CN114851098A - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持装置，属于电子产品生产技术领域。夹持装置包括套筒组件、下压组件、连杆机构、两个夹爪和第一弹性件。套筒组件具有安装孔，下压组件滑动贯穿安装孔。连杆机构连接于下压组件的底端。两个夹爪相对设置，两个夹爪的顶端分别连接于连杆机构，套筒组件的底端凸设有支撑部，两个夹爪的中部分别通过转轴转动连接于支撑部。第一弹性件设置于转轴的上方，第一弹性件的两端分别连接于一个夹爪。下压组件、连杆机构和第一弹性件具有使两个夹爪的夹持部保持夹紧的初始状态。按压下压组件，连杆机构驱动两个夹爪的夹持部相互远离。松开下压组件，下压组件、连杆机构和第一弹性件复位。本发明使用方便，能降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，有些电子配件因静电及汗液等原因禁止人手直接接触产品，因而在各工站组装所需要的零件时，需要工具夹取所需零件或者组装后的产品。目前，一般通过镊子对产品或零件进行夹取，但是若产品或零件尺寸过大或重量过重都容易造成滑落，且通过人为对镊子施加开合力，会造成镊子本身展开的弹力损耗，需要经常更换。此外，组装流水线各工站之间的零件的传递和承载均有治具和Tray盘承担，零件的外形不规则，对应的Tray盘的凹槽形状也不规则，这也会造成利用镊子取放产品或者产品零件的不便。综上，通过镊子取放产品或者零件，使用不便，降低了生产效率，增大了劳动强度。

因此，亟需一种夹持装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种夹持装置，使用方便，能够降低人工取放产品或零件时的劳动强度，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括套筒组件、下压组件、连杆机构、两个夹爪和第一弹性件，所述套筒组件具有安装孔，所述下压组件滑动贯穿所述安装孔；连杆机构连接于所述下压组件的底端；两个所述夹爪相对设置，两个所述夹爪的顶端分别连接于所述连杆机构，所述套筒组件的底端凸设有支撑部，两个所述夹爪的中部分别通过转轴转动连接于所述支撑部；第一弹性件设置于所述转轴的上方，所述第一弹性件的两端分别连接于一个所述夹爪；所述下压组件、所述连杆机构和所述第一弹性件具有使两个所述夹爪的夹持部保持夹紧的初始状态；按压所述下压组件，所述连杆机构能够驱动两个所述夹爪的夹持部相互远离；松开所述下压组件，所述下压组件、所述连杆机构和所述第一弹性件复位。

可选地，所述下压组件包括压杆、伸缩杆和第二弹性件，所述伸缩杆的顶端连接于所述压杆的底端，底端连接于所述连杆机构，所述安装孔的中部内壁凸设有限位部，所述伸缩杆的顶端能够抵接于所述限位部底端；所述压杆的顶端外壁凸设有第二限位部，所述第二弹性件的底端能够抵接于所述限位部的顶部，顶端能够抵接于所述第二限位部。

可选地，所述伸缩杆的顶部开设有第一连接孔，所述压杆的底端插设在所述第一连接孔。

可选地，所述第一连接孔为螺纹孔，所述压杆底端设置有外螺纹，所述压杆和所述第一连接孔螺纹连接。

可选地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均通过第一铰接轴铰接于所述下压组件的底端，所述第一连杆、所述第二连杆的另一端与两个所述夹爪一一铰接。

可选地，所述第一连杆平行间隔设置有两个，两个所述第一连杆的一端均通过所述第一铰接轴铰接于所述下压组件的底端，另一端均铰接于一个所述夹爪；所述第二连杆平行间隔设置有两个，两个所述第二连杆的一端均通过所述第一铰接轴铰接于所述下压组件的底端，另一端均铰接于另一个所述夹爪。

可选地，所述套筒组件包括上套筒和下套筒，所述上套筒的底端和所述下套筒的顶端相互连接，所述上套筒和所述下套筒共同形成所述安装孔。

可选地，所述支撑部和所述下套筒一体成型。

可选地，两个所述夹爪相对的两个侧面分别凸设有第一凸出部和第二凸出部，第一凸出部朝向第二凸出部的一侧开设有卡槽，所述第二凸出部插设在所述卡槽中，所述转轴贯穿所述第一凸出部和所述第二凸出部。

可选地，两个所述夹爪相对的两个侧面均开设有凹槽，所述第一弹性件的两端分别设置于两个所述凹槽内。

本发明的有益效果为：

使用本发明中的夹持装置夹持产品或者零件时，按压下压组件，通过连杆机构驱动两个夹爪的夹持部相互远离，将产品或者零件处于两个夹爪之间，松开按压组件，下压组件、连杆机构和第一弹性件复位，从而使两个夹爪的夹持部能够夹持产品或者零件，无需通过人力对夹爪施力而使夹爪夹持产品或者零件，能够稳定夹持产品或者零件，使用方便，能够降低人工取放产品或零件时的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的夹持装置的立体图；

图2是本发明具体实施方式提供的夹持装置的侧视图；

图3是图2中A-A处的剖面图；

图4本发明具体实施方式提供的夹爪和连杆机构的立体图。

图中：1、套筒组件；11、安装孔；111、限位部；12、上套筒；13、下套筒；2、下压组件；21、压杆；22、伸缩杆；221、第一连接孔；23、第二弹性件；3、连杆机构；31、第一连杆；32、第二连杆；4、夹爪；41、凹槽；42、第一凸出部；421、卡槽；43、第二凸出部；5、第一弹性件；6、支撑部；7、转轴。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图图1-图4并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种夹持装置，如图1至图3所示，夹持装置包括套筒组件1、下压组件2、连杆机构3、两个夹爪4和第一弹性件5。套筒组件1具有安装孔11，下压组件2滑动贯穿安装孔11。连杆机构3连接于下压组件2的底端。两个夹爪4相对设置，两个夹爪4的顶端分别连接于连杆机构3，套筒组件1的底端凸设有支撑部6，两个夹爪4的中部分别通过转轴7转动连接于支撑部6。第一弹性件5设置于转轴7的上方，第一弹性件5的两端分别连接于一个夹爪4。可选地，第一弹性件5为弹簧。下压组件2、连杆机构3和第一弹性件5具有使两个夹爪4的夹持部保持夹紧的初始状态。按压下压组件2，连杆机构3能够驱动两个夹爪4的夹持部相互远离。松开下压组件2，下压组件2、连杆机构3和第一弹性件5复位。

使用本实施例中的夹持装置夹持产品或者零件时，按压下压组件2，通过连杆机构3驱动两个夹爪4的夹持部相互远离，将产品或者零件处于两个夹爪4之间，松开按压组件，下压组件2、连杆机构3和第一弹性件5复位，从而使两个夹爪4的夹持部能够夹持产品或者零件，无需通过人力对夹爪4施力而使夹爪4夹持产品或者零件，能够稳定夹持产品或者零件，使用方便，能够降低人工取放产品或零件时的劳动强度，提高生产效率。

本实施例中优选地，如图4所示，两个夹爪4相对的两个侧面均开设有凹槽41，第一弹性件5的两端分别设置于两个凹槽41内，通过凹槽41对第一弹性件5进行限位，能够便于第一弹性件5的安装。

为了便于套筒组件1的加工，如图1至图3所示，套筒组件1包括上套筒12和下套筒13，上套筒12的底端和下套筒13的顶端相互连接，上套筒12和下套筒13共同形成安装孔11。安装孔11贯通上套筒12和下套筒13。本实施例中优选地，上套筒12和下套筒13可拆卸连接，这样能够便于下压组件2的安装。详细地，下套筒13的顶部开设有第二连接孔，上套筒12的底端外壁设置有外螺纹，上套筒12和下套筒13螺纹连接，便于两者的安装和拆卸。

特别地，支撑部6和下套筒13一体成型，能够减少支撑部6的加工和组装工序，且能够提高支撑部6的连接强度。

如图1至图3所示，下压组件2包括压杆21、伸缩杆22和第二弹性件23。伸缩杆22的顶端连接于压杆21的底端，底端连接于连杆机构3，安装孔11的中部内壁凸设有限位部111，伸缩杆22的顶端能够抵接于限位部111底端。压杆21的顶端外壁凸设有第二限位部111，第二弹性件23的底端能够抵接于限位部111的顶部，顶端能够抵接于第二限位部111。可以理解的是，通过限位部111的设置，下压压杆21时，第二弹性件23抵接于限位部111的顶部，从而对压杆21和伸缩杆22的下压行程进行限位。松开压杆21时，在第二弹性件23的弹力作用下，驱动压杆21上升，压杆21带动伸缩杆22上升，通过限位部111的底部限位伸缩杆22，使连杆机构3和夹爪4复位，结构简单巧妙。可选地，第二弹性件23为弹簧。当然，本领域的技术人员也可以将第二弹性件23设置为其他形式，在此不进行限制。

为了便于压杆21和伸缩杆22的安装，伸缩杆22的顶部开设有第一连接孔221，压杆21的底端插设在第一连接孔221内。

进一步地，第一连接孔221为螺纹孔，压杆21底端设置有外螺纹，压杆21和第一连接孔221螺纹连接，可以使压杆21和伸缩杆22连接更稳定可靠。

如图1和图4所示，连杆机构3包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32的一端均通过第一铰接轴铰接于下压组件2的底端，第一连杆31、第二连杆32的另一端与两个夹爪4一一铰接。详细地，在初始状态下，第一铰接轴位于第一连杆31、第二连杆32与两个夹爪4铰接处的上方，两个夹爪4保持夹紧状态，当下压组件2下压连杆机构3时，将第一连杆31和第二连杆32相铰接的一端下压至第一铰接轴位于第一连杆31、第二连杆32与两个夹爪4铰接处的下方，通过第一连杆31和第二连杆32带动两个夹爪4绕转轴7旋转，两个夹爪4的顶部相互靠近，两个夹爪4的夹持部相互分离，从而将待夹持的产品或者零件位于两个夹爪4之间，松开下压组件2后，在下压组件2和第一弹性件5的作用下，事连杆机构3和两个夹爪4复位对产品或者零件进行夹持。

本实施例中优选地，第一连杆31平行间隔设置有两个，两个第一连杆31的一端均通过第一铰接轴铰接于下压组件2的底端，另一端均铰接于一个夹爪4。第二连杆32平行间隔设置有两个，两个第二连杆32的一端均通过第一铰接轴铰接于下压组件2的底端，另一端均铰接于另一个夹爪4。通过两个第一连杆31和两个第二连杆32的设置，可以使第一连杆31和第二连杆32更平稳的带动夹爪4运动，从而使两个夹爪4稳定地夹持产品或者零件。

详细地，如图4所示，两个夹爪4相对的两个侧面分别凸设有第一凸出部42和第二凸出部43，第一凸出部42朝向第二凸出部43的一侧开设有卡槽421，第二凸出部43插设在卡槽421中，转轴7贯穿第一凸出部42和第二凸出部43。通过卡槽421和第二凸出部43的配合，可以使两个夹爪4相互限位，有利于两个夹爪4稳定地夹持产品或者零件。

本实施例中的夹持装置的使用方法如下：

需要夹持产品或者零件时，手持套筒组件1，按压压杆21，压杆21驱动伸缩杆22下压，伸缩杆22带动第一连杆31和第二连杆32的铰接处下压，通过第一连杆31和第二连杆32带动两个夹爪4的夹持部相互分离，将待夹持的产品或零件处于两个夹爪4之间，然后松开压杆21，压杆21在第二弹性件23的作用下复位，压杆21带动伸缩杆22复位，伸缩杆22带动第一连杆31和第二连杆32复位，同时在第一弹性件5的弹力作用下，驱动两个夹爪4的顶部分离，为两个夹爪4的夹持部夹持产品或零件提供夹紧力，实现对产品或者零件的夹持。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

套筒组件(1)和下压组件(2)，所述套筒组件(1)具有安装孔(11)，所述下压组件(2)滑动贯穿所述安装孔(11)；

连杆机构(3)，连接于所述下压组件(2)的底端；

两个夹爪(4)，两个所述夹爪(4)相对设置，两个所述夹爪(4)的顶端分别连接于所述连杆机构(3)，所述套筒组件(1)的底端凸设有支撑部(6)，两个所述夹爪(4)的中部分别通过转轴(7)转动连接于所述支撑部(6)；及

第一弹性件(5)，设置于所述转轴(7)的上方，所述第一弹性件(5)的两端分别连接于一个所述夹爪(4)；

所述下压组件(2)、所述连杆机构(3)和所述第一弹性件(5)具有使两个所述夹爪(4)的夹持部保持夹紧的初始状态；按压所述下压组件(2)，所述连杆机构(3)能够驱动两个所述夹爪(4)的夹持部相互远离；松开所述下压组件(2)，所述下压组件(2)、所述连杆机构(3)和所述第一弹性件(5)复位。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述下压组件(2)包括：

压杆(21)和伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的顶端连接于所述压杆(21)的底端，底端连接于所述连杆机构(3)，所述安装孔(11)的中部内壁凸设有限位部(111)，所述伸缩杆(22)的顶端能够抵接于所述限位部(111)底端；及

第二弹性件(23)，所述压杆(21)的顶端外壁凸设有第二限位部(111)，所述第二弹性件(23)的底端能够抵接于所述限位部(111)的顶部，顶端能够抵接于所述第二限位部(111)。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆(22)的顶部开设有第一连接孔(221)，所述压杆(21)的底端插设在所述第一连接孔(221)。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连接孔(221)为螺纹孔，所述压杆(21)底端设置有外螺纹，所述压杆(21)和所述第一连接孔(221)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述连杆机构(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)的一端均通过第一铰接轴铰接于所述下压组件(2)的底端，所述第一连杆(31)、所述第二连杆(32)的另一端与两个所述夹爪(4)一一铰接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一连杆(31)平行间隔设置有两个，两个所述第一连杆(31)的一端均通过所述第一铰接轴铰接于所述下压组件(2)的底端，另一端均铰接于一个所述夹爪(4)；所述第二连杆(32)平行间隔设置有两个，两个所述第二连杆(32)的一端均通过所述第一铰接轴铰接于所述下压组件(2)的底端，另一端均铰接于另一个所述夹爪(4)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述套筒组件(1)包括上套筒(12)和下套筒(13)，所述上套筒(12)的底端和所述下套筒(13)的顶端相互连接，所述上套筒(12)和所述下套筒(13)共同形成所述安装孔(11)。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑部(6)和所述下套筒(13)一体成型。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持装置，其特征在于，两个所述夹爪(4)相对的两个侧面分别凸设有第一凸出部(42)和第二凸出部(43)，第一凸出部(42)朝向第二凸出部(43)的一侧开设有卡槽(421)，所述第二凸出部(43)插设在所述卡槽(421)中，所述转轴(7)贯穿所述第一凸出部(42)和所述第二凸出部(43)。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的夹持装置，其特征在于，两个所述夹爪(4)相对的两个侧面均开设有凹槽(41)，所述第一弹性件(5)的两端分别设置于两个所述凹槽(41)内。

Images