CN213566867U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜装置，包括夹紧装置，所述夹紧装置包括旋转夹紧气缸、气缸安装座、动夹头和固定夹头；所述旋转夹紧气缸与所述气缸安装座连接；所述固定夹头设于所述气缸安装座上；所述动夹头设于所述旋转夹紧气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸的活塞杆能够带动所述动夹头运动至与所述固定夹头夹紧；撕膜移动机构，所述撕膜移动机构与所述夹紧装置连接，所述撕膜移动机构用于驱动所述夹紧装置移动。本实用新型的撕膜装置通用性强，能够实现快速稳定撕膜。

Description

撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种撕膜装置。

背景技术

在电子设备的生产中，大量膜片产品需要除去保护膜。现有的撕膜装置常采用以下两种方式：

(1)采用气动吸盘吸取保护膜，将保护膜撕去；轻量化产品因其重量小会随保护膜一起被带走而无法使用，通用性差。

(2)采用吹气管吹气将保护膜吹起，再通过撕膜装置夹紧将保护膜撕去；在吹气过程中，常受工件本身保护膜贴紧程度影响，导致揭膜效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种撕膜装置，通用性强，能够实现快速稳定撕膜。

根据本实用新型实施例的一种撕膜装置，包括夹紧装置，所述夹紧装置包括旋转夹紧气缸、气缸安装座、动夹头和固定夹头；所述旋转夹紧气缸与所述气缸安装座连接；所述固定夹头设于所述气缸安装座上；所述动夹头设于所述旋转夹紧气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸的活塞杆能够带动所述动夹头运动至与所述固定夹头夹紧；撕膜移动机构，所述撕膜移动机构与所述夹紧装置连接，所述撕膜移动机构用于驱动所述夹紧装置移动。

上述技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型技术方案的夹紧装置通过固定夹头和设于旋转夹紧气缸的活塞杆上的动夹头模拟人手揭膜的动作将保护膜揭开并夹紧；通过撕膜移动机构驱动夹紧装置移动将保护膜撕去。夹紧装置模拟人手揭膜并夹紧的动作将保护膜夹紧，稳定高效，对工件损伤小，通用性强，适用于不同工况下的撕膜工作；撕膜移动机构带动工作，可使装置工作过程中更平稳、可靠，且运行速度快，重复定位精度高。

根据本实用新型的一些实施例，所述撕膜装置还包括取料装置；所述取料装置用于拾取或放下工件；所述夹紧装置通过所述取料装置与所述撕膜移动机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料装置包括吸盘安装板和若干个取料吸盘；所述取料吸盘与所述吸盘安装板连接；所述气缸安装座与所述吸盘安装板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述撕膜移动机构为SCARA机器人；所述取料装置还包括连接座，所述连接座呈T型，所述连接座开设有连接孔；所述连接座设于所述吸盘安装板上，所述SCARA机器人的主轴穿过所述连接孔与所述连接座连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述动夹头包括动夹头夹端；所述动夹头夹端呈45°斜面；所述固定夹头包括固定夹头夹端；所述固定夹头夹端呈45°斜面；所述动夹头和所述固定夹头夹紧时，所述动夹头夹端的夹持面与所述固定夹头夹端的夹持面贴合。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定夹头夹端呈锯齿状。

根据本实用新型的一些实施例，所述撕膜装置还包括工件定位机构，所述工件定位机构用于定位和固定工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件定位机构包括机架和吸料板；所述吸料板安装于所述机架上；所述吸料板上设有若干个吸孔，所述吸孔用于吸附固定工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件定位机构还包括若干个定位夹爪和若干个驱动单元；每个所述定位夹爪分别设置在每个所述驱动单元上，所述定位夹爪用于定位和夹紧工件；所述驱动单元与所述机架连接，所述驱动单元用于驱动所述定位夹爪向所述机架的中部靠拢或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元包括气缸、滑轨和滑块；所述气缸与所述机架连接；所述滑轨与所述机架连接；所述滑块设于所述滑轨上，所述滑块与所述定位夹爪连接；所述定位夹爪与所述气缸的活塞杆连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的撕膜装置的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的撕膜装置的爆炸图；

图3为根据本实用新型实施例的取料装置的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的夹紧装置的结构示意图；

图5为图4的A部的放大示意图；

图6为图5的B部的放大示意图；

图7为根据本实用新型实施例的工件定位机构的结构示意图。

附图标记：

撕膜移动机构100，取料装置200，吸盘安装板210，取料吸盘220，连接座230，连接孔231，夹紧装置300，旋转夹紧气缸310，气缸安装座320，动夹头330，动夹头夹端331，固定夹头340，固定夹头夹端341，工件定位机构400，机架410，吸料板420，定位夹爪430，驱动单元440，气缸441，滑块442，滑轨443。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图4，根据本实用新型实施例的撕膜装置，包括夹紧装置300，夹紧装置300包括旋转夹紧气缸310、气缸安装座320、动夹头330和固定夹头340；旋转夹紧气缸310与气缸安装座320连接；固定夹头340设于气缸安装座320上；动夹头330设于旋转夹紧气缸310的活塞杆上，旋转夹紧气缸310的活塞杆能够带动动夹头330运动至与固定夹头340夹紧；撕膜移动机构100，撕膜移动机构100与夹紧装置300连接，撕膜移动机构100用于驱动夹紧装置300移动。

具体的，人手撕膜的动作一般是先用手指将工件一角的保护膜揭起并夹紧，并通过躯干的移动将保护膜沿揭膜一角的对角线的轨迹将保护膜撕去。本实用新型实施例模拟人手撕膜的动作，撕膜移动机构100带动夹紧装置300至工件的一角；夹紧装置300通过固定夹头340和设于旋转夹紧气缸310的活塞杆上的动夹头330模拟人手揭膜的动作将保护膜揭开并夹紧；通过撕膜移动机构100的移动将保护膜撕去。夹紧装置模拟人手揭膜并夹紧的动作将保护膜夹紧，稳定高效，对工件损伤小；撕膜移动机构带动工作，可使装置工作过程中更平稳、可靠，且运行速度快，重复定位精度高，通用性强。

进一步的，夹紧装置300工作时，设于旋转夹紧气缸310的活塞杆上的动夹头330随着活塞杆完成旋转运动和上升到与固定夹头340夹紧的运动，动夹头330的旋转动作使动夹头与需要撕取保护膜的工件的保护膜产生位置干涉，将保护膜揭起；动夹头330的上升运动将揭起的保护膜上升到与固定块贴合的位置将保护膜夹紧。动夹头330运动过程中只与保护膜产生位置干涉，与工件本身不产生位置干涉，减少揭膜夹紧过程中对工件造成的损伤。

更进一步的，撕膜移动机构用于驱动夹紧装置移动，撕膜移动机构可以为六轴机械手、工业机器人、SCARA机器人等，但不限于此，可根据实际情况进行选择。

参照图1，在一些实施例中，撕膜装置还包括取料装置200；取料装置用于拾取或放下工件；夹紧装置300通过取料装置200与撕膜移动机构100连接。

具体的，工件撕膜时，一般需要将工件上料到对应工位后，才开始撕膜工作，即在工件上料过程中，撕膜装置一般不工作；为了提升设备利用率，减少空间占用，本实施例还将取料装置设于撕膜移动机构上，通过撕膜移动机构带动取料装置完成工件上料，再通过撕膜移动机构带动夹紧装置完成工件的撕膜作业。

参照图3，在一些实施例中，取料装置200包括吸盘安装板210和若干个取料吸盘220；取料吸盘220与吸盘安装板210连接；气缸安装座320与吸盘安装板210连接。

具体的，可根据实际生产中吸取的产品规格需要，设置取料吸盘220的数量，使取料装置吸取产品更快捷更稳定。

参照图1至图3，在一些实施例中，撕膜移动机构100为SCARA机器人；取料装置200还包括连接座230，连接座230呈T型，连接座230开设有连接孔231；连接座230设于吸盘安装板210上，SCARA机器人的主轴穿过连接孔231与连接座230连接。

具体的，SCARA机器人的主轴穿过连接孔231与连接座230连接，可以减少对SCARA机器人主轴的伤害；在一些实施例中连接孔231的一侧开口，可有效避免锁紧时对SCARA机器人的主轴的伤害。

参照图4和图5，在一些实施例中，动夹头330包括动夹头夹端331；动夹头夹端331呈45°斜面；固定夹头340包括固定夹头夹端341；固定夹头夹端341呈45°斜面；动夹头330和固定夹头340夹紧时，动夹头夹端331的夹持面与固定夹头夹端341的夹持面贴合。

具体的，夹紧装置300工作时，动夹头夹端331呈45°斜面，旋转夹紧气缸旋转运动带动动夹头揭膜时，保护膜跟随动夹头夹端331的斜面上翘，利于将保护膜揭起；固定夹头夹端341呈45°斜面，在夹紧装置300夹紧保护膜时，动夹头夹端331的夹持面与固定夹头夹端341的夹持面贴合，将保护膜夹紧。但不限于此，动夹头夹端331和固定夹头夹端341的角度可根据实际进行选择。

参照图6，在一些实施例中，固定夹头夹端341呈锯齿状。锯齿状结构可以更好的夹紧保护膜，使保护膜在撕膜过程中不易从固定夹头夹端和动夹头夹端之间脱出。

参照图7，在一些实施例中，撕膜装置还包括工件定位机构400，工件定位机构400用于定位和固定工件。

具体的，需要撕取保护膜的工件放置在撕膜移动机构100的运动范围内，撕膜移动机构100带动取料装置200吸取需要撕取保护膜的工件，将工件放置于工位工件定位机构400上，通过工件定位机构400对工件进行定位和固定。

进一步的，通过工件定位机构对工件进行定位和固定，使每一次撕膜作业时，工件均处于同一位置，避免因为工件偏移导致装置磕碰到工件造成工件损伤；由于撕膜移动机构重复定位精度高，每次均可带动夹紧装置移动到同一起点进行撕膜，不需要重新定位，节省工时。

参照图7，在一些实施例中，工件定位机构400包括机架410和吸料板420；吸料板420安装于机架410上；吸料板420上设有若干个吸孔421，吸孔421用于吸附固定工件。通过吸孔421吸附固定工件防止工件在撕膜过程中随保护膜一起被带走。

参照图7，在一些实施例中，工件定位机构400还包括若干个定位夹爪430和若干个驱动单元440；每个定位夹爪430分别设置在每个驱动单元440上，定位夹爪430用于定位和夹紧工件；驱动单元440与机架410连接，驱动单元440用于驱动定位夹爪430向机架410的中部靠拢或远离。

具体的，通过每个驱动单元440分别驱动每个定位夹爪430，分别从工件的不同方向向机架410的中部靠拢，对工件进行定位纠偏与夹紧，使需要撕膜的工件每一次撕膜作业时均处于同一位置。当撕膜工作完成后，驱动单元440分别驱动每个定位夹爪430向机架410的中部远离，松开工件。

参照图7，在其中一些实施例中，驱动单元包括气缸441、滑轨443和滑块442；气缸441与机架410连接；滑轨443与机架410连接；滑块442设于滑轨443上，滑块442与定位夹爪430连接；定位夹爪与气缸441的活塞杆连接。通过气缸驱动夹爪运动和滑轨导向，使定位纠偏过程更平稳且高效。

下面参考图1以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的撕膜装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1所示，结合图2至图7，本实用新型实施例的撕膜装置，包括撕膜移动机构100、取料装置200、夹紧装置300和工件定位机构400。

撕膜移动机构100为SCARA机器人。

取料装置200包括吸盘安装板210、4个取料吸盘220和连接座230；取料吸盘220与吸盘安装板210连接；连接座230与SCARA机器人的主轴连接。

夹紧装置300包括旋转夹紧气缸310、气缸安装座320、动夹头330和固定夹头340；旋转夹紧气缸310与气缸安装座320连接；气缸安装座320与吸盘安装板210连接；固定夹头340设于气缸安装座320上；固定夹头340包括固定夹头夹端341；固定夹头夹端341呈45°斜面；动夹头330设于旋转夹紧气缸310的活塞杆上；动夹头330包括动夹头夹端331；动夹头夹端331呈45°斜面；动夹头330随旋转夹紧气缸310的活塞杆运动与固定夹头340夹紧时，动夹头夹端331的夹持面与固定夹头夹端341的夹持面贴合。

工件定位机构400包括机架410、吸料板420、4个定位夹爪430和4个驱动单元440；每个定位夹爪分别用于从工件的不同方向对工件进行定位纠偏；每个驱动单元440包括气缸441、滑轨443和滑块442；气缸441与机架410连接；滑轨443与机架410连接；滑块442设于滑轨443上，滑块442与定位夹爪430连接；定位夹爪与气缸441的活塞杆连接。

具体工作过程如下：

1、撕膜移动机构100带动取料装置200至需要撕取保护膜的工件上方；通过取料装置200上的若干个取料吸盘220将工件吸取；取料吸盘220将工件吸取后，撕膜移动机构100带动取料装置200至工件定位机构400的上方，此时取料吸盘220失去真空，将需要撕取保护膜的工件放置在工件定位机构400上。

2、工件放置在工件定位机构400上后，工件定位机构400上的设于不同方向的4个气缸441工作，每个气缸441分别驱动与每个气缸的活塞杆连接的定位夹爪430运动，从不同方向向机架410的中部运动对产品进行定位纠偏与夹紧，滑轨443起导向作用；定位夹爪430对工件定位纠偏后，吸料板420上的若干个吸孔421开启真空吸附工件，使工件固定在工件定位机构400上，防止工件在撕膜过程中随保护膜一起被带走。

3、撕膜移动机构100带动夹紧装置300至需要撕取保护膜的工件的一角，将其作为撕膜起点。

4、夹紧装置300上的动夹头330随着旋转夹紧气缸310的活塞杆进行旋转运动和上升运动，动夹头330的旋转运动与工件上需要撕取的保护膜产生位置干涉，将保护膜揭起，且动夹头夹端331呈45°斜面，更利于保护膜的揭起；动夹头330的上升运动将揭起的保护膜提升到与固定夹头340夹紧。

5、撕膜移动机构100带动夹紧装置300沿着撕膜轨迹运动至撕膜终点，将保护膜撕去；其中，撕膜终点为工件撕膜起点的对角点，撕膜轨迹为膜片产品撕膜起点至撕膜终点的对角线；固定夹头夹端341呈锯齿状结构使保护膜在撕膜过程中不易从固定夹头夹端和动夹头夹端之间脱出。

6、保护膜撕除后，动夹头330松开，使保护膜从夹紧装置中脱出；撕膜移动机构100带动取料装置200至工件定位机构400的上方，同时工件定位机构400上的气缸441驱动定位夹爪430松开，吸料板420上的若干个吸孔421失去真空，将工件松开，取料装置200上的若干个取料吸盘220开启真空将工件吸附；

7、撕膜移动机构100带动取料装置200至下料工位的上方，取料吸盘220失去真空，将工件放置在下料工位上，完成下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于,包括：

夹紧装置，所述夹紧装置包括旋转夹紧气缸、气缸安装座、动夹头和固定夹头；所述旋转夹紧气缸与所述气缸安装座连接；所述固定夹头设于所述气缸安装座上；所述动夹头设于所述旋转夹紧气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸的活塞杆能够带动所述动夹头运动至与所述固定夹头夹紧；

撕膜移动机构，所述撕膜移动机构与所述夹紧装置连接，所述撕膜移动机构用于驱动所述夹紧装置移动。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括取料装置；所述取料装置用于拾取或放下工件；所述夹紧装置通过所述取料装置与所述撕膜移动机构连接。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于:所述取料装置包括吸盘安装板和若干个取料吸盘；所述取料吸盘与所述吸盘安装板连接；所述气缸安装座与所述吸盘安装板连接。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动机构为SCARA机器人；所述取料装置还包括连接座，所述连接座呈T型，所述连接座开设有连接孔；所述连接座设于所述吸盘安装板上，所述SCARA机器人的主轴穿过所述连接孔与所述连接座连接。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述动夹头包括动夹头夹端；所述动夹头夹端呈45°斜面；所述固定夹头包括固定夹头夹端；所述固定夹头夹端呈45°斜面；所述动夹头和所述固定夹头夹紧时，所述动夹头夹端的夹持面与所述固定夹头夹端的夹持面贴合。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于：所述固定夹头夹端呈锯齿状。

7.根据权利要求1至6任一所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括工件定位机构，所述工件定位机构用于定位和固定工件。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：所述工件定位机构包括机架和吸料板；所述吸料板安装于所述机架上；所述吸料板上设有若干个吸孔，所述吸孔用于吸附固定工件。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于：所述工件定位机构还包括若干个定位夹爪和若干个驱动单元；每个所述定位夹爪分别设置在每个所述驱动单元上，所述定位夹爪用于定位和夹紧工件；所述驱动单元与所述机架连接，所述驱动单元用于驱动所述定位夹爪向所述机架的中部靠拢或远离。

10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于：所述驱动单元包括气缸、滑轨和滑块；所述气缸与所述机架连接；所述滑轨与所述机架连接；所述滑块设于所述滑轨上，所述滑块与所述定位夹爪连接；所述定位夹爪与所述气缸的活塞杆连接。

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