CN211993031U - 一种可同时夹持两种工件的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可同时夹持两种工件的机械手，主要内容为：所述的气缸安装座安装在基座上，气缸安装在气缸安装座上，导杆顶端通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接，左连接杆和右连接杆都铰接安装在基座上，第二左夹爪固定安装在左连接杆上，第二右卡爪固定安装在右连接杆上，导杆通过直线轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在基座上，第一右夹爪通过右悬臂销安装在基座上，第一左夹爪通过左悬臂销安装在基座上，左凸轮随动器安装在第一左夹爪上，右凸轮随动器安装在第一右夹爪上，拉伸弹簧两端分别安装在第一左夹爪和第一右夹爪上。本实用新型结构简单，工作稳定且可靠，夹紧牢固可靠且效果好，可同时夹紧两种工件，成本低且工作效率高。

Description

一种可同时夹持两种工件的机械手

技术领域

本实用新型属于一种夹具技术领域，具体涉及一种可同时夹持两种工件的机械手。

背景技术

现有的工件夹具一般都是一次只能夹取一种规格的零件，对于需要一次同时夹取两种规格的零件则无法满足需求；因而只能采取两次夹取操作，一方面大大浪费了其操作时间，因降低了其工作效率，另一方面则无法满足自动化产线的节拍需求，而且稳定性和可靠性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种可同时夹持两种工件的机械手，其结构简单，工作稳定且可靠，夹紧牢固可靠且效果好，可同时夹紧两种工件，成本低且工作效率高。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可同时夹持两种工件的机械手，其中：包括基座、第一连杆、气缸、第二连杆、导杆、右连接杆、第一右夹爪、拉伸弹簧、第一左夹爪、左连接杆、第二左夹爪、左悬臂销、气缸安装座、轴承座、左凸轮随动器、右凸轮随动器、第二右卡爪、右悬臂销和浮动接头，所述的气缸安装座固定安装在基座上，所述的气缸安装在气缸安装座上，所述的导杆顶端通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接，所述的第一连杆两端分别铰接安装在左连接杆和导杆上，所述的第二连杆两端分别铰接安装在导杆和右连接杆上，所述的左连接杆和右连接杆都铰接安装在基座上，所述的第二左夹爪固定安装在左连接杆上，所述的第二右卡爪固定安装在右连接杆上，所述的导杆通过直线轴承安装在轴承座上，所述的轴承座固定安装在基座上，所述的第一右夹爪通过右悬臂销安装在基座上，所述的第一左夹爪通过左悬臂销安装在基座上，所述的左凸轮随动器安装在第一左夹爪上，所述的右凸轮随动器安装在第一右夹爪上，所述的拉伸弹簧两端分别安装在第一左夹爪和第一右夹爪上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的气缸上安装有流速调节阀。

上述的导杆底部固定安装有凸轮。

上述的第二左夹爪和第二右卡爪上都设有“V”形卡槽。

本实用新型通过拉伸弹簧转换为相对于各推力方向的垂直方向，进行夹紧；夹紧工件时，仅使用连杆侧气缸的力，分离工件过程中，弹簧则使用气缸推力，气缸推力分散的损耗较小。气缸伸出，从而推动导杆向下运动，从而推动左连接杆和右连接杆绕基座上的支点向外侧转动，进而通过左连接杆和右连接杆连接的第二左夹爪和第二右夹爪打开；导杆底部的凸轮向下运动，从而推动左凸轮随动器和右凸轮随动器带动的内侧夹具第一左夹爪和第一右夹爪分别绕左悬臂销和右悬臂销打开。气缸缩回，导杆底部的凸轮脱离内侧夹具上的左凸轮随动器和右凸轮随动器，通过拉伸弹簧的弹簧力作用下夹持工件，通过导杆向上运动带动左连接杆和右连接杆绕基座上的支点向内侧转动，进而实现第二左夹爪和第二右夹爪关闭，夹持工件。然后，将临时组装的两种规格的工件转移到固定工序。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，工作稳定且可靠，夹紧牢固可靠且效果好，可同时夹紧两种工件，成本低且工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图；

图4是本实用新型的结构右视图。

其中的附图标记为：基座1、第一连杆2、气缸3、第二连杆4、导杆5、右连接杆6、第一右夹爪7、拉伸弹簧8、第一左夹爪9、左连接杆10、第二左夹爪11、左悬臂销12、气缸安装座13、轴承座14、左凸轮随动器15、右凸轮随动器16、第二右卡爪17、右悬臂销18、浮动接头19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种可同时夹持两种工件的机械手，其中：包括基座1、第一连杆2、气缸3、第二连杆4、导杆5、右连接杆6、第一右夹爪7、拉伸弹簧8、第一左夹爪9、左连接杆10、第二左夹爪11、左悬臂销12、气缸安装座13、轴承座14、左凸轮随动器15、右凸轮随动器16、第二右卡爪17、右悬臂销18和浮动接头19，所述的气缸安装座13固定安装在基座1上，所述的气缸3安装在气缸安装座13上，所述的导杆5顶端通过浮动接头19与气缸3活塞杆末端连接，所述的第一连杆2两端分别铰接安装在左连接杆10和导杆5上，所述的第二连杆4两端分别铰接安装在导杆5和右连接杆6上，所述的左连接杆10和右连接杆6都铰接安装在基座1上，所述的第二左夹爪11固定安装在左连接杆10上，所述的第二右卡爪17固定安装在右连接杆6上，所述的导杆5通过直线轴承安装在轴承座14上，所述的轴承座14固定安装在基座1上，所述的第一右夹爪7通过右悬臂销18安装在基座1上，所述的第一左夹爪9通过左悬臂销12安装在基座1上，所述的左凸轮随动器15安装在第一左夹爪9上，所述的右凸轮随动器16安装在第一右夹爪7上，所述的拉伸弹簧8两端分别安装在第一左夹爪9和第一右夹爪7上。

实施例中，气缸3上安装有流速调节阀。

实施例中，导杆5底部固定安装有凸轮。

实施例中，第二左夹爪11和第二右卡爪17上都设有“V”形卡槽。

本实用新型通过拉伸弹簧8转换为相对于各推力方向的垂直方向，进行夹紧；夹紧工件时，仅使用连杆侧气缸3的力，分离工件过程中，弹簧则使用气缸3推力，气缸3推力分散的损耗较小。气缸3伸出，从而推动导杆5向下运动，从而推动左连接杆10和右连接杆6绕基座1上的支点向外侧转动，进而通过左连接杆10和右连接杆6连接的第二左夹爪11和第二右夹爪17打开；导杆5底部的凸轮向下运动，从而推动左凸轮随动器15和右凸轮随动器16带动的内侧夹具第一左夹爪9和第一右夹爪7分别绕左悬臂销12和右悬臂销18打开。气缸3缩回，导杆5底部的凸轮脱离内侧夹具上的左凸轮随动器15和右凸轮随动器16，通过拉伸弹簧8的弹簧力作用下夹持工件，通过导杆5向上运动带动左连接杆10和右连接杆6绕基座1上的支点向内侧转动，进而实现第二左夹爪11和第二右夹爪17关闭，夹持工件。然后，将临时组装的两种规格的工件转移到固定工序。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可同时夹持两种工件的机械手，其特征在于：包括基座(1)、第一连杆(2)、气缸(3)、第二连杆(4)、导杆(5)、右连接杆(6)、第一右夹爪(7)、拉伸弹簧(8)、第一左夹爪(9)、左连接杆(10)、第二左夹爪(11)、左悬臂销(12)、气缸安装座(13)、轴承座(14)、左凸轮随动器(15)、右凸轮随动器(16)、第二右卡爪(17)、右悬臂销(18)和浮动接头(19)，所述的气缸安装座(13)固定安装在基座(1)上，所述的气缸(3)安装在气缸安装座(13)上，所述的导杆(5)顶端通过浮动接头(19)与气缸(3)活塞杆末端连接，所述的第一连杆(2)两端分别铰接安装在左连接杆(10)和导杆(5)上，所述的第二连杆(4)两端分别铰接安装在导杆(5)和右连接杆(6)上，所述的左连接杆(10)和右连接杆(6)都铰接安装在基座(1)上，所述的第二左夹爪(11)固定安装在左连接杆(10)上，所述的第二右卡爪(17)固定安装在右连接杆(6)上，所述的导杆(5)通过直线轴承安装在轴承座(14)上，所述的轴承座(14)固定安装在基座(1)上，所述的第一右夹爪(7)通过右悬臂销(18)安装在基座(1)上，所述的第一左夹爪(9)通过左悬臂销(12)安装在基座(1)上，所述的左凸轮随动器(15)安装在第一左夹爪(9)上，所述的右凸轮随动器(16)安装在第一右夹爪(7)上，所述的拉伸弹簧(8)两端分别安装在第一左夹爪(9)和第一右夹爪(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种可同时夹持两种工件的机械手，其特征在于：所述的气缸(3)上安装有流速调节阀。

3.根据权利要求1所述的一种可同时夹持两种工件的机械手，其特征在于：所述的导杆(5)底部固定安装有凸轮。

4.根据权利要求1所述的一种可同时夹持两种工件的机械手，其特征在于：所述的第二左夹爪(11)和第二右卡爪(17)上都设有“V”形卡槽。

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