CN114834133A - 保压撕膜一体机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保压撕膜一体机构，包括安装座、夹头组件、浮动保压头及弹性件，夹头组件具有夹口，夹口具有上下相对的第一夹持面和第二夹持面，且夹口被构造成能够在打开状态和闭合状态之间切换；浮动保压头设在安装座上且沿竖直方向可滑动，浮动保压头的底部具有保压面；弹性件设在浮动保压头和安装座之间，用以提供浮动保压头向上浮动时的弹性阻力；夹头组件位于浮动保压头的一侧，且夹口朝向浮动保压头所在的一侧敞开，当夹口处于打开状态且浮动保压头与工件相抵保压时，第一夹持面与第二夹持面彼此远离，保压面位于第一夹持面和第二夹持面之间，当夹口切换至闭合状态时，第一夹持面和第二夹持面彼此靠近，以夹紧工件上的待移除膜。

Description

保压撕膜一体机构

技术领域

本发明涉及保压设备，尤其涉及一种保压撕膜一体机构。

背景技术

保压设备是用于工件贴装在产品上之后对工件施加一定压力并保持预定时间，使得工件粘接在产品上。在一些产品中，需要将片料且在产品上，而片料上具有一些附加膜等辅助料，在片料保压完成后，需要将片料上的膜移除，相关技术中，片料的保压和撕膜是分别独立完成的，导致其效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种保压撕膜一体机构。

为实现上述目的，根据本发明实施例的保压撕膜一体机构，包括：

安装座；

夹头组件，所述夹头组件具有夹口，所述夹口具有上下相对的第一夹持面和第二夹持面，且所述夹口被构造成能够在打开状态和闭合状态之间切换；

浮动保压头，所述浮动保压头设在所述安装座上且沿竖直方向可滑动，所述浮动保压头的底部具有保压面；

弹性件，所述弹性件设在所述浮动保压头和所述安装座之间，用以提供所述浮动保压头向上浮动时的弹性阻力；

其中，所述夹头组件位于所述浮动保压头的一侧，且所述夹口朝向所述浮动保压头所在的一侧敞开，当所述夹口处于所述打开状态且所述浮动保压头与工件相抵保压时，所述第一夹持面与所述第二夹持面彼此远离，所述保压面位于所述第一夹持面和第二夹持面之间，当所述夹口切换至所述闭合状态时，所述第一夹持面和第二夹持面彼此靠近，以夹紧所述工件上的待移除膜。

根据本发明实施例提供的保压撕膜一体机构，在浮动保压头的一侧配置夹头组件，并且，当夹口处于打开状态且浮动保压头与工件相抵保压时，保压面位于第一夹持面和第二夹持面之间，也就是说，在浮动保压头下压到位时，治具上的工件的待移除膜即进入至第一夹持面和第二夹持面之间，在保压完成之后，夹口切换至闭合状态，即可利用第一夹持面和第二夹持面夹紧待移除膜，再随着机械手的驱动而将待移除膜撕除，保压和撕膜动作一次性完成，提高了工作效率。

另外，根据本发明上述实施例的保压撕膜一体机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述夹头组件包括：

固定夹头，所述固定夹头固定在所述安装座的底部，所述固定夹头具有所述第一夹持面；

活动夹头，所述活动夹头设在所述安装座上且沿竖直方向可滑动，所述活动夹头具有所述第二夹持面，所述第二夹持面与所述第一夹持面上下相对设置，且所述第二夹持面位于所述第一夹持面的下方；

驱动器，所述驱动器与所述活动夹头连接，以驱动所述活动夹头滑动。

根据本发明的一个实施例，所述浮动保压头上设有第一吹气通道，所述第一吹气通道具有第一进气口和多个第一出气口，多个所述第一出气口分布在所述保压面上。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹头上设有第二吹气通道，所述第二吹气通道具有第二进气口及第二出气口，所述第二出气口位于所述第一夹持面。

根据本发明的一个实施例，所述活动夹头上设有第三吹气通道，所述第三吹气通道具有第三进气口及第三出气口，所述第三出气口位于所述第二夹持面。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹头包括第一固定部和第一指部，所述第一固定部固定在所述安装座的底部，所述第一指部的上端与所述第一固定座连接，所述第一指部的下端为夹持端，所述第一夹持面位于所述夹持端的底面；

所述活动夹头包括第二固定部和第二指部，所述第二固定部固定在所述滑动支臂的下端；所述第二指部与所述第一指部平行，且所述第二指部的上端与所述第二固定部连接，所述第二指部的下端向所述第一指部的一侧折弯形成一托台，所述第二夹持面位于所述托台的上表面。

根据本发明的一个实施例，所述第二夹持面设有多条平行布置的沟槽或者多个间隔布置孔洞。

根据本发明的一个实施例，所述安装座具有相背的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有沿竖直方向可滑动的滑动支臂，所述活动夹头设在所述滑动支臂的下端且可随所述滑动支臂滑动；

所述第二侧面设有沿竖直方向可滑动的滑动座，所述浮动保压头设在所述滑动座的底部，所述弹性件位于所述滑动座的顶部和所述安装座之间。

根据本发明的一个实施例，所述滑动支臂包括滑板部、第一端部及第二端部，所述滑板部通过滑轨组件安装在所述安装座的侧面，所述第一端部位于所述滑板部的上端且与所述驱动器连接，所述第二端部位于所述滑动部的下端且与所述活动夹头连接；

所述安装座上设有限位组件，所述限位组件位于所述第一端部和第二端部之间；所述限位组件包括限位块及调节螺栓，所述限位块且与所述第一端部之间限位配合，所述调节螺栓穿设在所述限位块上且位于靠近所述第二端部的一侧，所述调节螺栓与所述第二端部之间限位配合。

根据本发明的一个实施例，所述滑动座上设有沿水平方向延伸的条形孔，所述浮动保压头上设有螺纹孔，所述条形孔中穿设有与所述螺纹孔螺纹配合的锁紧螺栓，以使所述浮动保压头于所述夹头组件之间的间距可调。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例保压撕膜一体机构的结构示意图；

图2是本发明实施例保压撕膜一体机构的前视图；

图3是本发明实施例保压撕膜一体机构中浮动压头的结构示意图；

图4是本发明实施例保压撕膜一体机构的分解图；

图5是本发明实施例保压撕膜一体机构中安装座与夹头组件一个视角的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本发明实施例保压撕膜一体机构中安装座与夹头组件另一个视角的结构示意图；

图8是本发明实施例保压撕膜一体机构中安装座与夹头组件一个视角的分解图；

图9是本发明实施例保压撕膜一体机构中安装座与夹头组件另一个视角的分解图；

图10是本发明实施例保压撕膜一体机构中固定夹头和活动夹头的结构示意图。

附图标记：

10、安装座；

101、滑轨组件；

11、滑动支臂；

111、滑板部；

112、第一端部；

113、第二端部；

12、限位块；

13、调节螺栓；

14、滑动座；

20、夹头组件；

201、固定夹头；

2011、第一固定部；

2012、第一指部；

H201、第二进气口；

H202、第二出气口；

S20、第一夹持面；

202、活动夹头；

2021、第二固定部；

2022、第二指部；

2023、托台；

H203、第三进气口；

H204、第三出气口；

H205、沟槽；

S21、第二夹持面；

203、驱动器；

30、浮动保压头；

H301、第一进气口；

H302、第一出气口；

40、弹性件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的保压撕膜一体机构。

参照图1至图10所示，根据本发明实施例提供的保压撕膜一体机构，以手机为例，在手机壳内通常要贴一些片料，片料上具有保护膜，在贴装完成后，该保护膜即为待移除膜，需要被移除。该保压撕膜一体设备包括安装座10、夹头组件20、浮动保压头30及弹性件40。

具体地，安装座10用于安装固定夹头201组件20、浮动保压头30及弹性件40等，示例性地，安装座10为板状件且沿竖直方向竖直布置。具体应用中，该安装座10可以固定至多轴运动机械手，由多轴运动机械手驱动该保压撕膜一体机构运动。

夹头组件20具有夹口，所述夹口具有上下相对的第一夹持面S20和第二夹持面S21，且所述夹口被构造成能够在打开状态和闭合状态之间切换。通过夹头组件20的打开状态和闭合状态的切换，对待移除膜的夹紧或松开。

浮动保压头30设在所述安装座10上且沿竖直方向可滑动，所述浮动保压头30的底部具有保压面。在执行保压时，手机壳安装在治具上，可以由多轴运动机械手驱动该保压撕膜一体机构移动，使得浮动保压头30下降，进而压紧在治具上的手机壳上，对手机壳上贴装的片料施加预定压力并保持预定时间。

弹性件40设在所述浮动保压头30和所述安装座10之间，用以提供所述浮动保压头30向上浮动时的弹性阻力。在浮动保压头30与手机壳接触时，随着浮动压头的继续下降，则弹性件40被压缩，压缩的弹性件40产生弹性作用力，迫使浮动保压头30弹性抵压在手机壳的片料，如此，可以保持稳定的预定压力进行保压。

夹头组件20位于所述浮动保压头30的一侧，且所述夹口朝向所述浮动保压头30所在的一侧敞开，当所述夹口处于所述打开状态且所述浮动保压头30与片料相抵保压时，所述第一夹持面S20与所述第二夹持面S21彼此远离，所述保压面位于所述第一夹持面S20和第二夹持面S21之间，当所述夹口切换至所述闭合状态时，所述第一夹持面S20和第二夹持面S21彼此靠近，以夹紧所述片料上的待移除膜。

也就是说，夹头组件20和浮动保压头30在水平方向上并排布置，且浮动保压头30上下滑动过程中，能够浮动至确保保压面位于第一夹持面S20和第二夹持面S21之间的位置，如此，可以确保浮动保压头30保压时，片料上待移除膜能够自动进入至第一夹持面S20和第二夹持面S21之间，在实际应用中，待移除膜的边缘位于第一夹持面S20和第二夹持面S21之间，或者待移除膜具有一个供拿捏的耳部，该耳部进入第一夹持面S20和第二夹持面S21之间。换言之，利用浮动保压头30下降保压的动作，同时执行了夹头组件20移动至适于夹持待移除膜的位置。相对于相关技术中，保压完成后，再移动执行撕膜的分次动作，效率可以得到大幅提升。

下面简单描述该保压撕膜一体机构的保压撕膜过程。

首先，将手机壳载放在治具上，利用多轴运动机械手驱动该保压撕膜一体机构移动，使得浮动保压头30下降，当浮动保压头30与手机壳接触时，随着多轴运动机械手继续向下运动，浮动保压头30保持不动，安装座10和夹头组件20继续下降，安装座10迫使弹性件40压缩，弹性件40产生的弹性作用力向下并施加在浮动保压头30上，通过浮动保压头30对手机壳上的片料施加预定压力进行保压，此时，夹头组件20位于治具的外侧，夹头组件20上的夹口刚好与浮动保压头30上的保压面的水平相对，即保压面位于第一夹持面S20和第二夹持面S21之间，对应的，片料上的待移除膜位于第一夹持面S20和第二夹持面S21之间。

接着，在保压预定时间之后，片料与手机壳粘接在一起，夹头组件20由打开状态切换至闭合状态，进而夹紧片料的待移除膜边缘。与此同时，多轴运动机械手驱动保压撕膜一体机构向上运动，弹性件40逐渐释放，直到浮动保压头30与手机壳分离。

最后，随着多轴运动机械手驱动该保压撕膜一体机构继续移动，则夹头组件20即可将夹紧的待移除膜从片料上撕除分离，实现撕膜。整个保压和撕膜过程，一次性完成，动作过程极为精简。

根据本发明实施例提供的保压撕膜一体机构，在浮动保压头30的一侧配置夹头组件20，并且，当夹口处于打开状态且浮动保压头30与片料相抵保压时，保压面位于第一夹持面S20和第二夹持面S21之间，也就是说，在浮动保压头30下压到位时，治具上的片料的待移除膜即进入至第一夹持面S20和第二夹持面S21之间，在保压完成之后，夹口切换至闭合状态，即可利用第一夹持面S20和第二夹持面S21夹紧待移除膜，再随着机械手的驱动而将待移除膜撕除，保压和撕膜动作一次性完成，提高了工作效率。

参照图5至图10所示，在本发明的一个实施例中，夹头组件20包括固定夹头201、活动夹头202及驱动器203，固定夹头201固定在所述安装座10的底部，所述固定夹头201具有所述第一夹持面S20。活动夹头202设在所述安装座10上且沿竖直方向可滑动，所述活动夹头202具有所述第二夹持面S21，所述第二夹持面S21与所述第一夹持面S20上下相对设置，且所述第二夹持面S21位于所述第一夹持面S20的下方。

驱动器203与所述活动夹头202连接，以驱动所述活动夹头202滑动。该驱动器203可以采用气缸或其他直线模组。也就是说，驱动器203可以驱动活动夹头202相对于固定夹头201滑动，进而使得第一夹持面S20和第二夹持面S21相对靠近或远离，当第一夹持面S20和第二夹持面S21彼此靠近时，即可将待移除膜夹紧，当第一夹持面S20和第二夹持面S21相对远离时，即可松开待移除膜。

本实施例中，采用驱动器203驱动活动夹头202运动，而实现对待移除膜夹紧，可以确保夹紧可靠，并且，其结构简单紧凑。

参照图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，浮动保压头30上设有第一吹气通道，所述第一吹气通道具有第一进气口H301和多个第一出气口H302，多个所述第一出气口H302分布在所述保压面上。

也就是说，第一吹气通道的第一进气口H301可以连接吹气设备，利用吹气设备向第一吹气通道内吹气，气体可以通过第一吹气通道的第一出气口H302从保压面吹出，在保压完成后，机械手驱动浮动保压头30和夹头组件20向上移动的过程中，通过第一出气口H302向治具上吹气，利用气压作用，可以放置浮动保压头30与片料粘连，防止片料被带起，确保待移除膜能够与片料有效分离，提高可靠性。

参照图5至图10所示，在本发明的一些实施例中，固定夹头201上设有第二吹气通道，所述第二吹气通道具有第二进气口H201及第二出气口H202，所述第二出气口H202位于所述第一夹持面S20。

也就是说，第二吹气通道的第二进气口H201也可以连接吹气设备，利用吹气设备向第二吹气通道内吹气，气体可以通过第二吹气通道的第二出气口H202从第一夹持面S20吹出，当待移除膜粘连在第一夹持面S20时，通过第一出气口H302吹气，可以使得待移除膜从第一夹持面S20上脱落，防止粘连导致的脱落困难等问题，提高了撕膜可靠性和效率。

有利地，活动夹头202上设有第三吹气通道，所述第三吹气通道具有第三进气口H203及第三出气口H204，所述第三出气口H204位于所述第二夹持面S21。

也就是说，在活动夹头202上也设置第三吹气通道，利用吹气设备向第三吹气通道内吹气，气体可以通过第三吹气通道的第三出气口H204从第二夹持面S21吹出，当待移除膜粘连在第二夹持面S21时，通过第三出气口H204吹气，可以使得待移除膜从第二夹持面S21上脱落，如此，更进一步地促进了待移除膜的脱落，进一步提高了撕膜效率。

可以理解的是，第二出气口H202、第三出气口H204的数量不限于一个，也可以为多个，例如两个，具体根据第一夹持面S20、第二夹持面S21的面积配置，在保持夹持功能的前提下，能起到促进待移除膜从第一夹持面S20、第二夹持面S21脱落即可。

参照图8至图10所示，在本发明的一个实施例中，固定夹头201包括第一固定部2011和第一指部2012，所述第一固定部2011固定在所述安装座10的底部，所述第一指部2012的上端与所述第一固定座连接，所述第一指部2012的下端为夹持端，所述第一夹持面S20位于所述夹持端的底面。

活动夹头202包括第二固定部2021和第二指部2022，所述第二固定部2021固定在所述滑动支臂11的下端；所述第二指部2022与所述第一指部2012平行，且所述第二指部2022的上端与所述第二固定部2021连接，所述第二指部2022的下端向所述第一指部2012的一侧折弯形成一托台2023，所述第二夹持面S21位于所述托台2023的上表面。

本实施例中，固定夹头201主要由第一固定部2011和第一指部2012组成，第一指部2012的下端作为夹持端与活动夹头202配合，能够实现灵活的夹持动作，精准地夹持待移除膜。活动夹头202主要由第二固定部2021和第二指部2022组成，第二指部2022的下端折弯形成的托台2023位于固定夹头201的夹持端下方，当驱动器203驱动活动夹头202上下滑动时，托台2023即可靠近或远离夹持端，实现可靠稳定的夹持或松开动作。此外，这种结构设计，整体更加紧凑，提高了该夹头组件20动作的灵活性。

参照图6所示，在本发明的一个实施例中，第二夹持面S21设有多条平行布置的沟槽H205或者多个间隔布置孔洞。在图2示例中，第二夹持面S21布置有多条平行的沟槽H205，如此，可以减小待移除膜与第二夹持面S21的接触面积，在保证夹持功能的同时，也能够起到防粘连的效果。

参照图1至图2及图4所示，在本发明的一个实施例中，安装座10具有相背的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有沿竖直方向可滑动的滑动支臂11，所述活动夹头202设在所述滑动支臂11的下端且可随所述滑动支臂11滑动。

第二侧面设有沿竖直方向可滑动的滑动座14，所述浮动保压头30设在所述滑动座14的底部，所述弹性件40位于所述滑动座14的顶部和所述安装座10之间。

也就是说，滑动支臂11滑动安装在安装座10的第一侧面上，而活动夹头202固定在滑动支臂11的下端，如此，驱动器203驱动滑动支臂11上下滑动时，即可使得活动夹头202上下互动，采用上述结构，使得活动夹头202安装方便，且能够顺利且稳定的上下滑动而实现夹持或松开的动作。

而滑动座14安装在安装座10的第二侧面，浮动保压头30设在滑动座14的底部，如此，可以使得浮动保压头30与夹持组件在水平方向上形成并排布置，安装方便，结构简单，并且，与方便弹性件40的安装，确保弹性件40能够随着浮动保压头30的浮动而顺利可靠地被压缩，保压性能稳定可靠。

参照图1至图2及图4至图9所示，在本发明的一个实施例中，滑动支臂11包括滑板部111、第一端部112及第二端部113，所述滑板部111通过滑轨组件101安装在所述安装座10的侧面，所述第一端部112位于所述滑板部111的上端且与所述驱动器203连接，所述第二端部113位于所述滑动部的下端且与所述活动夹头202连接。利用第一端部112连接驱动器203连接，利用第二端部113与活动夹头202连接，方便于驱动器203、活动夹头202的安装配置，结构简单且紧凑。

安装座10上设有限位组件，所述限位组件位于所述第一端部112和第二端部113之间；所述限位组件包括限位块12及调节螺栓13，所述限位块12且与所述第一端部112之间限位配合，所述调节螺栓13穿设在所述限位块12上且位于靠近所述第二端部113的一侧，所述调节螺栓13与所述第二端部113之间限位配合。

当驱动器203驱动滑动支臂11向下滑动时，滑动支臂11上的第一端部112与限位块12相抵，此时的位置为活动夹头202向下滑动的极限位置，第一夹持面S20与第二夹持面S21彼此远离而打开，实现了夹头打开状态下第一夹持面S20和第二夹持面S21之间最大距离的限定。而当驱动器203驱动滑动支臂11向上滑动时，滑动支臂11上的第二端部113与调节螺栓13相抵，此时的位置即为活动夹头202向上滑动时的极限位置，第一夹持面S20和第二夹持面S21彼此靠近而关闭，实现了夹头闭合状态下第一夹持面S20和第二夹持面S21之间最小距离的限定，而通过旋转调节螺栓13可以调节该最小距离，进而适应不同厚度的产品，其更加灵活方便，其夹持动作更加可靠稳定。

在本发明的一个实施例中，滑动座14上设有沿水平方向延伸的条形孔，所述浮动保压头30上设有螺纹孔，所述条形孔中穿设有与所述螺纹孔螺纹配合的锁紧螺栓，以使所述浮动保压头30于所述夹头组件20之间的间距可调，如此，可以根据待移除膜的尺寸大小，调节浮动保压头30与夹头组件20之间的间距，确保夹头组件20能够刚好夹持在待移除膜的预定位置，这种间距可调的方式，能够适应不同尺寸的工件，适用性更广。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种保压撕膜一体机构，其特征在于，包括：

安装座；

夹头组件，所述夹头组件具有夹口，所述夹口具有上下相对的第一夹持面和第二夹持面，且所述夹口被构造成能够在打开状态和闭合状态之间切换；

浮动保压头，所述浮动保压头设在所述安装座上且沿竖直方向可滑动，所述浮动保压头的底部具有保压面；

弹性件，所述弹性件设在所述浮动保压头和所述安装座之间，用以提供所述浮动保压头向上浮动时的弹性阻力；

其中，所述夹头组件位于所述浮动保压头的一侧，且所述夹口朝向所述浮动保压头所在的一侧敞开，当所述夹口处于所述打开状态且所述浮动保压头与工件相抵保压时，所述第一夹持面与所述第二夹持面彼此远离，所述保压面位于所述第一夹持面和第二夹持面之间，当所述夹口切换至所述闭合状态时，所述第一夹持面和第二夹持面彼此靠近，以夹紧所述工件上的待移除膜。

2.根据权利要求1所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述夹头组件包括：

固定夹头，所述固定夹头固定在所述安装座的底部，所述固定夹头具有所述第一夹持面；

活动夹头，所述活动夹头设在所述安装座上且沿竖直方向可滑动，所述活动夹头具有所述第二夹持面，所述第二夹持面与所述第一夹持面上下相对设置，且所述第二夹持面位于所述第一夹持面的下方；

驱动器，所述驱动器与所述活动夹头连接，以驱动所述活动夹头滑动。

3.根据权利要求1所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述浮动保压头上设有第一吹气通道，所述第一吹气通道具有第一进气口和多个第一出气口，多个所述第一出气口分布在所述保压面上。

4.根据权利要求2所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述固定夹头上设有第二吹气通道，所述第二吹气通道具有第二进气口及第二出气口，所述第二出气口位于所述第一夹持面。

5.根据权利要求2所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述活动夹头上设有第三吹气通道，所述第三吹气通道具有第三进气口及第三出气口，所述第三出气口位于所述第二夹持面。

6.根据权利要求2所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述固定夹头包括第一固定部和第一指部，所述第一固定部固定在所述安装座的底部，所述第一指部的上端与所述第一固定座连接，所述第一指部的下端为夹持端，所述第一夹持面位于所述夹持端的底面；

所述活动夹头包括第二固定部和第二指部，所述第二固定部固定在所述滑动支臂的下端；所述第二指部与所述第一指部平行，且所述第二指部的上端与所述第二固定部连接，所述第二指部的下端向所述第一指部的一侧折弯形成一托台，所述第二夹持面位于所述托台的上表面。

7.根据权利要求1所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述第二夹持面设有多条平行布置的沟槽或者多个间隔布置孔洞。

8.根据权利要求2所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述安装座具有相背的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有沿竖直方向可滑动的滑动支臂，所述活动夹头设在所述滑动支臂的下端且可随所述滑动支臂滑动；

所述第二侧面设有沿竖直方向可滑动的滑动座，所述浮动保压头设在所述滑动座的底部，所述弹性件位于所述滑动座的顶部和所述安装座之间。

9.根据权利要求8所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述滑动支臂包括滑板部、第一端部及第二端部，所述滑板部通过滑轨组件安装在所述安装座的侧面，所述第一端部位于所述滑板部的上端且与所述驱动器连接，所述第二端部位于所述滑动部的下端且与所述活动夹头连接；

所述安装座上设有限位组件，所述限位组件位于所述第一端部和第二端部之间；所述限位组件包括限位块及调节螺栓，所述限位块且与所述第一端部之间限位配合，所述调节螺栓穿设在所述限位块上且位于靠近所述第二端部的一侧，所述调节螺栓与所述第二端部之间限位配合。

10.根据权利要求8所述的保压撕膜一体机构，其特征在于，所述滑动座上设有沿水平方向延伸的条形孔，所述浮动保压头上设有螺纹孔，所述条形孔中穿设有与所述螺纹孔螺纹配合的锁紧螺栓，以使所述浮动保压头于所述夹头组件之间的间距可调。

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