CN210081767U - 夹爪及夹紧组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹爪，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，顶座与固定座套接，顶座可相对于固定座运动，夹指与顶座连接，夹紧动力件与顶座、固定座抵持，释放动力件与顶座连接，夹指之间相互铰接，夹紧动力件和释放动力件相互独立。通过设置具有夹紧动力件和释放动力件的夹爪和夹紧组件，解决了传统依靠气缸驱动夹紧的夹爪在夹取多组零部件时出现脱落的问题，同时可满足批量化生产过程中可靠抓取物料的要求。

Description

夹爪及夹紧组件

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种夹爪及夹紧组件。

背景技术

在电池化成生产工艺过程中需要对电池进行抓取操作，一般的夹爪通过气缸进行抓取和释放，当面对需要对多个零部件同时进行抓取时，由于气缸反应时间，且多个气缸驱动夹爪运动，较难保障每个气缸都具有相同的气压，进而使得夹爪的反应速度不同步，夹紧力不一致，使得夹爪的稳定性较差，常常出现夹取物料后，物料从夹爪上脱落的问题，不能满足批量化的生产要求，因此需要一种新型结构的夹住及夹紧组件来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹爪及夹紧组件，从而解决通过气缸驱动夹爪夹紧的气缸，可靠性、稳定性差，不能满足批量化的生产要求的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的技术方案是：一种夹爪，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，所述顶座与所述固定座调节，所述顶座可相对于所述固定座运动，所述夹指与所述顶座连接，所述夹紧动力件与所述顶座、所述固定座抵持，所述夹紧动力件为弹性件；所述释放动力件与所述顶座连接，所述夹指之间相互铰接，所述夹紧动力件和所述释放动力件相互独立。

作为上述方案的改进，还包括压板、导向板，以及固定板，所述顶座穿过所述导向板与所述压板套设连接，所述压板位于呈对称设置的所述固定板之间，所述夹紧动力件位于所述固定座与所述压板之间，所述固定座与所述导向板紧定连接，所述导向板与所述固定板紧定连接；所述释放动力件与所述固定板连接。

作为上述方案的改进，所述夹指为对称结构，所述夹指的工作部向内倾斜在所述夹爪的虎口形成“V”形抓取部。

作为上述方案的进一步改进，所述夹指向外的末端还设有凹槽，所述凹槽用于放置缓冲件。

作为上述方案的改进，所述夹指交叉连接，所述夹指与所述顶座之间还设有连杆，所述连杆的一端与所述顶座铰接，所述连杆的另一端与所述夹指铰接，所述连杆通过第一转轴与所述顶座铰接。

作为上述方案的改进，所述弹性件为弹簧。

作为上述方案的改进，所述释放动力件为气缸。

本实用新型还提供了一种夹紧组件，包括上述任意一项所述的夹爪，所述导向板上均匀设置有多个安装位，所述固定座与所述导向板适配，所述压板与所述释放动力件的一端连接，另一端与所述顶座连接；所述夹指的侧部均连接有固定板，限制所述夹指的运动范围。

作为上述方案的改进，所述固定板之间相互连接。

作为上述方案的进一步改进，还包括安装部件，所述安装部件与所述固定板紧固连接。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置具有夹紧动力件和释放动力件的夹爪和夹紧组件，解决了传统依靠气缸驱动夹紧的夹爪在夹取多组零部件时出现脱落的问题，同时可满足批量化生产过程中可靠抓取物料的要求。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为夹爪一种实施方式的立体图；

图2为夹爪另一视角部分结构的拆解图；

图3为夹爪的主视图；

图4为图3中A处的局部视图；

图5为夹指一种实施方式的示意图；

图6为夹爪第二种实施方式的示意图；

图7为夹爪第二种实施方式去除部分固定板后的示意图；

图8为夹爪第二种实施方式去除部分固定板后另一视角的示意图；

图9为夹紧组件一种实施方式的示意图；

图10为图9中B处的局部视图；

图11为夹紧组件一种实施方式的部分结构拆解图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

图1为夹爪一种实施方式的立体图，图2为夹爪另一视角部分结构的拆解图，参考图1和图2夹爪包括固定座10，顶座20、夹指30、夹紧动力件40和释放动力件50。顶座20的一端呈凹字形结构21，在凹字形结构21的侧部设有安装孔22，用于穿过第一转轴23连接夹指30。固定座20的另一端为柱体结构24，柱体结构24与固定座10套接，固定座10为空心圆柱体结构，在固定座10的外部设有阶梯结构11，阶梯结构11的一端与夹紧动力件40抵持。夹紧动力件40的另一端与顶座20的顶部抵持。夹紧动力件40为弹性件，优选的为弹簧。相较于传统的通过气缸夹紧的夹爪，本实用新型的夹爪消除了多个夹爪在同时使用时由于气缸气压不均导致的夹取物料滑脱的问题。释放动力件50的输出端51底部设有容置空间511，可使输出端51与柱体结构24浮动连接，此种连接结构使得夹爪处于夹紧状态时，柱体结构24的顶部与释放动力件50之间留有间隙，使得夹爪夹紧时完全依靠夹紧动力件40的弹性回复力实现夹紧，保障在多个夹爪同时使用时，夹爪夹紧力的均一性。释放动力件50驱动柱体结构24即顶座20相对于固定座10在竖直空间内运动，优选的释放动力件50为气缸，结构简单，使用方便可靠，价格低廉。

优选的，在顶座20与夹指30之间还设有连杆60，连杆60的一端与顶座20上的安装孔通过第一转轴23铰接，另一端与夹指30铰接。连杆60一端为凸起结构61，另一端为内凹结构62，凸起结构61与内凹结构62适配。在夹指30与连杆60的连接端设有与凸起结构61或内凹结构62适配的安装部。优选的夹指30为对称结构。夹指30之间通过第二转轴25铰接，使得夹指30之间可相对转动。优选的第二转轴25可为具有较大余量的销轴，方便多个夹爪进行组合、固定使用。其中第二转轴25、固定座10、释放动力件50的固定端，三者之间在夹爪工作过程中其相互位置关系不变，在实际使用过程中第二转轴25、固定座10、转轴25与固定件紧固连接，保障上述三者之间的相互位置关系不变。

夹爪处于夹紧状态时，夹紧动力件40带动顶座20相对于固定座10向上运动，使得夹指30在动力件40的弹性回复力作用下夹紧；夹爪处于释放状态时，释放动力件50的输出端51向下运动迫使夹紧动力件40和顶座20向下运动，从而将夹指30松开。图3为夹爪的主视图，图4为图3中A处的局部视图，图5为夹指一种实施方式的示意图，参考图3至图5，夹指30的夹取部31向内倾斜，使得夹爪的虎口整体呈现“V”字形，可防止在夹取后物料滑脱的问题。优选的在夹指30向外的末端设有凹槽32，凹槽32可用于嵌入或粘接缓冲件，一方面缓解夹爪在夹紧过程中的冲击力，避免对物料的冲击损伤。

图6为夹爪第二种实施方式的示意图，图7为夹爪第二种实施方式去除部分固定板后的示意图，图8为夹爪第二种实施方式去除部分固定板后另一视角的示意图，参考图6至图8，第二种实施方式与第一种实施方式的区别在于：增加了压板54、导向板53，以及固定板52，其他结构部件与第一种实施方式相同，在此不做赘述。由图6至图8可知，夹指30通过第二转轴25与固定板52上的安装部521连接，使得第二转轴25相对于安装部521不可移动或仅可绕其自身轴线转动。

导向板53通过螺丝与固定板52紧固连接，在固定板53的工作面上设有均匀分布的通孔531，通孔531用于穿过顶座20和紧定固定座10，使得固定座53与固定板52通过导向板53固接。导向板53的上部设有压板54，压板54的工作面上设有阶梯孔541，阶梯孔541与夹紧动力件40的一端抵持，夹紧动力件40的另一端与固定座10抵持。压板54的上部连接着释放动力件50，释放动力件50通过安装座501与固定板52固接。

夹爪的工作过程如下：夹紧状态时，夹紧动力件40带动顶座20相对于固定座10向上运动，使得夹指30在动力件40的弹性回复力作用下夹紧；夹爪处于释放状态时，释放动力件50的输出端51向下运动，驱动压板54和顶座20相对于固定座10向下运动，使得夹指30张开。

图9为夹紧组件一种实施方式的示意图，图10为图9中B处的局部视图，图11为夹紧组件一种实施方式的部分结构拆解图，参考图9至图11，夹紧组件还包括导向板70、固定板80和压板90，导向板70整体呈现长条状，在导向板70的长度方向均匀设置有多个安装位71，安装位71与夹爪的固定座10适配并可穿过顶座20的柱体结构24，如图所示在导向板70上依次安装有多个夹爪；压板90与释放动力件50的一端连接，另一端与顶座20连接；固定板80安装于夹指30的侧部，并与第二转轴25连接，在导向板70的短边也设有固定板80，固定板80之间相互连接形成一个整体。位于夹指30两侧的固定板80上部还设有安装部件81，安装部件81架设在位于夹指30两侧的固定板80上，安装部件81与固定板80通过螺丝紧固连接，释放动力件50通过动力件安装座51与固定板80连接，由此将顶座20、夹紧动力件40、释放动力件50、压板90包裹在导向板70、固定板80、安装部件81围成的容置空间内，通过释放动力件50驱动压板90运动可驱动多组夹爪同时实现张开动作。

由上述可知通过安装部件81将夹爪固定，在固定座10、顶座20、释放动力件50、夹紧动力件40、固定板80、压板90、第一转轴23、第二转轴25的相互协同作用下，实现夹爪通过夹紧动力件40进行夹紧，通过释放动力件50松开夹爪，使得本实用新型的夹爪和夹紧组件减少甚至避免夹爪抓取物料后脱落的问题，同时也可满足批量化生产过程中可靠抓取物料的问题。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.夹爪，其特征在于，包含：固定座、顶座、夹指、夹紧动力件和释放动力件，所述顶座与所述固定座套接，所述顶座可相对于所述固定座运动，所述夹指与所述顶座连接，所述夹紧动力件与所述顶座、所述固定座抵持，所述夹紧动力件为弹性件；所述释放动力件与所述顶座连接，所述夹指之间相互铰接，所述夹紧动力件和所述释放动力件相互独立。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，还包括压板、导向板，以及固定板，所述顶座穿过所述导向板与所述压板套设连接，所述压板位于呈对称设置的所述固定板之间；所述夹紧动力件位于所述固定座与所述压板之间，所述固定座与所述导向板紧定连接，所述导向板与所述固定板紧定连接；所述释放动力件与所述固定板连接。

3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指为对称结构，所述夹指的工作部向内倾斜在所述夹爪的虎口形成“V”形抓取部。

4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指向外的末端还有凹槽，所述凹槽用于放置缓冲件。

5.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述夹指交叉连接，所述夹指与所述顶座之间还设有连杆，所述连杆的一端与所述顶座铰接，所述连杆的另一端与所述夹指铰接，所述连杆通过第一转轴与所述顶座铰接。

6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，所述夹指之间通过第二转轴铰接。

7.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求7所述的夹爪，其特征在于，所述释放动力件为气缸。

9.夹紧组件，其特征在于，包括权利要求2-8任意一项所述的夹爪，所述导向板上均匀设置有多个安装位，所述固定座与所述导向板适配，所述压板与所述释放动力件的一端连接，另一端与所述顶座连接；所述夹指的侧部均连接有固定板，限制所述夹指的运动范围。

10.根据权利要求9所述的夹紧组件，其特征在于，所述导向板的短边还设有固定板，所述固定板之间相互连接。

11.根据权利要求10所述的夹紧组件，其特征在于，还包括安装部件，所述安装部件与所述固定板紧固连接。

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