块920、第三移动模组滑轨1010、第三移动模组滑块1020。
具体实施方式
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1与图2，本实施例中的搬运装置包括三轴移动模组(包括第一移动模组100、第二移动模组200及第三移动模组300)、旋转驱动件400、取放部500及拍照部600等部件。第一移动模组100带动取放部500在水平面内沿第一方向运动，第二移动模组200带动取放部500在水平面内沿第二方向运动，第三移动模组300带动取放部500沿竖直方向运动。第三移动模组固定板210与第二移动模组200连接，第二移动模组200与第一移动模组100连接，第三移动模组300与拍照部600均与第三移动模组固定板210固定连接。
参照图2与图3，第三移动模组300包括第三移动模组驱动件310、丝杆320及滑动块330等部件。第三移动模组驱动件310为电机，丝杆320与电机的输出轴连接。滑动块330套设于丝杆320上且二者螺纹连接，竖板340与滑动块330固定连接。旋转驱动件400与竖板340固定连接。通过第三移动模组驱动件310驱动丝杆320转动，从而使滑动块330与旋转驱动件400沿丝杆320运动。第一移动模组100与第二移动模组200的结构与第三移动模组300类似，也是设置电机与丝杆来实现各自方向的运动，在此不再赘述。
旋转驱动件400为电机，取放部500与电机的输出轴连接，通过该电机能够驱动取放部500绕竖直轴转动。在对物料进行搬运前，通过三轴移动模组带动拍照部600运动至物料上方，对其进行拍照。然后通过取放部500取到该物料。本实施例中，取放部500为吸盘，通过吸盘吸取物料。若经拍照得知物料在水平面内存在一定的角度偏差，则通过旋转驱动件400驱动取放部500转动以将其摆正，然后再通过三轴移动模组将其移动至下一工位处。虽然本实施例中取放部500选用的是吸盘，但不限于此，取放部500还可以选用夹爪等具有类似功能的部件。
参照图4，还设有弹性件700。弹性件700的顶端与电机(旋转驱动件400)的输出轴连接，底端与取放部500连接，即旋转驱动件400与取放部500之间为弹性连接。当吸盘(取放部500)在吸取物料时，弹性件700能起到一定的缓冲保护作用，以免将物料损坏。
优选的，电机(旋转驱动件400)的输出轴上固定连接有连接板800，连接板800沿竖直方向设置，其上设有滑轨910。取放部500上固定连接有滑块920，当吸盘(取放部500)在吸取物料时，弹性件700可能发生压缩，此时，滑块920将沿滑轨910滑动，以增加运动的平稳性。
参照图3，优选的，在第三移动模组固定板210上还设有第三移动模组滑轨1010，竖板340上固定连接有第三移动模组滑块1020，当第三移动模组驱动件310驱动取放部500沿竖直方向运动时，第三移动模组滑块1020将沿第三移动模组滑轨1010滑动，以增加运动的平稳性。
本实施例中还提供了一种设备，该设备包括上述的搬运装置。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (6)
1.一种搬运装置，用于搬运物料，其特征在于，包括：
三轴移动模组、取放部、拍照部、旋转驱动件及弹性件，所述旋转驱动件与所述拍照部均与所述三轴移动模组连接，所述弹性件的两端分别与所述旋转驱动件、所述取放部连接，所述三轴移动模组用于带动所述取放部与所述拍照部平动，所述拍照部用于对所述物料拍照，所述旋转驱动件用于驱动所述取放部绕竖直轴转动。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述取放部为夹爪或吸盘。
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括连接板与滑块，所述连接板与所述旋转驱动件连接，所述连接板上设有滑轨，所述滑块与所述取放部固定连接，当所述取放部相对于所述旋转驱动件发生弹性运动时，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述三轴移动模组包括第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组及第三移动模组固定板，所述第三移动模组固定板与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组与所述第一移动模组连接，所述第三移动模组与所述拍照部均与所述第三移动模组固定板固定连接，所述旋转驱动件与所述第三移动模组连接。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第三移动模组包括第三移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述第三移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件与所述滑动块固定连接。
6.一种设备，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的搬运装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020254666.0U CN212402486U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种搬运装置与设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020254666.0U CN212402486U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种搬运装置与设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212402486U true CN212402486U (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=74377619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020254666.0U Active CN212402486U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种搬运装置与设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212402486U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314084A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 深圳橙子自动化有限公司 | 干燥剂卷料上料设备 |
-
2020
- 2020-03-04 CN CN202020254666.0U patent/CN212402486U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314084A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 深圳橙子自动化有限公司 | 干燥剂卷料上料设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211361241U (zh) | 一种内存条抓具及内存条上料组装生产线 | |
| CN110104429B (zh) | 一种智能贴装装置及智能贴装方法 | |
| CN110539545A (zh) | 柔性屏3d贴合设备 | |
| CN213566867U (zh) | 撕膜装置 | |
| CN113697166B (zh) | 贴膜机 | |
| CN212402486U (zh) | 一种搬运装置与设备 | |
| CN211594187U (zh) | 送料装置 | |
| CN110907455B (zh) | 电脑底盖外观检测三体机及其检测方法 | |
| CN209406884U (zh) | 一种全面屏自动检测机 | |
| CN112722839B (zh) | 电池上料装置 | |
| CN213290280U (zh) | 一种机械手在线抓取装置 | |
| CN211856370U (zh) | 电脑底盖外观检测三体机 | |
| US11116119B2 (en) | Conveyance device and mounting-related device | |
| CN211075025U (zh) | 柔性屏3d贴合设备 | |
| CN215755155U (zh) | 上下料装置及上下料系统 | |
| CN219216697U (zh) | 一种贴装设备 | |
| CN219357012U (zh) | 自动上料分拣的外形尺寸检测设备 | |
| CN107414877A (zh) | 一种镜片自动拾取装置 | |
| CN215557109U (zh) | 一种自动进出料的测试装置 | |
| CN113120613B (zh) | 料件取放装置及取放方法 | |
| CN210073798U (zh) | 晶圆传送装置及封装机构 | |
| CN211804659U (zh) | 全自动组装焊接系统 | |
| CN212043446U (zh) | 锁附装置 | |
| JPS62199322A (ja) | 部品装着装置 | |
| CN110040514A (zh) | 一种料盘转料框插片机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A handling device and equipment Effective date of registration: 20210712 Granted publication date: 20210126 Pledgee: Pufa Silicon Valley Bank Co.,Ltd. Shenzhen Branch Pledgor: SHENZHEN IORANGES AUTOMATION Co.,Ltd. Registration number: Y2021440020051 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220923 Granted publication date: 20210126 Pledgee: Pufa Silicon Valley Bank Co.,Ltd. Shenzhen Branch Pledgor: SHENZHEN IORANGES AUTOMATION CO.,LTD. Registration number: Y2021440020051 |